基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测 被引量：1

1

作者 陈晓 王赞 路辉 《上海航天(中英文)》 2025年第2期157-165,共9页

在线异常检测是确保火箭伺服系统正常运行的关键技术。然而,目前大多数研究未考虑模型部署和应用时存在的概念漂移问题,进而影响检测精度。为此,本文提出一种基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测算法。首先,为建立系统输入输出关... 在线异常检测是确保火箭伺服系统正常运行的关键技术。然而,目前大多数研究未考虑模型部署和应用时存在的概念漂移问题,进而影响检测精度。为此,本文提出一种基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测算法。首先,为建立系统输入输出关系模型,提出深层循环神经网络,该网络通过引入多层记忆单元和跳跃连接,来提升其对数据多尺度时空依赖关系的拟合能力;其次,为缓解概念漂移问题,引入在线学习使模型具有持续学习能力,但也带来了灾难性遗忘问题;最后,为缓解灾难性遗忘问题,提出生成式网络,以生成包含历史数据、整体数据分布信息的回顾数据,使模型学习新数据分布的同时,避免遗忘历史数据。结果表明:基于火箭伺服系统所采集的真实运行数据,消融实验和对比实验证明了提出的算法能有效缓解上述问题,并取得较好的异常检测效果。 展开更多

关键词 伺服系统异常检测 多变量时间序列 流数据 概念漂移 灾难性遗忘

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基于华为云平台的粮仓环境监测系统 被引量：4

2

作者 纪帆 黄芳 +3 位作者 景延平 李润锋 杨苑璐 张新悦 《物联网技术》 2025年第1期49-52,55,共5页

粮食作为人民生活的重要基础,其储存安全对国家安全具有重大意义。据农业和粮食部门统计数据显示,我国粮食入库后的损失巨大,其中储存保管环节的损失就达到了总量的5%左右。这主要是由于对粮仓环境因素的把控不到位,以及在发现粮仓环境... 粮食作为人民生活的重要基础,其储存安全对国家安全具有重大意义。据农业和粮食部门统计数据显示,我国粮食入库后的损失巨大,其中储存保管环节的损失就达到了总量的5%左右。这主要是由于对粮仓环境因素的把控不到位,以及在发现粮仓环境不适宜时,不能及时有效地采取处理措施,导致粮食干物质损耗过大,甚至出现害虫啃食,造成重大损失。针对这些问题,基于ESP-WROOM-32模组设计了一套粮仓环境监测系统。该系统能够监测氧气、二氧化碳、环境温湿度、总挥发性有机物、氨气、甲烷以及喷洒药物后易挥发的磷化物等气体,并通过WiFi传输技术和MQTTS传输协议将数据上传至华为云平台进行保存,便于后期的增删查改。系统能够判断数据是否合理,并及时改善环境因素,最终通过APP进行数据展示,从而有效减少粮食损失。 展开更多

关键词 粮食安全 粮仓环境监测 数据处理 ESP-WROOM-32 数据监测 华为云平台

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基于订阅发布机制的星载软件总线通信中间件设计

3

作者 解加华 郑峰 +3 位作者 颜俊菁 张海 朱新忠 席沛丽 《上海航天(中英文)》 2025年第5期178-188,共11页

传统星载信息服务单元分系统在研制开发时,往往需要深入研究设计各类数据传输些协议细节,信息服务单元各应用软件将大量开发时间用于对协议数据的格式处理、数据类型转换,使得研制效率低下。本文提出一种基于订阅发布机制的星载软件总... 传统星载信息服务单元分系统在研制开发时,往往需要深入研究设计各类数据传输些协议细节,信息服务单元各应用软件将大量开发时间用于对协议数据的格式处理、数据类型转换,使得研制效率低下。本文提出一种基于订阅发布机制的星载软件总线通信中间件设计,此中间件基于订阅/发布的模型,为应用软件提供数据分发服务,可有效降低数据发送及获取节点之间的时空耦合。此软件总线中间件兼容遥测链路协议、遥控链路协议、星内高层总线通信协议等,提供简洁的应用程序接口,为低轨(LEO)星座信息服务单元上10余类应用软件的快速开发、批量生产提供良好的便捷性。实际项目应用表明:该软件总线中间件满足星载信息服务单元分系统对信息交换实时性和灵活性需求,同时可提高系统开发效率。 展开更多

关键词 信息服务单元 订阅发布机制 通信中间件 软件总线 数据分发服务(DDS) 低轨(LEO)星座

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高重频固体激光器在光电对抗中的应用研究 被引量：32

4

作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 王金玉 牛燕雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期465-467,共3页

针对激光半主动制导武器导引头脉冲录取波门的技术特点,提出了应用LD泵浦的高重频固体激光器对激光制导武器进行高重频激光干扰的欺骗式干扰方案。分析了方案的技术原理,并对其主要技术指标进行了初步论证。

关键词 光电对抗 泵浦全固体激光器 高重复频率 技术指标

原文传递

大规模直流模拟电路软故障区间诊断方法 被引量：10

5

作者 罗克龙 何怡刚 +1 位作者 祝文姬 方葛丰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期271-278,共8页

为了解决大规模模拟电路软故障诊断困难的问题,提出一种网络撕裂法、区间故障状态描述和模糊神经网络相结合的直流模拟电路软故障诊断方法.首先仿真出可能的故障元件单独在其全局取值范围内变化时对应的子网络中所有可测节点的电压区间... 为了解决大规模模拟电路软故障诊断困难的问题,提出一种网络撕裂法、区间故障状态描述和模糊神经网络相结合的直流模拟电路软故障诊断方法.首先仿真出可能的故障元件单独在其全局取值范围内变化时对应的子网络中所有可测节点的电压区间值,再根据元件参数容差将电压区间值拆分成多个子区间,从而实现了元件故障状态的完整描述;考虑到神经网络难以处理区间数据的问题,先利用模糊算法对输入信号进行预处理,再采用神经网络来实现故障元件定位.最后通过电路诊断实例,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 大规模模拟电路 区间诊断 模糊神经网络 软故障诊断

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基于WiMAX技术的实时视频监控系统设计 被引量：5

6

作者 章坚武 刘凤忠 +2 位作者 高锋 张数明 邹靖媛 《电视技术》 北大核心 2008年第3期91-92,共2页

分析了WiMAX的技术特点和安全性,探讨了其在实时视频监控系统中应用。提出了基于Inter WiMAX Connection 2250技术的实时视频监控系统设计方案。

关键词 WIMAX标准 实时视频监控系统 Intel WIMAX CONNECTION 2250芯片

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避免干扰的低能耗无线传感器网络动态频谱分配算法 被引量：7

7

作者 章坚武 赵琪 邹婧媛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1481-1485,共5页

将动态频谱感知与无线传感器网络相结合,提出一种频谱分配算法,它能在避免对授权用户产生干扰的同时,根据一定的分配规则,提高传输可靠性及频谱利用率。通过仿真证明,该算法可减少网络节点在传输过程中发生频谱切换的概率,从而降低了节... 将动态频谱感知与无线传感器网络相结合,提出一种频谱分配算法,它能在避免对授权用户产生干扰的同时,根据一定的分配规则,提高传输可靠性及频谱利用率。通过仿真证明,该算法可减少网络节点在传输过程中发生频谱切换的概率,从而降低了节点能耗;同时数据包成功传送到接收端的比例也比同类算法有所提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 频谱分配 功率控制 能耗 算法

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基于遗传BP网络的模拟电路故障诊断方法及其应用 被引量：19

8

作者 祝文姬 何怡刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1283-1289,共7页

针对BP网络诊断模拟电路故障时存在网络结构复杂且可能出现误诊断的不足,提出一种小波变换、遗传算法与神经网络相结合的模拟电路故障诊断的新方法.该方法使用节点电压信号经小波变换、主元分析和归一化处理来实现故障特征的提取,以减... 针对BP网络诊断模拟电路故障时存在网络结构复杂且可能出现误诊断的不足,提出一种小波变换、遗传算法与神经网络相结合的模拟电路故障诊断的新方法.该方法使用节点电压信号经小波变换、主元分析和归一化处理来实现故障特征的提取,以减少信号的冗余;由于BP网络易陷入局部最优,采用遗传算法来优化BP网络的结构和初始权值分布,使优化后的神经网络具有较好的收敛性能.最后结合电路实例,对文中提出诊断方法的原理与实现进行了较深入的分析,建立了该方法的测试系统,并通过工程应用效果进一步验证了文中方法的正确性. 展开更多

关键词 BP网络 模拟电路 故障诊断 小波变换 遗传算法

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汽车胎压监测系统的设计及其通信抗干扰研究 被引量：10

9

作者 邵军 谭励 +1 位作者 王晓垚 王云会 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期11-14,21,共5页

针对大多数直接式汽车胎压监测系统组件集成度低、体积和功耗较大等问题,提出了一种基于短距离无线通信ZigBee技术的新型胎压无线监测系统的设计。主要采用TI的CC2530芯片和英飞凌SP12集成式数字传感器,实现对汽车轮胎内部状态的实时监... 针对大多数直接式汽车胎压监测系统组件集成度低、体积和功耗较大等问题,提出了一种基于短距离无线通信ZigBee技术的新型胎压无线监测系统的设计。主要采用TI的CC2530芯片和英飞凌SP12集成式数字传感器,实现对汽车轮胎内部状态的实时监测。采用软硬件协同设计以降低系统功耗,并通过多点轮询通信方式和ZigBee高级加密设置保障了其无线通信的抗干扰能力。 展开更多

关键词 汽车胎压监测系统 ZIGBEE无线传感器网络 抗干扰通信

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基于BP网络的开关电源故障诊断方法研究 被引量：12

10

作者 谢香峰 雷电 孙承波 《电子测量技术》 2012年第8期11-16,共6页

分析了开关电源故障诊断方法研究的现实意义,以BP神经网络、数据模糊化和功能测试理论为基础,针对开关电源电路特征提出了采用功能BP网络与子模块BP网络相结合并行处理方法,首先避免了建立庞大的BP网络,其次解决了大规模模拟电路功能模... 分析了开关电源故障诊断方法研究的现实意义,以BP神经网络、数据模糊化和功能测试理论为基础,针对开关电源电路特征提出了采用功能BP网络与子模块BP网络相结合并行处理方法,首先避免了建立庞大的BP网络,其次解决了大规模模拟电路功能模块串行处理效率低的问题。测试和仿真结果表明,所提出的方法能够有效地诊断模拟电路故障模块和故障元件。 展开更多

关键词 开关电源 故障诊断 BP神经网络 数据模糊化 功能测试

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微系统先进封装3D CT无损检测方法研究

11

作者 杜林 蒋珚 +4 位作者 孔泽斌 汪波 朱敏蔚 王兰来 王昆黍 《上海航天(中英文)》 2025年第4期66-74,共9页

分析了微系统器件先进封装架构的演变趋势,对目前应用最广泛的微系统2.5D先进封装结构的可靠性问题和风险进行了总结,针对高价值的微系统器件典型风险难以检测的问题,开展了无损检测方法研究。实验采用了3D micro CT方法,基于纳米微焦... 分析了微系统器件先进封装架构的演变趋势,对目前应用最广泛的微系统2.5D先进封装结构的可靠性问题和风险进行了总结,针对高价值的微系统器件典型风险难以检测的问题,开展了无损检测方法研究。实验采用了3D micro CT方法,基于纳米微焦点射线管对2.5D的微系统先进封装特征进行了分析,首次提出了基于2D焊球虚拟切片数据的等高线分析方法,对转接板微翘曲的分析精度达到1μm。通过TSV 2D切片数据和扫描电镜制样数据的比对,验证了内部硅穿孔(TSV)精细尺寸的3D无损检测精度。通过转接板的实验数据分析,证实了转接板中铜凸形态,并展示了实测数据。通过实测数据表征了转接板上电阻焊接的微焊点质量。本文为微系统先进封装可靠性评估提供了新评估方法,试验数据证实了方法的有效性,并为缺陷判别提供了参考依据。 展开更多

关键词 2.5D先进封装 3D CT 无损 微系统 微翘曲

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智能农业物联网激光热传导温控系统设计 被引量：5

12

作者 陆海空 王露 包伯成 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期113-117,共5页

为了解决传统基于STC89C52RC单片机的农业温控系统,存在滞后高、智能控制性能弱的缺陷,设计智能农业物联网激光热传导温控系统,设计了系统的架构图,通过DPL激光热传导温控模块采集农业大棚中的环境监控信息,采用设备终端数据采集节点连... 为了解决传统基于STC89C52RC单片机的农业温控系统,存在滞后高、智能控制性能弱的缺陷,设计智能农业物联网激光热传导温控系统,设计了系统的架构图,通过DPL激光热传导温控模块采集农业大棚中的环境监控信息,采用设备终端数据采集节点连接数据信息和网关,获取的监控信息实时输送到传感网关设备,用户通过传感网关设备变换数据信息格式,对控制设备的状态信息以及终端节点采集的农业数据信息进行分析,通过终端控制节点实现农业大棚的智能控制,并给出了DPL激光热传导温控模块的硬件结构。系统软件部分给出其实现目标温度检测以及实现网关Ethernet有线方式数据通信的具体过程。实验结果说明,所设计系统具有较高的静态和动态控温精度,出光稳定度高,鲁棒性强。 展开更多

关键词 智能农业 物联网 激光 热传导 温控系统

原文传递

微小星座卫星霍尔电推进系统自主健康管理技术研究

13

作者 苗鹏 张博 张岩 《上海航天(中英文)》 2025年第5期142-148,共7页

霍尔电推进技术已广泛地应用于微小星座卫星推进系统。其在带来各种优势的同时,也对地面测控资源及人力提出更高的要求,以满足星座卫星健康管理要求。为减少对地面测控资源及人力的需求,本文基于典型霍尔电推进系统在轨故障模式,提出自... 霍尔电推进技术已广泛地应用于微小星座卫星推进系统。其在带来各种优势的同时,也对地面测控资源及人力提出更高的要求,以满足星座卫星健康管理要求。为减少对地面测控资源及人力的需求,本文基于典型霍尔电推进系统在轨故障模式,提出自主故障诊断、自主故障隔离等技术。针对目前微小星座卫星霍尔电推进系统冗余有限的特点,提出通过Bang-Bang阀闭环控制模式切换,从而实现对霍尔电推进系统部分故障的恢复功能。并通过地面霍尔电推进系统点火试验进行了验证。试验结果表明:选择不同Bang-Bang阀闭环控制模式均可保证电推进系统可靠工作,从而实现在合理的参数配置条件下,可对故障起到有效地隔离和恢复的效果,并初步摸索一套适用于微小星座卫星霍尔电推进系统的自主健康管理技术。 展开更多

关键词 微小星座卫星 自主健康管理 故障诊断 故障隔离及恢复

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智能安防专利状况分析 被引量：4

14

作者 蒋一明 刘江 崔皓 《电视技术》 北大核心 2014年第2期23-24,34,共3页

随着信息技术的不断发展与物联网的普及,涉及智能安防的专利申请量开始迅速增长。基于智能安防领域的专利文献,在对该领域专利总体变化情况进行了统计分析的基础上,对智能化安防技术的发展现状进行了相关探讨。

关键词 智能 安防 视频 监控 计算机视觉

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基于ARM-Linux的无线视频监控系统的设计与实现 被引量：6

15

作者 马资道 张正炳 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 CAS 2010年第3期605-607,共3页

提出了一种嵌入式ARM-Linux平台环境下的无线视频监控系统的解决方案。以嵌入式ARM9芯片S3C2410作为系统处理核心,USB数字摄像头作为视频采集前端,在嵌入式Linux环境平台上实现无线视频监控,并通过WiFi无线网卡与无线路由器构建嵌入式... 提出了一种嵌入式ARM-Linux平台环境下的无线视频监控系统的解决方案。以嵌入式ARM9芯片S3C2410作为系统处理核心,USB数字摄像头作为视频采集前端,在嵌入式Linux环境平台上实现无线视频监控,并通过WiFi无线网卡与无线路由器构建嵌入式无线局域网,实现视频的无线传输,最后利用SDL完成了视频的跨平台实时播放。测试表明,该系统成本低廉而且便携易用,无线带宽和传输速率均能满足实时视频监控的要求,适合办公室和家居监控环境的应用。 展开更多

关键词 ARM-LINUX 视频监控 WIFI

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火力发电厂电缆接头温度监测系统的研制 被引量：8

16

作者 牛斗 娄生勇 周艳玲 《信息技术》 2005年第1期24-26,共3页

在线监测的火力发电厂电缆接头温度监测和火灾报警系统。该系统以DS18B20数字温度计作为温度传感器,整体结构采用分布式计算机控制系统方案。介绍了DS18B20的基本工作原理、功能特点、内部结构、工作时序以及前置监测子站和主站的硬件... 在线监测的火力发电厂电缆接头温度监测和火灾报警系统。该系统以DS18B20数字温度计作为温度传感器,整体结构采用分布式计算机控制系统方案。介绍了DS18B20的基本工作原理、功能特点、内部结构、工作时序以及前置监测子站和主站的硬件结构和程序框图。 展开更多

关键词 DS18820 动力电缆接头 温度监测

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基于ARM的远程无线视频监控终端设计 被引量：6

17

作者 孟晋 周鹏 《电子设计工程》 2010年第11期166-168,174,共4页

提出了一种以ARM微处理器为控制核心的远程无线视频监控终端的设计方案,其监控终端的硬件设计包括视频采集处理、中央管理控制、无线传输3个模块。并给出了监控终端的软件开发平台和开发模式的系统启动代码、嵌入式Linux系统移植以及驱... 提出了一种以ARM微处理器为控制核心的远程无线视频监控终端的设计方案,其监控终端的硬件设计包括视频采集处理、中央管理控制、无线传输3个模块。并给出了监控终端的软件开发平台和开发模式的系统启动代码、嵌入式Linux系统移植以及驱动程序和应用程序。测试结果表明,该监控终端设计方案合理、有效,基本满足监控需求。 展开更多

关键词 嵌入式系统 监控终端 ARM LINUX

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一种基于树莓派的无线WiFi视频采集传输方法 被引量：10

18

作者 朱磊 王鑫 +1 位作者 刘屹 董新华 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第6期2312-2316,共5页

针对传统的基于树莓派的无线WiFi视频采集传输方法中存在的问题,提出一种改进后的基于Picamera的视频流采集传输方法,该方法采用Picamera采集视频流,首先使用并行线程来处理采集到的视频流,然后将其压缩成JPEG(joint photographic exper... 针对传统的基于树莓派的无线WiFi视频采集传输方法中存在的问题,提出一种改进后的基于Picamera的视频流采集传输方法,该方法采用Picamera采集视频流,首先使用并行线程来处理采集到的视频流,然后将其压缩成JPEG(joint photographic experts group)格式的网络视频流,最后向接收端发送JPEG格式的网络视频流。实验结果表明:提出的方法与基于SD卡(secure digital memory card)转存的视频采集传输方法相比,具有更好的实时性,且解决了存储空间占据较大的问题;与基于OpenCV的视频采集传输方法相比,画质更为清晰;与基于Picamera的视频流采集传输方法相比,数据传输的速率比改进前提高接近1.5倍。 展开更多

关键词 视频传输 树莓派 视频流 OPENCV

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干扰避免的认知无线电图着色频谱分配算法 被引量：1

19

作者 章坚武 赵琪 邹婧媛 《科技通报》 北大核心 2010年第2期240-244,共5页

对传统的认知无线电图着色频谱分配算法进行了改进。在分配过程中动态更新干扰矩阵,使更多节点共享同一频段而不相互干扰,以此提高频谱利用率,对授权用户的干扰也可通过发射功率门限的设置来避免。在此基础上算法以最大化认知网络吞吐... 对传统的认知无线电图着色频谱分配算法进行了改进。在分配过程中动态更新干扰矩阵,使更多节点共享同一频段而不相互干扰,以此提高频谱利用率,对授权用户的干扰也可通过发射功率门限的设置来避免。在此基础上算法以最大化认知网络吞吐量为优化目标,仿真结果表明,采用新算法后,在无干扰条件下的网络吞吐量和信道传输速率都明显高于同类算法。 展开更多

关键词 认知无线电 干扰避免 吞吐量 算法

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基于激光检测的老旧桥梁破损程度评估 被引量：3

20

作者 徐健 周志祥 《激光杂志》 北大核心 2017年第5期50-53,共4页

为了实现对老旧破损桥梁的高精度动态监测,提出一种基于激光检测的老旧桥梁破损程度评估方法。采用高速激光三维扫描和红外视觉成像分析方法进行老旧桥梁的图像信息采集,对老旧桥梁的破损、焊缝、裂缝等部位进行三维激光成像建模,对采... 为了实现对老旧破损桥梁的高精度动态监测,提出一种基于激光检测的老旧桥梁破损程度评估方法。采用高速激光三维扫描和红外视觉成像分析方法进行老旧桥梁的图像信息采集,对老旧桥梁的破损、焊缝、裂缝等部位进行三维激光成像建模,对采集的激光图像进行边缘轮廓检测和图像分割处理。构建桥梁的疲劳荷载效应概率模型,采用多层纹理预测方法进行老旧桥梁破损特征点提取和裂缝发展动态评估,实现对老旧桥梁破损状态的准确预测和评估。仿真结果表明,采用该方法进行老旧桥梁破损程度评估,对桥梁损伤点的定位精度较高,评估的可靠性指标更好,失效概率最小。 展开更多

关键词 激光检测 老旧桥梁 破损程度评估

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