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题名基于高程跳变的机载激光雷达点云数据滤波方法
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作者
梁玉琪
秦小平
宋军平
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机构
新乡工程学院信息工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第10期192-197,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(No.24B520033)。
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文摘
针对数字高程模型中相邻像元间高程值容易出现与周围地形特征不连续的突变现象,影响其数据滤波效果的问题,本次研究提出了一种基于高程跳变的机载激光雷达点云数据滤波方法,其将周围地形特征为机载激光雷达点云数据滤波的重要依据,对相邻像元间的高程数据进行处理,实现数据滤波。该方法先深入剖析了机载激光雷达点云的数据特征与各类地物的独特属性,为每一点云精准赋予相应的二进制信号,并将其引入BP神经网络,实现对机载激光雷达点云的精细分类。然后,依据点云分类的结果,结合不规则三角网的拓扑邻接关系,考虑高程因素与空间角度设定动态阈值,实现任意高程范围内地物数据的滤波处理。最后,引入了虚拟格网技术,对全部点云数据进行处理,结合局部自适应阈值方法,针对剩余的非地面点数据进行滤波。实验研究表明,所提方法具有比较强的适应性,可获取较好的机载激光雷达点云数据滤波效果,具有更大的应用价值。
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关键词
高程跳变
机载激光雷达
点云数据
滤波
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Keywords
elevation jump
airborne LiDAR
point cloud data
filtering
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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题名基于大功率激光投影的建筑立面提取研究
被引量：1
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作者
王春林
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机构
赤峰学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第8期187-191,共5页
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基金
内蒙古自然科学基金资助项目(No.2017MSLH0504)
赤峰学院服务赤峰市经济社会发展应用项目(No.cfxyfc201856)
赤峰学院教育教学研究项目(No.JYXMY201812)。
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文摘
受到周边环境的遮挡与影响,导致传统的建筑立面提取方法存在提取数据丢失以及提取效率低的问题,为此提出基于大功率激光投影的建筑立面提取方法。首先分析建筑立面结构,确定立面提取目标。安装大功率激光投影设备,并利用该设备采集建筑立面点云数据,根据激光的特殊性质解决环境遮挡的问题。对初始点云数据进行预处理,并从轮廓边界、立面高度等方面得出建筑立面的提取结果。通过对比实验得出结论:与其他两种方法相比,设计方法提取数据的完整性提高了1.3%,且消耗的提取操作时间较少。
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关键词
大功率激光
激光投影
建筑立面
立面提取
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Keywords
high power laser
laser projection
building facade
elevation extraction
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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题名RGB激光扫描的面部特征点识别研究
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作者
曲凤成
杨得成
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机构
黑河学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第2期57-61,共5页
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基金
黑龙江省教育厅省属高等学校基本科研业务费科研项目资助(No.2019HG97B)。
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文摘
传统方法在进行危险预警时,需要被测者穿戴整套仪器设备,成本高,稳定性不好,为此,提出一种基于激光扫描的多源脸部信息感知危险预警方法。在进行激光扫描前,通过直接标定法对相机进行标定,并且提出适于RGB激光扫描的颜色标定法,令采集的点云数据中所有点均和一组RGB颜色数据相应,从而得到脸部彩色三维重建结果。利用激光扫描仪得到测角与测距,获取测点的三维坐标,和扫描点构成人脸三维点云数据图,对点云数据进行分析处理,得到多源人脸信息。依据眼睛特征点与嘴部特征点判断人体是否处于疲劳状态,从而完成危险预警。实验结果表明,所提方法危险预警准确性高。
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关键词
激光扫描
多源脸部信息
感知
危险预警
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Keywords
laser scanning
multi-source facial information
perception
hazard warning
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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题名新形势下高职计算机基础课程平台的开发与实践
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作者
冯梅
周珩
李俊洁
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机构
成都航空职业技术学院
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出处
《成都航空职业技术学院学报》
2016年第4期38-40,共3页
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文摘
国家经济优化与产业升级对高等职业教育人才培养提出新的要求,信息化与产业的深度融合必然对计算机应用能力提出更高的标准。从课程简介、课程标准、课程实施方案到课程实训手册,从上至下,构建一套完整、系统、实用的计算机基础课程平台。对系统化的计算机技能训练体系进行了设计与实践,以加强学生实践能力和创新能力的培养。
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关键词
高技能人才
计算机基础课程
平台开发
创新
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Keywords
high - skilled talent, computer basic course, platform development, innovation
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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题名自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波研究
被引量：1
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作者
黎晓昀
叶志清
周慧
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机构
江西应用科技学院人工智能学院
江西师范大学物理与电子通信学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期167-171,共5页
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基金
江西省科技项目(No.GJJ213006)、国家自然科学基金项目(No.61368001)。
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文摘
由于自主移动机器人微型激光雷达点云数据采集过程存在多种外界因素的干扰,导致采集到的点云数据中含有大量噪声,为此设计提出自主移动机器人微型激光雷达点云数据滤波方法。采集自主移动机器人微型激光雷达采集点云数据,利用噪声分离算法和改进的三维中值修复对点云数据进行优化。根据精简移动最小二乘法构建微型激光雷达点云数据滤波模型,将经过优化的点云数据输入该模型中,实现微型激光雷达点云数据滤波。实验结果表明,所提方法的点云数据滤波误差低,实际应用效果更好。
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关键词
自主移动机器人
激光雷达
点云数据
去噪
滤波化模型
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Keywords
autonomous mobile robot
lidar
point cloud data
denoising
filtering model
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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题名融合机载LiDAR和高光谱影像的土地利用分类
被引量：1
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作者
张高腾
王浩宇
王成
武晓康
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机构
桂林理工大学测绘地理信息学院
中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第3期133-136,共4页
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基金
广西自然科学基金创新研究团队项目(No.2019GXNSFGA 245001)
广西高校中青年教师基础能力提升项目(No.2020KY06031)。
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文摘
高光谱影像具有丰富的波谱和纹理信息,机载LiDAR点云数据包含了地物高密度、高精度的三维信息。分别从两种数据中提取地物的光谱特征、纹理特征和高度特征,并进行不同的特征组合,然后采用随机森林分类器进行地物分类实验。结果表明,机载LiDAR点云和高光谱数据在地物分类方面具有很强的信息互补性;融合了LiDAR高度特征的总体分类精度和Kappa系数均优于仅使用高光谱影像,其中“PCA+NDVI+GLCM+CHM”的特征组合总体分类精度和Kappa系数最高,分别为85.96%和0.81;与未加入LiDAR特征的组合相比,总体分类精度提高了5.33%。
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关键词
机载激光雷达
高光谱影像
数据融合
随机森林
地物分类
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Keywords
airborne lidar
hyperspectral images
data fusion
random forest
land cover classification
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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题名视频监控系统在景电工程中的应用探讨
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作者
田爱娟
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机构
甘肃省景泰川电力提灌管理局
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出处
《甘肃科技》
2014年第22期98-99,154,共3页
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文摘
景电工程扬程高、流量大、梯级多、装机容量大、地形复杂,工程的安全隐患无时无刻不在,需要工程管理人员时刻监视工程运行状况,提前预防事故的发生,及时修复工程。施工中采用经济实用的视频监控手段,为工程管理提供支撑,确保工程适时适量灌溉。
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关键词
视频监控
工程
结构
组成
功能
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分类号
TN237
[电子电信—物理电子学]
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