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基于自适应算法的小型感应加速器剂量最优保持方法研究
1
作者 宋博翰 刘琦 +1 位作者 王仁波 苏展鹏 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期14-19,共6页
针对小型电子感应加速器中的剂量控制问题,提出一种自适应最大剂量搜索与稳定控制方法。该算法通过动态调节电子枪注入时序与辅助俘获时序,实现两者最优相位匹配,以优化剂量率。算法采用两级优化:先通过粗搜索快速锁定最优时序区间,随... 针对小型电子感应加速器中的剂量控制问题,提出一种自适应最大剂量搜索与稳定控制方法。该算法通过动态调节电子枪注入时序与辅助俘获时序,实现两者最优相位匹配,以优化剂量率。算法采用两级优化:先通过粗搜索快速锁定最优时序区间,随后利用自适应梯度上升算法进行局部精细寻优,以提高收敛速度与精度;同时引入稳定控制机制,实时修正由热漂移及运行扰动引起的剂量率衰减。实验结果表明:与传统网格搜索算法相比,所提方法达到最大剂量率的时间缩短80%;在长时间运行过程中,算法的剂量率波动幅度低于14.7%,较传统方法下降了14.9%。该方法实现了加速器输出X射线剂量的快速搜索与稳定控制,可为便携式及其他电子加速器在线参数优化控制提供方案。 展开更多
关键词 小型电子感应加速器 自适应控制 时序匹配 最大剂量搜索 梯度上升算法 剂量稳定性
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行星采样机械臂的轨迹规划研究 被引量：2
2
作者 张冰蔚 戚永康 +2 位作者 齐超 申阿强 张鹏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期114-117,共4页
为行星采样机械臂做轨迹规划,先根据D⁃H法建立机械臂的运动学模型,对其进行了笛卡尔空间直线插补和圆弧插补两种轨迹的规划,并在Matlab中进行了运动仿真。然后基于MFC和OpenGL设计一种针对采样机械臂的运动仿真程序。最后结合一种运动... 为行星采样机械臂做轨迹规划,先根据D⁃H法建立机械臂的运动学模型,对其进行了笛卡尔空间直线插补和圆弧插补两种轨迹的规划,并在Matlab中进行了运动仿真。然后基于MFC和OpenGL设计一种针对采样机械臂的运动仿真程序。最后结合一种运动控制器进行直线插补和圆弧插补的轨迹规划的实验。实验结果表明,采样机械臂的实际运动轨迹与运动仿真程序中的轨迹一致,对其进行的正、逆运动学分析和轨迹规划是正确的,为行星采样机械臂的轨迹设计和分析提供了参考依据。 展开更多
关键词 采样机械臂 运动学模型 笛卡尔空间 轨迹规划 插补算法 MATLAB仿真
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基于线性结构因果模型的服务故障传播路径识别
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作者 李荣宸 姜瑛 姒鉴哲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期97-101,共5页
在云计算环境中,当一个服务发生故障时,故障会随着服务之间的交互行为不断传播,导致产生大规模服务失效的风险。复杂且动态变化的服务调用关系加大了识别服务故障传播路径的难度。针对该问题,提出一种基于因果图的服务故障传播路径识别... 在云计算环境中,当一个服务发生故障时,故障会随着服务之间的交互行为不断传播,导致产生大规模服务失效的风险。复杂且动态变化的服务调用关系加大了识别服务故障传播路径的难度。针对该问题,提出一种基于因果图的服务故障传播路径识别方法。监测并收集服务的运行数据,通过服务运行数据对服务故障事件完成度量;根据因果图模型推断服务故障事件之间的因果关系并构建服务故障传播图;利用服务故障传播图确定故障传播路径。实验结果表明,该方法能够有效识别服务故障传播路径。 展开更多
关键词 云计算 服务故障 故障传播路径 线性结构因果模型 贝叶斯网络 路径识别
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