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多整数阶分数阶混沌系统的自适应滑模同步
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作者 席慧玲 桑彦彬 《长春师范大学学报》 2025年第6期52-60,共9页
为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapuno... 为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapunov理论,结合Barbalat引理,得到了误差动力系统渐近稳定的充分性条件;采用可调函数加权矩阵控制器的同步方式,改进了单整数阶驱动-单分数阶响应系统的常数组合同步方式,同时在控制器的设计中还加入了外部扰动的影响;借助最为直接有效的Matlab Simulink方法对分数阶微分滤波器进行封装,得到分数阶微分求解器,然后对驱动-响应系统进行Simulink建模,数值模拟试验表明该控制器是合理有效的.与现有的组合同步方式相比,该方法的鲁棒性与通用性更好,不仅扩展了分数阶混沌系统的研究领域,也为实际应用提供了新的思路和方法. 展开更多
关键词 混沌 多驱动单响应系统 自适应控制 滑模控制 函数组合同步 分数阶 SIMULINK建模
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弧形永磁同步电机设计与优化 被引量:3
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作者 常九健 马文礼 樊彦恩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期106-110,共5页
对于超大型的精密测量设备,传统的传动方式已经不能满足实际应用需求。介绍了一种基于弧形永磁同步电机驱动方式。为了解决弧形永磁同步电机力矩波动较大的问题,采用有限元分析的方法来仿真分析电机的边端力矩和齿槽力矩。通过调整电机... 对于超大型的精密测量设备,传统的传动方式已经不能满足实际应用需求。介绍了一种基于弧形永磁同步电机驱动方式。为了解决弧形永磁同步电机力矩波动较大的问题,采用有限元分析的方法来仿真分析电机的边端力矩和齿槽力矩。通过调整电机定子铁心的圆周方向的长度,电机的边端力矩从优化前的5.1 N·m下降到1.6 N·m;通过采用分数槽结构的方法,电机的齿槽力矩从6.0 N·m下降到0.67 N·m。仿真和实验结果表明电机的力矩波动从原来的4%下降到1.8%,证明该种方法的有效性。 展开更多
关键词 弧形永磁同步电机 边端力矩 齿槽力矩 有限元分析 力矩波动
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高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究 被引量:2
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作者 孟珺遐 王渝 王西彬 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期392-396,共5页
结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗... 结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。 展开更多
关键词 抖振 电液系统 模糊滑模控制 遗传算法 仿真
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雷达转台神经网络控制仿真研究 被引量:2
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作者 郭绪猛 《雷达科学与技术》 2013年第5期565-568,共4页
由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制。但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质。文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面... 由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制。但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质。文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面采用复合控制模式可以减少控制系统的运算量,便于工程实现,另一方面位置环采用神经网络控制可以提高控制系统的鲁棒性,提高雷达转台的控制品质。最后对复合控制方式进行了仿真验证,仿真结果表明控制方法性能良好。 展开更多
关键词 雷达转台 神经网络控制 PID控制 鲁棒性 仿真
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基于永磁同步电机的航空稳定平台伺服系统实现 被引量:1
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作者 常九健 倪田荣 《机械与电子》 2014年第11期38-41,共4页
传统的航空稳定平台一般采用直流有刷电机进行驱动,由于该种电机具有电刷和换向器,存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题,严重影响了电机的使用寿命。同时该种电机电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。相对... 传统的航空稳定平台一般采用直流有刷电机进行驱动,由于该种电机具有电刷和换向器,存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题,严重影响了电机的使用寿命。同时该种电机电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。相对于直流有刷电机而言,永磁同步电机采用电子换相,不存在以上问题,更适合于航空环境。设计了基于永磁同步电机的伺服系统,研究了矢量控制方式。实验测试结果表明,基于永磁同步电机的伺服系统各项指标满足实际系统的要求。 展开更多
关键词 雷达结构 维修度 虚拟维修 交互式评价
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基于物联网的智能家居控制系统设计 被引量:4
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作者 张晶莹 《装备制造技术》 2016年第6期54-57,共4页
介绍了物联网的发展背景和应用现状,设计了集RFID射频识别技术、综合布线技术、网络通信技术、组态技术的智能家居安防系统,包含安全控制模块、消防控制模块和智能家居模块,建立了基于现场CAN总线与家庭主机的通信方案。通过该控制系统... 介绍了物联网的发展背景和应用现状,设计了集RFID射频识别技术、综合布线技术、网络通信技术、组态技术的智能家居安防系统,包含安全控制模块、消防控制模块和智能家居模块,建立了基于现场CAN总线与家庭主机的通信方案。通过该控制系统,用户可以随时随地地通过互联网或手机对智能家居进行控制并且接收有关的家居信息。 展开更多
关键词 物联网 智能家居 安防系统 CAN总线
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