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环境感知毫米波雷达抗干扰算法研究 被引量：9
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作者 戴金洲 杜磊 +1 位作者 沙硕 姚瑶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期126-132,共7页
环境感知毫米波雷达是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。随着安装毫米波雷达的汽车数量快速增加,雷达间相互干扰问题日益突出,严重影响汽车的道路行驶安全。毫米波雷达的干扰类型分为同频干扰和异频干扰两种,针对毫米波雷达同频、异... 环境感知毫米波雷达是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。随着安装毫米波雷达的汽车数量快速增加,雷达间相互干扰问题日益突出,严重影响汽车的道路行驶安全。毫米波雷达的干扰类型分为同频干扰和异频干扰两种,针对毫米波雷达同频、异频干扰对雷达虚警和漏警的影响问题,本文提出了环境感知毫米波雷达的抗干扰算法。采用随机跳频和随机初始时间的抗干扰算法,降低信号碰撞概率,抑制同频干扰;通过希尔伯特变换提取包络截取干扰信号区域并采用拉格朗日插值法进行干扰缓解,抑制异频干扰对毫米波雷达检测结果的影响。仿真结果表明,上述抑制干扰的方法能够有效降低雷达的虚警和漏警率,以达到理想的抗干扰效果。 展开更多
关键词 毫米波雷达 抗干扰 希尔伯特变换 拉格朗日插值
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机动车鸣笛抓拍系统校准技术研究 被引量：3
2
作者 戴金洲 牛锋 +1 位作者 沙硕 邬洋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期182-188,共7页
机动车鸣笛抓拍系统是近年来交通管理部门在智能交通领域的一项创新性的应用。该系统中的声源定位单元通过传声器阵列技术实时捕捉机动车违法鸣笛信号并实时定位违法鸣笛车辆,首先通过对声源定位的算法仿真,验证了传声器阵列技术应用于... 机动车鸣笛抓拍系统是近年来交通管理部门在智能交通领域的一项创新性的应用。该系统中的声源定位单元通过传声器阵列技术实时捕捉机动车违法鸣笛信号并实时定位违法鸣笛车辆,首先通过对声源定位的算法仿真,验证了传声器阵列技术应用于机动车鸣笛抓拍系统的可行性,同时指出了鸣笛抓拍系统校准的重要性。接着,提出了一种机动车鸣笛抓拍系统的校准方法,即包括消声室检测和现场道路检测校准:在消声室检测校准环节,检测了传声器阵列对声源的定位精度;在现场道路检测校准环节,设备安装在实际道路使用环境中,检测机动车鸣笛抓拍系统对鸣笛行为进行抓拍的有效率、捕获率和误报率。最后根据校准方法对机动车鸣笛抓拍系统进行消声室内定位和现场道路定位实验,结果表明该校准方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 传声器阵列 声源定位 机动车鸣笛抓拍
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基于插补算法的多轴数控机床刀具加工轮廓误差控制方法 被引量：3
3
作者 郭栋 沈博 《机械设计与制造工程》 2024年第8期53-57,共5页
多轴数控机床刀具在高速加工时容易出现振动和弯曲等现象,导致加工轮廓误差增大。为此提出一种基于插补算法的多轴数控机床刀具加工轮廓误差控制方法。首先构建刀具加工轮廓误差计算模型,运用实时采样周期中刀具实际位置与上一周期刀具... 多轴数控机床刀具在高速加工时容易出现振动和弯曲等现象,导致加工轮廓误差增大。为此提出一种基于插补算法的多轴数控机床刀具加工轮廓误差控制方法。首先构建刀具加工轮廓误差计算模型,运用实时采样周期中刀具实际位置与上一周期刀具位置的差值,计算刀具在坐标轴上的轮廓误差分量,获取轮廓误差。然后采用插补算法,建立刀具加工轮廓插补控制器,根据设定的缩放因子对比修正轮廓误差,实现误差控制。实验结果表明:该方法控制精准度高,对刀具加工轮廓误差改善效果好,且轮廓误差控制在0.025 mm以内,刀具加工轮廓运行同步性强。 展开更多
关键词 插补算法 多轴数控机床 刀具加工轮廓 误差控制 位移分量
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