电力检修作业无人机巡检CNN小目标智能识别

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作者 吴国武 李贵亮 +2 位作者 李世圣 罗旭 庄敏 《电子设计工程》 2025年第21期146-149,155,共5页

电力检修作业图像中各种目标尺寸差异较大,降低了小目标识别准确性。为此,提出电力检修作业无人机巡检CNN小目标智能识别方法。构建卷积神经网络模型,提取电力检修作业图像通道卷积特征,添加自适应注意力模块;在小目标智能识别层选取不... 电力检修作业图像中各种目标尺寸差异较大,降低了小目标识别准确性。为此,提出电力检修作业无人机巡检CNN小目标智能识别方法。构建卷积神经网络模型,提取电力检修作业图像通道卷积特征,添加自适应注意力模块;在小目标智能识别层选取不同尺度特征图进行融合;优化CNN网络的损失函数,获取电力检修作业安全全过程无人机巡检小目标识别结果。实验结果表明,利用所提方法进行小目标识别后取得的mAP@0.5值最高可达到0.78,能够准确识别并定位电力检修作业中的不安全小目标行为。 展开更多

关键词 电力检修 特征图 无人机巡检 小目标识别层 卷积神经网络

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高频电流下流域电站GCB电弧击穿故障识别仿真

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作者 陆佳 吴风逸 +1 位作者 金龙兵 付国宏 《计算机仿真》 2025年第6期170-174,共5页

由于电弧击穿故障大多发生在GCB内部,电弧击穿事件发生时产生的信号被淹没在大量的低频噪声和电磁干扰中,导致传统的故障检测方法难以准确捕捉故障特征,进而影响了故障判断的准确性。为此,针对流域电站GCB内部电弧击穿故障提出基于高频... 由于电弧击穿故障大多发生在GCB内部,电弧击穿事件发生时产生的信号被淹没在大量的低频噪声和电磁干扰中,导致传统的故障检测方法难以准确捕捉故障特征,进而影响了故障判断的准确性。为此,针对流域电站GCB内部电弧击穿故障提出基于高频电流特征的识别方法。利用罗氏线圈采集GCB内部电流的高频分量信号,并进行特征提取。利用卷积神经网络对提取到的特征值展开训练,训练结果即为电弧击穿故障识别结果。借助T分布随机近邻嵌入技术将训练结果直观地呈现在二维平面上,便于工作人员实时监控并迅速响应,确保电站的安全稳定运行。由模拟实验平台生成电弧击穿故障信号,利用所提方法对其展开识别实验,结果表明,所提方法可对不同类型的电弧击穿故障实现精准识别,同时保证较高的识别率。 展开更多

关键词 高频电流特征 电弧击穿故障识别 卷积神经网络 罗氏线圈

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基于有限元法的车用永磁同步电机电磁噪声的评估 被引量：15

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作者 杨萍 代颖 +3 位作者 黄苏融 张琪 应红亮 徐延东 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第9期33-37,59,共6页

基于有限元法进行车用永磁电机的电磁噪声的研究,分析电机的动力学特性参数(振型、固有频率、阻尼)及电机空载和负载工况下关键工作点的电磁噪声,采用锤击法模态试验验证有限元模态分析的正确性。采用有限元法分析车用永磁电机关键工作... 基于有限元法进行车用永磁电机的电磁噪声的研究,分析电机的动力学特性参数(振型、固有频率、阻尼)及电机空载和负载工况下关键工作点的电磁噪声,采用锤击法模态试验验证有限元模态分析的正确性。采用有限元法分析车用永磁电机关键工作点的电磁噪声,并通过模态试验获取电机的阻尼参数,提高电机电磁噪声分析的准确度。基于该方法可以在车用电机设计阶段预估车用永磁电机的电磁噪声特性,避免电机产生电磁共振,以振动噪声的抑制为目的进行车用永磁电机的噪声特性研究。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁电机 电磁噪声 模态分析 有限元法

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永磁同步电机负载扰动控制器设计 被引量：2

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作者 赵娥 宋保维 +1 位作者 陈海峰 黎华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期254-256,共3页

提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案,达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响。通过仿真,证明了该方法的有效性。

关键词 永磁同步电机 反馈线性化 负载扰动

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基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究

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作者 刘芳璇 崔晶 +1 位作者 李益民 王桂荣 《电子设计工程》 2014年第14期69-71,76,共4页

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自适应模糊微分积分滑模控制 旋转高频电压注入法 转速估计 无速度传感器

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一种模拟实测过程的齿槽转矩数值计算方法 被引量：11

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作者 韩力 辛懋 +2 位作者 谢红 李辉 魏华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期589-593,599,共6页

为了精确计算与有效削弱齿槽转矩,采用数值仿真技术,提出通过模拟齿槽转矩的标准测量过程来计算永磁电机齿槽转矩的方法,其模型考虑了齿槽效应、铁心饱和以及运动、时变电磁场的影响。计算结果和实验结果吻合,表明该方法是正确、有效的... 为了精确计算与有效削弱齿槽转矩,采用数值仿真技术,提出通过模拟齿槽转矩的标准测量过程来计算永磁电机齿槽转矩的方法,其模型考虑了齿槽效应、铁心饱和以及运动、时变电磁场的影响。计算结果和实验结果吻合,表明该方法是正确、有效的。利用该方法对具有不同极槽数配合的9台永磁直流电动机进行了齿槽转矩的有限元计算,并验证了使极数和槽数的最小公倍数达到最大的极槽配合方案可有效削弱齿槽转矩。 展开更多

关键词 永磁电机 齿槽转矩 电磁场 有限元法 模拟

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永磁容错电机转子位置估计算法研究 被引量：4

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作者 曹科峰 朱景伟 岳路 《微电机》 2015年第1期54-58,共5页

永磁容错电机由于能够提高电力驱动系统的可靠性,因此被广泛用于对安全性要求较高的场合。文章针对永磁容错电机,提出了一种基于检测相绕组的磁链增量,通过利用电机相邻相估算出的转子位置取平均值,得出永磁容错电机转子位置的估计算法... 永磁容错电机由于能够提高电力驱动系统的可靠性,因此被广泛用于对安全性要求较高的场合。文章针对永磁容错电机,提出了一种基于检测相绕组的磁链增量,通过利用电机相邻相估算出的转子位置取平均值,得出永磁容错电机转子位置的估计算法,通过这种算法可以较准确的估算出转子位置。最后,利用计算机仿真验证电机在正常、开路故障、低速以及电机参数变化情况下,这种位置估计算法的正确性。 展开更多

关键词 永磁容错电机 磁链增量 转子位置 估计算法

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基于观测器的永磁同步电机死区补偿方法 被引量：4

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作者 周晓涛 彭达洲 《微特电机》 北大核心 2012年第1期13-15,共3页

针对永磁同步电机SVPWM控制系统,提出了一种基于模型参考自适应观测器的死区补偿方法。与一般补偿方法相比,该法可以有效地避免相电流过零点的直接检测或间接估计。在分析三相电压源逆变电路死区效应基础上,根据永磁同步电机的矢量控制... 针对永磁同步电机SVPWM控制系统,提出了一种基于模型参考自适应观测器的死区补偿方法。与一般补偿方法相比,该法可以有效地避免相电流过零点的直接检测或间接估计。在分析三相电压源逆变电路死区效应基础上,根据永磁同步电机的矢量控制模型,得出平均死区补偿时间和dq轴补偿电压的关系。将q轴扰动电压作为状态方程中的扰动变量,并设计自适应观测器在线观测,然后推算出死区补偿时间,最终通过坐标变换,在dq轴对逆变器进行死区补偿。该法不需要增加额外的硬件电路和离线的实验测量,仿真结果证明了该方法是简单可行的。 展开更多

关键词 永磁同步电机 死区补偿 自适应观测器 逆变器

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基于磁链滑模观测器的IPMSM无传感器控制系统研究 被引量：1

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作者 肖甘 黄勤陆 《微电机》 北大核心 2014年第6期57-60,68,共5页

本文根据内置式永磁同步电动机(IPMSM)的线性磁链模型,以定子电流和线性磁链为状态变量构建磁链滑模观测器,用于从观测磁链中提取位置信息实现无速度传感器控制。观测器中用实际电流与重构电流偏差构建滑模切换面,将得到的等效控制信号... 本文根据内置式永磁同步电动机(IPMSM)的线性磁链模型,以定子电流和线性磁链为状态变量构建磁链滑模观测器,用于从观测磁链中提取位置信息实现无速度传感器控制。观测器中用实际电流与重构电流偏差构建滑模切换面,将得到的等效控制信号经反馈矩阵引入线性磁链模型中,利用磁链误差方程的滤波特性消除抖振分量,得到正弦度高的观测磁链。然后利用锁相环的频率跟踪特性,从磁链观测值中提取转子位置角及转速信息。与传统反电动势滑模观测器相比,无需低通滤波器,提高了位置辨识精度,具有更快的动态响应。仿真和实验验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电动机 线性磁链 滑模观测器 锁相环 无速度传感器控制

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网络通讯技术的发展与演进探讨 被引量：3

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作者 谢莉 《甘肃科技》 2013年第3期27-28,共2页

网络通讯技术经历了无数次重要演进:从模拟通信到数字通信;从人工交换到自动交换;从电路交换、分组交换到软交换;从固定通信到移动通信,从窄带通信到宽带通信。目前,随着以互联网为代表的新技术迅猛发展,电信业正在经历一场巨变。首先,... 网络通讯技术经历了无数次重要演进:从模拟通信到数字通信;从人工交换到自动交换;从电路交换、分组交换到软交换;从固定通信到移动通信,从窄带通信到宽带通信。目前,随着以互联网为代表的新技术迅猛发展,电信业正在经历一场巨变。首先,以数据业务为核心的新型电信业务层出不穷,数据业务发展迅猛;其次,语音压缩技术的成熟,使得基于分组交换网络的语音业务成为现实;第三,基于IP的分组交换网络日益成熟,网络资源利用率的提高使得分组交换网络可以承载多种媒体信息的传送。密集波分复用技术的发展又进一步降低了分组交换网络的传输和交换成本。因此,基于分组交换网络的语音、数据和多媒体业务已经成为电信业务发展主流趋势。 展开更多

关键词 网络通讯技术 数据业务 分组交换网络 密集波分复用技术 宽带通信

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电动独轮车用永磁轮毂电机系统设计 被引量：2

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作者 艾东 李建贵 +1 位作者 刘延波 罗瑞仁 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第9期75-80,共6页

提出了一种用于电动独轮车的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式系统,驱动主体由外转子永磁轮毂电机及摆线式减速机构成。摆线减速机放置在定子内部,可提供低转速、大转矩的输出,并有利于减小独轮车的振动。与传统的装配方式相比,新提出的... 提出了一种用于电动独轮车的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式系统,驱动主体由外转子永磁轮毂电机及摆线式减速机构成。摆线减速机放置在定子内部,可提供低转速、大转矩的输出,并有利于减小独轮车的振动。与传统的装配方式相比,新提出的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式结构稳定性好、重量轻、结构加紧凑。首先,提出并设计了永磁轮毂电机和摆线减速机一体式拓扑结构;其次,为了得到最优的电机输出性能,采用有限元软件对永磁轮毂电机参数进行了优化设计;最后,分析了摆线减速机的动力学性能和系统的热性能,分析结果表明新提出的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式设计满足电动独轮车的行驶要求。 展开更多

关键词 永磁轮毂电机 摆线减速机 电动独轮车 有限元分析 动态性能 热性能

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基于信息交互技术的现代物流系统研究 被引量：2

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作者 周玉军 胡强 《成都航空职业技术学院学报》 2016年第2期49-52,共4页

依托先进的信息传递技术,通过研究基于信息交互技术对进入工厂的汽车牌照号码自动识别,自动关联到对应订单,并在终端机、LED大屏及中央控制室内同步显示整个工厂货物的物流进度,解决了货车司机与操作人员的实时信息交互,避免了信息传递... 依托先进的信息传递技术,通过研究基于信息交互技术对进入工厂的汽车牌照号码自动识别,自动关联到对应订单,并在终端机、LED大屏及中央控制室内同步显示整个工厂货物的物流进度,解决了货车司机与操作人员的实时信息交互,避免了信息传递人员来回穿插自动化装车生产线的安全隐患,同时方便了操作人员对装车现场情况的整体掌控。最后通过优化从货物订单开始生成到货物调拨出库完成的物流过程,提高工厂货物装车调度的科学管理。 展开更多

关键词 车辆管理 调度系统 现代物流

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TETRA 800M数字集群系统在济南国际机场的应用

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作者 赵丹华 《信息通信》 2014年第1期114-115,共2页

详细介绍了济南国际机场TETRA 800M数字集群系统概况、网络结构、技术指标和实现的功能,并结合济南机场的实际情况讲述了该系统在实际应用中的一些特性。

关键词 800M数字集群 系统构成应用

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