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基于机载激光雷达技术的三维景观自动建模方法 被引量：6
1
作者 李楠 靳学胜 李飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期163-167,共5页
当前三维景观建模方法存在建模精度低,误差大,而且实时性差等不足,为了提高三维景观建模精度,克服当前三维景观建模方法存在的局限性,提出了基于机载激光雷达技术的三维景观自动建模方法。首先分析三维景观建模的工作原理,找到影响三维... 当前三维景观建模方法存在建模精度低,误差大,而且实时性差等不足,为了提高三维景观建模精度,克服当前三维景观建模方法存在的局限性,提出了基于机载激光雷达技术的三维景观自动建模方法。首先分析三维景观建模的工作原理,找到影响三维景观建模效果的因素,然后采用机载激光雷达技术采集景观的相关数据,并引入虚拟现实技术构建三维景观模型,最后与其他方法进行了三维景观建模的仿真实验,对比结果表明,研究方法对中误差最高为0.006 3 cm,观测误差最高为0.002 2 cm,重建精度在92.8%以上,建模效率在92%以上,获得了更加理想的三维景观建模效果。 展开更多
关键词 三维景观 模型构建 激光雷达 数据采集 噪声过滤
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基于激光雷达空气净化导航机器人的研究与设计 被引量：2
2
作者 马静 朴金宁 +1 位作者 徐军 杨帆 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期150-153,共4页
基于二维激光雷达设计了一种适用于室内空气净化的自主导航移动机器人。针对目前RBPF算法因容易出现粒子退化而导致定位精度差、建图速度慢等问题,采用了一种改进的RBPF算法进行地图的构建,提高定位精度和建图速率的同时实现对机器人的... 基于二维激光雷达设计了一种适用于室内空气净化的自主导航移动机器人。针对目前RBPF算法因容易出现粒子退化而导致定位精度差、建图速度慢等问题,采用了一种改进的RBPF算法进行地图的构建,提高定位精度和建图速率的同时实现对机器人的自主导航。机器人在移动时会实时检测当前环境信息,当出现数据异常便自动开启空气净化装置,并将数据实时传输到云端服务器供用户监控。经实验验证,本系统可以更加快速地构建未知室内环境地图,并有效地完成多点室内空气净化任务。 展开更多
关键词 激光雷达 地图构建 改进RBPF算法 空气净化 数据可视化
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基于激光雷达的机器人路径规划 被引量：3
3
作者 张谦 《激光杂志》 北大核心 2018年第5期88-91,共4页
路径规划长期以来一直是移动机器人系研发过程中的热点问题。在机器人进行移动的过程中要根据系统内部传感器所获得的信息来对机器人的路径进行规划，以便更准确的决策出符合机器人运动性能要求的行为和路径，由此可说机器人运动路径规... 路径规划长期以来一直是移动机器人系研发过程中的热点问题。在机器人进行移动的过程中要根据系统内部传感器所获得的信息来对机器人的路径进行规划，以便更准确的决策出符合机器人运动性能要求的行为和路径，由此可说机器人运动路径规划是系统研发的重点部分。因此，针对基于激光雷达的移动机器人运动态路径规划方法进行设计。通过激光雷达扩大机器人对环境的感知范围、准确获取环境信息，并建立数据采集系统对移动路线中的障碍进行分析，对激光雷达的冗余信息进行融合处理，生成最优的路径规划方案。为验证系统的可行性对体机器人进行了路径规划仿真实验，并对所获的实验数据进行了分析，实验结果表明了基于激光雷达机器人路径规划方法可行性和有效性较强。 展开更多
关键词 激光雷达 路径规划 运动特性
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基于数据挖掘的最佳旅游路线规划系统设计 被引量：2
4
作者 宫园园 《电子设计工程》 2020年第9期59-62,共4页
针对传统最佳旅游路线规划系统最佳路线规划性能不佳的问题,设计一种基于数据挖掘的最佳旅游路线规划系统。系统的硬件配置为交互模块,交互模块主要由客户机与服务器构成,其中服务器的设置作用是管理数据,其组成包括数据库服务器和文件... 针对传统最佳旅游路线规划系统最佳路线规划性能不佳的问题,设计一种基于数据挖掘的最佳旅游路线规划系统。系统的硬件配置为交互模块,交互模块主要由客户机与服务器构成,其中服务器的设置作用是管理数据,其组成包括数据库服务器和文件服务器;而客户机的设置作用是实现与系统用户的交互。系统的软件配置为最佳旅游路线规划模块、数据库模块、景点顺序规划模块、数据筛选模块。最佳旅游路线规划模块主要通过数据处理软件处理景点的相关数据,并规划出最佳旅游路线;数据库模块的组成包括用户信息表、道路表、景点资源表以及公共汽车表;景点顺序规划模块主要利用蚁群算法规划游客的景点游览顺序;数据筛选模块则通过挖掘Web文本实现海量网络信息的数据筛选,通过硬件与软件相结合实现系统的最佳旅游路线规划功能。为了证明该系统的最佳路线规划性能更好,在实验中加入传统最佳旅游路线规划系统以获取其与本系统的对比实验结果。实验结果证明该系统的最佳路线规划性能优于传统最佳旅游路线规划系统,更适合进行最佳旅游路线的规划。 展开更多
关键词 数据挖掘 最佳旅游路线 路线规划系统 客户机 服务器 加权处理
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射频板条激光器反射镜变形自适应补偿的有限元仿真研究
5
作者 柳娟 林义煌 张洋 《应用激光》 CSCD 北大核心 2014年第4期346-349,共4页
针对射频板条CO2激光器所采用的非稳-波导混合腔反射镜热变形问题。利用有限元分析法仿真得出了反射镜的热变形和温度分布,并提出了一种背面多热丝同步加热自适应补偿方法。结果表明,加热补偿方法可将反射镜的曲率变形从0.16%降低到0.02... 针对射频板条CO2激光器所采用的非稳-波导混合腔反射镜热变形问题。利用有限元分析法仿真得出了反射镜的热变形和温度分布,并提出了一种背面多热丝同步加热自适应补偿方法。结果表明,加热补偿方法可将反射镜的曲率变形从0.16%降低到0.02%以内,并获得了不同激光功率下的补偿曲线。 展开更多
关键词 射频板条激光器 反射镜 ANASYS 有限元仿真 热补偿
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基于LabVIEW的多轴控制几何参数检测系统 被引量：1
6
作者 孟晨晨 李筠 +4 位作者 杨海马 闵华 谢铭刚 江声华 宋政忠 《电子测量技术》 2018年第1期97-100,共4页
针对现有运动控制检测系统检测精度低且不能稳定运行的现状,研究并实现了一种多轴运动控制检测系统。基于LabVIEW环境,通过调用固高公司GTS系列运动控制板卡,实现上位机控制多轴运动平台,并通过VISA串口进行通信,采用基恩士传感器和工... 针对现有运动控制检测系统检测精度低且不能稳定运行的现状,研究并实现了一种多轴运动控制检测系统。基于LabVIEW环境,通过调用固高公司GTS系列运动控制板卡,实现上位机控制多轴运动平台,并通过VISA串口进行通信,采用基恩士传感器和工业摄像头检测工件的长度和直径从而实现工业生产线上工件的正常运输和分拣功能,具有一定的实用性。多次实验结果表明,本检测系统可以稳定运行且精确检测工件的长度和直径,在误差不超过0.9%的情况下,测量值可以准确的反映实际值,从而实现工件分拣的功能。 展开更多
关键词 运动控制 运动控制卡 LABVIEW 工件分拣
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新型电子动量谱仪电子光学系统研究
7
作者 张翎 孙伯尧 +2 位作者 汪健如 应根裕 杜秉初 《真空科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期114-118,共5页
介绍了一种新型电子动量谱仪电子光学系统（TH－EMS型清华电子动量谱仪）的研究与设计，系统由靶室、圆锥形减速透镜组件、双扇形场电子能量分析器组件组成，可同时获得电子束的能量分布和角度分布信息，可明显地提高电子动量谱测量系... 介绍了一种新型电子动量谱仪电子光学系统（TH－EMS型清华电子动量谱仪）的研究与设计，系统由靶室、圆锥形减速透镜组件、双扇形场电子能量分析器组件组成，可同时获得电子束的能量分布和角度分布信息，可明显地提高电子动量谱测量系统的效率。 展开更多
关键词 电子光学 系统 能量分析器 电子动量谱仪
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基于物联网的城市公共空间无障碍设施管理系统设计 被引量：4
8
作者 王川 石磊 +1 位作者 刘素芳 鲁婵 《现代电子技术》 2021年第24期49-53,共5页
为提升城市公共空间无障碍设施布局结构的合理性和公共空间无障碍化率,文中提出基于物联网的城市公共空间无障碍设施管理系统。硬件设计方面,使用CMOS传感器、USB 2.0桥接芯片和SRAM芯片优化图像传感装置,读取公共空间图像信息。软件设... 为提升城市公共空间无障碍设施布局结构的合理性和公共空间无障碍化率,文中提出基于物联网的城市公共空间无障碍设施管理系统。硬件设计方面,使用CMOS传感器、USB 2.0桥接芯片和SRAM芯片优化图像传感装置,读取公共空间图像信息。软件设计方面,利用物联网技术,使传感节点产生通信互联,分析公共空间采集数据,对不符合无障碍标准的设施进行改造。最后进行对比实验,3组系统针对10个公共空间,分别进行无障碍设施管理。结果表明:设计系统提高了无障碍设施的连通度和空间利用率,使设施空间布局更加合理;同时提高了公共空间无障碍化率,管理后的公共空间更加满足特殊群体需求。 展开更多
关键词 设施管理 公共空间 物联网 系统设计 传感装置优化 信息采集 设施布局
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船用通信设备电源模块组装及检测研究
9
作者 李龙龙 林型平 《浙江国际海运职业技术学院学报》 2015年第4期60-63,共4页
根据GB/T19001-2008要求,及产品参数设计,文章阐述了一种电源模块组装及检验流程。通过对元器件组装工艺,成品装配封装,成品综合检验,高低温检测,烤机等试验流程的设计,正确指导员工进行PCB板组装、模块检验,以提高工作效率,加强产品质量。
关键词 电源模块 工艺流程 综合检验
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电子科技厂房给排水、消防系统设计
10
作者 卢凤英 《工程建设与设计》 2003年第12期21-22,共2页
介绍伟创力电子科技(上海)有限公司一期厂房给排水、消防系统的设计,为二、三期工程的设计提供参考,同时说明电子科技厂房给排水、消防系统设计的独特之处。
关键词 给排水系统 消防系统 设计
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