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多整数阶分数阶混沌系统的自适应滑模同步
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作者 席慧玲 桑彦彬 《长春师范大学学报》 2025年第6期52-60,共9页
为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapuno... 为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapunov理论,结合Barbalat引理,得到了误差动力系统渐近稳定的充分性条件;采用可调函数加权矩阵控制器的同步方式,改进了单整数阶驱动-单分数阶响应系统的常数组合同步方式,同时在控制器的设计中还加入了外部扰动的影响;借助最为直接有效的Matlab Simulink方法对分数阶微分滤波器进行封装,得到分数阶微分求解器,然后对驱动-响应系统进行Simulink建模,数值模拟试验表明该控制器是合理有效的.与现有的组合同步方式相比,该方法的鲁棒性与通用性更好,不仅扩展了分数阶混沌系统的研究领域,也为实际应用提供了新的思路和方法. 展开更多
关键词 混沌 多驱动单响应系统 自适应控制 滑模控制 函数组合同步 分数阶 SIMULINK建模
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一种双频双圆极化对称阵子天线组件设计
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作者 李中伟 董润鹏 《无线电工程》 2025年第11期2243-2249,共7页
针对传统测控领域接收与发射天线相互独立的问题,提出了一款双频双圆极化对称阵子天线组件。采用对称阵子天线实现双频工作特性,利用3 dB电桥实现双圆极化辐射特性,并在天线下方层叠式放置双工器实现接收频段与发射频段的高隔离度。基... 针对传统测控领域接收与发射天线相互独立的问题,提出了一款双频双圆极化对称阵子天线组件。采用对称阵子天线实现双频工作特性,利用3 dB电桥实现双圆极化辐射特性,并在天线下方层叠式放置双工器实现接收频段与发射频段的高隔离度。基于此设计思路,在仿真分析的基础上加工天线样机并测试,结果表明所设计天线工作频带可覆盖1.75~1.85 GHz与2.2~2.4 GHz,且在该频段内轴比均小于3 dB,接收通道与发射通道间的抑制均达到70 dB以上。为实际工程中收发共用天线单元提供了可行性的设计方案。 展开更多
关键词 双频段 双圆极化 对称阵子
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分布式观测器的无人机系统一致性研究
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作者 吴伟林 潘智强 +1 位作者 林美环 黄宏本 《电子测量技术》 北大核心 2025年第19期60-68,共9页
针对一类同时存在执行器故障和外部扰动的多智能体系统,本文提出了一种基于分布式观测器的一致性控制方法。该方法通过分布式观测器估计系统状态和故障信息,设计一种一致性控制协议,能够在存在执行器故障和外部扰动的条件下估计系统的... 针对一类同时存在执行器故障和外部扰动的多智能体系统,本文提出了一种基于分布式观测器的一致性控制方法。该方法通过分布式观测器估计系统状态和故障信息,设计一种一致性控制协议,能够在存在执行器故障和外部扰动的条件下估计系统的状态和故障,同时实现系统的容错一致性。首先,基于智能体子系统的输出信息和相邻子系统的状态估计信息,构建了分布式故障观测器,并设计一个新的Lyapunov函数,从而得到系统的全局动态稳定误差收敛的充分条件,并证明所设计观测器的增益矩阵能够有效估计系统状态和故障信息。其次,基于故障估计结果,提出了一个基于输出反馈的一致性控制协议,该协议能够有效补偿执行器故障并抑制外部扰动对系统稳定性的影响。最后,通过无人机系统的仿真实验验证所提方法的可行性和有效性,结果表明,所设计的控制方法能够实现系统的快速收敛和容错一致性,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 故障估计观测器 一致性 多智能体系统
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基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量:35
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作者 钱华明 陈亮 +2 位作者 满国晶 杨峻巍 张玥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2154-2158,共5页
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度... 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波
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基于蓝牙技术的无线数据采集系统设计 被引量:27
5
作者 任小洪 傅成华 胡科 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期16-19,共4页
利用蓝牙技术建立一个具有主从网络结构的蓝牙无线数据采集系统。设计采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;从设备以AT89C2051为控制器,将采集的工业现场信号处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;主设备选用77E58作为控制器,实现对从设备的... 利用蓝牙技术建立一个具有主从网络结构的蓝牙无线数据采集系统。设计采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;从设备以AT89C2051为控制器,将采集的工业现场信号处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;主设备选用77E58作为控制器,实现对从设备的自动搜索连接和数据的接收,并通过LCD进行实时显示。系统地阐述了硬件和软件设计原理,对蓝牙通信协议进行了重点介绍。系统测试表明,有效通信距离可达12.5 m(无障碍),数据传输稳定。 展开更多
关键词 蓝牙模块 主从网络结构 主设备 从设备 通信协议
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模糊控制算法在光电跟踪伺服系统中的应用 被引量:6
6
作者 韩晓泉 王建立 +1 位作者 赵金宇 陈涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期19-21,25,共4页
针对光电跟踪伺服系统提出了一种新的控制算法。该算法将模糊控制与经典滞后超前控制结合起来,在保持原有系统精度的前提下,使光电跟踪伺服系统的动态性能得到了极大的改善。仿真结果表明,采用该算法后系统的 ts<0.1s, σ=0。采用经... 针对光电跟踪伺服系统提出了一种新的控制算法。该算法将模糊控制与经典滞后超前控制结合起来,在保持原有系统精度的前提下,使光电跟踪伺服系统的动态性能得到了极大的改善。仿真结果表明,采用该算法后系统的 ts<0.1s, σ=0。采用经典的描述函数法对模糊控制系统进行了稳定性分析,说明系统是稳定的。 展开更多
关键词 模糊控制 伺服系统 光电跟踪系统 稳定性分析
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掘进机截割臂运动轨迹的迭代学习控制 被引量:16
7
作者 张付凯 王福忠 高庆华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第12期1355-1362,共8页
悬臂式掘进机截割臂系统受参数不确定、非线性、时变和负载干扰等因素的影响,使截割头不能精确按照预定的轨迹截割,导致超挖或欠挖的现象发生,断面成形质量差。为了实现断面精确成形,采用自适应迭代学习控制算法对截割头运行轨迹进行跟... 悬臂式掘进机截割臂系统受参数不确定、非线性、时变和负载干扰等因素的影响,使截割头不能精确按照预定的轨迹截割,导致超挖或欠挖的现象发生,断面成形质量差。为了实现断面精确成形,采用自适应迭代学习控制算法对截割头运行轨迹进行跟踪控制。建立掘进机截割臂的动力学模型,设计相应自适应迭代学习控制算法。仿真结果表明随着学习次数的增加截割臂横向摆角误差趋近于零,纵向摆角误差小于0.0007rad且逐渐趋于零,满足实际现场的精度要求,验证了该控制方法对截割轨迹跟踪的有效性,为掘进机器人断面自动截割成形的研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 掘进机 动力学模型 轨迹跟踪 自适应迭代学习控制
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用于电磁超声检测系统的宽带匹配电路的设计 被引量:12
8
作者 康磊 王淑娟 翟国富 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期50-52,共3页
电磁超声换能器是一种新型超声波发射接收装置,与传统的压电式换能器相比具有无需声耦合剂、无需对待测物预处理等显著优点。但是该装置换能效率很低,必须通过改善电磁超声电路系统的性能来增加接收信号的强度。为了提高电路系统的能量... 电磁超声换能器是一种新型超声波发射接收装置,与传统的压电式换能器相比具有无需声耦合剂、无需对待测物预处理等显著优点。但是该装置换能效率很低,必须通过改善电磁超声电路系统的性能来增加接收信号的强度。为了提高电路系统的能量转换效率,设计了基于传输线理论的电磁超声宽带匹配电路。实验表明:所设计的匹配电路能够使发射电路输出功率增加60%,有效提高了检测系统的整体效率,为电磁超声技术的工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 电磁超声换能器 宽带匹配 传输线变压器
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基于FPGA的高重复率距离门控电路实现 被引量:7
9
作者 吴志波 张忠萍 陈菊平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期919-922,共4页
传统的距离门控电路多采用分立元器件,工作频率和控制精度均十分有限,难于满足重复频率高的测距需求.通过分析高重复率距离门控的时序,提出并实现了一种基于FPGA的高重复率距离门控电路方法.该方法充分发挥了FPGA在运算、存储、时钟管... 传统的距离门控电路多采用分立元器件,工作频率和控制精度均十分有限,难于满足重复频率高的测距需求.通过分析高重复率距离门控的时序,提出并实现了一种基于FPGA的高重复率距离门控电路方法.该方法充分发挥了FPGA在运算、存储、时钟管理等方面的优势:采用倍频模块产生的200MHz作为时钟基准,其门控输出分辨率达5ns;利用增强型并口(Enhanced Parallel Port,简称EPP)方式进行门控数据传输,以确保2kHz的高速门控信号输出.完成的距离门控板在上海天文台的高重频(2kHz)卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,简称SLR)实验中获得应用,使上海天文台成为国际上少数掌握高重频SLR技术的台站之一. 展开更多
关键词 卫星激光测距 FPGA 距离门控电路 高重复率
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高精度稳像平台静平衡测量系统设计 被引量:3
10
作者 王洪福 郑昌健 +2 位作者 吴晓峰 惠斌 常铮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1618-1621,共4页
为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡... 为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡测量方法,探讨了提高目前国内稳像平台配重精度的有效途径。进行了重复测量精度及分辨力测试实验,实验结果表明:系统的重复测量精度和分辨力达到了10 g.mm的水平。通过对某两轴稳像平台进行静平衡校正,使其静平衡精度达到了10 g.mm水平,满足了弹载稳像平台的配重要求。 展开更多
关键词 位置恢复原理 稳像平台 质量偏心 静平衡 配重
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多功能智能手环的远程红外激光自适应控制 被引量:5
11
作者 张琰 王晶 +1 位作者 蔡静 曾丹 《激光杂志》 北大核心 2017年第3期93-96,共4页
提出了多功能智能手环的远程红外激光控制方法。首先计算网络深度并进行节点地址的有效分配,进行远程智能红外激光编码的设定和学习,输出红外激光控制的数据信号和指令,然后采用智能PDF算法终实现对被控对象的自适应控制,最后测试结果表... 提出了多功能智能手环的远程红外激光控制方法。首先计算网络深度并进行节点地址的有效分配,进行远程智能红外激光编码的设定和学习,输出红外激光控制的数据信号和指令,然后采用智能PDF算法终实现对被控对象的自适应控制,最后测试结果表明,相对于传统方法,该方法具有良好网络联通性、无丢包现象、终端控制反馈耗时更短、效率更高的优良性能,能够满足远程自适应控制的要求。 展开更多
关键词 智能手环 远程 红外激光 控制方法
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基于模糊PID迭代学习的隧道通风控制算法研究 被引量:11
12
作者 余发山 孟宪伦 崔立志 《电子测量技术》 2017年第4期5-8,共4页
针对隧道施工中通风系统的时变性、不确定性和难以建模的问题,提出一种控制算法,实现隧道通风的智能化。首先,利用迭代学习算法来对模糊PID控制的3个参数kp、ki、kd进行自动寻优,实现对模糊PID参数的在线调整。其次,把寻优后的PID控制器... 针对隧道施工中通风系统的时变性、不确定性和难以建模的问题,提出一种控制算法,实现隧道通风的智能化。首先,利用迭代学习算法来对模糊PID控制的3个参数kp、ki、kd进行自动寻优,实现对模糊PID参数的在线调整。其次,把寻优后的PID控制器的3个参数代入系统中,通过改变输入量和利用计算机强大的存储能力,使输出量不断逼近期望轨迹直到与期望轨迹重合。最后,通过仿真,与模糊PID仿真曲线进行比较。结果表明,模糊PID迭代学习算法的控制曲线收敛速度快,超调量小,控制性能好,能够满足隧道通风的要求,能够应用于隧道通风中,实现智能化。 展开更多
关键词 隧道通风的控制算法 模糊PID迭代算法设计 模糊PID参数整定 自动寻优
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C8051F350在高精度数字称重模块中的应用 被引量:7
13
作者 李乐 程刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第3期115-117,共3页
为实现高精度的数字称重模块,采用C8051F350单片机作为主控制单元。分析了其高阻抗输入的特点,并利用逆向系统建模来补偿模块的非线性误差,通过平均样本实现建模所需的标准输入。同时,利用固态继电器解决了电气隔离和传感器线制兼容问题... 为实现高精度的数字称重模块,采用C8051F350单片机作为主控制单元。分析了其高阻抗输入的特点,并利用逆向系统建模来补偿模块的非线性误差,通过平均样本实现建模所需的标准输入。同时,利用固态继电器解决了电气隔离和传感器线制兼容问题,给出了称重模块的实现电路和测试流程。 展开更多
关键词 C8051F350 称重模块 数字补偿 六线制
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测量机器人与Pocket PC无线通信设计与实现 被引量:5
14
作者 廖中平 沈云中 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第4期580-583,共4页
为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题... 为满足镜站上实时处理全站仪观测数据的客观需求,采用便携式Pocket PC作为数据处理平台,在比较Windows CE体系架构下所支持的各种无线数据通信方式优劣的基础上,选择RF无线射频通信方式,研究了全站仪与Pocket PC的无线数据实时通信问题。分析了嵌入式RF射频无线数传模块分别与Pocket PC和测量机器人通信端口匹配问题,利用Visual C#.NET 2003编程工具,编写了面向Pocket PC终端设备的串口通信类,具备调用Windows CE串行通信函数和管理数据通信事件等功能,在Windows CE.NET 4.2嵌入式系统下,最终实现了Pocket PC无线遥控测量机器人TCA2003工作。研究成果为测量工程领域提供了一种新的“单人测量系统”实现方案。 展开更多
关键词 测量机器人 POCKET PC 无线数据通信 Windows CE.NET
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一个新三维混沌系统及其自适应滑模同步控制 被引量:6
15
作者 鲜永菊 扶坤荣 +1 位作者 吴周青 徐昌彪 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第2期278-286,共9页
设计了一个新的三维自治连续混沌系统,通过相图、李亚普诺夫指数(lyapunov exponent,LE)谱、分岔图等数值仿真对系统的动力学特性进行了研究。系统具有复杂的动态行为,如周期吸引子与周期吸引子、周期吸引子和混沌吸引子共存。通过拓扑... 设计了一个新的三维自治连续混沌系统,通过相图、李亚普诺夫指数(lyapunov exponent,LE)谱、分岔图等数值仿真对系统的动力学特性进行了研究。系统具有复杂的动态行为,如周期吸引子与周期吸引子、周期吸引子和混沌吸引子共存。通过拓扑马蹄理论和数值计算得出了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,对系统进行了Multisim模拟电路仿真和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)数字电路仿真实现。基于Lyapunov稳定理论,设计了一个对给定信号追踪与位置参数辨识的自适应滑模同步控制器,仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 吸引子共存 电路实现 自适应滑模同步控制
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基于PLC的雨水泵站控制系统设计 被引量:7
16
作者 何平 王纪坤 +1 位作者 蔡敬坤 杨旭东 《舰船电子工程》 2010年第8期183-185,共3页
城市雨水泵站是市政建设和管理工程的重要公用基础设施,担负着城市排水防涝的重要任务。介绍了一种基于PLC的雨水泵站控制系统设计方案,该系统采用西门子S7-300PLC作为下位机,控制7台水泵的启/停数目、顺序以及格栅机、运输机、闸门井... 城市雨水泵站是市政建设和管理工程的重要公用基础设施,担负着城市排水防涝的重要任务。介绍了一种基于PLC的雨水泵站控制系统设计方案,该系统采用西门子S7-300PLC作为下位机,控制7台水泵的启/停数目、顺序以及格栅机、运输机、闸门井启闭机的运行;上位机装有WINCC组态软件,对现场实施监控,并通过GPRS数据传输单元将数据传送到市政部门指挥管理中心。提高了雨水泵站可靠性和工作效率。 展开更多
关键词 PLC WINCC 雨水泵站 自动控制
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CAN信号在线缆中传输特性的研究 被引量:2
17
作者 李晓瑜 郑德生 +1 位作者 李司光 高飞 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第6期230-234,共5页
主要研究了CAN总线物理层对信号传输的影响.从双绞线的物理模型出发,根据导线参数对信号传输的作用,分析信号反射出现的原因;针对CAN网络信号传输中的常见问题,结合实验采集到的各种反射数据,提出相应解决方案.结果显示,该方案为CAN总... 主要研究了CAN总线物理层对信号传输的影响.从双绞线的物理模型出发,根据导线参数对信号传输的作用,分析信号反射出现的原因;针对CAN网络信号传输中的常见问题,结合实验采集到的各种反射数据,提出相应解决方案.结果显示,该方案为CAN总线及其他以双绞线为介质的网络通讯设计,提供了一定的参考价值. 展开更多
关键词 CAN 信号反射 物理层 双绞线
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基于ProSafe-RS的安全仪表系统设计及其应用 被引量:2
18
作者 臧勇 李秀荣 任茂文 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第11期49-52,共4页
针对目前石油化工行业生产过程中遇到的有毒原料多、储存数量大、联锁安全等级低的现状,政府相关部门要求石油化工企业在石化装置中配置一套安全可靠、响应及时的安全仪表控制系统(SIS)。以日本横河电机公司的Pro Safe-RS产品为核心,结... 针对目前石油化工行业生产过程中遇到的有毒原料多、储存数量大、联锁安全等级低的现状,政府相关部门要求石油化工企业在石化装置中配置一套安全可靠、响应及时的安全仪表控制系统(SIS)。以日本横河电机公司的Pro Safe-RS产品为核心,结合氯乙酸实际生产情况,设计了一种安全级别高、自动化程度高的紧急停车系统以保证生产过程中的安全性。对该项目的联锁方案和安全要求进行了分析,重点介绍Pro Safe-RS系统的硬件结构、硬件组态、联锁编程等方面的实现方法。通过系统调试和实际应用,该系统是一款安全可靠、功能全面、响应迅速的安全仪表控制系统,能完全满足相关国家法令和实际生产要求。 展开更多
关键词 安全仪表系统 紧急停车系统 氯乙酸 ProSafe-RS
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“互联网+”背景下商科学生创新创业成果转化平台设计与研究 被引量:3
19
作者 王蕾 杨金勇 《现代电子技术》 北大核心 2018年第4期150-153,共4页
互联网时代下,传统商科学生创新创业成果的转化过程通过人为评估进行转化,具有极大的主观性,同时评估标准的不统一造成转化不协调。针对上述问题,设计出"互联网+"背景下商科学生创新创业成果转化平台。商科学生创新创业成果... 互联网时代下,传统商科学生创新创业成果的转化过程通过人为评估进行转化,具有极大的主观性,同时评估标准的不统一造成转化不协调。针对上述问题,设计出"互联网+"背景下商科学生创新创业成果转化平台。商科学生创新创业成果转化平台增加了互动性、时空性,承接了互联网环境,对商科学生创新创业成果数据库进行优化设计,实现商科学生创业成果统一标准的转化。实验数据结果表明,设计的"互联网+"背景下商科学生创新创业成果转化平台,能够对商科学生创新创业成果进行标准统一的转化。 展开更多
关键词 评估标准 “互联网+” 商科学生 创业成果 转化平台 数据库
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基于PC-TV智能家居控制系统设计 被引量:4
20
作者 申志伟 李红伟 +1 位作者 张竹 李顺鑫 《电视技术》 北大核心 2016年第2期74-78,共5页
设计了一种基于嵌入式微控制器、PC-TV、物联网应用的智能家居控制系统。采用红外控制与无线网络结合方式,能够实现控制家居中各种设备的一体化控制。在人机交互上,保留按键操作,增加了语音控制模式,可通过简单的手势动作进行控制操作... 设计了一种基于嵌入式微控制器、PC-TV、物联网应用的智能家居控制系统。采用红外控制与无线网络结合方式,能够实现控制家居中各种设备的一体化控制。在人机交互上,保留按键操作,增加了语音控制模式,可通过简单的手势动作进行控制操作。用户可以通过PC-TV软件给主节点添加计划任务,设定自动的开关灯时间、拉窗帘时间、开关窗时间等。 展开更多
关键词 智能家居 手势识别 语音识别 人机交互
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