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基于双波长泵浦的高效率2.8μm掺铒氟化物光纤激光器数值分析与优化
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作者 李双江 赵红汝 +6 位作者 付士杰 张钧翔 张露 姚治东 盛泉 史伟 姚建铨 《物理学报》 北大核心 2026年第1期281-289,共9页
1.5μm和1.7μm双波长泵浦方案,可以在实现高效率2.8μm激光产生的同时解决1.7μm单波长泵浦由于基态吸收较弱需要较长掺铒氟化物光纤的问题.建立了基于双波长泵浦低掺铒氟化物光纤的2.8μm光纤激光器仿真模型,系统分析了不同泵浦波长... 1.5μm和1.7μm双波长泵浦方案,可以在实现高效率2.8μm激光产生的同时解决1.7μm单波长泵浦由于基态吸收较弱需要较长掺铒氟化物光纤的问题.建立了基于双波长泵浦低掺铒氟化物光纤的2.8μm光纤激光器仿真模型,系统分析了不同泵浦波长组合对2.8μm激光输出功率和光光转换效率的影响.仿真结果表明选取1470 nm和1680 nm的双波长泵浦组合,可以高效地将粒子由基态能级^(4)I_(15/2)搬运至激光上能级^(4)I_(9/2),实现粒子数反转,达到使用米级低掺铒氟化物光纤实现高效率2.8μm波段激光输出的目标. 展开更多
关键词 双波长泵浦 中红外激光 光纤激光器 掺铒氟化物光纤
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Commissioning of a radiofrequency quadrupole cooler‑buncher for collinear laser spectroscopy
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作者 Yin‑Shen Liu Han‑Rui Hu +15 位作者 Xiao‑Fei Yang Wen‑Cong Mei Yang‑Fan Guo Zhou Yan Shao‑Jie Chen Shi‑Wei Bai Shu‑Jing Wang Yong‑Chao Liu Peng Zhang Dong‑Yang Chen Yan‑Lin Ye Qi‑Te Li Jie Yang Stephan Malbrunot‑Ettenauer Simon Lechner Carina Kanitz 《Nuclear Science and Techniques》 2026年第1期193-201,共9页
A RadioFrequency Quadrupole(RFQ)cooler-buncher system was developed and implemented in a collinear laser spectroscopy setup.This system converts a continuous ion beam into short bunches while enhancing the beam qualit... A RadioFrequency Quadrupole(RFQ)cooler-buncher system was developed and implemented in a collinear laser spectroscopy setup.This system converts a continuous ion beam into short bunches while enhancing the beam quality and reducing the energy spread.The functionality of the RFQ cooler buncher was verified through offline tests with stable rubidium and indium beams delivered from a surface ion source and a laser ablation ion source,respectively.Bunched ion beams with a full width at half maximum of approximately 2μs in the time-of-flight spectrum were successfully achieved with a transmission efficiency exceeding 60%.The implementation of the RFQ cooler-buncher system also significantly improved the overall transmission efficiency of the collinear laser spectroscopy setup. 展开更多
关键词 Radiofrequency quadrupole cooler-buncher Collinear laser spectroscopy Hyperfine structure Time of flight
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脉冲激光空域整形定向能量沉积316L不锈钢过程中的熔池行为
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作者 吴家柱 陈正钢 +3 位作者 覃信茂 尹存宏 王贵 张宏伟 《表面技术》 北大核心 2026年第2期97-111,共15页
目的揭示脉冲圆形超高斯(PW-SG)、脉冲横向椭圆高斯(PW-TE)和脉冲纵向椭圆高斯(PW-LE)三种模式对激光定向能量沉积(L-DED)过程中熔池行为的影响机制。方法基于质量、动量和能量守恒定律,建立考虑氧和硫元素影响的脉冲激光空域整形定向... 目的揭示脉冲圆形超高斯(PW-SG)、脉冲横向椭圆高斯(PW-TE)和脉冲纵向椭圆高斯(PW-LE)三种模式对激光定向能量沉积(L-DED)过程中熔池行为的影响机制。方法基于质量、动量和能量守恒定律,建立考虑氧和硫元素影响的脉冲激光空域整形定向能量沉积三维热流耦合模型,结合实验制备试样,并利用光学显微镜分析熔道形貌以验证模型准确性。结果在三种模式中,PW-LE具有最大的峰值温度、熔池体积和熔道高度,且重熔最为严重;PW-TE则表现出最小的峰值温度、熔池体积、熔池表面积及熔道高度与深度,但熔道宽度最大,重熔最轻。所有模式的熔池均形成向内的Marangoni流动,其中PW-LE的峰值流速最高。在激光关闭的凝固阶段,三种模式的平均温度梯度、冷却速率和形态因子均逐渐降低,而平均凝固速率逐渐上升。此外,PW-SG和PW-TE诱导熔道表面形成鱼鳞纹结构,且PW-TE的鱼鳞纹最为显著。结论周期性的热输入导致熔池行为呈现周期性时变特征,而不同的热分布和热累积(PW-LE>PW-SG>PW-TE)是引发熔池行为差异的主要原因。表面活性元素氧和硫促使热毛细系数始终为正,驱动熔池形成向内的Marangoni流动。不同的脉冲热源模式可诱导不同的晶粒结构和织构,其中PW-TE更有利于晶粒细化和CET,而PW-LE的高频重熔则倾向于柱状晶的外延生长和织构形成。 展开更多
关键词 脉冲激光定向能量沉积 空域整形 数值模拟 热输运 流体流动 几何形貌
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基于残差网络和改进特征的油气田作业施工监控画面检测算法研究
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作者 刘晓天 谭龙华 +2 位作者 钱成 张军 王晨曦 《电子设计工程》 2026年第1期165-169,共5页
为提升油气田设备的使用效率并加快油田作业进度,设计了一种基于残差网络和改进特征的油气田作业施工监控画面检测算法。采用残差网络模型提取画面信息的改进特征,并通过对监控画面的匹配实现特征数据的初筛处理。根据改进特征下监控检... 为提升油气田设备的使用效率并加快油田作业进度,设计了一种基于残差网络和改进特征的油气田作业施工监控画面检测算法。采用残差网络模型提取画面信息的改进特征,并通过对监控画面的匹配实现特征数据的初筛处理。根据改进特征下监控检测目标的评估与定位标准,计算检测样本的均衡损失度值。实验结果表明,应用上述算法可在不同的监控画面清晰度下捕捉施工设备占用情况,最低占用率仅为26.9%,有助于提取油气田施工的细节信息。 展开更多
关键词 残差网络 改进特征 油气田施工 监控画面 画面检测
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一种基于激光超声的管道内介质压力的非接触式测量装置
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作者 赵玉 彭刚 +1 位作者 何亚洲 张劲韬 《计量与测试技术》 2026年第1期52-54,共3页
本文提出一种基于激光超声的管道内介质压力的非接触式测量装置,利用激光脉冲在管路表面激发出表面波,通过测量超声表面波频率来反演管道内介质压力,实现对其的非接触测量。同时,其利用管道圆柱形状的特点,得到超声波多次传播波形,借助... 本文提出一种基于激光超声的管道内介质压力的非接触式测量装置,利用激光脉冲在管路表面激发出表面波,通过测量超声表面波频率来反演管道内介质压力,实现对其的非接触测量。同时,其利用管道圆柱形状的特点,得到超声波多次传播波形,借助傅里叶频率分析法,实现更高的测量精度,且无需针对不同介质进行特别标定,具有远距激发和接收的优点。 展开更多
关键词 激光超声 非接触测量 管道压力测量 傅里叶频率分析
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2μm波段超短脉冲非线性压缩研究进展(特邀)
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作者 袁振 张涵 +8 位作者 曹永强 蔡令波 赵圣之 李阳 潘忠奔 刘一州 杨克建 李涛 冯天利 《光子学报》 北大核心 2025年第7期9-40,共32页
2μm波段激光位于水分子的吸收谱窗口内,覆盖多种气体分子的吸收带,具有广阔的应用前景。高峰值功率的2μm少周期超快激光可驱动惰性气体,产生覆盖水窗波段(2.3~4.4 nm)的阿秒脉冲和软X射线。非线性脉冲压缩技术凭借其结构简洁、成本低... 2μm波段激光位于水分子的吸收谱窗口内,覆盖多种气体分子的吸收带,具有广阔的应用前景。高峰值功率的2μm少周期超快激光可驱动惰性气体,产生覆盖水窗波段(2.3~4.4 nm)的阿秒脉冲和软X射线。非线性脉冲压缩技术凭借其结构简洁、成本低廉及高效压缩的优势,已成为实现2μm少周期超快脉冲的主要手段之一。该技术通过非线性过程展宽激光光谱,并结合色散管理,实现脉冲压缩至周期量级。本文系统阐述了非线性脉冲压缩的基本原理,全面总结了国内外2μm非线性脉冲压缩技术的研究进展,比较了各类非线性脉冲压缩方案,并展望非线性脉冲压缩的发展趋势。 展开更多
关键词 超快光学 2μm超快激光 非线性脉冲压缩 少周期脉冲 自相位调制 光谱展宽
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基于Yb∶YCa_(4)O(BO_(3))_(3)晶体的波长可调谐被动调Q激光器的研究
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作者 李旭 邓涛 +3 位作者 边嘉仪 熊陶 唐曦 高子叶 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期240-249,共10页
近红外全固态波长可调谐被动调Q激光器输出的激光具有峰值功率高、光束质量优异、波长更加灵活适配等特点,然而全固态波长可调谐被动调Q Yb∶YCa_(4)O(BO_(3))_(3)(Yb∶YCOB)激光器还未见报道。为此,开展了二极管泵浦的波长可调谐被动调... 近红外全固态波长可调谐被动调Q激光器输出的激光具有峰值功率高、光束质量优异、波长更加灵活适配等特点,然而全固态波长可调谐被动调Q Yb∶YCa_(4)O(BO_(3))_(3)(Yb∶YCOB)激光器还未见报道。为此,开展了二极管泵浦的波长可调谐被动调Q Yb∶YCOB激光器的实验研究。谐振腔中未插入波长调谐元件时,实现了工作波长位于1032 nm的调Q激光输出。谐振腔中插入三棱镜作为激光波长调谐元件时,实现了波长可调谐被动调Q激光输出。实验结果表明:当泵浦功率为5 W,输出镜的透射率分别为1.6%、2.5%和5.0%时,调Q激光的波长调谐范围分别为1016~1038 nm、1019~1036 nm和1019~1035 nm,对应的波长调谐宽度分别为22 nm、17 nm和16 nm,为Yb∶YCOB晶体在波长可调谐激光器领域的应用提供了新的实验依据。 展开更多
关键词 被动调Q 波长调谐 Yb∶YCOB晶体 全固态激光器
原文传递
人工智能技术在激光制造领域中的应用研究 被引量:1
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作者 华小红 石佑敏 马服辉 《科技资讯》 2025年第8期53-55,共3页
近年来,人工智能技术的飞速发展为各个领域都注入了新的活力。人工智能技术具有高度自动化与深度学习的能力,在智能交通、医疗诊断、智能制造领域都得到了广泛的应用。激光制造技术以精度高、可靠性好、稳定性强等优点成为关键的先进制... 近年来,人工智能技术的飞速发展为各个领域都注入了新的活力。人工智能技术具有高度自动化与深度学习的能力,在智能交通、医疗诊断、智能制造领域都得到了广泛的应用。激光制造技术以精度高、可靠性好、稳定性强等优点成为关键的先进制造技术。因此,将人工智能技术与激光制造技术相结合已成为具有潜力的研究方向。主要从激光制造装备与激光加工两个方面总结了人工智能技术在激光制造领域的发展现状和未来发展前景。 展开更多
关键词 人工智能 激光制造 激光加工 智能制造
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序言
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作者 蒋毅坚 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第11期F0002-F0002,共1页
人类历史上发明了4个革命性光源。一是电光源,使人类战胜了黑暗;二是X光源,使人类看到了物质内部及其微观结构;三是激光源,单色、准直、相干、高亮度,可以用来研究和操纵单个原子,在工业、医疗、通信、国防、科研等众多领域应用广泛,但... 人类历史上发明了4个革命性光源。一是电光源,使人类战胜了黑暗;二是X光源,使人类看到了物质内部及其微观结构;三是激光源,单色、准直、相干、高亮度,可以用来研究和操纵单个原子,在工业、医疗、通信、国防、科研等众多领域应用广泛,但其波长主要在紫外到红外波段;四是同步辐射光源,具有频谱宽、强度高、光斑小、亮度高、偏振性、时空分辨等优点,是高强度的综合光源。同步辐射光源就像一个超级放大镜,揭示着物质微观世界的奥秘,是科学研究的大国重器。 展开更多
关键词 同步辐射光源 波长 医疗 高亮度 微观结构 序言
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Realization of 193 nm DUV laser through direct frequency doubling with GaN-based UVA laser diode and ABF crystal
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作者 Feng Liang Fangfang Zhang +2 位作者 Jing Yang Degang Zhao Shilie Pan 《Journal of Semiconductors》 2026年第1期2-4,共3页
The 193 nm deep-ultraviolet(DUV)laser plays a critical role in advanced semiconductor chip manufacturing[1,2],micro-nano material characterization[3,4]and biomedical analysis[5,6],due to its high spatial resolution an... The 193 nm deep-ultraviolet(DUV)laser plays a critical role in advanced semiconductor chip manufacturing[1,2],micro-nano material characterization[3,4]and biomedical analysis[5,6],due to its high spatial resolution and short wavelength.Efficient and compact 193 nm DUV laser source thus becomes a hot research area.Currently,193 nm Ar F excimer gas laser is widely employed in DUV lithography systems and serves as the enabling technology for 7 and 5 nm semiconductor fabrication. 展开更多
关键词 direct frequency doubling biomedical analysis due enabling technology duv lithography systems nm DUV laser ar f excimer gas laser advanced semiconductor chip nm semiconductor fabrication
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Ultrafast Laser Shock Straining in Chiral Chain 2D Materials:Mold Topology‑Controlled Anisotropic Deformation
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作者 Xingtao Liu Danilo de Camargo Branco +5 位作者 Licong An Mingyi Wang Haoqing Jiang Ruoxing Wang Wenzhuo Wu Gary J.Cheng 《Nano-Micro Letters》 2026年第3期274-289,共16页
Tellurene,a chiral chain semiconductor with a narrow bandgap and exceptional strain sensitivity,emerges as a pivotal material for tailoring electronic and optoelectronic properties via strain engineering.This study el... Tellurene,a chiral chain semiconductor with a narrow bandgap and exceptional strain sensitivity,emerges as a pivotal material for tailoring electronic and optoelectronic properties via strain engineering.This study elucidates the fundamental mechanisms of ultrafast laser shock imprinting(LSI)in two-dimensional tellurium(Te),establishing a direct relationship between strain field orientation,mold topology,and anisotropic structural evolution.This is the first demonstration of ultrafast LSI on chiral chain Te unveiling orientation-sensitive dislocation networks.By applying controlled strain fields parallel or transverse to Te’s helical chains,we uncover two distinct deformation regimes.Strain aligned parallel to the chain’s direction induces gliding and rotation governed by weak interchain interactions,preserving covalent intrachain bonds and vibrational modes.In contrast,transverse strain drives shear-mediated multimodal deformations—tensile stretching,compression,and bending—resulting in significant lattice distortions and electronic property modulation.We discovered the critical role of mold topology on deformation:sharp-edged gratings generate localized shear forces surpassing those from homogeneous strain fields via smooth CD molds,triggering dislocation tangle formation,lattice reorientation,and inhomogeneous plastic deformation.Asymmetrical strain configurations enable localized structural transformations while retaining single-crystal integrity in adjacent regions—a balance essential for functional device integration.These insights position LSI as a precision tool for nanoscale strain engineering,capable of sculpting 2D material morphologies without compromising crystallinity.By bridging ultrafast mechanics with chiral chain material science,this work advances the design of strain-tunable devices for next-generation electronics and optoelectronics,while establishing a universal framework for manipulating anisotropic 2D systems under extreme strain rates.This work discovered crystallographic orientation-dependent deformation mechanisms in 2D Te,linking parallel strain to chain gliding and transverse strain to shear-driven multimodal distortion.It demonstrates mold geometry as a critical lever for strain localization and dislocation dynamics,with sharp-edged gratings enabling unprecedented control over lattice reorientation.Crucially,the identification of strain field conditions that reconcile severe plastic deformation with single-crystal retention offers a pathway to functional nanostructure fabrication,redefining LSI’s potential in ultrafast strain engineering of chiral chain materials. 展开更多
关键词 Tellurene Laser shock imprinting Strain engineering Anisotropic deformation Chiral chain semiconductor Dislocation dynamics
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Efficient control and removal of laser‑generated aerosol particles by combining water spray with pre‑injection of electrical charged mist for nuclear reactor decommissioning
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作者 Ruicong Xu Avadhesh Kumar Sharma +6 位作者 Zeeshan Ahmed Ravinder Kumar Laffolley Hugo Ryo Yokoyama Shuichiro Miwa Shunichi Suzuki Atsushi Kosuge 《Nuclear Science and Techniques》 2026年第1期244-262,共19页
Laser-induced aerosols,predominantly submicron in size,pose significant environmental and health risks during the decommissioning of nuclear reactors.This study experimentally investigated the removal of laser-generat... Laser-induced aerosols,predominantly submicron in size,pose significant environmental and health risks during the decommissioning of nuclear reactors.This study experimentally investigated the removal of laser-generated aerosol particles using a water spray system integrated with an innovative system for pre-injecting electrically charged mist in our facility.To simulate aerosol generation in reactor decommissioning,a high-power laser was used to irradiate various materials(including stainless steel,carbon steel,and concrete),generating aerosol particles that were agglomerated with injected water mist and subsequently scavenged by water spray.Experimental results demonstrate enhanced aerosol removal via aerosol-mist agglomeration,with charged mist significantly improving particle capture by increasing wettability and size.The average improvements for the stainless steel,carbon steel,and concrete were 40%,44%,and 21%,respectively.The results of experiments using charged mist with different polarities(both positive and negative)and different surface coatings reveal that the dominant polarity of aerosols varies with the irradiated materials,influenced by their crystal structure and electron emission properties.Notably,surface coatings such as ZrO_(2)and CeO_(2)were found to possibly alter aerosol charging characteristics,thereby affecting aerosol removal efficiency with charged mist configurations.The innovative aerosol-mist agglomeration approach shows promise in mitigating radiation exposure,ensuring environmental safety,and reducing contaminated water during reactor dismantling.This study contributes critical knowledge for the development of advanced aerosol management strategies for nuclear reactor decommissioning.The understanding obtained in this work is also expected to be useful for various environmental and chemical engineering applications such as gas decontamination,air purification,and pollution control. 展开更多
关键词 Laser-induced aerosol generation Aerosol removal Electrically charging mist AGGLOMERATION Water spray scavenging Reactor decommissioning
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半监督环境下基于特征提取与GMM模型的风电机组状态检测
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作者 王俭 豆书贤 +2 位作者 陆春波 许守亮 范佳 《电子设计工程》 2026年第1期115-119,共5页
针对现有风电机组状态检测算法存在的测量差值大、转换率低等不足,在半监督环境下设计了一种基于特征提取与GMM模型的风电机组状态监测及异常检测方法。对风电机组的监测参数进行预处理,根据异常指标实施综合评估;确定高斯混合模型各种... 针对现有风电机组状态检测算法存在的测量差值大、转换率低等不足,在半监督环境下设计了一种基于特征提取与GMM模型的风电机组状态监测及异常检测方法。对风电机组的监测参数进行预处理,根据异常指标实施综合评估;确定高斯混合模型各种检测参数的区间,利用高斯混合模型对异常状态数据实施检测与分类,以提升检测模型的检测效率。结果显示,所提风电机组状态检测算法的风电转换效率的最小值为57.1%,证明该算法有更强的检测性能和适用性。 展开更多
关键词 半监督学习 风电机组 状态监测 异常检测 SCADA系统 风电转化
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智慧运维一体化平台代码防篡改技术研究
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作者 高志琨 袁亮 +1 位作者 马彦 张洁 《电子设计工程》 2026年第1期13-16,共4页
面对复杂的篡改攻击时,运维一体化平台的脆弱性逐渐显现,使得平台代码容易被篡改。故提出基于水印加密的代码数据提取与防篡改技术。构建平台代码篡改成功表达式与篡改成功率函数,提取被篡改后的数据。将提取数据输入水印加密函数生成密... 面对复杂的篡改攻击时,运维一体化平台的脆弱性逐渐显现,使得平台代码容易被篡改。故提出基于水印加密的代码数据提取与防篡改技术。构建平台代码篡改成功表达式与篡改成功率函数,提取被篡改后的数据。将提取数据输入水印加密函数生成密文,通过聚合节点ID构建水印加密聚合函数,避免数据冗余对代码防篡改效果的负面影响。确定被篡改后数据恢复区域,构建水印索引,定位包含所需恢复数据的水印信息,获取恢复后代码数据,实现平台代码防篡改。通过实验验证结果可知,该技术平台代码安全性最高能达到70%,具有良好的防篡改效果。 展开更多
关键词 智慧运维 一体化平台 代码防篡改 水印索引 水印加密聚合函数
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基于多核DSP的调频连续波激光测距信号增强处理方法
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作者 牟昭然 《工业控制计算机》 2026年第1期107-109,共3页
调频连续波激光测距过程中,受到外界环境影响,导致激光测距信号传输稳定性差,造成激光测距误差。为此,提出基于多核DSP的调频连续波激光测距信号增强处理方法。首先,结合多核DSP的强大计算能力,对信号进行采集与预处理,利用自适应滤波... 调频连续波激光测距过程中,受到外界环境影响,导致激光测距信号传输稳定性差,造成激光测距误差。为此,提出基于多核DSP的调频连续波激光测距信号增强处理方法。首先,结合多核DSP的强大计算能力,对信号进行采集与预处理,利用自适应滤波算法对调频连续波激光测距信号进行异常信号去噪,提升信号质量,减少干扰对传输稳定性的影响;异常信号清除后,对薄弱信号进行恢复与增强,最终,输出调频连续波激光测距信号的增强处理结果。实验结果表明:基于多核DSP的调频连续波激光测距信号增强处理方法能够有效提高测距精度、抗干扰能力和信号增强处理效率,为调频连续波激光测距技术的广泛应用提供了有力支持。 展开更多
关键词 调频连续波 激光测距 信号处理 多核DSP 信号增强
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基于人工智能的门综合检测识别系统
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作者 李胜德 胡晓飞 勾通 《起重运输机械》 2026年第1期22-27,共6页
文中所述门综合检测识别系统基于人工智能技术,借助视觉识别检测设备采集视频图像,能实时检测卸料门的运行状态,并精准识别检测区域内的障碍物及人员动态。该系统依据图像分析结果生成卸料门控制信号,再通过信号传输设备与控制箱执行指... 文中所述门综合检测识别系统基于人工智能技术,借助视觉识别检测设备采集视频图像,能实时检测卸料门的运行状态,并精准识别检测区域内的障碍物及人员动态。该系统依据图像分析结果生成卸料门控制信号,再通过信号传输设备与控制箱执行指令,从而确保卸料门精准完成开启和关闭动作,有效规避物料卸放过程中的误差和浪费。当检测到安全隐患时,系统可立即触发卸料门的停机机制,进而保障人员与物料的安全。此外,该系统通过信号传输设备与控制箱实现了卸料门的智能化控制,大幅减少了人工干预环节,降低了误操作风险,不仅显著提升了作业效率,还进一步提高了垃圾卸料环节的智能化水平。 展开更多
关键词 门综合检测识别系统 人工智能 视觉识别 卸料门 检测
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涡轮叶片气膜孔的激光微加工轨迹算法研究
17
作者 马朝朝 田东坡 马康 《中国新技术新产品》 2026年第1期1-5,共5页
飞秒激光技术脉冲持续时间极短,瞬时功率极高,能够对航空发动机涡轮叶片气膜孔进行“冷”加工,有效解决了传统加工方法存在的热影响大、精度低等问题。本文研究飞秒激光加工技术在气膜孔轨迹填充方面的应用,并设计了5种基本填充方式算法... 飞秒激光技术脉冲持续时间极短,瞬时功率极高,能够对航空发动机涡轮叶片气膜孔进行“冷”加工,有效解决了传统加工方法存在的热影响大、精度低等问题。本文研究飞秒激光加工技术在气膜孔轨迹填充方面的应用,并设计了5种基本填充方式算法,包括圆环、螺旋线、跟随轮廓、单向和往复填充,分析了各个算法在不同孔型加工过程中的适用性。基于此,本文提出一套完整的轨迹算法。试验结果表明,本文设计的算法直圆孔加工精度为±2μm,热影响区<5μm,表面粗糙度Ra约为0.6μm,异形孔边界精度为±3μm,表面粗糙度Ra<0.8μm,能够保证加工质量,并提高了加工效率。本文算法为航空发动机涡轮叶片气膜孔的高质量制造提供技术支持。 展开更多
关键词 飞秒激光 气膜孔 轨迹算法 微加工 涡轮叶片
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基于深度学习的智能吊装机器人路径规划技术研究
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作者 袁均祥 王超 +1 位作者 章勇 汪佳乐 《电子设计工程》 2026年第2期82-86,91,共6页
针对现有吊装机器人路径规划技术因难以在全局范围内有效寻优,导致规划路径冗长、机器人移动耗时较大的问题,提出一种基于深度学习的吊装机器人路径规划算法。将体积受限的吊装机器人建模为刚体,并在世界坐标系中进行坐标转换;构建基于... 针对现有吊装机器人路径规划技术因难以在全局范围内有效寻优,导致规划路径冗长、机器人移动耗时较大的问题,提出一种基于深度学习的吊装机器人路径规划算法。将体积受限的吊装机器人建模为刚体,并在世界坐标系中进行坐标转换;构建基于残差块的深度残差网络模型。通过将输入数据分割为小规模子集,并引入注意力机制模块优化网络,以增强模型的特征提取与融合能力,从而在全局范围内进行路径规划与寻优;利用动态运动基元模型对运动轨迹进行纠偏同时实现机器人的局部避碰。实验结果显示,提出的吊装机器人路径规划技术的多任务完成平均距离为105.3 m,优于三种现有的轨迹控制与规划技术,同时在机器人移动耗时方面也有一定的优势。 展开更多
关键词 深度学习 残差网络 注意力机制模块 路径规划 数据融合
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基于模糊PID的电力攀爬机器人姿态自动化控制系统
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作者 刘强强 沈红峰 《电子设计工程》 2026年第2期159-164,共6页
针对电力攀爬机器人的高精度姿态控制问题,设计了一种基于模糊PID控制器的机器人姿态自动化控制系统。控制系统在总体框架上分为数据采集层、控制层和驱动层。硬件部分以STM32F103单片机为核心,主要包括通信模块、驱动模块、传感器模块... 针对电力攀爬机器人的高精度姿态控制问题,设计了一种基于模糊PID控制器的机器人姿态自动化控制系统。控制系统在总体框架上分为数据采集层、控制层和驱动层。硬件部分以STM32F103单片机为核心,主要包括通信模块、驱动模块、传感器模块、视觉模块等模块;在软件层面利用模糊理论和模糊规则优化PID控制器,并从论域伸缩调整和输入数据的卷积训练两个维度对模糊PID控制器进行性能优化,提升了对机器人的稳态控制水平。测试结果显示,电力攀爬机器人上行铁塔和下行铁塔的耗时分别为123 s和96 s,10个采样点的重心偏差均值为1.5 cm,剩余电量为75.2%,优于传统的控制系统。 展开更多
关键词 模糊PID 电力攀爬机器人 姿态 自动化控制 论域
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