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基于局部上下文引导特征深度融合的轻量级医学图像分割方法
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作者 任向阳 赵梦媛 +2 位作者 胡微 刘刚琼 毕莹 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期65-71,共7页
现有的基于深度学习的医学图像分割方法,大多是利用大量的训练数据拟合检测网络,以获得优异的检测性能。这些方法往往需要较大的模型参数,导致检测实时性较差。为此,提出了基于局部上下文引导特征深度融合轻量级医学分割网络(local cont... 现有的基于深度学习的医学图像分割方法,大多是利用大量的训练数据拟合检测网络,以获得优异的检测性能。这些方法往往需要较大的模型参数,导致检测实时性较差。为此,提出了基于局部上下文引导特征深度融合轻量级医学分割网络(local context guided feature deep fusion lightweight medical segmentation network,LCGML-net)。LCGML-net通过精确的特征选择与特征融合来减少模型拟合所需的参数数量,从而在保证检测精度的同时实现更小的模型参数。在特征提取阶段和映射阶段,分别通过提取和融合目标的多层次多尺度局部上下文特征来丰富特征表达和精准分割。在STARE、CHASEDB1和KITS19等多个基准数据集上开展的实验证明,与其他方法相比,所提出的LCGML-net具有最佳的检测性能和最小的模型参数。 展开更多
关键词 医学图像分割 神经网络 局部上下文特征 特征深度融合
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气溶胶喷印银膜换能元制备及安保机构集成设计
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作者 董世豪 刘凤丽 +1 位作者 郝永平 王洪星 《微纳电子技术》 2026年第1期41-46,共6页
针对火工品换能元制备工艺复杂、加工一致性难以保证、材料使用率低等问题,同时满足微机电系统(MEMS)火工品向智能化、微型化与集成化方向发展的需求,开展了MEMS起爆器与MEMS安保机构总体集成设计,提出了一种基于高精度气溶胶喷印设备... 针对火工品换能元制备工艺复杂、加工一致性难以保证、材料使用率低等问题,同时满足微机电系统(MEMS)火工品向智能化、微型化与集成化方向发展的需求,开展了MEMS起爆器与MEMS安保机构总体集成设计,提出了一种基于高精度气溶胶喷印设备制备银膜换能元的方法。集成后的安保机构整体尺寸为12.8 mm×8.5 mm×2.2 mm。通过场发射扫描电子显微镜对换能元桥的形貌及厚度进行表征。银膜换能元电阻为(1.5±0.1)Ω,桥区厚度为10μm,表面连续无缺陷。对其发火性能进行测试,结果表明,在不同输入电压下存在电热、电爆两种情况,蘸有三硝基间苯二酚铅(LTNR)的银膜桥能在2 mm传火间隙下引爆压药密度为1.6 g/cm^(3)的硼硝酸钾药柱。 展开更多
关键词 气溶胶喷印 银膜换能元 微机电系统(MEMS)安保集成 三硝基间苯二酚铅(LTNR) 硼硝酸钾
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发光塑料光谱调控的计算机模拟与分析 被引量:1
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作者 邢晓莉 王德涛 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第1期64-68,共5页
以青粉用量和半波宽为变量,光通量、显色指数、色温等光色参数为评价指标,采用计算机模拟技术对青粉调控的发光塑料光谱进行了研究。结果表明:随着青粉用量的增加,光通量降低,最高降幅达54%,显色指数则先升高后降低,在青粉用量为7%(w)... 以青粉用量和半波宽为变量,光通量、显色指数、色温等光色参数为评价指标,采用计算机模拟技术对青粉调控的发光塑料光谱进行了研究。结果表明:随着青粉用量的增加,光通量降低,最高降幅达54%,显色指数则先升高后降低,在青粉用量为7%(w)时具有最优值(94.33);未掺杂青粉时,蓝光强度非常大,色温为8913 K,青粉用量为11%(w)时,色温为3571 K,色坐标则表现出线性关系;光通量随着半波宽的变化幅度较小,半波宽为5.0 nm时,光通量为33.58 lm,半波宽增加到15.0 nm时,光通量为34.15 lm,增幅仅为2%,色温变化最大值仅为247 K,显色指数在半波宽12.5 nm时具有最优值(94.33);青粉用量为7%(w),半波宽为12.5 nm时,显色指数为94.33,色温为4078K,色坐标为(0.3865,0.3839)。 展开更多
关键词 发光塑料 计算机模拟 光谱调控 光通量 显色指数 色温
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光电项目研发周期中的进度管理与资源协同优化研究
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作者 缪言 《微型计算机》 2026年第2期232-234,共3页
研究表明,科学合理的进度管理与资源协同优化能够显著缩短研发周期,增强企业在光电市场的竞争力。文章聚焦光电项目研发周期,深入剖析进度管理与资源协同的重要性及现存问题。通过对相关理论的梳理和对实际案例的分析,文章提出具有针对... 研究表明,科学合理的进度管理与资源协同优化能够显著缩短研发周期,增强企业在光电市场的竞争力。文章聚焦光电项目研发周期,深入剖析进度管理与资源协同的重要性及现存问题。通过对相关理论的梳理和对实际案例的分析,文章提出具有针对性的优化策略,旨在提升光电项目研发效率,促进资源的高效利用,为该领域的项目管理提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 光电项目 研发周期 进度管理 资源协同优化
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面向精密实验的飞秒激光精密加工技术研究进展 被引量:1
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作者 何煦 马云灿 +10 位作者 马骁 曹柱荣 喻寅 银颖 李晶 杨靖 孟立民 李军 陶天炯 杨昊 蒋均 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第1期134-146,共13页
飞秒激光精密加工技术具备极短脉冲宽度避免或缓解热效应、极高峰值功率密度适用于任意固体材料、极小焦斑尺寸实现微区精准去除或改性等三个方面的特性,满足精密诊断/测量实验涉及的各类难加工及特种材料的安全精密加工需求。高稳定性... 飞秒激光精密加工技术具备极短脉冲宽度避免或缓解热效应、极高峰值功率密度适用于任意固体材料、极小焦斑尺寸实现微区精准去除或改性等三个方面的特性,满足精密诊断/测量实验涉及的各类难加工及特种材料的安全精密加工需求。高稳定性高重复频率飞秒激光器的应用,弥补了低重复频率飞秒激光难以实现高速扫描的不足,这为精密实验所需各类精密样品/样件的高效精密加工提供了重要能量源。以中国工程物理研究院各研究所精密实验对精密样品的安全高效精密加工需求为切入点,分别以激光X射线精密靶材及结构、炸药材料微结构、超硬材料复合折射透镜结构、微型探头光纤精密固定结构、太赫兹滤波器核心结构等典型应用场景为例,介绍了高重频飞秒激光精密加工技术在难加工材料和特种材料安全高效精密加工方面的研究进展。 展开更多
关键词 飞秒激光 精密加工 金属材料 炸药材料 超硬材料
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机载光电系统对地扫描成像自动调光方法 被引量:1
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作者 蒋萧村 王惠林 +4 位作者 杨甜甜 林时尧 刘吉龙 贺剑 周云 《应用光学》 北大核心 2025年第2期242-252,共11页
针对扫描场景快速变化时光电系统成像质量下降的问题,提出了一种机载光电系统对地扫描清晰成像的自适应调光方法。该方法在传统自动检调光技术基础上,采用三级调整策略,通过机上成像传感器自适应调光方法和视频处理板对比矫正算法,降低... 针对扫描场景快速变化时光电系统成像质量下降的问题,提出了一种机载光电系统对地扫描清晰成像的自适应调光方法。该方法在传统自动检调光技术基础上,采用三级调整策略,通过机上成像传感器自适应调光方法和视频处理板对比矫正算法,降低侦察视频帧间、行间图像亮度对比度差异,再经地面情报处理单元匀光匀色处理后,获得图像对比度均匀、一致的对地扫描连续图像序列。实验结果表明:经过该方法对大差异场景图像进行处理后,图像的对比度、平均梯度以及信息熵值增加,有效地改善了图像质量,提高了整体图像对比度和清晰度,为后续基于图像序列的目标检测、跟踪、拼接等情报信息处理奠定了基础。 展开更多
关键词 光电系统 扫描成像 自动调光 对比度矫正
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无人机光电信息装备转型发展思考 被引量:1
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作者 王惠林 刘吉龙 +1 位作者 尹海林 姜世洲 《应用光学》 北大核心 2025年第3期473-480,共8页
深入分析国内外无人机光电信息装备发展现状,研究并提出新形势下未来无人机光电信息装备发展趋势。在此基础上,从大国体系对抗、现代战争启示和国内行业共识等方面,重点论述新形势下无人机光电信息装备转型发展的需求,同时提出无人机光... 深入分析国内外无人机光电信息装备发展现状,研究并提出新形势下未来无人机光电信息装备发展趋势。在此基础上,从大国体系对抗、现代战争启示和国内行业共识等方面,重点论述新形势下无人机光电信息装备转型发展的需求,同时提出无人机光电信息装备转型发展在体系建设、装备发展、军民融合和基础创新等方面的几点建议。最后,对无人机光电信息装备转型发展进行总结,强调其要走出一条创新发展之路。 展开更多
关键词 无人机 情报侦察监视 光电信息装备 转型发展
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基于自由曲面的LED铁路信号机透镜结构优化设计 被引量:1
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作者 贺清 张正琳 康耀军 《应用光学》 北大核心 2025年第1期80-88,共9页
色灯信号机是我国铁路信号室外设备的重要组成部分,信号光源在恶劣气象条件下因大气溶胶的散射和吸收而导致输出光线与司机实际识别颜色不符,为了保证光源能传送正确的行车信号,在现有LED铁路信号机的基础上,提出一种基于自由曲面的信... 色灯信号机是我国铁路信号室外设备的重要组成部分,信号光源在恶劣气象条件下因大气溶胶的散射和吸收而导致输出光线与司机实际识别颜色不符,为了保证光源能传送正确的行车信号,在现有LED铁路信号机的基础上,提出一种基于自由曲面的信号机透镜结构优化设计方案。依据斯涅耳定律对透镜透射部分及反射部分的自由曲面进行迭代计算及数值拟合,计算所得透镜母线导入SolidWorks 3D建模软件完成三维透镜的建模,并结合TracePro光学软件对LED灯珠和灯珠嵌入透镜的效果进行仿真对比验证。仿真结果表明:嵌入自由曲面透镜的LED灯珠相较LED光源直接出射,其接收面上总光通量的最大值提升了近500倍,LED光源的光束散角从90°减小到了6°。在此基础上进一步完成了铁路信号现场的灯盘设计,并与蜂窝状透镜进行对比。光学分析及实验结果均表明:自由曲面透镜结构配光均匀性优于蜂窝状透镜,新型LED铁路信号机光学性能满足TB/T 2353-2018《铁路信号灯光发光强度》的要求,可实现光源光色经大气溶胶散射和吸收后仍能正确传递到司机视线范围内,进一步保障行车安全。 展开更多
关键词 光学设计 LED铁路信号机 自由曲面 透镜设计
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航空光电大口径平面光学窗口厚度尺寸设计分析
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作者 程刚 王惠林 +4 位作者 张博 王涛 卢恒 曹尹琦 周帆 《应用光学》 北大核心 2025年第3期580-588,共9页
航空光电装备平面光学窗口在确定构型尺寸和组合形式后,窗口厚度对装备成像性能影响至为关键。从设计变量、组合形式、作用载荷3个方面对窗口设计问题进行分析,确定了基于结构刚性和RMS(root mean square)波前误差的平面窗口厚度设计目... 航空光电装备平面光学窗口在确定构型尺寸和组合形式后,窗口厚度对装备成像性能影响至为关键。从设计变量、组合形式、作用载荷3个方面对窗口设计问题进行分析,确定了基于结构刚性和RMS(root mean square)波前误差的平面窗口厚度设计目标;从光学窗口一阶结构谐振频率及其在温度和压力载荷作用下的RMS波前误差量化求解出窗口厚度尺寸范围11.9 mm~18.4 mm;提出针对光学窗口组合工况性能计算的集成分析流程,计算得到光学窗口一阶谐振频率为151 Hz,在飞行工作时各向组合工况-流场/重力/振动作用下光学窗口RMS波前误差不大于1/10参考波长。实验测试结果表明:光学窗口RMS波前误差小于0.07参考波长,实物样机振动和飞行条件下成像清晰、稳定,证明窗口厚度尺寸设计分析方法正确有效。 展开更多
关键词 平面光学窗口 厚度尺寸 设计分析 组合工况
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基于深度学习的长时地面目标跟踪技术
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作者 卢晓燕 沈猛 +5 位作者 王洁 李嘉恒 杨一洲 何曦 曹玉举 庞澜 《应用光学》 北大核心 2025年第2期343-354,共12页
目标跟踪作为图像处理领域的重要组成部分,广泛应用于智能视频监控、军事侦察等领域。但在面对物体形变以及遮挡等复杂应用场景时,相关滤波算法由于缺乏目标和背景判别区分以及遮挡状态判断等策略,存在跟错目标、缓慢漂移到背景等现象,... 目标跟踪作为图像处理领域的重要组成部分,广泛应用于智能视频监控、军事侦察等领域。但在面对物体形变以及遮挡等复杂应用场景时,相关滤波算法由于缺乏目标和背景判别区分以及遮挡状态判断等策略,存在跟错目标、缓慢漂移到背景等现象,在遮挡后目标重新出现时,缺乏重检测机制,这些问题导致了跟踪性能在实际工程中大幅下降。针对以上问题进行改进设计,首先在跟踪过程中,使用网络优化器更新多层深度特征提取网络,优化损失函数提高目标与背景的判别能力;其次,采用多重检测抗遮挡优化机制,确定跟踪器状态更新机制;最后,基于深度学习进行检测跟踪识别一体化设计,实现跟踪前典型目标的自动捕获,目标受遮挡后重新出现时实现对典型目标的重新捕获定位。在实验分析中,分别从跟踪精度、可视化定量损失以及算法速度等方面进行了性能验证。实测数据显示,本文采用的方法在以上方面性能表现良好,优于改进前的ECO(efficientconvolution operators for tracking)算法。 展开更多
关键词 深度学习 特征网络优化器 检测跟踪识别一体化 重新捕获
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基于柔性结构的视轴减振稳定框架设计
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作者 齐媛 王惠林 +2 位作者 姚军奎 李俊杰 黄维东 《应用光学》 北大核心 2025年第4期758-765,共8页
随着光电平台对视轴稳定精度要求的不断提升,传统两轴四框架稳定结构已经不能满足平台需求,由于其中的转动轴系、驱动电机,减振机构以及自身结构强度等诸多因素限制,导致“光学负载”越大,转动轴系越多,万向架体积和重量越大。因此,本... 随着光电平台对视轴稳定精度要求的不断提升,传统两轴四框架稳定结构已经不能满足平台需求,由于其中的转动轴系、驱动电机,减振机构以及自身结构强度等诸多因素限制,导致“光学负载”越大,转动轴系越多,万向架体积和重量越大。因此,本文通过在光电平台内环框架的质心两边分别对称布置8个相同的柔性减振连接方式,提出了一种新型视轴减振稳定框架设计。通过Ansys仿真软件对减振稳定框架的模型进行了模态仿真与静力学分析,并利用NX、ADAMS联合仿真对设计框架的稳定性能进行了有效评估,最后,利用扫频测试系统分别对刚性连接与柔性减振连接框架进行动态性能测试。测试结果表明:该视轴减振稳定框架能够对光电平台提供中、低频隔振以及静态支撑功能,进而使光电平台的稳定性和抗干扰能力有所提升。 展开更多
关键词 视轴 光电平台 减振 稳定框架 联合仿真
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基于偏振信息的污泥沉降比快速测量研究
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作者 王新强 覃杉 +4 位作者 孙晓兵 熊伟 叶松 王方原 童宣科 《应用光学》 北大核心 2025年第1期121-128,共8页
污水处理是人类生产、生活中保持水源清洁的重要环节,污泥沉降比是衡量污水处理效果的关键指标。现有的污泥沉降比测量需要等杂质沉淀完成,耗费时间长,检测效率低下。为了实现实时、非接触、低耗测量污泥沉降比,研究了均匀污泥水样光偏... 污水处理是人类生产、生活中保持水源清洁的重要环节,污泥沉降比是衡量污水处理效果的关键指标。现有的污泥沉降比测量需要等杂质沉淀完成,耗费时间长,检测效率低下。为了实现实时、非接触、低耗测量污泥沉降比,研究了均匀污泥水样光偏振信息与沉降比之间的关系,通过测量污泥沉淀前混合溶液的偏振图像,提取偏振特征参量,利用BP(back propagation)神经网络对偏振参量与沉降比进行训练建模,建立了输入层为I、Q、U、P、θ,隐含层节点数为13,输出层为污泥沉降比,网络拓扑结构为“5-13-1”的BP神经网络预测模型。模型训练采用L-M(Levenberg-Marquardt)算法,网络传递函数采用tansig-purelin。结果表明:预测模型的平均相对误差为4.361%,平均绝对误差为0.00821,均方误差为0.00014,均方根误差为0.01213,四者均在误差允许的范围内,能够用于污泥沉降比的快速预测。 展开更多
关键词 偏振信息 污泥沉降比 定量检测 BP神经网络
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小型弹载连续变焦电视摄像机
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作者 张博 周宇 +4 位作者 胡丹 常伟军 杨子建 于跃 张智 《应用光学》 北大核心 2025年第5期996-1002,共7页
针对小型巡飞弹载平台探测与识别要求,研制了一款小型连续变焦电视摄像机,使用CODE V对5倍连续变焦光学系统进行设计与优化,从多个维度对其成像性能进行评价,仿真计算其探测识别距离,并通过试验加以验证。设计的样机实物质量290 g,对其... 针对小型巡飞弹载平台探测与识别要求,研制了一款小型连续变焦电视摄像机,使用CODE V对5倍连续变焦光学系统进行设计与优化,从多个维度对其成像性能进行评价,仿真计算其探测识别距离,并通过试验加以验证。设计的样机实物质量290 g,对其开展了冲击振动试验。试验结果表明:经历100 g、8 ms半正弦波冲击后,弹载小型连续变焦电视摄像机全程光轴一致性优于0.15 mrad。 展开更多
关键词 连续变焦 电视摄像机 冲击 光轴一致性
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基于后置式投影亮分划系统的零位走动量分析
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作者 杨海金 卞臻臻 +6 位作者 高雪军 司振龙 郝芳 袁玉芬 詹江 高赫 李娜 《应用光学》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
针对后置式投影亮分划光学系统在某型微光镜中应用时出现零位走动量超差问题,通过分析该类微光瞄准镜的零位稳定性机理以及开展冲击试验,发现零位走动量超差的主要原因是射击过程中光学系统组合棱镜发生转动,采取将组合棱镜外形尺寸和... 针对后置式投影亮分划光学系统在某型微光镜中应用时出现零位走动量超差问题,通过分析该类微光瞄准镜的零位稳定性机理以及开展冲击试验,发现零位走动量超差的主要原因是射击过程中光学系统组合棱镜发生转动,采取将组合棱镜外形尺寸和安装尺寸公差优化方法,使二者间隙小于0.02 mm,最终微光镜的零位走动量(Δd)小于0.26 mil,满足系统技术指标规定Δd≤0.7 mil要求。给出了同类瞄准镜在设计和生产中对零位走动量控制的关键点及问题解决方案,为提高瞄准镜零位稳定性提供了有效分析依据。 展开更多
关键词 后置式投影亮分划 零位走动量 冲击试验 微光瞄准镜
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
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作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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基于视场压缩的快照式光谱成像技术
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作者 张杰 薛鹏 +1 位作者 张瑞 吴倩楠 《应用光学》 北大核心 2025年第3期555-562,共8页
针对快照式成像芯片和成像光学元器件视场角度敏感问题,设计了一款基于视场压缩的快照式光谱成像系统。该系统由前置视场压缩系统、光阑、后置成像镜头组和光谱成像芯片四部分组成,通过前置光学系统的Zemax光学设计,实现了450 nm~800 n... 针对快照式成像芯片和成像光学元器件视场角度敏感问题,设计了一款基于视场压缩的快照式光谱成像系统。该系统由前置视场压缩系统、光阑、后置成像镜头组和光谱成像芯片四部分组成,通过前置光学系统的Zemax光学设计,实现了450 nm~800 nm波长范围内将±10°视场压缩为±3°,最大波相差小于1/4波长;设计的后置镜头组用于校正光学系统的色差、球差等像差;整个光学系统各个视场的RMS(root meam square)半径接近面阵探测器的像元尺寸,且相对畸变小于2.138%;最后通过实验验证了该视场压缩光学系统的可行性,并通过搭建的成像系统对不同颜色字母目标和外景目标物进行成像。实验结果表明:红色R中心波长为610 nm,绿色G中心波长为500 nm,蓝色B中心波长为460 nm;红色地面和绿色地面中心波长分别为613 nm、517 nm,进一步验证了该系统的准确性。 展开更多
关键词 光谱检测 快照式光谱成像 视场压缩光学设计
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大口径反射镜Wiffletree支撑结构的装调方法
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作者 李斌 王东杰 +3 位作者 王海超 霍腾飞 陈佳夷 徐婧文 《应用光学》 北大核心 2025年第4期709-716,共8页
为满足静止轨道高分辨率成像与深空天文观测等领域的需求,在火箭运载能力快速发展的基础上,我国天基遥感相机的口径呈现跨越式发展,从1m口径量级逐步迈向3m及以上口径量级。Wiffletree支撑结构具有支撑点位分布均匀、形变适应性强等特点... 为满足静止轨道高分辨率成像与深空天文观测等领域的需求,在火箭运载能力快速发展的基础上,我国天基遥感相机的口径呈现跨越式发展,从1m口径量级逐步迈向3m及以上口径量级。Wiffletree支撑结构具有支撑点位分布均匀、形变适应性强等特点,在2m及以上口径的反射镜组件中被广泛应用。但是,由于Wiffletree支撑结构的支撑点位数量多、结构连接环节复杂,传统的反射镜装调定位方法无法满足快速精准装配需求。该文提出了一种基于光机双向限位的多点联合定位方法,通过预先完成Wiffletree结构与相机承力板的定位装配,并调节反射镜与承力板的相对位置,确保镜面光轴指向精度满足要求;然后针对各支撑点进行微小调节,确保粘接间隙均匀、装配应力最小。所提方法在一块3m口径反射镜组件的装调过程中进行了应用验证,验证结果表明,该方法装调应力小、效率高,可满足大口径反射镜Wiffletree支撑结构的装调要求。 展开更多
关键词 天基遥感相机 大口径反射镜 光学装调
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一种评价磁流变抛光工艺误差抑制能力的方法
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作者 高博 范斌 +2 位作者 王佳 吴湘 辛强 《激光技术》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
为了分析磁流变加工过程中去除函数对加工精度的影响以及去除函数的抗中频误差性能,采用平滑谱方法对加工中误差抑制能力进行了评估。通过非球面光学元件对平滑谱方法及传统功率谱方法进行了理论分析、仿真实验及实验验证,采用平滑谱方... 为了分析磁流变加工过程中去除函数对加工精度的影响以及去除函数的抗中频误差性能,采用平滑谱方法对加工中误差抑制能力进行了评估。通过非球面光学元件对平滑谱方法及传统功率谱方法进行了理论分析、仿真实验及实验验证,采用平滑谱方法及传统功率谱方法分析了去除函数对非球面光学元件的面形误差和中频误差的抑制能力。结果表明,平滑谱方法对加工中误差抑制能力即去除函数可修正的面形误差值为0.22 mm-1;平滑谱函数可直观地判断去除函数对面形误差和中频误差的抑制能力,并可明确地定量化判断中频误差的变化规律。此方法为磁流变加工中误差抑制能力的评估问题提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 光学制造 误差评价 平滑谱曲线 中频误差
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无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正
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作者 张华 隋欣 钱家浩 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期222-228,共7页
激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法... 激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法。基于单目视觉技术采集机器人位姿信息,结合不同坐标系内影像采集点的单应性关系,得到无方向激光切割机器人转向位姿估计结果;以此为根据,计算机器人转向位姿误差。将计算结果反馈至滑模控制器,并构建滑模控制器内部控制,迫使机器人的转向角度能够沿着滑模面滑动,同时,结合指数趋近律对因非线性效应引起的滑模控制器的抖动实施抑制,进一步约束运动方向,进而实现机器人转向角度误差的无方向约束校正。实验表明,所提方法在16 min测试时间内得到的转向角变化情况均与期望一致,最大转向角度误差补偿量高于70°,且在25 s左右平稳补偿转角误差,阿克曼率保持90%以上,转角误差补偿效果相对稳定。 展开更多
关键词 激光切割机器人 无方向约束 单目视觉技术 单应性关系 滑模控制器 指数趋近律
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拱坝变形自动监测悬丝式高精度光电倾角传感器研究
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作者 刘弹 姚孟迪 +6 位作者 李向前 师义成 屈凯 李川 卫栋梁 杨青 李燚 《应用光学》 北大核心 2025年第4期895-902,共8页
针对大型拱坝链式三维变形测量系统的需求,确定了倾角传感器的技术指标,研究了基于悬丝的高精度光电倾角传感器方案。利用非相干准直光束形成测量光场,将悬丝的阴影光斑经过光学系统放大,形成清晰的影像,投影到线阵CCD(chargecoupleddev... 针对大型拱坝链式三维变形测量系统的需求,确定了倾角传感器的技术指标,研究了基于悬丝的高精度光电倾角传感器方案。利用非相干准直光束形成测量光场,将悬丝的阴影光斑经过光学系统放大,形成清晰的影像,投影到线阵CCD(chargecoupleddevice);根据光斑位置测量原理,得到阴影光斑的位移值,反求出测点的倾角值;同时,针对长周期的现场运行需求,设计了二维高精度光电倾角传感器结构。测试结果表明:传感器的分辨率和量程指标满足设计要求,可实现量程3093"、精度0.432"的高精度倾角测量。 展开更多
关键词 拱坝 三维变形 链式测量 线阵CCD 倾角传感
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