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题名大数据分析的激光辅助超精密加工轨迹跟踪研究
被引量：2
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作者
刘雪芳
吴君才
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机构
景德镇学院信息工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第12期226-230,共5页
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基金
江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ191170)。
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文摘
辅助设备采集到的超精密加工设备姿态数据的准确性会影响后期轨迹跟踪精度。结合大数据分析,设计一种激光辅助超精密加工轨迹跟踪方法。该方法利用大数据分析技术中的采集技术,结合激光传感器,采集机械臂加工末端姿态大数据,并利用大数据分析技术当中的预处理技术实施预处理,包括精简、去噪以及补点。计算实际加工轨迹与预期加工轨迹之间的误差,通过误差大数据实时调整实时加工轨迹,让其向预期加工轨迹靠拢,减少误差累积,以达到提高轨迹跟踪精度的目的。结果表明:所研究方法应用下,激光辅助超精密实际加工轨迹与预期加工轨迹之间的平均误差均小于0.1 mm,达到超精密加工标准,说明所研究方法的加工轨迹跟踪精度提高,在一定程度上改善了超精密加工工艺。
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关键词
大数据分析
激光传感器
超精密加工
机械臂
加工轨迹跟踪
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Keywords
big data analysis
laser sensor
ultra precision machining
mechanical arm
machining path tracking
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分类号
TN225.7
[电子电信—物理电子学]
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