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基于深度残差神经网络的平行激光测距图像目标点自标定
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作者 郭云霞 史万庆 张伟杰 《激光杂志》 北大核心 2025年第11期189-194,共6页
为了改道目标点自标定效果,提出基于深度残差神经网络的目标点自标定方法。建立深度残差神经网络模型,设定初始输入平行激光测距图像特征,计算经过模型全局池化、阈值软化以及绝对值操作后的输出特征,结合交叉熵函数给出目标点区域划分... 为了改道目标点自标定效果,提出基于深度残差神经网络的目标点自标定方法。建立深度残差神经网络模型,设定初始输入平行激光测距图像特征,计算经过模型全局池化、阈值软化以及绝对值操作后的输出特征,结合交叉熵函数给出目标点区域划分结果,确定边界确定损失函数,约束自标定对目标点边界判定范围。定义平行激光测距光线,计算光线与在主轴给进方向坐标系上的夹角,设定光线投影距离并利用激光成像的几何关系条件,采用最小二乘积拟合光线在坐标系上的值,推导得到空间直线方程,求得目标点与激光发射点的自标定坐标信息。实验数据证明,所提方法在不同环境下,目标标定误差处于0.0~0.13,获得比较理想的目标标定结果。 展开更多
关键词 深度残差神经网络 平行激光测距图像 目标点自标定 损失函数 几何关系
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一种嵌入式现场总线通信网关的设计与实现 被引量：6
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作者 张圣 李春杰 +1 位作者 单麾扬 王威 《现代电子技术》 2013年第6期48-52,共5页
针对异构总线间不兼容的问题,提出了一种异构现场总线融合通信网关的设计实现方法。网关采用STM32F207作为主控制器,通过协议转换的方式实现了CANBUS与MODBUS两种总线的互连互通,分别给出了软硬件设计方案。该网关的创新点在于定义了CAN... 针对异构总线间不兼容的问题,提出了一种异构现场总线融合通信网关的设计实现方法。网关采用STM32F207作为主控制器,通过协议转换的方式实现了CANBUS与MODBUS两种总线的互连互通,分别给出了软硬件设计方案。该网关的创新点在于定义了CANBUS的应用层协议,使用该嵌入式现场总线通信网关构建的总线融合通信网络能够完全兼容CANBUS和MODBUS的原有功能。实践证明现场总线通信网关能很好地实现2种总线间的数据传输,为异构现场总线设备之间的通信提供了一个实用可行的方法。 展开更多
关键词 CANBUS MODBUS 总线互连 网关
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1553B总线全仿真平台的研究与实现 被引量：3
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作者 徐进 王静玲 王礁 《电子科技》 2017年第3期157-159,163,共4页
为有效掌握1553B总线技术,培养总线系统和So C芯片开发应用能力。介绍了一种基于HKS1553BCRT芯片的1553B总线全仿真平台的解决方案、硬件架构、软件设计,并进行了大量验证和结果分析。分析结果表明,该1553B总线全仿真平台功能完备、性... 为有效掌握1553B总线技术,培养总线系统和So C芯片开发应用能力。介绍了一种基于HKS1553BCRT芯片的1553B总线全仿真平台的解决方案、硬件架构、软件设计,并进行了大量验证和结果分析。分析结果表明,该1553B总线全仿真平台功能完备、性能良好,可以满足全仿真平台的应用需求。1553B全仿真平台研究对推广1553B总线技术,以及So C芯片的一些基本使用技巧具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 1553B总线 SO C芯片 全仿真平台
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PbTiO_(3)修饰和极化处理提升钙钛矿太阳能电池性能
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作者 厉佥元 李纪伟 +8 位作者 张钰涵 刘焱康 孟阳 储余 朱一佳 徐诺言 朱亮 张传香 陶海军 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1205-1211,共7页
碳基钙钛矿太阳能电池(C-PSCs)具有高光电转换效率(PCE)、长期稳定、低成本优势,有助于实现钙钛矿太阳能电池(PSCs)商业化。本工作在TiO_(2)致密电子传输层(c-TiO_(2))上原位生成PbTiO_(3),研究了PbTiO_(3)修饰和极化处理对C-PSCs光伏... 碳基钙钛矿太阳能电池(C-PSCs)具有高光电转换效率(PCE)、长期稳定、低成本优势,有助于实现钙钛矿太阳能电池(PSCs)商业化。本工作在TiO_(2)致密电子传输层(c-TiO_(2))上原位生成PbTiO_(3),研究了PbTiO_(3)修饰和极化处理对C-PSCs光伏性能的促进作用。研究发现,反应30 s制备的PbTiO_(3)不仅能够有效地抑制电子传输层的电阻增长,而且将界面处载流子积聚下降至29.7%,大幅度提升了载流子分离能力。此外,进一步极化处理c-TiO_(2)/PbTiO_(3)层可以将载流子积聚下降至6.78%,使得PSCs的开路电压(V_(oc))达到0.93 V,短路电流密度(J_(sc))达到14.83 mA/cm^(2),填充因子(FF)达到51.16%,PCE达到7.11%。本工作系统研究了PbTiO_(3)修饰和极化处理的方法,提出了改善C-PSCs性能的研究策略,揭示了优化载流子传输性能的内在机制,为开发高效率、低成本和长寿命的商业化PSCs提供了经验借鉴。 展开更多
关键词 钙钛矿太阳能电池 电子传输层 铁电修饰 极化处理
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红外发光二极管的检测及更换方法
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作者 李建中 《录像机维修》 1998年第3期26-26,共1页
关键词 红外发光二极管 检测 发光二极管
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