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基于细粒度动作语境聚合的动作检测与识别
1
作者 王峥 赵新辉 王小伟 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期75-85,共11页
在空域和时域上精确定位并识别视频中的人体动作对于智能体育分析等应用具有重要意义。然而,现有的分步人体动作识别方法通常受限于RoI特征的固定感受野,难以在复杂场景中进行有效建模和语义表达。为此,本文提出了一种细粒度动作语境聚... 在空域和时域上精确定位并识别视频中的人体动作对于智能体育分析等应用具有重要意义。然而,现有的分步人体动作识别方法通常受限于RoI特征的固定感受野,难以在复杂场景中进行有效建模和语义表达。为此,本文提出了一种细粒度动作语境聚合网络,利用并行的语义建模单元和动作候选单元对人物表征特征和全局时空语境特征进行有机融合。前者中采用人体定位模型从关键帧生成细粒度的人物候选特征,并通过3D视频骨干网络提取全局时空特征;后者则利用共享Transformer框架对上述多模态特征进行统一建模,捕捉人物与环境之间的复杂关联,从而获得具有高度区分能力的动作预测。进一步地,本文引入加权分数聚合策略,将多个关键帧与短时视频片段的动作分类信息整合,用于长视频片段的动作识别。在AVA-60 v2.2数据集上,本文模型在帧级mAP指标上达到了30.01%,而基于长时策略的本文模型则达到了30.74%。在Charades数据集上,本文模型的mAP提升至30.68%,而基于长时策略的本文模型结果提升至31.29%。 展开更多
关键词 人体动作检测与识别 分步方法 全局时空语境特征 细粒度筛选
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基于改进A^(*)算法的无人救援艇路径规划
2
作者 王敏 黎永顺 +2 位作者 石明航 田子康 郭晓峰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第17期105-112,共8页
针对传统A^(*)算法在无人救援艇路径规划中存在节点数量过多、计算效率低、搜索时间长及路径不够平滑等问题,提出了一种改进的A^(*)路径规划算法。通过加权优化启发式函数,并改进邻域搜索策略,在保证路径最优的同时有效减少搜索节点和... 针对传统A^(*)算法在无人救援艇路径规划中存在节点数量过多、计算效率低、搜索时间长及路径不够平滑等问题,提出了一种改进的A^(*)路径规划算法。通过加权优化启发式函数,并改进邻域搜索策略,在保证路径最优的同时有效减少搜索节点和搜索时间;利用贝塞尔曲线对路径进行光滑处理,优化路径的平滑性和稳定性,减少救援艇运动时的震荡,提高了运动效率和安全性。实验结果表明,在多种设计的地图环境中,相较于传统A^(*)算法,改进后的A^(*)算法在搜索节点数量上分别减少了约34.3%、56.9%和66.8%,在搜索时间上分别缩短了47.5%、68.9%和79.3%。这一优化大幅提升了路径规划的效率与搜索速度,使其在复杂环境下更适用于无人救援艇的路径规划任务。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 加权调整 优化邻域搜索 贝塞尔曲线
原文传递
基于图像识别技术的风电机器人自动化定位系统
3
作者 朱得利 李龙 +3 位作者 唐中杰 韩兴意 张云飞 常琼林 《电子设计工程》 2025年第13期193-196,共4页
为降低外部环境因素对图像识别技术的影响,提高风电机器人的定位效果,设计了基于图像识别技术的风电机器人自动化定位系统。图像识别技术包括图像采集和处理。在图像采集中,视觉模块利用风电机器人搭载的工业数码相机,实时采集附近风电... 为降低外部环境因素对图像识别技术的影响,提高风电机器人的定位效果,设计了基于图像识别技术的风电机器人自动化定位系统。图像识别技术包括图像采集和处理。在图像采集中,视觉模块利用风电机器人搭载的工业数码相机,实时采集附近风电设备的图像。在图像处理中,上位机模块使用卷积神经网络来识别图像中是否存在故障。通过Blob分析从处理后的目标图像中提取连通分量,通过对图像的中心坐标进行转换,完成风电机器人的自动定位。实验表明,该系统能有效地采集风电设备的图像和对图像进行分割。 展开更多
关键词 图像识别技术 风电机器人 自动化定位 神经网络 直方图 遗传算法
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改进区块链的数据库信息可搜索加密算法研究
4
作者 靖海 吴进国 袁嘉骏 《电子设计工程》 2025年第2期145-148,153,共5页
为消除传统数据库存在的单点故障和数据篡改的风险,提高数据安全性,基于改进区块链研究了新的数据库信息可搜索加密算法。设置相应的数据库信息存储方案,结合区块链改进技术匹配交互信息,并转化不同的数据分享区间,执行内部数据匹配任务... 为消除传统数据库存在的单点故障和数据篡改的风险,提高数据安全性,基于改进区块链研究了新的数据库信息可搜索加密算法。设置相应的数据库信息存储方案,结合区块链改进技术匹配交互信息,并转化不同的数据分享区间,执行内部数据匹配任务,实现信息匹配。计算数据搜索时间复杂度,搜索加密的标签总和的大小,根据重建时的泄漏函数,得到整数样本,计算重加密密钥数据,根据计算结果生成密钥,实现加密。实验结果表明,改进区块链的数据库信息可搜索加密算法数据丢包率不大于0.05%,加密后篡改率低于0.5%,数据库安全性得到明显优化。 展开更多
关键词 改进区块链 数据库信息 数据匹配 可搜索加密 时间复杂度
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Wi-Fi双频织物天线的构建及其电磁性能
5
作者 李朵 谢晓雯 +3 位作者 张迪凡 吴景霞 陆凯 陈培宁 《纺织学报》 北大核心 2025年第5期10-16,共7页
面向智能织物对信号传输功能的实际应用需求,为提高电子织物的天线通信功能,以镀银锦纶为导电辐射单元材料,棉织物为介电基底材料,利用电磁仿真软件设计了微带缝隙织物天线结构,通过刺绣构建了具备Wi-Fi双频通信功能的织物天线。借助矢... 面向智能织物对信号传输功能的实际应用需求,为提高电子织物的天线通信功能,以镀银锦纶为导电辐射单元材料,棉织物为介电基底材料,利用电磁仿真软件设计了微带缝隙织物天线结构,通过刺绣构建了具备Wi-Fi双频通信功能的织物天线。借助矢量网络分析仪和天线测试系统对Wi-Fi双频织物天线的电磁性能进行测试和分析,并进一步测试了织物天线弯曲形变下的性能稳定性及透气舒适性。结果表明:Wi-Fi双频织物天线电磁性能与仿真结果基本吻合,能够覆盖2.4 GHz和5.2 GHz 2个频段;此外,织物天线在弯曲形变下仍能保持有效工作频率基本不变,且透气率达67.74 mm/s,与商用织物相当,验证了Wi-Fi双频织物天线在电子织物通信系统中的应用潜力。 展开更多
关键词 缝隙织物天线 电子织物 智能可穿戴 刺绣 电磁性能 无线通信
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电基础课程群随课实践体系构建与探索 被引量：1
6
作者 史雪飞 李擎 +2 位作者 王宏 冯涛 吴华怡 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期156-159,239,共5页
针对电基础课程理论与实验纵向脱节、横向脱离、统一与创新脱断3个痛点问题,借助口袋实验平台,将“随课”实践(跟随理论课进度的实践作业)纳入平时的教学环节;通过提炼元件—单元电路—子系统—综合系统4个模块,明晰应用主线;针对学生... 针对电基础课程理论与实验纵向脱节、横向脱离、统一与创新脱断3个痛点问题,借助口袋实验平台,将“随课”实践(跟随理论课进度的实践作业)纳入平时的教学环节;通过提炼元件—单元电路—子系统—综合系统4个模块,明晰应用主线;针对学生个性化需求,设置不同类别的经典工程案例;通过精心设置随课口袋实验内容,借助其“架梯子”作用,实现“重探究、深思考、闭环式”的纵向贯通;通过元器件和分立元件应用实例的恰当引入,借助口袋平台“搭桥梁”的角色,完成“强融合、优过渡”的横向破壁。经过多年的教学探索和实施,学生在实践能力、工程思维、创新意识的综合能力均得到提升。 展开更多
关键词 随课口袋实验 电基础课程 个性化实践
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融合危险度模糊分级的UAV动态避障方法
7
作者 邹振东 贾云飞 张佳庆 《电子设计工程》 2024年第1期181-186,共6页
针对无人机(UAV)在多障碍环境中面对运动障碍的反应式避障问题,为了在反应避障决策时能够朝向周围障碍更远、更少的方向进行避障,提出了一种融合障碍危险度模糊分级的三维速度障碍避障方法。通过三维速度障碍法,给出探测域内各运动障碍... 针对无人机(UAV)在多障碍环境中面对运动障碍的反应式避障问题,为了在反应避障决策时能够朝向周围障碍更远、更少的方向进行避障,提出了一种融合障碍危险度模糊分级的三维速度障碍避障方法。通过三维速度障碍法,给出探测域内各运动障碍的碰撞预测。选取坐标系三轴方向作为相互独立的可用避障加速度方向,在速度及加速度限制下求解三轴方向上避障加速度方向以及数值区间。通过模糊算法,给出了周围其他静止障碍的危险分级方法,提出优化评价函数对计算各方向上的最优加速度,给出优化避障指令。仿真结果表明,针对复杂环境,UAV在反应避障的同时考虑了其他障碍的影响,相比原算法拥有了更高的避障成功率和更少的避障次数。 展开更多
关键词 无人机 反应避障 速度障碍 模糊算法 危险分级 多因素融合
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多源异构高维数据特征加权子空间聚类算法 被引量：1
8
作者 郑灶贤 《电子设计工程》 2024年第20期191-195,共5页
多源异构高维数据存在噪声和异常值,导致聚类中心的确定难度较大。为解决该问题,提出多源异构高维数据特征加权子空间聚类算法。计算簇的所有维信息熵,按自适应函数获取子空间最小值,确定聚类特征子空间。对两簇子空间权重分配,计算两... 多源异构高维数据存在噪声和异常值,导致聚类中心的确定难度较大。为解决该问题,提出多源异构高维数据特征加权子空间聚类算法。计算簇的所有维信息熵,按自适应函数获取子空间最小值,确定聚类特征子空间。对两簇子空间权重分配,计算两簇相似度。通过相邻稠密单元格合并,确定质心,识别高维维度上的簇。利用数据之间互表示特性分析数据潜在低秩结构,提取数据中无杂质的低秩部分,构建多核子空间聚类目标函数。确定不同类数据之间欧氏距离,保证所有类簇融合为一类簇,实现全部子空间数据完全聚类。由实验结果可知,该算法聚类中心点与理想聚类中心点一致,且聚类结果能够达到理想效果。 展开更多
关键词 多源异构 高维数据 特征加权 子空间聚类
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ZnO和铪锆氧化物(Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2))堆栈能带对准研究
9
作者 郑旭 孙垚鑫 +8 位作者 刘澳 冯泽 井美艺 单一洋 刘晖 王维华 卢峰 程雅慧 董红 《真空电子技术》 2024年第1期36-41,共6页
铪锆氧化物(HZO)克服了传统铁电材料的缺陷,能够与CMOS工艺兼容,并且可以微缩,在高端芯片领域有很大的发展潜力。而其瓶颈在于循环寿命低,主流研究试图通过界面工程、介质掺杂等工艺改善其铁电性能并提高其寿命。本工作提出了以ZnO作为... 铪锆氧化物(HZO)克服了传统铁电材料的缺陷,能够与CMOS工艺兼容,并且可以微缩,在高端芯片领域有很大的发展潜力。而其瓶颈在于循环寿命低,主流研究试图通过界面工程、介质掺杂等工艺改善其铁电性能并提高其寿命。本工作提出了以ZnO作为HZO与上电极的过渡层,制备HZO/ZnO堆栈,并通过X射线光电子能谱研究了ZnO过渡层与HZO的基本物理问题,即二者的能带结构和退火对能带对准的影响。结果表明,退火过程中界面处发生了元素扩散和偶极子的改变,使HZO/ZnO的能带偏移发生变化,异质结由type-Ⅱ型变为type-Ⅰ型。本工作将为HZO存储器的改善寿命的ZnO过渡层提供基础物理学依据。 展开更多
关键词 HZO ZNO XPS 界面
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物联网终端设备异常信息过滤驱动系统设计
10
作者 郭兴源 陈晓彬 +2 位作者 吴茂森 林润钊 王彤 《电子设计工程》 2024年第24期110-113,118,共5页
将异常信息与非异常信息混合会导致物联网终端设备无法驱动数据样本。因此,过滤异常信息是提升物联网主机性能的有效途径。为此,设计物联网终端设备异常信息过滤驱动系统。连接物联网终端设备驱动单元、信息查询模块与过滤处理模块,设... 将异常信息与非异常信息混合会导致物联网终端设备无法驱动数据样本。因此,过滤异常信息是提升物联网主机性能的有效途径。为此,设计物联网终端设备异常信息过滤驱动系统。连接物联网终端设备驱动单元、信息查询模块与过滤处理模块,设计系统硬件部分。通过同步处理异常信息方式,检索必要过滤驱动行为,优化系统驱动性能,完成物联网终端设备异常信息过滤驱动系统的设计。实验结果表明,应用所设计系统下,物联网终端设备平均信息密度低于2.0 bit/mm,有效解决了信息密度过大的问题。 展开更多
关键词 物联网终端 异常信息 过滤驱动 同步处理 行为检索
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三维金属零件的电子束选区熔化成形 被引量：30
11
作者 颜永年 齐海波 +3 位作者 林峰 何伟 张浩然 张人佶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期87-92,共6页
针对电子束选区熔化成形技术中金属粉末在高能电子束作用下容易溃散的特点,进行不同形状的316L不锈钢粉末的成形研究,得出既不溃散又具有较好成形性的粉末配比。针对成形过程中成形区域的温度场分布特点,提出成形件旋转法和多连通区域... 针对电子束选区熔化成形技术中金属粉末在高能电子束作用下容易溃散的特点,进行不同形状的316L不锈钢粉末的成形研究,得出既不溃散又具有较好成形性的粉末配比。针对成形过程中成形区域的温度场分布特点,提出成形件旋转法和多连通区域零件的薄层切割法,能较好地解决成形件第一条扫描线球化和成形区域不同部位所需温度不相同的问题,简化CAD模型的数据处理过程。在材料研究和工艺研究的基础上,制造出三维金属零件,层间为完全冶金结合,层内没有未熔颗粒和空洞,组织结构为均匀细小的蜂窝状枝晶组织,水平和垂直拉伸试样的极限强度和断后伸长率为600MPa、40/和560MPa、35/。 展开更多
关键词 快速制造 电子束选区熔化成形 316L不锈钢粉末 温度场
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高功率微波器件2.5维通用粒子模拟软件——尤普 被引量：18
12
作者 李永东 王洪广 +3 位作者 刘纯亮 张殿辉 王建国 王玥 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1866-1870,共5页
利用体积加权宏粒子模型,考虑了阴极形状的爆炸电子发射模型、散度校正完全匹配层边界等新型和改进型电磁粒子模拟算法模型,提高了粒子模拟算法的计算精度,并有效降低数值噪声。在此基础上开发出2.5维全电磁通用粒子模拟软件——尤普,可... 利用体积加权宏粒子模型,考虑了阴极形状的爆炸电子发射模型、散度校正完全匹配层边界等新型和改进型电磁粒子模拟算法模型,提高了粒子模拟算法的计算精度,并有效降低数值噪声。在此基础上开发出2.5维全电磁通用粒子模拟软件——尤普,可在x-y,z-r和r-φ3种坐标系下应用于高功率微波器件的2.5维数值模拟研究和结构设计。对相对论磁控管、磁绝缘线振荡器和虚阴极振荡器等高功率微波器件的模拟结果表明:尤普软件得到了正确的物理图像和物理规律。 展开更多
关键词 高功率微波 粒子模拟 尤普软件 相对论磁控管 虚阴极振荡器
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横向磁场作用下真空电弧阴极过程数学模型的研究 被引量：6
13
作者 王浩 陆金桂 +1 位作者 韦伦存 邹积岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期79-82,共4页
通过联立沙哈方程、质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程、空间电荷方程、电流连续性方程及电子发射公式，建立了横向磁场作用下直流真空电弧阴极过程的定量数学模型，模型中不仅考虑了多价离子的作用，而且计及了阴极表面外加横... 通过联立沙哈方程、质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程、空间电荷方程、电流连续性方程及电子发射公式，建立了横向磁场作用下直流真空电弧阴极过程的定量数学模型，模型中不仅考虑了多价离子的作用，而且计及了阴极表面外加横向磁场对等离子体的影响。通过对电弧电流为８０Ａ的钛阴极真空电弧的数值求解，得到了大量等离子体参数随磁场变化的规律。计算结果与实验测量值相吻合。 展开更多
关键词 真空电弧 阴极过程 数学模型 横向磁场 磁场
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以实践教学为主线的电子技术系列课程教学模式 被引量：17
14
作者 马知远 朱旭芳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第11期213-216,共4页
针对传统的电子技术教学模式中,理论和实践课程教学相互独立、各实验环节设计零散、教学资源不能有效共享、管理机制松散且教学效果不理想等问题,根据布卢姆教育目标二维分类构建电子技术综合运用能力模型,按照电子技术实践课程的特点,... 针对传统的电子技术教学模式中,理论和实践课程教学相互独立、各实验环节设计零散、教学资源不能有效共享、管理机制松散且教学效果不理想等问题,根据布卢姆教育目标二维分类构建电子技术综合运用能力模型,按照电子技术实践课程的特点,结合学生知识水平,进行资源重组调配,对现存教育体系进行改变,形成"认知能力"、"基本设计"、"综合设计"、"创新实践"及"创意创新"5个层次的实践教学模式,建立了以实践教学为主线的课程教学体系。提高了学生的综合能力素养,彻底改变传统实践教学与实践活动的孤立关系。 展开更多
关键词 电子技术 能力模型 教育体系 教学模式
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基于螺线盘与永磁体聚焦径向电子束的研究 被引量：5
15
作者 孔龙 刘庆想 +2 位作者 王少萌 李相强 鲁合德 《微波学报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期521-524,共4页
本文首先对径向电子束在浸没式聚焦条件下的传输特性进行了理论分析,得到了束流传输过程中轴向扩张幅值与外加引导磁场强度关系之间的解析表达式,接下来分别阐述了螺线盘和轴向磁化的永磁环在空间中产生磁场的分布规律,最后设计了一种... 本文首先对径向电子束在浸没式聚焦条件下的传输特性进行了理论分析,得到了束流传输过程中轴向扩张幅值与外加引导磁场强度关系之间的解析表达式,接下来分别阐述了螺线盘和轴向磁化的永磁环在空间中产生磁场的分布规律,最后设计了一种基于螺线盘和永磁体混合聚焦径向电子束的引导磁场系统,仿真研究了径向电子束在该引导磁场系统产生的磁场下稳定传输时的束轨迹。 展开更多
关键词 径向电子束 引导磁场 螺线盘 永磁体 传输特性
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介质切伦可夫脉塞的线性理论 被引量：3
16
作者 吴坚强 熊彩东 刘盛纲 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期46-51,共6页
利用自洽线性场理论，在有无纵向引导磁场的情况下，分别分析了电子的三维扰动速度和三维扰动电流密度对介质切伦可夫脉塞注波互作用的影响，导出了其色散方程和注波工作用的同步条件，所得方程清楚地表明，其互作用不稳定性是由介质简... 利用自洽线性场理论，在有无纵向引导磁场的情况下，分别分析了电子的三维扰动速度和三维扰动电流密度对介质切伦可夫脉塞注波互作用的影响，导出了其色散方程和注波工作用的同步条件，所得方程清楚地表明，其互作用不稳定性是由介质简慢波波导中的ＴＭ模与电子注模通过电子注耦合所致，并求得了电子注引起的频偏和波的增长率。 展开更多
关键词 自洽 线性理论 介质 切伦可夫脉塞 色散方程
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含电子束任意轴对称周期慢波结构色散曲线的数值计算 被引量：4
17
作者 董烨 董志伟 周海京 《微波学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期53-58,共6页
运用场匹配法,提出一种可求解包含电子束的任意轴对称周期慢波结构TM0n模色散曲线的数值方法;该方法具备较强的通用性和推广性,对设计具有周期性慢波结构的契仑柯夫类高功率微波源器件,有着重要的指导性意义。采用该方法编制了计算波纹... 运用场匹配法,提出一种可求解包含电子束的任意轴对称周期慢波结构TM0n模色散曲线的数值方法;该方法具备较强的通用性和推广性,对设计具有周期性慢波结构的契仑柯夫类高功率微波源器件,有着重要的指导性意义。采用该方法编制了计算波纹波导和盘荷波导色散曲线的M atlab程序,以算例的形式验证了本数值算法的可靠性,计算出的冷腔色散曲线结果与多维全电磁模拟软件的模拟结果作了比对,二者相对误差在1%之内,计算结果准确可靠。由于采用了数值积分算法,在计算波纹波导色散曲线时,该方法与Bessel函数泰勒级数展开法相比具有计算速度快的优点。 展开更多
关键词 数值算法 高功率微波 慢波结构 色散曲线 场匹配
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虚阴极振荡在谐振腔中激励微波的理论分析 被引量：2
18
作者 余国芬 王文祥 +1 位作者 刘盛纲 赵国庆 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期81-85,共5页
文中将虚阴极看作一个带电圆盘，用场的模式展开方法讨论了虚阴极振荡在谱振腔中对微波的激励，得到了微波频率、模式与虚阴极振荡的关系。结果表明，在谐振腔较长时容易得到单一频率成分微波，这与试验结果一致。分析还表明，特征频率... 文中将虚阴极看作一个带电圆盘，用场的模式展开方法讨论了虚阴极振荡在谱振腔中对微波的激励，得到了微波频率、模式与虚阴极振荡的关系。结果表明，在谐振腔较长时容易得到单一频率成分微波，这与试验结果一致。分析还表明，特征频率越接近虚阴极振荡频率的模式，其展开系数就越大。 展开更多
关键词 虚阴极振荡器 圆柱谐振腔 模式展开法
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大偏转角偏转象差的分析与校正 被引量：3
19
作者 张晓兵 尹涵春 +1 位作者 张雄 童林夙 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第3期19-23,共5页
应用多极场理论，研究了大偏转角情况下的偏转象差，给出了应用十极场做五级象差校正时的场表达式，计算了在多种情况下十极场对五级象差校正的影响，分析了多极场象差校正的方法．
关键词 多极场 大偏转角 偏转象差 象差校正 电子偏转
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智慧实验室信息化教学训练平台建设 被引量：10
20
作者 吴苏 周达华 马知远 《实验室科学》 2019年第1期132-134,138,共4页
针对目前电子类专业基础课实验教学存在的"学时压缩"、"实验教学管理低效"和"内容固化"等问题,充分利用现代信息技术推进高校实验教学过程和实验室管理方法变革,设计架构信息化实验教学训练平台,创建了... 针对目前电子类专业基础课实验教学存在的"学时压缩"、"实验教学管理低效"和"内容固化"等问题,充分利用现代信息技术推进高校实验教学过程和实验室管理方法变革,设计架构信息化实验教学训练平台,创建了立体化、资源共享、开放互助的实验教学新模式。该模式极大地增强了教学效果,提高了学生综合素质,培养了学生创新能力,为实验教学信息化发展提供了新思路。 展开更多
关键词 信息技术 实验教学 训练平台 物联网 互联网
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