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题名山区巡检车载无人机信号同步传输控制系统研究
被引量:4
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作者
杨瑞景
柴剑珩
李勇辉
王斌
吕江江
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机构
贵州电网有限责任公司兴义供电局
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出处
《电子设计工程》
2020年第12期149-152,156,共5页
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基金
贵州自然科学基金(YG2018273)
贵州省电网科研基金(0002200000050093)。
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文摘
面对山区恶劣的自然环境,无人机输电线路巡检工作受到了极大限制,因此急需研究一种信号同步传输控制系统,提高信号传输质量。为此,针对传统系统存在信号衰减严重、能耗消耗过大等问题,设计一种山区巡检车载无人机信号同步传输控制系统。该系统中设计了车载监控升降装置、通信装置、无线高清布控箱、柔性太阳能电池板等硬件设备。通过图像采集处理程序、信号传输程序和同步定时程序等控制系统运行,实现了无人机信号同步传输。实验结果表明:与传统无人机信号同步传输控制系统相比,本文系统提高了同步传输信号的质量,降低了系统运行能耗,使无人机输电线路巡检工作效率和质量得到了有效提升。
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关键词
山区
无人机巡检
信号同步传输
控制系统
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Keywords
mountain area
UAV patrol inspection
signal synchronous transmission
control system
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分类号
TN523.2
[电子电信]
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