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基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模
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作者 刘建平 黄旭 徐俊 《微型电脑应用》 2026年第1期221-225,共5页
为了提高火电厂风机内部结构的模拟精准度、辅助后期维护检修,提出一种基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模方法。考虑到激光扫描成像过程中周围可能存在散斑影响,建立风机三角激光扫描成像坐标系,并采用灰度中心... 为了提高火电厂风机内部结构的模拟精准度、辅助后期维护检修,提出一种基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模方法。考虑到激光扫描成像过程中周围可能存在散斑影响,建立风机三角激光扫描成像坐标系,并采用灰度中心原理确定光条中心,通过权值分配为点云数据去噪。令光点云与目标点云的数量一致,以设定的衡量标准为粗拼接条件,计算在风机数学模型中各个位置点相交的向量误差和匹配关系。设置标准阈值,通过调试空间距离实现点云的精准配对。基于有限视角虚拟成像的摄像矩阵,采用最小二乘积算法求解矩阵中未知和不确定向量,得到火电厂风机各点的三维坐标和向量值,实现虚拟建模。实验数据表明,所提出的建模方法对实际数据描写的精准度较高,点云匹配准确性高,实际应用价值较好。 展开更多
关键词 点云粗拼接算法 火电厂风机 有限视角虚拟建模 点云去噪 激光扫描
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