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−50~50℃超宽温运行光纤激光器实现2 kW功率输出
1
作者 王鹏 吴金明 +7 位作者 王小林 杨明烨 张汉伟 吴函烁 奚小明 习锋杰 许晓军 陈金宝 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第7期4-5,共2页
提高光纤激光器的宽温运行能力,可有效提升光纤激光器在极端高低温条件下的环境适应能力与运行可靠性,确保其在复杂工况下的稳定输出,为相关领域的技术革新与产业升级提供支撑。近期,国防科技大学利用光纤耦合半导体激光器直接泵浦实现... 提高光纤激光器的宽温运行能力,可有效提升光纤激光器在极端高低温条件下的环境适应能力与运行可靠性,确保其在复杂工况下的稳定输出,为相关领域的技术革新与产业升级提供支撑。近期,国防科技大学利用光纤耦合半导体激光器直接泵浦实现了可在−50~50℃内稳定运行的近单模全光纤激光振荡器,输出功率达到2 kW,是目前公开报道的宽温度范围运行光纤激光器最高输出功率水平。 展开更多
关键词 光纤激光器 光纤激光振荡器 宽温运行
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基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
2
作者 李丽 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期228-233,共6页
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概... 机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概率构建机器人移动地图,为了保证机器人位置自标定结果精度,引入粒子滤波算法,通过重要性采样原理获取位置状态样本集,根据位置状态转移函数、传感器观测原理得出机器人位置状态先验概率,采用贝叶斯公式更新先验概率,得到后验概率,通过蒙特卡洛、狄拉克函数更新位置状态权重,使用重采样剔除位置状态权值退化部分,经多次迭代运算得出最优标定结果。实验结果表明,激光SLAM能够复杂场景实现智能机器人位置自标定,且定位误差小、收敛速度速度快。 展开更多
关键词 激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率
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633nm碘稳频波长标准的数字化控制方法研究
3
作者 储明达 唐波 +7 位作者 王建波 殷聪 毕文文 张明宇 杨知让 朱怡轩 张靖 孔明 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第5期243-253,共11页
为满足计量领域对碘稳频He-Ne激光器便携性和智能化的需求,扩展碘稳频激光器的应用场景,研究了一种基于微处理器的碘稳频He-Ne激光器波长标准的数字化稳频方法,使用数字算法实现了信号调制、谐波解调和稳频控制等关键技术,通过简单调整... 为满足计量领域对碘稳频He-Ne激光器便携性和智能化的需求,扩展碘稳频激光器的应用场景,研究了一种基于微处理器的碘稳频He-Ne激光器波长标准的数字化稳频方法,使用数字算法实现了信号调制、谐波解调和稳频控制等关键技术,通过简单调整少量参数便可以自由调整信号发生频率并以高信噪比的方式完成谐波信号的解调,从而实现吸收峰的精准识别和激光频率的快速锁定。该方法克服了传统模拟技术的调试繁琐、操作不便和智能化水平有限等问题。控制系统集成了蓝牙通信功能,使操作人员能够通过上位机软件实时监测激光器状态,可按需求调整优化参数来适应不同的激光器。实验表明,该系统可以较好地匹配不同类型的碘稳频He-Ne激光器,实现了控制系统的数字化和集成化。通过与光频梳的拍频测量表明,研制的633 nm碘稳频数字化波长标准,1 s的频率稳定度达到1.5×10^(-11),1000 s的稳定度达到5.0×10^(-13),波长复现性达到1.4×10^(-11),稳频效果与模拟控制系统相当。该数字化稳频方法具有良好地可靠性,显著提升了633 nm波长标准的便携性和智能化水平,为产业现场的应用奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 633nm激光稳频 波长标准 数字化控制 智能化 拍频测量
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中红外外腔可调谐窄线宽量子级联激光器设计
4
作者 贾涵 袁配 +6 位作者 张东亮 张诗雅 崔锦涛 杜舒豪 刘铭 成步文 郑军 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期192-202,共11页
可调谐量子级联激光器(Quantum Cascade Laser,QCL)在自由空间光通信、光谱检测等领域具有重要的应用前景。然而针对分布式反馈QCL存在的掩埋光栅二次外延工艺繁琐、表面光栅耦合效果不佳,以及光栅耦合不利于器件集成化、微型化等问题,... 可调谐量子级联激光器(Quantum Cascade Laser,QCL)在自由空间光通信、光谱检测等领域具有重要的应用前景。然而针对分布式反馈QCL存在的掩埋光栅二次外延工艺繁琐、表面光栅耦合效果不佳,以及光栅耦合不利于器件集成化、微型化等问题,提出利用硅基锗集成波导与F-P腔QCL混合集成来实现波长可调谐和窄线宽输出的方案,对中心波长4.6μm的可调谐QCL的硅基集成外腔部分进行了设计优化。通过时域有限差分法仿真,系统地分析了微环谐振器半径、耦合长度和耦合间隔等结构参数对中心波长偏移和透射率的影响。研究表明,微环谐振器耦合间隔的减小会显著影响输出光谱透射率和耦合系数,而耦合长度的增加则会影响输出光谱透射率并使中心波长向长波方向移动。此外,分析了Sagnac环形反射镜的耦合间隔对耦合系数和反射率的影响,结果表明耦合间隔的减小会导致反射率的增加。最后通过改变波导材料有效折射率,仿真模拟了调谐性能。最终确定当自由光谱范围为20 nm、线宽为0.18 nm时的微环谐振器的半径为41.5μm,耦合长度为4μm,耦合间隔为0.15μm;反射率为0.7时的反射镜的耦合长度为60μm,耦合间隔为0.345μm,相关参数和研究结论为实际器件制备提供了理论依据。 展开更多
关键词 量子级联激光器 可调谐 时域有限差分法仿真 微环谐振器 Sagnac环形反射镜
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基于氧化石墨烯的被动锁模光纤脉冲激光器
5
作者 陈恬恬 袁新颜 +1 位作者 王亮 蒋司原 《量子光学学报》 北大核心 2025年第2期123-130,共8页
氧化石墨烯(Graphene Oxide,GO)的独特物理和电子结构赋予其出色的光电性能。本文报道一种高性能氧化石墨烯可饱和吸收体(Graphene oxide Saturable absorber,GO-SA),利用其非线性光学吸收特性对超快光纤激光器进行调制,实现了1.5μm的... 氧化石墨烯(Graphene Oxide,GO)的独特物理和电子结构赋予其出色的光电性能。本文报道一种高性能氧化石墨烯可饱和吸收体(Graphene oxide Saturable absorber,GO-SA),利用其非线性光学吸收特性对超快光纤激光器进行调制,实现了1.5μm的被动锁模光纤激光器。为降低锁模阈值,本研究在化学蚀刻的单模光纤上涂覆了氧化石墨烯。这种设计利用光纤倏逝波增强了光与GO的相互作用面积,并通过提高器件的损伤阈值提高其工作寿命。将GO-SA接入全光纤环形谐振腔内,实现了1557.3 nm锁模脉冲激光输出。当泵浦功率为120 mW时,被动锁模激光器的最大输出功率为5.4 mW。稳定的锁模激光输出的脉冲宽度为108 ps,对应的重复频率为14.2 MHz,并具有较好的稳定性,信噪比可达到48.7 dB。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 被动锁模 光纤激光器 可饱和吸收体
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高功率2.3μm掺铥氟碲酸盐玻璃光纤激光器设计
6
作者 任迎帅 贾志旭 +3 位作者 王俊杰 张传泽 秦伟平 秦冠仕 《发光学报》 北大核心 2025年第5期941-950,共10页
利用铥离子掺杂氟碲酸盐玻璃光纤作为增益介质,采用1400/1570 nm双波长激光作为泵浦源,建立了2.3μm光纤激光器理论模型。通过数值求解,系统研究了增益光纤长度、损耗、泵浦光功率等对2.3μm激光性能参数的影响。仿真结果表明,当掺铥氟... 利用铥离子掺杂氟碲酸盐玻璃光纤作为增益介质,采用1400/1570 nm双波长激光作为泵浦源,建立了2.3μm光纤激光器理论模型。通过数值求解,系统研究了增益光纤长度、损耗、泵浦光功率等对2.3μm激光性能参数的影响。仿真结果表明,当掺铥氟碲酸盐玻璃光纤长度为2.3 m、1400 nm泵浦光功率为30 W、1570 nm泵浦光功率为2.4 W时,获得的2.3μm激光功率可达14.7 W,相应的转换效率为45.37%。该研究可为研制高功率2.3μm掺铥光纤激光器提供理论指导。 展开更多
关键词 2.3μm光纤激光器 数值模拟 Tm^(3+)掺杂 氟碲酸盐玻璃
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菲涅耳透镜汇聚太阳光泵浦激光器参数优化
7
作者 王鹤颖 张海洋 +2 位作者 赵长明 汪林 许维琛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期124-131,共8页
太阳光泵浦激光器(Solar Pumped Lasers,SPL)是一种将太阳光直接转换为激光的装置,在空间通信、激光无线传能、化学能源循环等领域有广阔的应用前景。建立了基于菲涅耳透镜、液体光波导结构的太阳光泵浦激光器模型,利用光学追迹软件和... 太阳光泵浦激光器(Solar Pumped Lasers,SPL)是一种将太阳光直接转换为激光的装置,在空间通信、激光无线传能、化学能源循环等领域有广阔的应用前景。建立了基于菲涅耳透镜、液体光波导结构的太阳光泵浦激光器模型,利用光学追迹软件和激光仿真软件对不同菲涅耳透镜尺寸下的晶体棒、石英管和金属锥形腔进行优化分析,得到了石英管、金属锥形腔和晶体棒最佳尺寸参数,并推导了关于菲涅耳透镜直径的拟合曲线。根据器件最佳尺寸计算了激光输出功率关于菲涅耳透镜直径的拟合曲线。仿真结果表明,在菲涅耳透镜相对孔径为1的情况下,晶体棒、石英管和金属锥形腔最佳尺寸随菲涅耳透镜直径增大而增加,以此为基础仿真计算的激光输出功率同样随菲涅耳透镜直径增大而增加,整体呈现上开口抛物线上升趋势,对太阳光泵浦激光器的设计与优化具有参考意义。 展开更多
关键词 激光器 太阳光泵浦 菲涅耳透镜
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大功率激光器热控系统电路设计
8
作者 侯东易 孙可新 +5 位作者 籍浩林 朴永杰 谢晓光 梁国龙 方应红 张佩杰 《机电工程技术》 2025年第11期57-62,共6页
大功率激光器在现代工业、科研、医疗等众多领域有着广泛应用,但其在预热启动与持续工作阶段面临着严格的热控挑战,需要同时实现快速升温以及高效制冷的双重需求。然而,传统半导体制冷器(TEC)驱动电路由于单向控制能力的局限性,在高功... 大功率激光器在现代工业、科研、医疗等众多领域有着广泛应用,但其在预热启动与持续工作阶段面临着严格的热控挑战,需要同时实现快速升温以及高效制冷的双重需求。然而,传统半导体制冷器(TEC)驱动电路由于单向控制能力的局限性,在高功率加热与制冷场景下,难以满足动态响应和能效要求。提出了一种基于直流电机驱动芯片的双向换向TEC控制电路。对TEC传统驱动拓扑进行重构,优化了电路结构,实现亚秒级控制周期的闭环热控;采用多级功率分配PID控制策略,根据热控需求精准分配功率。实现了单芯片架构下TEC的加热(+12 A)与制冷(-12 A)双向切换功能,能够很好地适配1 064 nm激光器整机400 W热耗的热管理需求。实验结果显示,该系统具备出色的热控性能。在预热阶段,可以满足快速升温的要求;在稳态制冷阶段,能够将温控精度维持在±1℃以内。该设计为大功率激光器的热控提供了一种高集成度、高效的电路解决方案,具有重要的实际应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 激光器 热控系统 传统半导体制冷器 PID算法
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基于激光点云特征融合的协作机器人定向移动控制算法
9
作者 何春红 任斌 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期249-254,共6页
在协作机器人定向移动控制中,利用激光点云构建的环境地图受到机器人移动状态的影响,存在点云相对位置畸变的问题,导致控制结果与定向点之间的距离差较大,控制精度不高。为了缓解这一问题,提出了基于激光点云特征融合的协作机器人定向... 在协作机器人定向移动控制中,利用激光点云构建的环境地图受到机器人移动状态的影响,存在点云相对位置畸变的问题,导致控制结果与定向点之间的距离差较大,控制精度不高。为了缓解这一问题,提出了基于激光点云特征融合的协作机器人定向移动控制算法。根据协作机器人的特性进行动力学建模。针对扫描的激光点云数据,通过运动补偿消除点云相对位置畸变的问题,进而通过元素对应相加的方式,进行激光点云曲率特征的融合,建立得到环境地图。通过在环境地图中对机器人的实时位置进行分析,计算定向移动的控制参数,并在动力学模型中反馈,实现控制过程。算例测试表明,该算法控制下的协作机器人有着较小的定向距离差,控制精度较高,具有良好的实践应用前景。 展开更多
关键词 机器人控制 机器人定向移动 机器人移动控制 激光点云特征融合 定向移动控制 协作机器人
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基于可饱和吸收体和3dB环镜滤波器结构的双波长激光器 被引量：1
10
作者 张威 果鑫 +2 位作者 赖榕 韩林桀 夏志鸿 《激光技术》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
为了提高双波长环形腔激光器的激光输出质量,将掺铒光纤可饱和吸收体加入3 dB环镜,构成滤波环,采用滤波环与输出端耦合器级联实现激光器输出滤波,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,波长为1554 nm和1562 nm的激光输出带宽分别为0.02... 为了提高双波长环形腔激光器的激光输出质量,将掺铒光纤可饱和吸收体加入3 dB环镜,构成滤波环,采用滤波环与输出端耦合器级联实现激光器输出滤波,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,波长为1554 nm和1562 nm的激光输出带宽分别为0.029 nm和0.038 nm,双波长峰值波动分别为0.0048 mW和0.0087 mW,信噪比为55 dB。此基于可饱和吸收体和3 dB环镜滤波器结构的双波长激光器具有更好的线宽压窄特性和稳定性,可应用于大容量通信和激光治疗等领域。 展开更多
关键词 激光器 环形腔 双波长 可饱和吸收体 窄线宽
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基于可调有源双耦合器环级联复合腔滤波器的2μm波段单纵模光纤激光器
11
作者 郭文雅 孙威威 +2 位作者 吴胜保 冯亭 延凤平 《发光学报》 北大核心 2025年第2期334-342,共9页
提出并验证了一种基于可调有源双耦合器环级联复合腔(Active dual-coupler ring based compound-cavity,ADCR-CC)滤波器的2μm波段单纵模(Single-longitudinal-mode,SLM)铥钬共掺光纤激光器。将具有可调滤波带宽和透射率的ADCR-CC滤波... 提出并验证了一种基于可调有源双耦合器环级联复合腔(Active dual-coupler ring based compound-cavity,ADCR-CC)滤波器的2μm波段单纵模(Single-longitudinal-mode,SLM)铥钬共掺光纤激光器。将具有可调滤波带宽和透射率的ADCR-CC滤波器与光纤布拉格光栅(Fiber Bragg grating,FBG)结合,实现了SLM激光输出。当主腔和复合腔的泵浦功率分别为1.8 W和1.1 W时,测得的激光器输出波长为2048.510 nm,光信噪比高达83.08 dB,90 min内的最大光谱中心波长和光谱峰值功率波动分别为0.006 nm和0.19 dB,激光器输出功率为50.03 mW。使用等强度悬臂梁对FBG引入应变调节,SLM激光可在1.45 nm范围内实现波长的可调谐输出。 展开更多
关键词 有源复合腔滤波器 铥钬共掺光纤 单纵模 光纤激光器
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端面抽运窄脉宽高转化率全固态532nm激光器 被引量：1
12
作者 吕锋 康恺 邓俊杰 《激光技术》 北大核心 2025年第1期48-52,共5页
为了得到高转化率与窄脉宽的绿光激光器,利用两个最大功率为80 W、中心波长为878 nm、线宽1 nm的激光二极管抽运源,端面抽运两个Nd∶YVO 4晶体,经过光阑选模和声光Q晶体调制后,利用三硼酸锂晶体将1064 nm基频光倍频后导出腔外,整体采用... 为了得到高转化率与窄脉宽的绿光激光器,利用两个最大功率为80 W、中心波长为878 nm、线宽1 nm的激光二极管抽运源,端面抽运两个Nd∶YVO 4晶体,经过光阑选模和声光Q晶体调制后,利用三硼酸锂晶体将1064 nm基频光倍频后导出腔外,整体采用平凸非稳腔方式控制晶体热透镜效应,得到了在工作模式下稳定输出的532 nm绿光激光器。结果表明,当重复频率为100 kHz、两个抽运模块抽运功率都为70 W时,激光器的输出功率为36.7 W,脉宽7.3 ns,光光转化效率约为26.2%,光斑圆度大于90%且焦点光斑圆度大于97%,在80 kHz~200 kHz工作条件下,脉冲抖动小于2%,该参数绿光激光器在进行玻璃钻孔工艺时,崩边在100μm范围内,优于同类型激光器。该研究对于改善纳秒激光器产品工艺效果、拓展产品应用范围是有帮助的。 展开更多
关键词 激光器 全固态激光器 谐振腔设计 激光晶体
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基于PSO-Fuzzy PID的双环兰姆凹陷激光稳频系统研究
13
作者 李龙 刘靖 +1 位作者 周恒陶 郝晋青 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期225-231,共7页
针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,... 针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,并通过粒子群优化模糊PID算法调节压电陶瓷的伸缩量,实时动态调节谐振腔腔长,确保激光频率稳定在中心频率处。环境温度控制系统由粒子群优化模糊PID算法通过驱动TEC稳定环境温度,使激光器能在更宽的环境温度中运行。以氦氖激光器为例进行仿真,同时比较粒子群优化的模糊PID控制与变论域模糊PID控制,结果显示:谐振腔腔长和温度的超调量分别降低了4%和8.4%,调节时间分别缩短了13.7%和81.1%,显著提升了稳频的精度和速度。 展开更多
关键词 气体激光器 正交解调器 粒子群优化 模糊PID
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多孤子可调控全保偏“9”字腔锁模光纤激光器
14
作者 赵天麒 李保群 +3 位作者 杜斯伦 张景凯 李明宇 王天枢 《应用光学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
提出了一种可自启动的全保偏“9”字腔光纤激光器,通过调节泵浦功率实现不同的多孤子脉冲输出。当泵浦功率达到224 mW时,激光器可实现多脉冲态锁模自启动,在维持锁模状态下泵浦功率最低可降至47 mW。激光器在泵浦功率为143 mW、101 mW、... 提出了一种可自启动的全保偏“9”字腔光纤激光器,通过调节泵浦功率实现不同的多孤子脉冲输出。当泵浦功率达到224 mW时,激光器可实现多脉冲态锁模自启动,在维持锁模状态下泵浦功率最低可降至47 mW。激光器在泵浦功率为143 mW、101 mW、89 mW、76 mW、65 mW和55 mW时分别观察到松散束缚态脉冲、2~5个多孤子脉冲和稳定的单脉冲输出现象。脉冲重复频率均为8.68 MHz,其中松散束缚态脉冲的信噪比高达70.4 dB,主脉冲脉宽约为5.78 ps,相邻两脉冲间距约为50.04 ps;单脉冲状态下信噪比为65.8 dB,脉宽约为6.17 ps,平均输出功率为0.305 mW,单脉冲能量为0.035 nJ。此外,还测量了10 h内激光器的输出功率,证明了该结构具有高度稳定性。实验结果有助于进一步理解多孤子动力学,并且该激光器具有结构简单、可自启动、稳定性好、锁模脉冲可切换等优点,有广泛的实际应用价值。 展开更多
关键词 保偏光纤激光器 多孤子 束缚态孤子 非线性放大环镜
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飞秒激光直写FBG用于谐振腔输出功率突破千瓦
15
作者 赵蓉 高晨晖 +9 位作者 路欣达 饶斌裕 田鑫 李昊 王蒙 李智贤 杨保来 陈子伦 马鹏飞 王泽锋 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第5期177-178,共2页
高功率光纤振荡器因结构紧凑、抗回光能力强等优势,在工业加工领域备受关注。光纤布拉格光栅(FBG)是全光纤振荡器的核心器件,其制备工艺直接影响激光器性能。近年来,飞秒激光刻写技术获得了飞速发展,是高功率FBG制备领域的前沿研究方向... 高功率光纤振荡器因结构紧凑、抗回光能力强等优势,在工业加工领域备受关注。光纤布拉格光栅(FBG)是全光纤振荡器的核心器件,其制备工艺直接影响激光器性能。近年来,飞秒激光刻写技术获得了飞速发展,是高功率FBG制备领域的前沿研究方向。飞秒激光刻栅方法主要有相位掩模法和直写法。 展开更多
关键词 高功率光纤振荡器 飞秒激光 光纤布拉格光栅
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基于3×1光子灯笼实现大模场光纤模式控制
16
作者 丁联创 胡延阳 +5 位作者 陆瑶 张汉伟 周琼 张江彬 姜宗福 刘文广 《航天工程大学学报》 2025年第1期30-36,共7页
光子灯笼是一种可实现模式控制功能的相干合束器。结合自适应控制技术,基于光子灯笼的光纤激光器有望解决大模场光纤激光器功率提升中的光束质量控制难题。本文讨论了光子灯笼的设计准则、传输矩阵,利用光束传播法分析了光子灯笼光场传... 光子灯笼是一种可实现模式控制功能的相干合束器。结合自适应控制技术,基于光子灯笼的光纤激光器有望解决大模场光纤激光器功率提升中的光束质量控制难题。本文讨论了光子灯笼的设计准则、传输矩阵,利用光束传播法分析了光子灯笼光场传播的演化特性。进行了系统算法控制参数的建模,比较了模式分解法和小孔探测法作为评价函数的控制效果,两者在控制速率和效果上均可行。实验平台验证了小孔探测方案的闭环控制效果,光斑的基模占比大于95%。 展开更多
关键词 光纤激光器 光子灯笼 模式控制
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基于树莓派和图像识别技术的智能巡逻小车设计与实现
17
作者 郭锐 史雪竹 《物联网技术》 2025年第15期150-153,共4页
针对野外机动点位地处偏远、无市电保障等实际情况,利用树莓派和图像识别技术设计了一款智能巡逻小车,旨在实现机动点位的智能安防。小车以树莓派、STM32为硬件控制基础,搭载激光雷达、摄像头等设备,可对周围环境进行SLAM建图、巡逻路... 针对野外机动点位地处偏远、无市电保障等实际情况,利用树莓派和图像识别技术设计了一款智能巡逻小车,旨在实现机动点位的智能安防。小车以树莓派、STM32为硬件控制基础,搭载激光雷达、摄像头等设备,可对周围环境进行SLAM建图、巡逻路线设置。此外,小车能够利用YOLOv5算法对摄像头采集的图像进行图像识别,若识别到人员存在,则发出告警。目前,该智能巡逻小车已在某野外机动点位进行了实际应用测试,测试结果表明,小车的各项功能均满足设计要求,在智能安防方面表现出色,为野外机动点位的安全管理提供了一种创新且有效的解决方案。 展开更多
关键词 树莓派 STM32 ROS SLAM建图 YOLOv5 图像识别 巡逻小车
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高重频激光冲击波对3ωHfO_(2)/SiO_(2)高反膜抗激光损伤性能的影响
18
作者 周欣燕 朱千存 +1 位作者 陈雷清 刘文文 《温州大学学报(自然科学版)》 2025年第2期18-25,共8页
电子束蒸发沉积的光学薄膜是紫外高功率激光系统中的重要元件之一,但其较低的抗激光损伤性能一直是限制紫外高功率激光系统进一步发展的技术难点之一.为了提高电子束蒸发沉积的薄膜在紫外波段的抗激光损伤性能,将基于热力耦合作用的高... 电子束蒸发沉积的光学薄膜是紫外高功率激光系统中的重要元件之一,但其较低的抗激光损伤性能一直是限制紫外高功率激光系统进一步发展的技术难点之一.为了提高电子束蒸发沉积的薄膜在紫外波段的抗激光损伤性能,将基于热力耦合作用的高重频激光冲击技术作为一种全新的后处理手段作用于电子束蒸发沉积的薄膜上,探究高重频激光冲击后处理技术是否可以提升HfO_(2)/SiO_(2)高反膜在紫外波段的抗激光损伤性能.采用单脉冲方式对薄膜样品进行激光损伤测试,分析了经过与未经过高重频激光冲击后处理技术的薄膜样品的光学性能、零几率损伤阈值、损伤几率曲线及损伤形貌.结果表明:在不降低光学薄膜元件本身光学性能的前提下,基于热力耦合作用的高重频激光冲击后处理技术可以有效提升电子束蒸发沉积薄膜的抗激光损伤性能. 展开更多
关键词 HfO_(2)/SiO_(2)高反膜 激光冲击波 高重频激光 后处理 抗激光损伤性能
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4μm以上光纤气体激光器输出功率突破10 W
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作者 陈琪 周智越 +7 位作者 马鹏飞 李炫熹 裴闻喜 吕国瑞 雷罗昊 石婧 李天宇 王泽锋 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期1-3,共3页
中红外激光器在医疗、通信和国防等领域具有重要应用需求,近年来,围绕中红外光纤激光器的研究引起国内外广泛关注。采用自研的2μm单频光纤激光放大器作为泵浦光源,利用气体分子的本征吸收实现粒子数反转,基于溴化氢(HBr)气体填充的反... 中红外激光器在医疗、通信和国防等领域具有重要应用需求,近年来,围绕中红外光纤激光器的研究引起国内外广泛关注。采用自研的2μm单频光纤激光放大器作为泵浦光源,利用气体分子的本征吸收实现粒子数反转,基于溴化氢(HBr)气体填充的反谐振空芯光纤(AR-HCF)实现了波长为4.16μm处大于10 W的中红外光源连续输出。通过采用大模场反谐振空芯光纤及后向气体填充的方式,在提高光光转换效率的同时有效抑制了热积累限制。在最大注入泵浦功率为63.8 W下,实现中红外光源最大连续输出功率10.37 W,对应斜率效率约为16.8%,最大功率下光束质量M2<1.1。研究结果证明了光纤气体激光器在产生高功率中红外光源方面的重要能力,对于中红外光纤激光技术的发展和研究具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 光纤激光 高功率 中红外 溴化氢 空芯光纤
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基于NbTe_(2)非线性光子调制器的耗散四波混频高重频光纤激光器
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作者 石琨鹏 任嘉怡 +3 位作者 郝有强 韩冬冬 李田甜 惠战强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期20-32,共13页
基于耗散四波混频效应的光纤激光器具有输出脉冲重复频率高、脉宽窄、光束方向性好、结构简单等优势,在光纤通信、光学传感、精密计量、微波光子学等领域展现出巨大的应用潜力。利用液相剥离法制备了二维材料NbTe_(2)纳米片,对其形貌进... 基于耗散四波混频效应的光纤激光器具有输出脉冲重复频率高、脉宽窄、光束方向性好、结构简单等优势,在光纤通信、光学传感、精密计量、微波光子学等领域展现出巨大的应用潜力。利用液相剥离法制备了二维材料NbTe_(2)纳米片,对其形貌进行表征,并采用闭孔Z扫描技术研究了其在1550 nm波长下的三阶非线性特性,最大折射率达到1.39×10^(-12) m^(2)/W。通过光学沉积法制备了非线性光子调制器件作为腔内非线性光学元件,理论仿真并实验搭建了臂长可调谐马赫-曾德滤波器,并以此为基础搭建了环形腔掺铒光纤激光器。利用NbTe_(2)非线性光子调制器件优异的非线性光学特性和马赫-曾德滤波器良好的周期滤波特性,在低泵浦功率条件下产生耗散四波混频效应。通过精确调谐马赫-曾德干涉仪两臂时延差以改变滤波器的自由光谱范围,获得了中心波长为1560 nm、重复频率分别为80.6 GHz和121.9 GHz的短脉冲输出结果。研究结果表明,NbTe_(2)纳米片作为一种新型非线性光学材料,为高重复频率脉冲光纤激光器的实现提供了一种低成本技术方案,同时为探索其它非线性光学效应及其在超快光子学领域的应用开辟了新的途径。 展开更多
关键词 二维材料 Z扫描 耗散四波混频 高重频脉冲 光纤激光器
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