期刊文献+
共找到880篇文章
< 1 2 44 >
每页显示 20 50 100
一种改进型Canny的焊缝缺陷快速检测方法
1
作者 穆向阳 王宣 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期70-76,共7页
针对Canny算法在焊缝缺陷检测中出现边缘信息丢失、检测精度不足以及实时性偏低等问题,提出一种基于FPGA的改进型Canny焊缝缺陷检测方法。首先,该方法将自适应中值滤波和双边滤波技术结合起来,有效抑制噪声的同时最大限度地将焊缝边缘... 针对Canny算法在焊缝缺陷检测中出现边缘信息丢失、检测精度不足以及实时性偏低等问题,提出一种基于FPGA的改进型Canny焊缝缺陷检测方法。首先,该方法将自适应中值滤波和双边滤波技术结合起来,有效抑制噪声的同时最大限度地将焊缝边缘细节保留下来;其次,为了提升边缘提取的完整性,利用高斯加权的Sobel算子计算图像梯度;最后,通过引入基于梯度的自适应多级阈值选择策略,有效连接焊缝边缘的同时提升检测的自适应性。本研究采用FPGA的高速并行处理技术与分层流水线架构,开发了一种在硬件加速平台下的实时边缘检测系统。实验结果表明,该方法在焊缝区域内的边缘连通性较“自适应中值滤波+Canny算法”提升了24%,边缘强度提升了22.7%,并在100 MHz时钟频率下处理一张640×480的图片仅耗时4.1005 ms。本算法在检测精度及实时性方面更具优势,满足复杂环境下对焊缝缺陷检测的相关需求。 展开更多
关键词 CANNY算子 FPGA 自适应中值-双边滤波 自适应多级阈值 并行架构
原文传递
基于高效小波注意力稠密连接网络的手掌静脉识别
2
作者 吴微 马业晟 +3 位作者 徐东平 李传阳 张源 李云鹏 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期74-83,共10页
针对掌脉识别过程中因拍摄光线等环境因素变化,造成待识别掌脉类内差别增大,类间差别变小,从而识别性能不佳的问题,构建了一个高精度、高泛化性、低参数的高效小波注意力稠密连接网络(Efficient Wavelet Attention DenseNetwork,EWAD-N... 针对掌脉识别过程中因拍摄光线等环境因素变化,造成待识别掌脉类内差别增大,类间差别变小,从而识别性能不佳的问题,构建了一个高精度、高泛化性、低参数的高效小波注意力稠密连接网络(Efficient Wavelet Attention DenseNetwork,EWAD-Net)。首先利用图像增强模块,对图像信息进行第一步图像增强;其次利用结合了多尺度小波卷积与残差注意力机制的多尺度小波卷积稠密连接模块对图像特征进行提取,在抑制噪声的同时增强模型的稳定性;之后通过结合残差注意力机制的过渡层,压缩特征图尺寸和通道数的同时增强重要特征的权重,使模型能自适应聚焦于关键区域,提高模型识别性能。实验结果表明,该方法在香港理工大学图库和同济大学图库的等错误率分别为0.39%和0.29%,具有良好的识别效果,同时参数量为7.56×10^(6),具有部署在移动设备的潜力。 展开更多
关键词 手掌静脉识别 小波卷积 注意力机制 稠密连接网络
原文传递
映射关系下无线光网络多模态数据跨域快速检索方法
3
作者 李丽丽 陈久玲 刘相娟 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期153-158,共6页
为了有效提升针对无线光网络多模态数据的检索性能,本研究提出基于映射关系的跨域快速检索方法。对无线光网络多模态数据的特征展开选择,保留有效的特征信息,通过支持向量机(SVM)建立数据分类模型,并结合谱聚类算法对多模态样本展开聚类... 为了有效提升针对无线光网络多模态数据的检索性能,本研究提出基于映射关系的跨域快速检索方法。对无线光网络多模态数据的特征展开选择,保留有效的特征信息,通过支持向量机(SVM)建立数据分类模型,并结合谱聚类算法对多模态样本展开聚类,解决数据间的模态异质性和高维稀疏性问题,由此组成新的数据集输入到分类模型中,获取最终的分类结果,通过对数据进行跨域标准化表示,建立共享数据空间。基于光网络动态权值共享机制,实现数据联合特征映射,引入相似性度量算法精确评估多模态数据间的相似程度,增加数据检索的时效性。结果表明,所提方法在无线光网络多模态数据跨域快速检索方面具有显著优势。 展开更多
关键词 映射关系 无线光网络 多模态数据 跨域快速检索
原文传递
光纤Bragg光栅原位解析砂岩裂隙修复过程温湿度及微应变变化信息
4
作者 陈踊 赵若旭 +5 位作者 付菲 景博文 刘洋 贺媛媛 解泉华 钟年丙 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期230-237,共8页
为了原位解析水玻璃浆料在砂岩裂缝中的固化机理及与砂岩的相互作用机制、评估注浆材料修复裂隙的有效性,构建了光纤Bragg光栅传感器系统,用于水玻璃浆料原位实时监测固化过程温湿度和微应变变化信息。实验结果表明:高浓度浆料固化快、... 为了原位解析水玻璃浆料在砂岩裂缝中的固化机理及与砂岩的相互作用机制、评估注浆材料修复裂隙的有效性,构建了光纤Bragg光栅传感器系统,用于水玻璃浆料原位实时监测固化过程温湿度和微应变变化信息。实验结果表明:高浓度浆料固化快、温湿度变化大、收缩应力大,导致对砂岩产生膨胀应力大,对浆料结构造成不可逆的损伤;低浓度水玻璃浆料固化过程浆料向砂岩内部迁移量多,影响文物美观。40°Bé的浆料固化速率适中,对文物影响较小,对砂岩的膨胀应变为31.62με,适宜砂岩的孔隙修复。本文研究成果将为有效地修复石质文物裂隙提供重要支撑,促进石质文化遗产保护领域的科学发展与技术进步,推动光纤传感器及其检测技术的发展和提高科技保护文物的智能化水平。 展开更多
关键词 石质文物修复 水玻璃浆料 光纤BRAGG光栅 温湿度 微应变 原位解码
原文传递
白光干涉中LED双峰光源的影响及抑制方法
5
作者 郭瑞 顾晓蓉 +2 位作者 崔泽辉 姚汉东 罗淦 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期18-24,共7页
商用白光发光二极管(Light-Emitting Diode, LED)产品因其固有的非理想双峰光谱特性从而导致白光干涉信号包络劣化。为解决非均匀光谱引入的测量误差,首先构建了白光LED的双峰光谱的理论模型并通过仿真研究了双峰光谱各参数对干涉信号... 商用白光发光二极管(Light-Emitting Diode, LED)产品因其固有的非理想双峰光谱特性从而导致白光干涉信号包络劣化。为解决非均匀光谱引入的测量误差,首先构建了白光LED的双峰光谱的理论模型并通过仿真研究了双峰光谱各参数对干涉信号的影响,提出了物理滤光和数字滤波两种解决方案,实验对比两种方案滤波前后的干涉信号和精度的变化。采用对包络畸变更具鲁棒性的高斯拟合法得到样品表面高度。实验结果表明,两种方法滤波后,干涉包络质量得到显著改善,测量精度提升了超过75%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 白光干涉测量 白光LED 双峰光谱 干涉信号 包络
原文传递
基于局部上下文引导特征深度融合的轻量级医学图像分割方法
6
作者 任向阳 赵梦媛 +2 位作者 胡微 刘刚琼 毕莹 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期65-71,共7页
现有的基于深度学习的医学图像分割方法,大多是利用大量的训练数据拟合检测网络,以获得优异的检测性能。这些方法往往需要较大的模型参数,导致检测实时性较差。为此,提出了基于局部上下文引导特征深度融合轻量级医学分割网络(local cont... 现有的基于深度学习的医学图像分割方法,大多是利用大量的训练数据拟合检测网络,以获得优异的检测性能。这些方法往往需要较大的模型参数,导致检测实时性较差。为此,提出了基于局部上下文引导特征深度融合轻量级医学分割网络(local context guided feature deep fusion lightweight medical segmentation network,LCGML-net)。LCGML-net通过精确的特征选择与特征融合来减少模型拟合所需的参数数量,从而在保证检测精度的同时实现更小的模型参数。在特征提取阶段和映射阶段,分别通过提取和融合目标的多层次多尺度局部上下文特征来丰富特征表达和精准分割。在STARE、CHASEDB1和KITS19等多个基准数据集上开展的实验证明,与其他方法相比,所提出的LCGML-net具有最佳的检测性能和最小的模型参数。 展开更多
关键词 医学图像分割 神经网络 局部上下文特征 特征深度融合
在线阅读 下载PDF
偏移注意力和多特征融合下激光雷达数据分类
7
作者 陈苏红 齐建家 李静 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期112-117,共6页
为提高激光雷达数据分类准确性,提出一种偏移注意力和多特征融合下激光雷达数据分类方法。依据激光雷达的成像机制建立灰度图像像素与点云数据像素坐标间的映射关系,采用融合粒子群优化算法(PSO)的边缘检测技术,对灰度图像中的目标展开... 为提高激光雷达数据分类准确性,提出一种偏移注意力和多特征融合下激光雷达数据分类方法。依据激光雷达的成像机制建立灰度图像像素与点云数据像素坐标间的映射关系,采用融合粒子群优化算法(PSO)的边缘检测技术,对灰度图像中的目标展开分割,根据分割后得到的坐标信息,获取目标物体点的形状和精准的三维空间信息,结合偏移注意力机制嵌入多特征融合模块,进行激光雷达数据深度特征提取。同时,引入残差结构以充分利用浅层提取的特征信息,更好地学习到激光雷达数据在不同层次上的特征信息。实验研究表明,应用所提方法过分割率和欠分割率最高分别仅为3.3%和2.5%,且Kappa系数接近于1,可以获取更加精准的激光雷达数据分类结果。 展开更多
关键词 偏移注意力 多特征融合 激光雷达数据 分类
原文传递
激光传感器感知环境信息和视觉融合的机器人定位研究
8
作者 范新明 朱锦新 邵俊 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期216-221,共6页
为使机器人能够全面感知各种复杂环境,在确保移动位姿稳定的前提下,使其能在各种环境中均能实现稳定精确定位,提出基于激光传感器感知环境信息和视觉融合的机器人定位方法。该方法利用双目相机和激光传感器分别进行机器人空间标定和移... 为使机器人能够全面感知各种复杂环境,在确保移动位姿稳定的前提下,使其能在各种环境中均能实现稳定精确定位,提出基于激光传感器感知环境信息和视觉融合的机器人定位方法。该方法利用双目相机和激光传感器分别进行机器人空间标定和移动环境信息感知,将两者的结果统一到相同的坐标系中,获取机器人的全局移动位姿;依据该位姿结果,采用编码器与卡尔曼滤波方法全面融合机器人感知到的环境细节信息,从而准确确定机器人在空间中的位置。实验表明:该方法可以准确地调节关节夹角,使其平移误差均小于0.14%,而旋转角度误差均小于0.05°;并精确融合机器人激光成像信息与视觉信息,以此准确定位机器人当前位置。 展开更多
关键词 激光传感器 双目相机 参数矩阵 编码器 卡尔曼滤波 视觉融合
原文传递
基于混合策略的光纤传像元件划痕检测算法
9
作者 黄志成 邢育文 +2 位作者 焦朋 黄俊 吕汉明 《应用光学》 北大核心 2026年第1期169-176,共8页
光纤传像元件划痕大多由人工检测,检测结果主观性强,为排除检测中人员主观因素的影响,采用配置有多角度环形顶光源及底光光源的平台采集光纤传像元件的表面图像,提出了基于混合策略的光纤传像元件划痕图像识别算法。根据底光图像确定图... 光纤传像元件划痕大多由人工检测,检测结果主观性强,为排除检测中人员主观因素的影响,采用配置有多角度环形顶光源及底光光源的平台采集光纤传像元件的表面图像,提出了基于混合策略的光纤传像元件划痕图像识别算法。根据底光图像确定图像处理范围,基于灰度直方图筛除具有较大高亮光斑的顶光照明图像,使用基于自适应双阈值的边缘检测算法和基于差分边缘提取的划痕检测方法对划痕进行检测,将两次处理结果合并后进行连通域分析,筛选出划痕。实验结果表明,所述算法的划痕检出率为93%,并能快速、有效地对弱划痕进行检测。 展开更多
关键词 图像识别 光纤传像元件 划痕 自适应
在线阅读 下载PDF
低损耗条形-槽波导模式转换器
10
作者 丛洋 刘硕 吕桓林 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期25-29,共5页
条形-槽波导间的模式失配问题受到了广泛关注。采用变分有限差分时域方法(var FDTD),提出了一种基于SiN平台的条形-槽模式转换器。所设计的器件基于多模干涉耦合器结构,具有紧凑的尺寸,良好的制备容差。模拟结果表明器件具有高效的耦合... 条形-槽波导间的模式失配问题受到了广泛关注。采用变分有限差分时域方法(var FDTD),提出了一种基于SiN平台的条形-槽模式转换器。所设计的器件基于多模干涉耦合器结构,具有紧凑的尺寸,良好的制备容差。模拟结果表明器件具有高效的耦合效率(-0.048 dB)。此外,器件还具备波长不敏感和偏振不敏感的优点,在1500 nm~1600 nm工作波段范围内,模式转换器在TE和TM模式下的耦合效率分别大于-0.062 dB和-0.184 dB。该设计为条形-槽波导之间的模式转换提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 模式转换器 条形-槽波导 多模干涉耦合器 模式匹配
原文传递
基于RSME-YOLO的轻量化LED灯泡外观缺陷检测方法
11
作者 张元昭 张孝龙 崔传金 《应用光学》 北大核心 2026年第2期374-385,共12页
为解决现有LED灯泡外观缺陷检测算法计算资源需求大和精度低的问题,设计一种RSME-YOLO算法。首先,提出一种重构的轻量化RD-HGNet主干,降低计算冗余的同时增强梯度稳定。其次,采用Slim-Neck模块,减少冗余计算,同时保留跨通道交互,高效维... 为解决现有LED灯泡外观缺陷检测算法计算资源需求大和精度低的问题,设计一种RSME-YOLO算法。首先,提出一种重构的轻量化RD-HGNet主干,降低计算冗余的同时增强梯度稳定。其次,采用Slim-Neck模块,减少冗余计算,同时保留跨通道交互,高效维持多尺度特征融合。然后,设计一种融合多头自注意力机制的MSA-Detect检测头,增强特征交互能力和模型表达能力。最后,通过更换长宽分别解耦的EIoU损失函数,解决不平衡优化对模型带来的负面影响。与YOLOv8n基础算法相比,RSME-YOLO的参数量下降了33.2%,GFLOPs降低40.7%,权重文件大小仅为4.2 M,在验证集和测试集上mAP50分别达到87.1%和86.8%。该算法检测精度更高,同时实现了轻量化,更加适用于中小型企业对LED缺陷检测的智能升级。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 轻量化 Slim-Neck模块 自注意力机制 EIoU损失函数
在线阅读 下载PDF
平行激光激励辅助视觉检测低照度路面障碍物方法研究
12
作者 方遒 刘晓东 +1 位作者 孙彦超 黄红武 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期42-48,共7页
为解决现有视觉检测技术不易检测到低照度路面障碍物的问题,提出了一种通过两道平行激光进行引导性照射,以视觉手段快速检测低照度路面障碍物距离、方位的方法。该方法使摄像机的光轴与其中一道激光处于同一平面且方向相同,障碍物在两... 为解决现有视觉检测技术不易检测到低照度路面障碍物的问题,提出了一种通过两道平行激光进行引导性照射,以视觉手段快速检测低照度路面障碍物距离、方位的方法。该方法使摄像机的光轴与其中一道激光处于同一平面且方向相同,障碍物在两道激光的照射下会形成两道光条,这使得障碍物能从背景中突显出来,且障碍物被两道平行激光标注了距离和方位信息。基于光条形态学特征和几何特征提取激光条纹图像块,并引入区域函数确定阈值进一步处理图像块,通过灰度重心法精确提取图像块中条纹中心,利用透镜成像原理分析光条在图像坐标系中的位置以得到障碍物的距离和方位,这样可以明显减少视觉检测障碍物的运算量。实验结果表明该方法在低照度环境中的可行性,提高了基于视觉技术的障碍物检测率。 展开更多
关键词 平行激光 单目视觉 透镜成像 测距模型 低照度路面
原文传递
光学与SAR遥感图像的多模态融合语义分割方法
13
作者 丁逸凡 方轶 张青林 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期102-110,共9页
随着多源遥感数据的普及,如何高效融合光学与合成孔径雷达图像以提升语义分割精度,成为当前遥感图像分析的重要研究方向。针对现有多模态融合方法在模态差异对齐与全局上下文信息提取方面的不足,提出一种Transformer-CNN混合架构的多模... 随着多源遥感数据的普及,如何高效融合光学与合成孔径雷达图像以提升语义分割精度,成为当前遥感图像分析的重要研究方向。针对现有多模态融合方法在模态差异对齐与全局上下文信息提取方面的不足,提出一种Transformer-CNN混合架构的多模态语义分割网络FSwinUnet。网络采用预训练的Swin Transformer为主干,构建光学与合成孔径雷达图像并行的双分支编码器,分别提取两种模态的深层特征;在编码器与解码器之间的跳跃连接处引入特征校准融合模块,通过动态注意力权重对跨模态通道进行自适应校准,并抑制噪声干扰;解码阶段引入残差注意力模块,结合残差连接与通道注意力机制,强化细节恢复与跨层语义关联。在公开的WHU-OPT-SAR遥感数据集上进行实验证明,FSwinUnet的平均交并比(mIoU)、像素准确率(OA)和Kappa系数分别提升至56.43%、82.84%和75.36%,显著优于DeepLab v3+、MCANet、FTransUNet等主流语义分割方法。 展开更多
关键词 多模态遥感 语义分割 特征融合 合成孔径雷达 地物分类
原文传递
基于邻域信息的激光点云与全景图像配准方法
14
作者 王媛芳 胡玲碧 秦曼 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期186-190,共5页
针对激光点云与全景图像因数据结构和信息表达方式差异导致的配准困难问题,提出一种基于邻域信息的激光点云与全景图像配准方法。首先,通过设置邻域缩放因子,计算点云密度参数,噪声平均值与方差完成图像去噪处理。其次,引入局部邻域曲... 针对激光点云与全景图像因数据结构和信息表达方式差异导致的配准困难问题,提出一种基于邻域信息的激光点云与全景图像配准方法。首先,通过设置邻域缩放因子,计算点云密度参数,噪声平均值与方差完成图像去噪处理。其次,引入局部邻域曲率概念,定义点云协方差矩阵,并利用邻域曲率相似度对比,确定点云与图像对应点的相似性。进一步,基于联合直方图对角化特性,在配准函数中引入线性角元素,通过选权迭代方法求解最优配准函数,实现点云与图像的高效配准。实验结果表明,所提方法显著提升了配准精度,实现了全景图像与点云图像特征点的高度对应,验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 邻域信息 激光点云 全景图像 线性角元素 局部邻域曲率
原文传递
基于因果干预的BEV车道线检测
15
作者 李睿豪 于红绯 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期226-236,共11页
针对如光照突然变化、极端天气等环境干扰导致的鸟瞰图车道线检测中的特征模糊和误检问题,本文提出了一种基于因果干预的BEV车道检测框架。首先,为提升BEV空间转换过程中特征的表示效果,设计复合位置编码并融合至前视图特征,以保持空间... 针对如光照突然变化、极端天气等环境干扰导致的鸟瞰图车道线检测中的特征模糊和误检问题,本文提出了一种基于因果干预的BEV车道检测框架。首先,为提升BEV空间转换过程中特征的表示效果,设计复合位置编码并融合至前视图特征,以保持空间连续性与一致性。其次,在获取BEV特征后构建因果干预模块,因果干预模块旨在通过生成反事实特征来显式地将车道线特征与环境干扰解耦,以提高模型在极端环境中的稳定性。最后,通过引入特征融合模块完成多尺度特征的动态校准与干扰抑制,并利用全局注意力机制实现BEV特征的增强。实验结果表明,在Apollo数据集的三个子集中,相比于性能第2的模型,F1值提高了0.8%、1%、3%;在OpenLane数据集内的包含极端天气、夜间及交叉路口等挑战性场景中,F1值也达到了最佳。成功实现了车道线特征与环境干扰的显式解耦,为复杂环境下的自动驾驶感知提供了高鲁棒性解决方案。 展开更多
关键词 计算机视觉 车道线检测 因果干预 位置编码 鸟瞰图
原文传递
基于CNN-LSTM模型的高重频脉冲激光信号实时识别方法
16
作者 高士娟 陈伟 丁娟 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期232-238,共7页
高重频脉冲激光信号发生信号强度波动现象,影响现信号识别效果,为此设计了基于CNN-LSTM模型的高重频脉冲激光信号实时识别方法。首先获取信号采样数据,并采用多帧积累算法提升信号信噪比,当信号强度发生波动时,CNN能够通过学习不同强度... 高重频脉冲激光信号发生信号强度波动现象,影响现信号识别效果,为此设计了基于CNN-LSTM模型的高重频脉冲激光信号实时识别方法。首先获取信号采样数据,并采用多帧积累算法提升信号信噪比,当信号强度发生波动时,CNN能够通过学习不同强度下的局部特征模式,对波动具有适应性。LSTM可以在信号特征空间发生变化时,根据记忆历史信息对新的信号进行合理的映射和分类,有效实现信号特征提取,最后通过阈值完成高重频脉冲激光信号的实时识别。实验结果表明,在噪声强度较高的情况下,该方法仍然能够稳定地识别出目标信号,误判率极低。在迭代次数为10次时,所提方法的帧率达到了45 fps。ROC曲线值为0.94,显著提升了信号识别准确性。 展开更多
关键词 CNN-LSTM模型 高重频脉冲激光信号 组内方差 实时识别
原文传递
基于近红外光谱的废旧塑料材质识别研究 被引量:2
17
作者 彭斌彬 张潮 +1 位作者 郭亚坤 吴英琦 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期210-217,共8页
针对废旧塑料回收处理量大且种类繁多,难以快速无损分类识别的难题,提出基于近红外光谱技术的塑料材质识别方法。使用红外光谱仪采集了聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚乙烯(PE)、尼龙(PA)、聚碳酸酯(PC)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、丙烯... 针对废旧塑料回收处理量大且种类繁多,难以快速无损分类识别的难题,提出基于近红外光谱技术的塑料材质识别方法。使用红外光谱仪采集了聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚乙烯(PE)、尼龙(PA)、聚碳酸酯(PC)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚甲醛(POM)八种塑料的近红外光谱数据,采用Savitzky-Golay卷积平滑和标准正态变量变换进行数据预处理,分别运用无监督学习的主成分分析与有监督学习的线性判别分析进行光谱数据降维,将光谱数据维度从334维降至10维和7维,最后结合马氏距离判别建立塑料材质识别模型。实验结果表明:结合S-G平滑和SNV的预处理有效提高了识别准确率;对预处理数据的验证集进行降维后,两种降维方法的识别准确率分别达到了95.24%和100%。这两种方法可为多种废旧塑料材质识别研究提供参考。 展开更多
关键词 近红外光谱 塑料材质识别 数据预处理 主成分分析 线性判别分析 马氏距离
原文传递
激光辅助基于机器视觉的车位线检测方法 被引量:1
18
作者 方遒 黄智渊 +1 位作者 郭星浩 李毅 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期86-93,共8页
近年来,随着汽车保有量的不断增加,很多车辆都开始配备了自动泊车系统。车位线检测作为自动泊车的基础,成为当前重要的一个研究方向。针对目前深度学习方法检测车位线需要依赖高算力芯片且需要采集大量数据集的问题,提出了一种激光辅助... 近年来,随着汽车保有量的不断增加,很多车辆都开始配备了自动泊车系统。车位线检测作为自动泊车的基础,成为当前重要的一个研究方向。针对目前深度学习方法检测车位线需要依赖高算力芯片且需要采集大量数据集的问题,提出了一种激光辅助、基于RGB值来分辨车位线的方法。首先,通过形态学运算、Canny边缘检测和Hough直线检测提取出光条,接着通过打光的方法突出RGB值来分辨车位线。最后,在沥青路面、红绿砖车位线、大理石路面进行了测试。实验结果表明,相对于传统基于Hough的车位线检测方法,本方法的车位线检测效果更佳,检测正确率达到了96.91%,平均检测时间为29.5 ms,基本满足了车位线检测的实时性要求。 展开更多
关键词 车位线检测 二值化 CANNY边缘检测 Hough直线检测 RGB值 激光辅助
原文传递
采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
19
作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
原文传递
无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正
20
作者 张华 隋欣 钱家浩 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期222-228,共7页
激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法... 激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法。基于单目视觉技术采集机器人位姿信息,结合不同坐标系内影像采集点的单应性关系,得到无方向激光切割机器人转向位姿估计结果;以此为根据,计算机器人转向位姿误差。将计算结果反馈至滑模控制器,并构建滑模控制器内部控制,迫使机器人的转向角度能够沿着滑模面滑动,同时,结合指数趋近律对因非线性效应引起的滑模控制器的抖动实施抑制,进一步约束运动方向,进而实现机器人转向角度误差的无方向约束校正。实验表明,所提方法在16 min测试时间内得到的转向角变化情况均与期望一致,最大转向角度误差补偿量高于70°,且在25 s左右平稳补偿转角误差,阿克曼率保持90%以上,转角误差补偿效果相对稳定。 展开更多
关键词 激光切割机器人 无方向约束 单目视觉技术 单应性关系 滑模控制器 指数趋近律
原文传递
上一页 1 2 44 下一页 到第
使用帮助 返回顶部