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多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法 被引量:6
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作者 刘哲 卫军胡 +2 位作者 赵军 姚东升 孙国基 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期462-465,470,共5页
针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程... 针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程经伪线性化后的均方等效误差期望值最小,从而实现了目标运动要素无偏估计.通过仿真表明,利用所提算法获得的位置跟踪误差曲线能快速、准确地逼近Cramer-Rao下界,比扩展的卡尔曼滤波器的收敛速度快,精度高,跟踪精度可提高50%. 展开更多
关键词 定位算法 二维测角 目标跟踪
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低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究 被引量:2
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作者 倪龙强 高社生 薛丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期87-92,共6页
为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下... 为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 多传感器融合 目标跟踪 粒子滤波 数据关联
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基于ZigBee网络的电工实验台智能保护系统设计 被引量:5
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作者 李畸勇 胡恒 +1 位作者 张航 吴翠清 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第12期156-160,共5页
为避免电工实验台过压、过流、短路与过载,提出基于ZigBee网络的电工实验台智能保护系统设计方案并制作了原理样机。主机通过ZigBee无线网络连接多个从机,实时检测、控制多个电工实验台的状态;从机通过ZigBee模块接收主机指令,对电工实... 为避免电工实验台过压、过流、短路与过载,提出基于ZigBee网络的电工实验台智能保护系统设计方案并制作了原理样机。主机通过ZigBee无线网络连接多个从机,实时检测、控制多个电工实验台的状态;从机通过ZigBee模块接收主机指令,对电工实验台运行状态进行监测、反馈及电路保护。LabVIEW作为上位机编程软件,MSP430单片机作为下位机主控制器。该系统具有可靠性高、稳定、响应迅速的优点。 展开更多
关键词 电工实验台 智能保护技术 实验设备管理 ZIGBEE网络
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一种基于角度测量估计飞行目标运动参数的新方法 被引量:2
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作者 刘哲 卫军胡 +2 位作者 赵军 姚东升 孙国基 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期986-990,共5页
针对伪线性参数估计的实时性问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关... 针对伪线性参数估计的实时性问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系.在此基础上,利用最大似然估计法对估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新,再将更新值带入目标运动状态方程,以获得下一时刻的估计值和估计误差协方差,从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计.仿真实验表明,所提算法可实现空中飞行目标的实时定位和位置、速度运动参数的实时估计,且无需存储大量的历史数据,其与伪线性参数估计算法相比,计算效率可提高50%. 展开更多
关键词 飞行目标 运动参数估计 伪线性测量 目标跟踪
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基于QIPF的弱目标检测前跟踪算法 被引量:3
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作者 郭云飞 张峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期59-62,共4页
针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀... 针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀性;其次,通过对更新阶段的粒子进行交叉变异等操作,提高粒子重采样之后的多样性。与同类算法的仿真分析表明,所提方法能有效改善低信噪比目标的检测概率和跟踪精度。 展开更多
关键词 弱目标 检测前跟踪 智能粒子滤波 拟蒙特卡罗
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利用角度测量估计机动目标运动参数的方法 被引量:1
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作者 刘哲 卫军胡 +2 位作者 赵军 姚东升 孙国基 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期67-71,共5页
针对伪线性参数估计不适用于运动参数估计的问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计和跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得到飞行目标此刻的运动参数估计值与角度测量... 针对伪线性参数估计不适用于运动参数估计的问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计和跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得到飞行目标此刻的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系.在此基础上,利用最大似然估计法对参数估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新,并将更新值带入目标运动状态方程来估计下一时刻飞行目标的参数值和协方差,从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计.仿真实验表明,所提算法可实现空中飞行目标的实时定位,且无需存储大量的历史数据,与伪线性参数估计算法相比,计算效率可提高50%. 展开更多
关键词 飞行目标 运动参数估计 伪线性测量 目标跟踪
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AMAUKF应用于无人机跟踪目标再捕获研究 被引量:4
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作者 余霁洲 刘慧霞 +1 位作者 刘承禹 席庆彪 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期516-519,共4页
无人机(UAV)在使用滤波器对目标跟踪时常遇到目标丢失情况,然而在目标丢失时使用一步估计代替估计值会对跟踪精度造成较大影响,鉴于此,将自适应衰减记忆滤波(AMAF)理论应用于无迹卡尔曼滤波(UKF)以提高再次捕获目标后的跟踪精度;新的滤... 无人机(UAV)在使用滤波器对目标跟踪时常遇到目标丢失情况,然而在目标丢失时使用一步估计代替估计值会对跟踪精度造成较大影响,鉴于此,将自适应衰减记忆滤波(AMAF)理论应用于无迹卡尔曼滤波(UKF)以提高再次捕获目标后的跟踪精度;新的滤波器命名为自适应衰减记忆卡尔曼滤波(AMAUKF);在此基础上设计了滤波流程和计算机仿真实验,结果表明新的滤波器不但缩短了收敛步长,而且提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 无人机 无迹卡尔曼滤波 自适应衰减记忆滤波器 目标丢失事件 不完全量测 自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波滤波器
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基于SEA方法的网络雷阵体系效能分析 被引量:1
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作者 孙宝全 颜冰 《舰船电子工程》 2014年第11期139-142,共4页
网络雷阵是适应现代化战争的需要,效能评估对网络雷阵的构建配置具有重要的指导意义。利用SEA方法建立了网络雷阵系统效能评估模型,将雷阵系统工作过程与使命任务紧密地结合在一起,提出了雷阵系统的三个主要性能量度MOP,分别建立其系统... 网络雷阵是适应现代化战争的需要,效能评估对网络雷阵的构建配置具有重要的指导意义。利用SEA方法建立了网络雷阵系统效能评估模型,将雷阵系统工作过程与使命任务紧密地结合在一起,提出了雷阵系统的三个主要性能量度MOP,分别建立其系统映射和使命映射,得到网络雷阵的SEA动态效能评估方法,为网络雷阵的作战使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 网络雷阵 效能评估 性能量度 系统效能
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