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一种改进型Canny的焊缝缺陷快速检测方法
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作者 穆向阳 王宣 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期70-76,共7页
针对Canny算法在焊缝缺陷检测中出现边缘信息丢失、检测精度不足以及实时性偏低等问题,提出一种基于FPGA的改进型Canny焊缝缺陷检测方法。首先,该方法将自适应中值滤波和双边滤波技术结合起来,有效抑制噪声的同时最大限度地将焊缝边缘... 针对Canny算法在焊缝缺陷检测中出现边缘信息丢失、检测精度不足以及实时性偏低等问题,提出一种基于FPGA的改进型Canny焊缝缺陷检测方法。首先,该方法将自适应中值滤波和双边滤波技术结合起来,有效抑制噪声的同时最大限度地将焊缝边缘细节保留下来;其次,为了提升边缘提取的完整性,利用高斯加权的Sobel算子计算图像梯度;最后,通过引入基于梯度的自适应多级阈值选择策略,有效连接焊缝边缘的同时提升检测的自适应性。本研究采用FPGA的高速并行处理技术与分层流水线架构,开发了一种在硬件加速平台下的实时边缘检测系统。实验结果表明,该方法在焊缝区域内的边缘连通性较“自适应中值滤波+Canny算法”提升了24%,边缘强度提升了22.7%,并在100 MHz时钟频率下处理一张640×480的图片仅耗时4.1005 ms。本算法在检测精度及实时性方面更具优势,满足复杂环境下对焊缝缺陷检测的相关需求。 展开更多
关键词 CANNY算子 FPGA 自适应中值-双边滤波 自适应多级阈值 并行架构
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基于空域与频域结合的聚焦形貌恢复
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作者 甘勇 朱明凯 +1 位作者 文龙 王昭太 《应用光学》 北大核心 2026年第1期130-138,共9页
针对单一聚焦评价函数存在重建精度低,评价曲线分辨力差的缺点,提出一种空域与频域结合的聚焦形貌恢复方法。首先,使用空域拉普拉斯算子和频域非下采样小波变换对图像进行聚焦评价,将非下采样小波变换聚焦评价值作为权重因子,对拉普拉... 针对单一聚焦评价函数存在重建精度低,评价曲线分辨力差的缺点,提出一种空域与频域结合的聚焦形貌恢复方法。首先,使用空域拉普拉斯算子和频域非下采样小波变换对图像进行聚焦评价,将非下采样小波变换聚焦评价值作为权重因子,对拉普拉斯算子评价值进行修正;然后使用修正的聚焦评价值重构表面形貌,获得初始深度图;接着计算出基于拉普拉斯算子的深度图,并将该深度图作为引导图对初始深度图进行引导滤波,获得最终的深度图。使用仿真与实验验证,结果表明:该方法在仿真与实验中均有较好的效果,评价曲线分辨力明显提高,对仿真模型的重建有更低的均方根误差和更高的相关系数,在实验中三维重建的模型与实物误差更小,可有效提高重建精度。 展开更多
关键词 聚焦评价 聚焦相貌恢复 拉普拉斯变换 非下采样小波变换 离焦模型
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基于全链路改进偏振蒙特卡罗仿真的水下光传输特性分析
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作者 胡浩丰 韩泽雄 +2 位作者 黄一钊 翟京生 李校博 《应用光学》 北大核心 2026年第1期37-50,共14页
偏振光及其成像技术在水下探测领域具有广泛应用,特别是针对散射水体下的清晰成像问题,具有独特的优势。由于水体的吸收和散射粒子的散射效应,水下成像环境中自然光线较弱,需要依靠主动照明来获取高质量图像,然而光源发散角的大小直接... 偏振光及其成像技术在水下探测领域具有广泛应用,特别是针对散射水体下的清晰成像问题,具有独特的优势。由于水体的吸收和散射粒子的散射效应,水下成像环境中自然光线较弱,需要依靠主动照明来获取高质量图像,然而光源发散角的大小直接影响了照明光场的强度和偏振分布,影响着成像质量的高低,传统的偏振蒙特卡罗模型模拟水下光源照明时忽略了光源发散角特征,且对偏振特性的记录存在误差。为此,针对传统偏振蒙特卡罗模型从参考子午面的构建方式、光子初始化方式到光子的追踪解算及光子的探测接收进行了全链路的改进。基于改进后的模型,分别在均匀光源照明和高斯光源照明条件下,探究了光源发散角及传输距离对偏振光水下传输特性的影响,进一步仿真分析了光源发散角及传输距离对不同成像方式和图像算法的作用,并设计了水下成像方式进行实验验证。实验结果表明:在不同入射光偏振态及不同散射粒子尺寸条件下,减小主动照明光源的发散角,有利于区分成像目标光与背景杂散光的偏振特性差异,提升成像对比度,抑制噪声干扰。提出的全链路偏振蒙特卡罗模型及数值研究,可为水下成像探测中主动照明光源的设计提供重要的数值参考和理论支撑。 展开更多
关键词 散射 偏振蒙特卡罗 面光源 主动照明 发散角
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基于高效小波注意力稠密连接网络的手掌静脉识别
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作者 吴微 马业晟 +3 位作者 徐东平 李传阳 张源 李云鹏 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期74-83,共10页
针对掌脉识别过程中因拍摄光线等环境因素变化,造成待识别掌脉类内差别增大,类间差别变小,从而识别性能不佳的问题,构建了一个高精度、高泛化性、低参数的高效小波注意力稠密连接网络(Efficient Wavelet Attention DenseNetwork,EWAD-N... 针对掌脉识别过程中因拍摄光线等环境因素变化,造成待识别掌脉类内差别增大,类间差别变小,从而识别性能不佳的问题,构建了一个高精度、高泛化性、低参数的高效小波注意力稠密连接网络(Efficient Wavelet Attention DenseNetwork,EWAD-Net)。首先利用图像增强模块,对图像信息进行第一步图像增强;其次利用结合了多尺度小波卷积与残差注意力机制的多尺度小波卷积稠密连接模块对图像特征进行提取,在抑制噪声的同时增强模型的稳定性;之后通过结合残差注意力机制的过渡层,压缩特征图尺寸和通道数的同时增强重要特征的权重,使模型能自适应聚焦于关键区域,提高模型识别性能。实验结果表明,该方法在香港理工大学图库和同济大学图库的等错误率分别为0.39%和0.29%,具有良好的识别效果,同时参数量为7.56×10^(6),具有部署在移动设备的潜力。 展开更多
关键词 手掌静脉识别 小波卷积 注意力机制 稠密连接网络
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映射关系下无线光网络多模态数据跨域快速检索方法
5
作者 李丽丽 陈久玲 刘相娟 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期153-158,共6页
为了有效提升针对无线光网络多模态数据的检索性能,本研究提出基于映射关系的跨域快速检索方法。对无线光网络多模态数据的特征展开选择,保留有效的特征信息,通过支持向量机(SVM)建立数据分类模型,并结合谱聚类算法对多模态样本展开聚类... 为了有效提升针对无线光网络多模态数据的检索性能,本研究提出基于映射关系的跨域快速检索方法。对无线光网络多模态数据的特征展开选择,保留有效的特征信息,通过支持向量机(SVM)建立数据分类模型,并结合谱聚类算法对多模态样本展开聚类,解决数据间的模态异质性和高维稀疏性问题,由此组成新的数据集输入到分类模型中,获取最终的分类结果,通过对数据进行跨域标准化表示,建立共享数据空间。基于光网络动态权值共享机制,实现数据联合特征映射,引入相似性度量算法精确评估多模态数据间的相似程度,增加数据检索的时效性。结果表明,所提方法在无线光网络多模态数据跨域快速检索方面具有显著优势。 展开更多
关键词 映射关系 无线光网络 多模态数据 跨域快速检索
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一种长焦距斜视可见光/红外双波段航空相机光学系统设计
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作者 刘莹奇 董莹 +5 位作者 海云波 陶忠 苏瑛 陆红强 赵红军 王磊磊 《应用光学》 北大核心 2026年第2期236-242,共7页
为了满足长焦距斜视相机苛刻的外形尺寸、工作环境和高像质的要求,光学系统采用梅逊式望远镜与分别工作在0.486μm~0.656μm(可见光成像通道)、3.7μm~4.8μm(红外成像通道)的像差校正镜组合形式,在主、次镜之间采用倾斜平板分光镜实现... 为了满足长焦距斜视相机苛刻的外形尺寸、工作环境和高像质的要求,光学系统采用梅逊式望远镜与分别工作在0.486μm~0.656μm(可见光成像通道)、3.7μm~4.8μm(红外成像通道)的像差校正镜组合形式,在主、次镜之间采用倾斜平板分光镜实现可见光和红外的高效率分光,达到双波段同时成像和压缩外形尺寸的目的;利用梅逊式望远镜次镜无彗差点特性,选择次镜作为像移补偿机构,可实现像差校正、反扫补偿与稳像等功能于一体,系统各视场传递函数在奈奎斯特频率处均高于0.2,畸变均在±0.5%以内。共口径系统与像差校正镜组可单独检测装调,然后对接组装,降低了加工装调灵敏度。 展开更多
关键词 长焦斜视相机 双波段共口径光学系统 梅逊式望远镜 像差校正镜组 平板分光镜 光学设计
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面向眼轴测量系统的瞳孔中心定位算法
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作者 陈龙 张瑞 +3 位作者 薛鹏 吴传超 王耀利 武京治 《应用光学》 北大核心 2026年第2期311-320,共10页
为提升基于低相干干涉原理的眼轴测量系统在图像采集阶段的自动化与定位精度,提出一种面向瞳孔中心识别的轻量化图像分割模型。该模型融合基于Mamba状态空间建模启发的注意力机制,用于增强对小目标区域的特征表达;引入频域融合与双残差... 为提升基于低相干干涉原理的眼轴测量系统在图像采集阶段的自动化与定位精度,提出一种面向瞳孔中心识别的轻量化图像分割模型。该模型融合基于Mamba状态空间建模启发的注意力机制,用于增强对小目标区域的特征表达;引入频域融合与双残差连接,提升跳跃连接中的边缘定位能力;同时采用深度可分离卷积以降低模型复杂度,提升嵌入式部署性能。采用海康相机采集图像构建数据集进行实验验证,结果表明模型在mIoU(mean intersection over union)指标上较SE(squeeze-and-excitation)模块提升0.89%,较CBAM(convolutional block attention module)提升1.05%;在Recall指标上较TransUNet提升0.49%;整体识别准确率达99.86%,在强光干扰与睫毛遮挡等复杂环境下仍具良好稳定性。进一步结合Canny边缘检测与最小二乘椭圆拟合算法,实现瞳孔中心的高精度定位。该方法为眼轴测量系统提供了鲁棒、精确的图像处理方案,显著提升系统自动化与光路对准能力。 展开更多
关键词 眼轴测量系统 状态空间建模 频域融合 CANNY边缘检测 最小二乘法
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瞄准镜双向稳定系统协同仿真建模及性能预测
8
作者 张雅琼 陈光辉 +3 位作者 郭建都 徐阳 刘义 刘婧然 《应用光学》 北大核心 2026年第1期29-36,共8页
分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿... 分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿真模型模拟瞄准镜台架的稳定精度,并将仿真结果与实际台架试验结果进行对比,结果表明:仿真实验结果与台架试验结果相贴合,模型精度达到了83.2%。为了评价该瞄准镜在履带车辆上的实际应用效果,以履带车辆30 km/h车速下的自然路面路谱曲线作为模型扰动输入,运用协同仿真模型预测了瞄准镜双向稳定系统在车辆行进间的稳定性能。 展开更多
关键词 瞄准镜 惯性稳定平台控制 协同仿真 性能预测
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《光电系统设计:方法、实用技术及应用》(第2版)推介
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《光电技术应用》 2026年第1期50-50,共1页
该书由吴晗平教授编著,于2023年8月由清华大学出版社出版。从总体技术设计、军民用途的角度出发,基于光学、机械结构、电子、计算机、材料、软件、控制、工艺、目标、环境等方面的综合一体化思路与技术方法,侧重选择信息光电系统和能量... 该书由吴晗平教授编著,于2023年8月由清华大学出版社出版。从总体技术设计、军民用途的角度出发,基于光学、机械结构、电子、计算机、材料、软件、控制、工艺、目标、环境等方面的综合一体化思路与技术方法,侧重选择信息光电系统和能量光电系统。 展开更多
关键词 光学 计算机 电子 吴晗平 材料 机械结构
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光电技术应用
10
《光电技术应用》 2026年第1期F0002-F0002,共1页
《光电技术应用》创刊于1982年,由中国电子科技集团公司光电研究院主办。期刊以应用光电技术为主要专业特色,呈现并传播国内外光电技术领域的最新研究成果和工程实践进展,以促进光电专业的学术交流、推动光电行业的技术创新、繁荣光电... 《光电技术应用》创刊于1982年,由中国电子科技集团公司光电研究院主办。期刊以应用光电技术为主要专业特色,呈现并传播国内外光电技术领域的最新研究成果和工程实践进展,以促进光电专业的学术交流、推动光电行业的技术创新、繁荣光电产业的生态业态。 展开更多
关键词 光电技术 工程实践 学术交流 应用 研究成果
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《光电子技术》2025年度优秀论文获奖公告
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作者 《光电子技术》编辑部 《光电子技术》 2026年第1期102-102,共1页
为了充分展示光电子领域近年的研究进展和成果,不断提高《光电子技术》的学术水平和影响力,也为了鼓励广大作者踊跃发表著作、积极参与学术交流,《光电子技术》第九届“年度优秀论文”评选活动如期进行。编辑部组织专家对2025年刊发的... 为了充分展示光电子领域近年的研究进展和成果,不断提高《光电子技术》的学术水平和影响力,也为了鼓励广大作者踊跃发表著作、积极参与学术交流,《光电子技术》第九届“年度优秀论文”评选活动如期进行。编辑部组织专家对2025年刊发的全部稿件进行评审打分,最终《六边m面侧壁Micro-LED芯片制备及其光学特性研究》等10篇文章入选,获“2025年度《光电子技术》优秀论文奖”(排名不分先后),特此公告。 展开更多
关键词 年度优秀论文 Micro-LED芯片 光电子技术
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光纤Bragg光栅原位解析砂岩裂隙修复过程温湿度及微应变变化信息
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作者 陈踊 赵若旭 +5 位作者 付菲 景博文 刘洋 贺媛媛 解泉华 钟年丙 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期230-237,共8页
为了原位解析水玻璃浆料在砂岩裂缝中的固化机理及与砂岩的相互作用机制、评估注浆材料修复裂隙的有效性,构建了光纤Bragg光栅传感器系统,用于水玻璃浆料原位实时监测固化过程温湿度和微应变变化信息。实验结果表明:高浓度浆料固化快、... 为了原位解析水玻璃浆料在砂岩裂缝中的固化机理及与砂岩的相互作用机制、评估注浆材料修复裂隙的有效性,构建了光纤Bragg光栅传感器系统,用于水玻璃浆料原位实时监测固化过程温湿度和微应变变化信息。实验结果表明:高浓度浆料固化快、温湿度变化大、收缩应力大,导致对砂岩产生膨胀应力大,对浆料结构造成不可逆的损伤;低浓度水玻璃浆料固化过程浆料向砂岩内部迁移量多,影响文物美观。40°Bé的浆料固化速率适中,对文物影响较小,对砂岩的膨胀应变为31.62με,适宜砂岩的孔隙修复。本文研究成果将为有效地修复石质文物裂隙提供重要支撑,促进石质文化遗产保护领域的科学发展与技术进步,推动光纤传感器及其检测技术的发展和提高科技保护文物的智能化水平。 展开更多
关键词 石质文物修复 水玻璃浆料 光纤BRAGG光栅 温湿度 微应变 原位解码
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激光/红外双波段复合光电制导组件共口径光学系统设计
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作者 唐利孬 聂志强 +1 位作者 任丽 牛霞 《应用光学》 北大核心 2026年第1期10-21,共12页
随着精确制导武器的对抗层次越来越高,具有命中精度高的双模复合制导的优势更加明显。设计了一套激光/红外双波段复合光电制导组件共口径光学系统。共口径光学结构可以压缩系统尺寸,红外成像子系统可以获得目标的高清图像,激光接收光学... 随着精确制导武器的对抗层次越来越高,具有命中精度高的双模复合制导的优势更加明显。设计了一套激光/红外双波段复合光电制导组件共口径光学系统。共口径光学结构可以压缩系统尺寸,红外成像子系统可以获得目标的高清图像,激光接收光学子系统可以对目标反射的激光光斑中心进行高精度定位测量。整个系统入射光通光口径44 mm,红外成像系统F数为1,在空间频率42 lp/mm处,温度20℃以下,0°视场光线的MTF值约为0.46,全视场光线的MTF值约为0.36,RMS半径为4.466μm,全视场畸变约为-0.13%。在工作温度范围-40℃~+70℃内系统MTF变化不大于10%。激光接收光学子系统全接收视场为±4°,线性接收视场为±2°,当激光发射功率大于0.6 mW时,激光接收光学系统的截获距离可大于10 km。光学系统总长度为88 mm,宽度为53 mm,加入机械结构后,系统体积为94 mm×68 mm×50 mm,质量为293克。该系统结构简单、紧凑,装调难度低,适用于光电制导组件小型化发展趋势,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 光学设计 光电制导组件 共口径 红外成像系统 激光接收光学系统 四象限探测器
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白光干涉中LED双峰光源的影响及抑制方法
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作者 郭瑞 顾晓蓉 +2 位作者 崔泽辉 姚汉东 罗淦 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期18-24,共7页
商用白光发光二极管(Light-Emitting Diode, LED)产品因其固有的非理想双峰光谱特性从而导致白光干涉信号包络劣化。为解决非均匀光谱引入的测量误差,首先构建了白光LED的双峰光谱的理论模型并通过仿真研究了双峰光谱各参数对干涉信号... 商用白光发光二极管(Light-Emitting Diode, LED)产品因其固有的非理想双峰光谱特性从而导致白光干涉信号包络劣化。为解决非均匀光谱引入的测量误差,首先构建了白光LED的双峰光谱的理论模型并通过仿真研究了双峰光谱各参数对干涉信号的影响,提出了物理滤光和数字滤波两种解决方案,实验对比两种方案滤波前后的干涉信号和精度的变化。采用对包络畸变更具鲁棒性的高斯拟合法得到样品表面高度。实验结果表明,两种方法滤波后,干涉包络质量得到显著改善,测量精度提升了超过75%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 白光干涉测量 白光LED 双峰光谱 干涉信号 包络
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基于局部上下文引导特征深度融合的轻量级医学图像分割方法
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作者 任向阳 赵梦媛 +2 位作者 胡微 刘刚琼 毕莹 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期65-71,共7页
现有的基于深度学习的医学图像分割方法,大多是利用大量的训练数据拟合检测网络,以获得优异的检测性能。这些方法往往需要较大的模型参数,导致检测实时性较差。为此,提出了基于局部上下文引导特征深度融合轻量级医学分割网络(local cont... 现有的基于深度学习的医学图像分割方法,大多是利用大量的训练数据拟合检测网络,以获得优异的检测性能。这些方法往往需要较大的模型参数,导致检测实时性较差。为此,提出了基于局部上下文引导特征深度融合轻量级医学分割网络(local context guided feature deep fusion lightweight medical segmentation network,LCGML-net)。LCGML-net通过精确的特征选择与特征融合来减少模型拟合所需的参数数量,从而在保证检测精度的同时实现更小的模型参数。在特征提取阶段和映射阶段,分别通过提取和融合目标的多层次多尺度局部上下文特征来丰富特征表达和精准分割。在STARE、CHASEDB1和KITS19等多个基准数据集上开展的实验证明,与其他方法相比,所提出的LCGML-net具有最佳的检测性能和最小的模型参数。 展开更多
关键词 医学图像分割 神经网络 局部上下文特征 特征深度融合
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基于笼式结构的电光采样系统研究
16
作者 王靖杰 占春连 +2 位作者 高涵 赵耀 刘超 《应用光学》 北大核心 2026年第2期253-259,共7页
为了解决当前百GHz带宽光电器件脉冲参数测量困难的问题,提出一种基于笼式结构的电光采样系统。介绍电光采样法的工作原理,分析全空间电光采样法的技术难点,针对性地进行光路结构优化;引入笼式结构对激光分束节点与照明光路进行集成设计... 为了解决当前百GHz带宽光电器件脉冲参数测量困难的问题,提出一种基于笼式结构的电光采样系统。介绍电光采样法的工作原理,分析全空间电光采样法的技术难点,针对性地进行光路结构优化;引入笼式结构对激光分束节点与照明光路进行集成设计,采用光纤-空间光混合传输的方法提高系统的稳定性,使光斑漂移量从12μm降至2μm,系统体积缩小85%,装调效率提升70%。最后使用设计的系统对100 GHz光电探测器脉冲参数进行测试,测试结果表明,该系统可以完成100 GHz光电器件脉冲参数测试,且重复性良好。 展开更多
关键词 电光采样 笼式结构 集成光学 脉冲参数
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基于自相关强化和原型监督的小样本语义分割方法
17
作者 刘佳鑫 田成军 +1 位作者 黄丹丹 刘智 《应用光学》 北大核心 2026年第2期328-339,共12页
小样本语义分割旨在完成标注稀缺条件下的像素级分类任务。为进一步提升基于原型网络的小样本语义分割对不可见类的泛化能力,针对支持样本与查询图像之间存在外观差异、原型质量不佳的问题,提出了一种基于自相关强化和原型监督的小样本... 小样本语义分割旨在完成标注稀缺条件下的像素级分类任务。为进一步提升基于原型网络的小样本语义分割对不可见类的泛化能力,针对支持样本与查询图像之间存在外观差异、原型质量不佳的问题,提出了一种基于自相关强化和原型监督的小样本语义分割方法。首先,设计自相关强化模块,利用查询图像内部像素间的自相关性驱使初始辅助先验向查询数据迁移,生成高层次类原型以得到具有高指点性的强化先验信息;其次,引入多重渐进式监督损失,以原型复原支持掩码的程度为原型质量监督指标,对原型进行自正则化更新,对辅助先验进行自匹配更新,有效提高了原型对支持信息的概括能力,鼓励辅助先验更多地保留与查询特征相关联的细节。所提出的方法在小样本基准数据集PASCAL-5i上进行验证,结果表明,1-shot设定下mIoU(mean intersection over union)值达到64.4%,FB-IoU(foreground-background intersection over union)值达到73.5%,该方法具备一定的先进性和有效性。 展开更多
关键词 小样本语义分割 自相关强化 原型监督 深度学习
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偏移注意力和多特征融合下激光雷达数据分类
18
作者 陈苏红 齐建家 李静 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期112-117,共6页
为提高激光雷达数据分类准确性,提出一种偏移注意力和多特征融合下激光雷达数据分类方法。依据激光雷达的成像机制建立灰度图像像素与点云数据像素坐标间的映射关系,采用融合粒子群优化算法(PSO)的边缘检测技术,对灰度图像中的目标展开... 为提高激光雷达数据分类准确性,提出一种偏移注意力和多特征融合下激光雷达数据分类方法。依据激光雷达的成像机制建立灰度图像像素与点云数据像素坐标间的映射关系,采用融合粒子群优化算法(PSO)的边缘检测技术,对灰度图像中的目标展开分割,根据分割后得到的坐标信息,获取目标物体点的形状和精准的三维空间信息,结合偏移注意力机制嵌入多特征融合模块,进行激光雷达数据深度特征提取。同时,引入残差结构以充分利用浅层提取的特征信息,更好地学习到激光雷达数据在不同层次上的特征信息。实验研究表明,应用所提方法过分割率和欠分割率最高分别仅为3.3%和2.5%,且Kappa系数接近于1,可以获取更加精准的激光雷达数据分类结果。 展开更多
关键词 偏移注意力 多特征融合 激光雷达数据 分类
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激光传感器感知环境信息和视觉融合的机器人定位研究
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作者 范新明 朱锦新 邵俊 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期216-221,共6页
为使机器人能够全面感知各种复杂环境,在确保移动位姿稳定的前提下,使其能在各种环境中均能实现稳定精确定位,提出基于激光传感器感知环境信息和视觉融合的机器人定位方法。该方法利用双目相机和激光传感器分别进行机器人空间标定和移... 为使机器人能够全面感知各种复杂环境,在确保移动位姿稳定的前提下,使其能在各种环境中均能实现稳定精确定位,提出基于激光传感器感知环境信息和视觉融合的机器人定位方法。该方法利用双目相机和激光传感器分别进行机器人空间标定和移动环境信息感知,将两者的结果统一到相同的坐标系中,获取机器人的全局移动位姿;依据该位姿结果,采用编码器与卡尔曼滤波方法全面融合机器人感知到的环境细节信息,从而准确确定机器人在空间中的位置。实验表明:该方法可以准确地调节关节夹角,使其平移误差均小于0.14%,而旋转角度误差均小于0.05°;并精确融合机器人激光成像信息与视觉信息,以此准确定位机器人当前位置。 展开更多
关键词 激光传感器 双目相机 参数矩阵 编码器 卡尔曼滤波 视觉融合
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基于仿人眼视网膜特性的三维目标识别技术
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作者 金鑫 蒋振刚 《应用光学》 北大核心 2026年第1期139-146,共8页
随着无人车等智能系统的发展,对三维目标识别技术的需求日益增长。针对传统三维目标识别方法在实时性和数据量方面的局限性,提出了一种基于仿人眼视网膜特性的三维目标识别方法。通过建立仿人眼视网膜映射模型,实现了对目标的空间变分... 随着无人车等智能系统的发展,对三维目标识别技术的需求日益增长。针对传统三维目标识别方法在实时性和数据量方面的局限性,提出了一种基于仿人眼视网膜特性的三维目标识别方法。通过建立仿人眼视网膜映射模型,实现了对目标的空间变分辨率成像,有效压缩了非感兴趣区域的数据,提高了对感兴趣目标的识别效率。最终在公开数据集KITTI与Jetson Xavier Nx开发板通过实验验证,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三维目标识别 仿人眼视网膜 变分辨率成像 实时性 数据压缩
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