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基于YOLOv8-DUA的变电站通信机房隐患识别系统设计
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作者 王旭阳 胡艳茹 《通信与信息技术》 2026年第1期18-24,共7页
为提升变电站通信机房隐患检测能力,本文提出基于YOLOv8-DUA的优化深度学习模型。针对隐患背景相似度高、目标尺度多变及样本不均衡等问题,模型从三方面进行改进:首先,引入DETR技术优化特征提取与检测头,增强小目标检测能力;其次,将主... 为提升变电站通信机房隐患检测能力,本文提出基于YOLOv8-DUA的优化深度学习模型。针对隐患背景相似度高、目标尺度多变及样本不均衡等问题,模型从三方面进行改进:首先,引入DETR技术优化特征提取与检测头,增强小目标检测能力;其次,将主干网络C2f模块升级为C2f-UniRepLKNetBlock,提升特征提取效果与泛化性能;最后,在颈部网络创新融合ASF-YOLO的Attentional Scale Sequence Fusion与DySample,提出DyS-ASF机制以强化多尺度特征融合。经实验验证,优化后模型在机房隐患检测任务中表现显著提升,mAP@0.5达96.4%(较原模型+5.6%),mAP@0.5~0.95提升4.6%,准确率与召回率分别提高4.1%和6.5%。同时开发了基于PyQt5的应用程序,支持图像、视频及摄像头实时检测,有效弥补人工检测疏漏,为变电站通信机房安全运行提供了高效技术保障。 展开更多
关键词 YOLOv8 目标检测 通信机房 隐患识别 安全稳定 PyQt5
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基于深度学习的数字图像处理实验平台开发
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作者 刘康 刘才学 +4 位作者 周成宁 黄磊 刘文骏 李振颖 刘宝弟 《计算机测量与控制》 2025年第6期223-231,共9页
数字图像处理实验平台在工业、医学、农业等领域具有重要意义,可以为图像处理任务提供高效、准确的解决方案;为解决数字图像处理中存在的信息缺失、噪声干扰、低分辨率等问题,通过结合卷积神经网络和生成对抗网络等先进技术,采用模块化... 数字图像处理实验平台在工业、医学、农业等领域具有重要意义,可以为图像处理任务提供高效、准确的解决方案;为解决数字图像处理中存在的信息缺失、噪声干扰、低分辨率等问题,通过结合卷积神经网络和生成对抗网络等先进技术,采用模块化设计及数据增强、迁移等方法,设计了一种多功能的数字图像处理平台,包括图像超分辨率重建、风格转换、去噪、去雾、修复、抠图等功能;用户可以根据需求选择不同的处理模块构建自己的处理系统,展现了平台的灵活性和可定制性;通过案例验证,证实了该图像处理实验平台的有效性和便捷性。 展开更多
关键词 深度学习 数字图像处理 卷积神经网络 生成对抗网络
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基于改进Retinex与双CNNs的钢轨表面缺陷图像增强算法研究
3
作者 罗晖 章硕生 +1 位作者 曾伟 张金华 《电子测量技术》 北大核心 2025年第13期189-198,共10页
在钢轨表面缺陷检测过程中,受光照不均、镜头抖动等外界因素的影响,采集的图像存在对比度低、背景不均匀和缺陷细节模糊等问题。为此,提出一种基于改进Retinex与双CNNs的钢轨表面缺陷图像增强算法。首先,将钢轨表面缺陷RGB图像转换为HS... 在钢轨表面缺陷检测过程中,受光照不均、镜头抖动等外界因素的影响,采集的图像存在对比度低、背景不均匀和缺陷细节模糊等问题。为此,提出一种基于改进Retinex与双CNNs的钢轨表面缺陷图像增强算法。首先,将钢轨表面缺陷RGB图像转换为HSV空间后,采用引入均值和均方差,加入控制图像动态参数的Retinex算法,实现V分量对比度的调整,再通过自适应伽马变换校正图像曝光;其次,对S分量根据亮度进行自适应非线性增强,解决光照变化带来的背景不均匀问题;然后,为了进一步解决镜头抖动产生的缺陷图像细节模糊问题,设计了基于U-Net结构的去模糊子网络和超分辨细节恢复子网络组成的双CNNs网络,学习原始图像和增强后图像的语义特征,并提取其纹理特征,以获取高质量图像的纹理和细节信息。最后,采用RSDDs数据集和自制钢轨表面缺陷模糊图像数据集对模型进行训练和测试。实验结果表明,与现有的主流算法相比,峰值信噪比和结构相似性分别提高了2.61 dB和0.026,在视觉上较另外10种方法获得的钢轨表面缺陷图像具有较高的对比度、清晰的缺陷细节和丰富的纹理信息。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 HSV 改进Retinex 图像增强 双CNNs 去模糊
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面向交通目标的多尺度轻量化检测模型
4
作者 刘伯红 郝文瑞 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
针对交通目标检测时物体尺度变化大,检测目标较为密集的问题,基于YOLO(you only look once)v8s提出一种高效多尺度YOLO(fast multiscale powerful-YOLO,FMP-YOLO)模型。在主干网络中,引入基于部分卷积(partial convolution,PConv)与快... 针对交通目标检测时物体尺度变化大,检测目标较为密集的问题,基于YOLO(you only look once)v8s提出一种高效多尺度YOLO(fast multiscale powerful-YOLO,FMP-YOLO)模型。在主干网络中,引入基于部分卷积(partial convolution,PConv)与快速傅里叶卷积(fast Fourier convolution,FFC)设计的Faster Block模块,减少了冗余计算和内存访问,提高了推理速度,改善了感受野受限的问题;在聚合网络中,使用改进后的组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)替换普通卷积,更好地捕获不同尺度的特征,进一步降低了模型的参数量和计算量;将Powerful-IoU与软非极大值抑制(soft non maximum suppression,SoftNMS)结合替换原有的非极大值抑制算法(non maximum suppression,NMS),改善了由参数量降低导致特征学习能力下降的问题,并且提高了模型的精度。在SODA10M和MS COCO数据集上进行实验,实验结果表明,改进后的模型性能超越原始模型,参数量和计算量下降40%左右,mAP分别提高了1.7%和1.4%,FMP-YOLO在体积与精度上优于其他经典模型,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 交通目标检测 部分卷积 轻量化 软非极大值抑制(SoftNMS)
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基于声音识别的网络多媒体视觉图像重构处理方法
5
作者 韩黄英 《电声技术》 2025年第1期122-124,共3页
提出一种基于声音识别的网络多媒体视觉图像重构处理方法,旨在利用音频数据实现跨模态的视觉信息生成。该方法通过音频特征提取与分类、跨模态关联学习及视觉图像生成与优化,实现从声音信号到高质量视觉图像的跨模态转换。实验结果表明... 提出一种基于声音识别的网络多媒体视觉图像重构处理方法,旨在利用音频数据实现跨模态的视觉信息生成。该方法通过音频特征提取与分类、跨模态关联学习及视觉图像生成与优化,实现从声音信号到高质量视觉图像的跨模态转换。实验结果表明,该方法在峰值信噪比、结构相似性及弗雷歇距离等评价指标上均优于现有方法,能够有效提升视觉图像的重构质量。 展开更多
关键词 声音识别 跨模态 生成对抗网络(GAN)
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JPEG2000中9/7离散小波变换二进制系数实现 被引量:14
6
作者 刘在德 郑南宁 +1 位作者 刘跃虎 兰旭光 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1211-1215,共5页
基于实数的二进制表示法,把CDF(Cohen,DaubechiesandFeauveau)9/7双正交小波基的提升系数化为二进制,采用简单的移位-加操作代替结构复杂的浮点乘法器,从而实现了JPEG2000中9/7离散小波变换的定点计算.相对于浮点计算法,移位-加操作最... 基于实数的二进制表示法,把CDF(Cohen,DaubechiesandFeauveau)9/7双正交小波基的提升系数化为二进制,采用简单的移位-加操作代替结构复杂的浮点乘法器,从而实现了JPEG2000中9/7离散小波变换的定点计算.相对于浮点计算法,移位-加操作最大的优点是计算简单,特别易于超大规模集成电路实现,因而使硬件实时处理图像信号成为可能.实验仿真结果表明:在低压缩比的情况下,用移位-加操作重构的图像,其峰值信噪比(PSNR)只比浮点法低0.10dB,当压缩比增大时,其PSNR值略好于浮点法. 展开更多
关键词 离散小波变换 定点计算 浮点计算法 提升 移位-加操作
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结合运动时序性的人脸表情识别方法 被引量:19
7
作者 邱玉 赵杰煜 汪燕芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1307-1313,共7页
脸部肌肉之间的时空关系在人脸表情识别中起着重要作用,而当前的模型无法高效地捕获人脸的复杂全局时空关系使其未被广泛应用.为了解决上述问题,本文提出一种基于区间代数贝叶斯网络的人脸表情建模方法,该方法不仅能够捕获脸部的空间关... 脸部肌肉之间的时空关系在人脸表情识别中起着重要作用,而当前的模型无法高效地捕获人脸的复杂全局时空关系使其未被广泛应用.为了解决上述问题,本文提出一种基于区间代数贝叶斯网络的人脸表情建模方法,该方法不仅能够捕获脸部的空间关系,也能捕获脸部的复杂时序关系,从而能够更加有效地对人脸表情进行识别.且该方法仅利用基于跟踪的特征且不需要手动标记峰值帧,可提高训练与识别的速度.在标准数据库CK+和MMI上进行实验发现本文方法在识别人脸表情过程中有效提高了准确率. 展开更多
关键词 表情识别 脸部肌肉运动的时序性 贝叶斯网络 区间代数
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重心法中的非线性加权系数研究 被引量:8
8
作者 郭晓松 唐圣金 +1 位作者 周召发 孙磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期109-111,共3页
基于最优非线性加权的光点定位方法是一种改进的重心法,但其加权系数的传统解法计算复杂、计算量大。为了寻找简单的解法,通过大量数据研究了含有不同功率噪声光斑的最优加权系数,结果表明该系数对噪声功率不敏感,可以应用到一般的光斑... 基于最优非线性加权的光点定位方法是一种改进的重心法,但其加权系数的传统解法计算复杂、计算量大。为了寻找简单的解法,通过大量数据研究了含有不同功率噪声光斑的最优加权系数,结果表明该系数对噪声功率不敏感,可以应用到一般的光斑中去,并求出近似最优加权系数为2.15。与传统的亚像素算法相比,基于该系数的加权重心法使偏差缩小了1/3,结果令人满意。 展开更多
关键词 光点定位 重心法 非线性 最优加权系数
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基于拉普拉斯金字塔分解的多尺度边缘检测 被引量:7
9
作者 董鸿燕 王磊 +1 位作者 李吉成 沈振康 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期135-140,共6页
边缘表现为图像中具有奇异性点的集合,利用改进的拉普拉斯金字塔分解捕获这些奇异性点,得到各尺度下的带通图像,通过分析,得出分解后的带通图像在边缘处产生零交叉点,构造统计量帮助提取零交叉点,再通过多尺度边缘融合实现多尺度边缘提... 边缘表现为图像中具有奇异性点的集合,利用改进的拉普拉斯金字塔分解捕获这些奇异性点,得到各尺度下的带通图像,通过分析,得出分解后的带通图像在边缘处产生零交叉点,构造统计量帮助提取零交叉点,再通过多尺度边缘融合实现多尺度边缘提取。与LOG和Canny边缘检测的对比实验表明,所建立的算法能够可靠、有效、精确的获得图像的边缘。 展开更多
关键词 奇异性 边缘检测 拉普拉斯金字塔 多尺度
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高精度摄像机标定模板的设计及识别算法 被引量:13
10
作者 梁力 尹东斐 王川 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期82-85,共4页
针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其... 针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%. 展开更多
关键词 摄像机标定 标定模板 检测算法
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含噪声模糊图像的点扩展函数参数辨识 被引量:5
11
作者 许元男 赵远 +1 位作者 刘丽萍 孙秀冬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2849-2856,共8页
针对图像的运动模糊和散焦模糊,提出了一种基于双谱对含有噪声的模糊图像的点扩展函数参数进行辨识的方法。首先计算出一幅标准测试图像经模糊后的双谱,然后通过曲线拟合得出双谱中的统计特性与模糊尺度之间的函数关系,由此训练出的BP... 针对图像的运动模糊和散焦模糊,提出了一种基于双谱对含有噪声的模糊图像的点扩展函数参数进行辨识的方法。首先计算出一幅标准测试图像经模糊后的双谱,然后通过曲线拟合得出双谱中的统计特性与模糊尺度之间的函数关系,由此训练出的BP神经网络即可完成对其它含有噪声的模糊图像的点扩展函数的参数辨识。实验结果表明,本方法适用于含有噪声的在一定模糊参数范围内的散焦模糊和运动模糊图像,在信噪比为25dB的情况下,辨别出模糊尺度的偏差不超过0.5pixel。 展开更多
关键词 点扩展函数 有噪图像 双谱 曲线拟合 BP神经网络
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可见光图像背景起伏的平稳性和相关性分析 被引量:4
12
作者 胡谋法 李超 +2 位作者 韩建涛 王书宏 陈曾平 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期44-49,共6页
提出了单位根假设检验可见光图像背景起伏平稳性的方法,理论上证明了时空域变化的广义平稳性。该方法采用ADF假设检验,从时域和空域分析背景灰度的变化,利用线性回归的方法进行协整性检验,从而得出结论。在平稳的基础上,使用相关长度刻... 提出了单位根假设检验可见光图像背景起伏平稳性的方法,理论上证明了时空域变化的广义平稳性。该方法采用ADF假设检验,从时域和空域分析背景灰度的变化,利用线性回归的方法进行协整性检验,从而得出结论。在平稳的基础上,使用相关长度刻划背景起伏的时空域相关性,得到两个结论。(1)一维指数模型的时间相关长度分析表明背景起伏具有强时相关性。并且这种强相关性集中体现在像素点灰度均值和相邻的有限帧(1~2帧)。因此提出低阶AR模型(1~2阶)对这种特性进行描述,得到的模型参数可用于图像背景估计。(2)空间相关长度分析证实了背景起伏具有强的空域相关性。并且图像可以分割成若干个不相关的区域。总的来说,背景起伏具有时空域的双重平稳性和强相关性。 展开更多
关键词 背景起伏 目标识别 目标探测 统计特性 图像处理
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一种改进的遥感图像融合方法 被引量:9
13
作者 王红梅 李言俊 张科 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期50-53,97,共5页
针对传统的IHS变换和Mallat算法在融合多光谱图像和高空间分辨力图像时存在的不足,提出了一种将IHS变换和平稳小波变换相结合的遥感图像融合方法;另外,对多光谱图像和高空间分辨力图像因空间分辨力的不同而带来的融合图像中所存在的虚... 针对传统的IHS变换和Mallat算法在融合多光谱图像和高空间分辨力图像时存在的不足,提出了一种将IHS变换和平稳小波变换相结合的遥感图像融合方法;另外,对多光谱图像和高空间分辨力图像因空间分辨力的不同而带来的融合图像中所存在的虚假轮廓问题,提出在融合过程中先定位虚假轮廓出现的位置,然后加以处理的方法。仿真结果表明,本文算法在光谱失真上小于IHS变换法,克服了Mallat算法存在的方块效应,同时较好的抑制了虚假轮廓。 展开更多
关键词 遥感 图像融合 IHS变换 平稳小波变换
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基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法 被引量:7
14
作者 陶重犇 乔荔 +2 位作者 孙云飞 李春光 戴欢 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1181-1187,共7页
针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小... 针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 双目视觉 立体匹配 最优视差 三维重构
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改进匹配算法在LED粘片设备图像识别中的应用 被引量:5
15
作者 曹占伦 吴小洪 +1 位作者 姜永军 林晓新 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期200-203,共4页
在全自动LED粘片设备中,为了实时快速精确地识别出LED芯片,提出了一种新的金字塔-序贯相似性检测匹配算法,有机地结合了金字塔算法的快速性和序贯相似性检测匹配算法精确性的优点。该算法先采用金字塔算法对目标图像进行分层搜索,呈几... 在全自动LED粘片设备中,为了实时快速精确地识别出LED芯片,提出了一种新的金字塔-序贯相似性检测匹配算法,有机地结合了金字塔算法的快速性和序贯相似性检测匹配算法精确性的优点。该算法先采用金字塔算法对目标图像进行分层搜索,呈几何级的减少匹配次数,提高效率,然后用序贯相似性检测匹配算法在很小的区域内进行精匹配,达到准确定位的目的。目前,该算法已在VC++编程环境中编程实现,并在样机上得到应用,达到了工业应用的目的。 展开更多
关键词 发光二极管 金字塔算法 序贯相似性算法 模板匹配
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基于波长选择的手掌静脉采集系统研究 被引量:7
16
作者 苑玮琦 杨国天 李威 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期234-239,共6页
手掌静脉成像是手掌静脉识别的难点,设计了一种在拍摄全手的情况下能够采集到较清晰手掌静脉图像的低成本多波段采集系统,并分别在760 nm,850 nm,890 nm和960 nm四种单波长及两两组合的近红外光源下采集手掌静脉,总样本数为2500幅手掌... 手掌静脉成像是手掌静脉识别的难点,设计了一种在拍摄全手的情况下能够采集到较清晰手掌静脉图像的低成本多波段采集系统,并分别在760 nm,850 nm,890 nm和960 nm四种单波长及两两组合的近红外光源下采集手掌静脉,总样本数为2500幅手掌静脉图像,然后利用提取的有效区域中手掌静脉平均灰度与非手掌静脉平均灰度的比值为波长选择标准对图像质量进行比较,最后选择在760 nm和960 nm混合波长下采集手掌静脉。 展开更多
关键词 手掌静脉 近红外 波长选择 光源结构
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基于嵌入式单片机和射频技术的电子价格标签 被引量:4
17
作者 曹军 赵宁 +2 位作者 许浩博 周普 刘渊 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第4期477-480,共4页
基于单片机和射频技术的电子价格标签,使用扫描仪读取货物条形码所提供的商品信息,采用无线的形式发送至电脑主机,经过数据处理后,将价格信息以无线的形式传送到货架上的单片机,与之相连的显示屏随即显示价格。该系统实现了商品价格管... 基于单片机和射频技术的电子价格标签,使用扫描仪读取货物条形码所提供的商品信息,采用无线的形式发送至电脑主机,经过数据处理后,将价格信息以无线的形式传送到货架上的单片机,与之相连的显示屏随即显示价格。该系统实现了商品价格管理的智能化,具有高效率,低功耗,灵活性强的特点。 展开更多
关键词 电子价格标签 单片机 射频 无线
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基于多尺度融合技术的图像边缘检测 被引量:10
18
作者 连静 王珂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期853-858,共6页
根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,设计平滑滤波窗算子,将其与嵌入可信度方法相结合进行边缘检测;同时充分利用边缘信息的多尺度特性,根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘... 根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,设计平滑滤波窗算子,将其与嵌入可信度方法相结合进行边缘检测;同时充分利用边缘信息的多尺度特性,根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到精确的单像素宽边缘。实验结果表明,该方法不仅能准确检测出边缘图像,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的一种较好的实用方法。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 离散准则 嵌入可信度 多尺度融合
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基于SIFT和MSE的局部聚集特征描述新算法 被引量:3
19
作者 何林远 毕笃彦 +2 位作者 马时平 周理 南栋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1619-1623,共5页
为寻找更具鲁棒性和计算简便的特征描述子,提出了一种基于SIFT和MSE的局部聚集特征描述算法.分析说明了该方法在继承SIFT算法良好性质的基础上,通过对多尺度下信息熵的估计,能够快速准确找出图像局部结构特征并利用改进的非线性降维方... 为寻找更具鲁棒性和计算简便的特征描述子,提出了一种基于SIFT和MSE的局部聚集特征描述算法.分析说明了该方法在继承SIFT算法良好性质的基础上,通过对多尺度下信息熵的估计,能够快速准确找出图像局部结构特征并利用改进的非线性降维方法对特征描述子进行特征重划.实验结果表明,在图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化等多种变换条件下,该描述子不仅能够取得更多的特征效果,并且计算速度较原算法大幅提升.该算法适用于实时性要求较高,存在旋转、尺度缩放、亮度差异等变换下的结构图像寻找描述子. 展开更多
关键词 多尺度熵 局部聚集特征 非线性降维
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一种改进的模糊边缘检测算法 被引量:12
20
作者 吴德刚 张宇波 曹立波 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1374-1377,共4页
在全面分析Pal.King模糊边缘检测算法的基础上,针对已有算法存在的缺陷,提出了一种改进的模糊边缘检测算法。该算法给出了利用遗传算法确定最佳隶属度阈值的方法,采用简单的隶属函数,简化了Pal.King复杂的变换和逆变换,根据需要对μc进... 在全面分析Pal.King模糊边缘检测算法的基础上,针对已有算法存在的缺陷,提出了一种改进的模糊边缘检测算法。该算法给出了利用遗传算法确定最佳隶属度阈值的方法,采用简单的隶属函数,简化了Pal.King复杂的变换和逆变换,根据需要对μc进行优化处理,较快获取理想效果,将"Max"和"Min"算子结合起来提取图像边缘。仿真结果表明,采用改进的方法边缘检测质量得到了很大改善,运算速度得到了显著提高。 展开更多
关键词 边缘检测 模糊 阈值分割 隶属度函数
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