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题名复杂路况下的智能循迹小车方案设计
被引量：10
- 1
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作者
董雷刚
崔晓微
张丹
张华
安向明
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机构
大庆师范学院计算机科学与信息技术学院
东华大学信息与科学技术学院
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出处
《电脑知识与技术》
2014年第3期1532-1536,共5页
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基金
大庆师范学院青年基金研究项目：基于MCU的跨网络跨平台无线通信系统的设计与研究（No.11ZR06）
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文摘
自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生PWM波来调整小车的速度，从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。
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关键词
自动循迹
AT89S51
红外传感器
PWM
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Keywords
automatic stracking
AT89S51
infrared rays sensor
PWM
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分类号
TN391.8
[电子电信—物理电子学]
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题名基于nRF24L01的无线数据传输系统设计
被引量：10
- 2
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作者
李莎
谭永丽
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机构
湖北第二师范学院机械与电气工程系
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
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出处
《湖北第二师范学院学报》
2011年第2期109-111,共3页
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基金
湖北第二师范学院重点学科建设项目
湖北第二师范学院青年课题(2010C012)
湖北第二师范学院青年课题(2008C020)
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文摘
科学工作者应用C8051F310和nRF24L01集成电路设计了一种无线数据传输系统;本文介绍了该系统的硬件组成结构和软件实现流程,给出了部分实现程序。经过试验表明,该系统误码率低,传输速率快,能实现可靠的无线数据传输。
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关键词
NRF24L01
单片机
无线数据传输
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Keywords
nRF24L01
MCU
wireless data transmission
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分类号
TN391.8
[电子电信—物理电子学]
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题名基于单片机的数字计算器的设计
被引量：2
- 3
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作者
董雷刚
崔晓微
程书伟
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机构
大庆师范学院计算机科学与信息技术学院
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出处
《电脑知识与技术》
2012年第4期2386-2388,2414,共4页
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基金
大庆师范学院青年基金研究项目：基于MCU的跨网络跨平台无线通信系统的设计与研究（No.11ZR06）
大庆师范学院自然科学基金项目：基于3dsMax和VRP的虚拟校园交互漫游系统的研究与实现（NO.10ZR04）
+1 种基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目：基于ARM的无线监控报警系统设计（No.12523004）
黑龙江省教育厅科学技术研究项目：基于物联网的输油泵温度监控研究（No.12513001）
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文摘
嵌入式技术的快速发展,使得它在电子产品上的应用也越来越广泛。基于此,设计一种方便使用的电子计算器,采用AT89S51嵌入式单片机作为主控芯片,以4＊4的矩阵键盘作为输入,以1602液晶显示屏作为输出,能实现10位数以内的加、减、乘、除等基本功能。通过该设计可以锻炼焊接、单片机编程、调试等能力。
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关键词
嵌入式技术
单片机
矩阵键盘
液晶显示屏
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Keywords
embedded technology
mcu
matrix keyboard
LCD
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分类号
TN391.8
[电子电信—物理电子学]
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