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基于离散积分法的电磁式互感器比差检定方法
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作者 喻尚 胡耀垓 +2 位作者 张晓星 张国治 刘晓波 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期21-26,39,共7页
针对传统互感器比差检定方法的标准互感器精度一旦失常,检定结果会受到显著影响的缺陷,提出了一种不依赖高精度标准器的新型电磁式电流互感器比差检定方法.首先对电磁式电流互感器比差影响因素进行了分析,推导了比差与工作电流、外接负... 针对传统互感器比差检定方法的标准互感器精度一旦失常,检定结果会受到显著影响的缺陷,提出了一种不依赖高精度标准器的新型电磁式电流互感器比差检定方法.首先对电磁式电流互感器比差影响因素进行了分析,推导了比差与工作电流、外接负载的关系,然后依据互感器在不同负载下的比差特性,设计了基于两个不同负载的比差检定试验,提出了一种基于负载增量系数的比差曲线离散导数估计方法,最后通过离散积分得到比差曲线.仿真实验表明:该方法所估计的比差比传统方法更接近真实值,最大相对误差不超过5%,且结果不受标准互感器的精度影响. 展开更多
关键词 电流互感器 标准互感器 等效电路 误差原理 误差检定 离散导数
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基于WOA-RF模型的航空镍镉电池SOC预测
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作者 雷晓犇 胡新华 王浩 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期61-69,共9页
航空镍镉电池的荷电状态(SOC)预测是保障航空器安全运行的关键技术之一,针对传统预测模型精度不足、环境适应性差的问题,提出一种融合鲸鱼优化算法(WOA)与随机森林(RF)的WOA-RF混合预测模型。首先,基于随机森林回归算法构建初始预测模型... 航空镍镉电池的荷电状态(SOC)预测是保障航空器安全运行的关键技术之一,针对传统预测模型精度不足、环境适应性差的问题,提出一种融合鲸鱼优化算法(WOA)与随机森林(RF)的WOA-RF混合预测模型。首先,基于随机森林回归算法构建初始预测模型,利用其多决策树集成优势处理非线性特征;其次,引入鲸鱼优化算法对随机森林的核心超参数(进行全局寻优,解决人工调参效率低下的问题)从而提升模型预测精度与泛化能力。为验证模型性能,在不同温度(20℃、0℃、-10℃、-20℃)环境下分别进行放电循环实验,对比分析WOA-RF与传统RF、反向传播神经网络(BPNN)、支持向量回归(SVR)以及粒子群优化RF(PSO-RF)、遗传算法优化RF(GA-RF)等模型的预测效果。实验结果表明,在标准温度下,WOA-RF模型的平均绝对误差(MAE)为1.22%、决定系数(R^(2))达到0.986、均方根误差(RMSE)为1.56%,优于对比模型;在低温环境下,WOA-RF的MAE仍保持在1.5%以内,RMSE为1.8%以内,R^(2)高于0.975,表现出更强的环境鲁棒性。结果表明,WOA-RF模型有效提高了SOC预测的准确性和稳定性,尤其适用于航空极端工况下的镍镉电池状态监测,为电池管理系统提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 航空镍镉电池 SOC预测 鲸鱼优化算法 随机森林
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基于改进粒子群优化算法的无人售货机远程监测系统 被引量:1
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作者 江厚龙 郭保银 +1 位作者 狄涛 许祥奇 《电子设计工程》 2026年第2期169-172,177,共5页
无人售货机远程监测中,数据类型繁多,常规监测系统易出现数据遗漏问题。为此,提出基于改进粒子群优化算法的无人售货机远程监测系统。通过终端采集模块获得无人售货机的内部温度、库存量、销售记录及运行故障等实时数据,经由远程传输模... 无人售货机远程监测中,数据类型繁多,常规监测系统易出现数据遗漏问题。为此,提出基于改进粒子群优化算法的无人售货机远程监测系统。通过终端采集模块获得无人售货机的内部温度、库存量、销售记录及运行故障等实时数据,经由远程传输模块传输至远程监测模块,转化此类数据为可视化图表,针对异常数据发出预警通知;自动管控模块接收到远程监测模块发出的预警通知后,调用该模块改进粒子群优化算法调整后的PID控制器单元,调控对应异常数据为理想数值,完成远程监测。实验结果显示,该系统可实时远程监测实验无人售货机内部温度数据,最高温度为27℃,以可视化方式清晰呈现所得监测结果,保证无人售货机的平稳运行及销售服务质量。 展开更多
关键词 改进粒子群 无人售货机 远程监测 可视化技术 PID控制器
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基于卷积神经网络的医院信息系统运行自动化监测系统
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作者 王东飞 《电子设计工程》 2026年第4期155-158,共4页
为提升医疗服务的智能化运行水平,文中提出基于卷积神经网络的医院信息系统运行自动化监测系统。系统通过网络接口卡与HIS网络交换机相连,并自定义了HIS数据接口编码规则。采用由多个SSD组成的RAID阵列作为系统存储设备。对HIS的日志数... 为提升医疗服务的智能化运行水平,文中提出基于卷积神经网络的医院信息系统运行自动化监测系统。系统通过网络接口卡与HIS网络交换机相连,并自定义了HIS数据接口编码规则。采用由多个SSD组成的RAID阵列作为系统存储设备。对HIS的日志数据进行事件序列化处理,将日志事件序列中的每个事件作为图节点,构建有向图。提取有向图节点特征形成输入矩阵,结合卷积神经网络构建HIS监测模型,进而输出运行状态回归值。实验结果表明,所提系统对HIS进行运行监测时,数据一致性指数较高,最大值达到0.96,表现出良好的监测性能。 展开更多
关键词 卷积神经网络 医院信息系统 运行状态监测 系统设计 监测精度
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自动化测试系统在电子产品生产中的质量保证作用 被引量:1
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作者 李帅 《产品可靠性报告》 2026年第1期56-57,共2页
在当前电子产品市场竞争白热化与技术迭代加速的背景下,产品质量成为企业立足市场的核心竞争力,而自动化测试系统作为质量管控的关键技术手段,其在电子产品生产中的作用研究极具现实意义。本文深入探讨自动化测试系统在电子产品生产中... 在当前电子产品市场竞争白热化与技术迭代加速的背景下,产品质量成为企业立足市场的核心竞争力,而自动化测试系统作为质量管控的关键技术手段,其在电子产品生产中的作用研究极具现实意义。本文深入探讨自动化测试系统在电子产品生产中的质量保证作用,通过剖析自动化测试系统的工作原理,梳理其在电子产品生产中的多种应用类型,揭示其保障产品质量的内在作用机制。研究发现,自动化测试系统凭借高效精准的测试能力、完备的质量追溯体系及持续优化支持功能,显著提升了电子产品质量水平。 展开更多
关键词 自动化测试系统 电子产品生产 质量保证 测试应用 作用机制
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基于卷积神经网络的高效去嵌入技术
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作者 唐思瑶 魏兴昌 《安全与电磁兼容》 2026年第1期57-64,共8页
被测器件(DUT)测量S参数时,需要通过去嵌入技术消除夹具的影响。文章提出了一种结合时域反射技术(TDR)与卷积神经网络(CNN)的去嵌入方法,无需测试标准件。通过截取夹具+DUT的TDR,消除夹具在时域的影响。截取得到的TDR曲线作为CNN输入,CN... 被测器件(DUT)测量S参数时,需要通过去嵌入技术消除夹具的影响。文章提出了一种结合时域反射技术(TDR)与卷积神经网络(CNN)的去嵌入方法,无需测试标准件。通过截取夹具+DUT的TDR,消除夹具在时域的影响。截取得到的TDR曲线作为CNN输入,CNN的输出被设定为DUT等效电路中的元件参数,而不是DUT的S参数,从而提高CNN的效率。CNN利用基于某一夹具仿真得到的数据集进行训练,训练好的网络可直接应用于不同的实际夹具(电路板走线或电缆)的去嵌入。数值与实测结果表明,相比传统去嵌入方法,该方法在效率与精度上具有明显优势,尤其是处理阻抗不匹配的夹具。 展开更多
关键词 去嵌入 免校准 时域反射测量 卷积神经网络
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发动机转子叶片图像的边缘自动分割算法
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作者 鲁思朋 杨光 +2 位作者 马建徽 赵纪元 侯欣盟 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期185-193,共9页
转子叶片由于工作环境恶劣,十分容易发生形变,为了能监控转子叶片的边缘状态,提出了一种可以快速分割出转子叶片边缘的深度学习算法CACNet,一种进行边缘检测的卷积神经网络。由于转子叶片高能X射线图像噪声多,动态模糊较大,且高能X射线... 转子叶片由于工作环境恶劣,十分容易发生形变,为了能监控转子叶片的边缘状态,提出了一种可以快速分割出转子叶片边缘的深度学习算法CACNet,一种进行边缘检测的卷积神经网络。由于转子叶片高能X射线图像噪声多,动态模糊较大,且高能X射线透射带来的机匣内部结构伪影重叠在图像同一部分,导致待检测的图像质量极低。针对这种低质量的图像,使用改进过的自适应Canny算子来获得图像的粗略分割信息,用于辅助神经网络学习到更加准确的叶片边缘原始信息。模型采用多尺度的结构,能够将不同尺度下的分割信息进行融合,使得最终的结果更为清晰精准。为了进一步提高训练质量,引入了一种复合损失函数,可以精确地引导模型学习训练图像中正确的信息,使得最终模型在真实图像上表现的更加良好。实验结果表明,CACNet具备了快速高效检测处转子叶片边缘的能力。 展开更多
关键词 深度学习 边缘检测 无损检测 神经网络
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智能功率模块核心性能测试方法
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作者 周亚州 苏宇泉 +5 位作者 郑杰 兰昊 刘利书 黄钊渝 刘俊曼 黎艺翀 《机电工程技术》 2026年第3期124-130,153,共8页
旨在构建一套系统且高效的智能功率模块(IPM)测试评估方法,通过整合动态与静态参数测试,以准确衡量功率器件的开关与导通性能,从而为工程师在模块研发阶段的器件选型提供直接依据。研究模块中的绝缘栅双极性晶体管(IGBT)和续流二极管(... 旨在构建一套系统且高效的智能功率模块(IPM)测试评估方法,通过整合动态与静态参数测试,以准确衡量功率器件的开关与导通性能,从而为工程师在模块研发阶段的器件选型提供直接依据。研究模块中的绝缘栅双极性晶体管(IGBT)和续流二极管(快恢复二极管,FRD)的关键性能参数。测试体系包含动态与静态两部分:动态性能评估采用双脉冲测试法获取动态参数,搭建了由直流电源、信号发生器、双脉冲测试板、高压差分探头、低压单端电压探头、电流探头以及高速示波器等设备组成的测试平台,获取不同温度和不同电流下的开关波形和动态参数,并计算开关损耗;静态性能评估通过使用KEITHLEY参数曲线追踪仪获取静态参数,测量不同温度和不同电流下的IGBT饱和压降V_(cesat)与FRD的正向压降VF,通过对比压降大小评估其导通损耗。实验验证表明,该测试方案操作简便,能系统性地输出量化数据。相较于分散或简化的测试,所提方法通过整合动静态测试可准确、全面地获取模块的开关速度、损耗及导通特性等核心指标。为工程师在开发前期对不同型号或批次的功率器件进行比对选型、优化模块设计、以及预测系统能效与可靠性提供了关键的实验数据和实用评估手段。 展开更多
关键词 智能功率模块(IPM) 动态参数 静态参数 开关损耗 导通损耗
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一种自诊断电力设备绝缘气体监控系统研制
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作者 陈轩 毛娇娜 +3 位作者 刘成旺 刘保亮 邓语馨 黄小泵 《信息技术》 2026年第2期69-77,共9页
为了改善SF 6气体密度监测维护繁杂、工作量大、自动化程度低和实时性较低的问题,文中设计了由SF 6密度监测传感器端、站内ZigBee组网及变电站调度中心组成的云、边、端三层结构智能电力设备绝缘气体监控系统。在监测端运用软测量原理,... 为了改善SF 6气体密度监测维护繁杂、工作量大、自动化程度低和实时性较低的问题,文中设计了由SF 6密度监测传感器端、站内ZigBee组网及变电站调度中心组成的云、边、端三层结构智能电力设备绝缘气体监控系统。在监测端运用软测量原理,通过易于测量的温度和压力测量求解SF 6气体密度;ZigBee组网采用Mesh结构,保障了检测段加入网络的便捷性和通信的可靠性。32个密度表的实验应用结果表明,该系统能够自动记录SF 6密度趋势、显示报警信息,并能在远程监测不同目标点的密度状态,大幅提高了绝缘气体监测的自动化程度和维护工作质效。 展开更多
关键词 SF 6气体 ZIGBEE 在线监测 智能变电站 气体测量
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基于人工智能技术的AI大模型系统设计
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作者 付康民 《电子设计工程》 2026年第2期57-60,65,共5页
针对准确检索文本和图像等多种数据、依据用户需求进行准确推理、提供多轮对话和智能分析的需求,采用人工智能技术设计了AI大模型系统。该系统通过基础设施层架设不同的服务器集群,提供人工智能技术训练、推理等基础服务;数据层采集并... 针对准确检索文本和图像等多种数据、依据用户需求进行准确推理、提供多轮对话和智能分析的需求,采用人工智能技术设计了AI大模型系统。该系统通过基础设施层架设不同的服务器集群,提供人工智能技术训练、推理等基础服务;数据层采集并处理文档、统计和公开数据,建立知识库;应用层的智能分析助手利用Hopfield神经网络实现智能检索,运用Transformer模型实现多轮对话,集成决策树等技术实现信息推理,并通过图形交互界面完成人机交互。实验结果表明,该系统在检索样本量不超过3500个时,Hopfield神经网络困惑度较低,检索信息准确;样本量为5500个时,困惑度约为0.04,能有效检索信息、进行多轮对话和推理,应用效果良好。 展开更多
关键词 人工智能技术 AI大模型 系统设计 服务器集群 HOPFIELD神经网络
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基于电源车集群并网的电源车逆功率自动化保护技术研究
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作者 郭兴泉 纪业 +1 位作者 周晓光 汪志远 《电子设计工程》 2026年第2期96-100,共5页
针对电源车集群并网时,因电网侧与电源车侧电压幅值和频率差异引发逆功率,致使电源车部件受损及电力系统运行失稳的问题,研究基于电源车集群并网的逆功率自动化保护技术。设计电源车集群并网架构,分析电源车充放电时功率流向变化,依据... 针对电源车集群并网时,因电网侧与电源车侧电压幅值和频率差异引发逆功率,致使电源车部件受损及电力系统运行失稳的问题,研究基于电源车集群并网的逆功率自动化保护技术。设计电源车集群并网架构,分析电源车充放电时功率流向变化,依据功率流向判断逆功率产生的原因。在控制中心装配逆功率保护装置,用时间线性函数描述保护策略。实验结果表明,该技术能在0.1 s内改变电源侧输出功率,快速调整电网侧输出电压幅值与电流幅值,使电网侧频率偏离基准值的离散水平降至0.0801,电源车侧荷电偏离目标值的离散水平降至0.2251,可有效且快速地抑制电源车逆功率。 展开更多
关键词 电源车集群并网 逆功率 自动化保护 功率流向 时间线性函数
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基于嵌入式平台的通用电子测量仪器设计
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作者 刘子健 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2026年第2期076-080,共5页
随着信息技术与电子系统日益复杂,对高性能、通用化电子测量仪器的需求持续增长。论文针对这一背景,设计了一种基于嵌入式平台的通用电子测量仪器。系统采用“模拟前端+FPGA+ARM”的异构架构,充分发挥FPGA的高速并行处理与ARM的灵活控... 随着信息技术与电子系统日益复杂,对高性能、通用化电子测量仪器的需求持续增长。论文针对这一背景,设计了一种基于嵌入式平台的通用电子测量仪器。系统采用“模拟前端+FPGA+ARM”的异构架构,充分发挥FPGA的高速并行处理与ARM的灵活控制优势。详细阐述了模拟前端、采样存储等关键硬件模块设计,以及嵌入式软件架构、高精度波形测量算法(如抛物线插值、FFT)等核心软件实现。测试结果表明,样机带宽达195MHz,有效位数10.5bits@100MHz,时基精度±2.8ppm,关键指标达成设计目标,验证了该嵌入式设计方案在综合性能、成本与灵活性方面的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 电子测量仪器 FPGA 模数转换 数字信号处理
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软件定义无线电在便携式无线电测量设备中的架构设计与实现
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作者 刘子健 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2026年第1期117-120,共4页
随着无线通信技术不断向前演进,对无线电测量设备的灵活性、集成度以及便携性都提出了更高要求,传统基于专用硬件的设备很难适应多变的应用场景。本研究重点关注软件定义无线电技术在便携式测量设备中的架构设计与工程实现工作,提出一... 随着无线通信技术不断向前演进,对无线电测量设备的灵活性、集成度以及便携性都提出了更高要求,传统基于专用硬件的设备很难适应多变的应用场景。本研究重点关注软件定义无线电技术在便携式测量设备中的架构设计与工程实现工作,提出一种融合零中频射频前端和FPGA+ARM异构处理平台的硬件架构,并且设计分层的实时软件系统,测试结果显示该设备在20MHz至6GHz频段范围内具备-108dBm的接收灵敏度以及良好的测量精度,实现了性能、功耗和便携性之间的有效平衡。 展开更多
关键词 软件定义无线电 便携式测量设备 硬件架构 数字信号处理 低功耗设计
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独立光伏电网混合储能协调模糊遗传控制方法
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作者 王金锋 温栋 +2 位作者 姜炎君 孙晓晨 任正某 《微型电脑应用》 2026年第2期276-279,284,共5页
为了保证电网混合储能的稳定性,设计一种独立光伏电网混合储能协调模糊遗传控制方法。计算等效电路下光伏电网输出电流与蓄电池间的变换关系,获得电容器内阻的等效特征,建立光伏电网与蓄电池的电能转换模型;设置模糊遗传控制因子,计算... 为了保证电网混合储能的稳定性,设计一种独立光伏电网混合储能协调模糊遗传控制方法。计算等效电路下光伏电网输出电流与蓄电池间的变换关系,获得电容器内阻的等效特征,建立光伏电网与蓄电池的电能转换模型;设置模糊遗传控制因子,计算其适应度值,结合不同储能个体的选择概率,寻找模糊集质心点;计算变换关系权值的误差函数值,完成混合储能协调模糊遗传控制方法的设计。分别验证高校区、居民区、工厂区3个场景在阴天与晴天时荷电状态(SOC)值的变化趋势,由实验数据可知:晴天时,3个场景在24 h的电容和蓄电池的SOC值分别为72%、71%、70%和50%、56%、60%;阴天时,3个场景在24 h电容与蓄电池的SOC值均大于0,控制结果较为理想。 展开更多
关键词 独立光伏电网 混合储能 协调控制方法 模糊遗传算法 蓄电池
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国外电子测量技术征稿通知
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《国外电子测量技术》 2026年第1期I0001-I0001,共1页
《国外电子测量技术》(月刊)创刊于1982年,是由北京电子控股有限责任公司主管、北京方略信息科技有限公司主办的中国科技核心期刊(ISSN 1002-8978,CN11-2268/TN)。作为我国电子测量领域首批国家认定的学术期刊,本刊以“立足全球技术前沿... 《国外电子测量技术》(月刊)创刊于1982年,是由北京电子控股有限责任公司主管、北京方略信息科技有限公司主办的中国科技核心期刊(ISSN 1002-8978,CN11-2268/TN)。作为我国电子测量领域首批国家认定的学术期刊,本刊以“立足全球技术前沿,服务科研实践转化”为宗旨,聚焦智能仪器研发、误差理论创新及工业总线技术三大方向,构建“前沿技术追踪-实验方法解析-产业应用验证”的全链条知识传播体系。现诚邀全球学者围绕智能仪器设计、误差理论创新、工业总线技术等前沿方向投稿。48小时初审响应,优质稿件进入优先出版通道。 展开更多
关键词 工业总线 误差理论 学术期刊 智能仪器 电子测量技术
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基于通用适配单元的复杂电子设备自动化测试方法
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作者 温锋 《造纸装备及材料》 2026年第1期56-58,共3页
为解决复杂电子设备接口繁多、协议不一及人工测试效率低的问题,提出基于通用适配单元的自动化测试方法。硬件采用模块化接口板设计,支持多类信号统一接入,满配下可实现64路并行,吞吐率达2.5 Gbps,时序精度优于±70 ns。软件构建统... 为解决复杂电子设备接口繁多、协议不一及人工测试效率低的问题,提出基于通用适配单元的自动化测试方法。硬件采用模块化接口板设计,支持多类信号统一接入,满配下可实现64路并行,吞吐率达2.5 Gbps,时序精度优于±70 ns。软件构建统一驱动与协议库,协议覆盖率由68.5%提高至92.0%,加载时间缩短65%以上。试验结果表明,自动化测试准备时间比人工测试短,整体效率提高,准确率提高至98.3%,该方法在多接口适配与效率提升方面具有显著优势。 展开更多
关键词 通用适配单元 复杂电子设备 自动化测试 协议适配 性能验证
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基于特征分类和曲线综合相似度的多源—荷联合典型运行场景研究
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作者 许青 徐铭 +3 位作者 刘正英 王小文 尹柏祥 李天寿 《微型电脑应用》 2026年第1期104-108,共5页
针对高比例新能源电网,提出一种计及风—光—荷特征分类和曲线综合相似度指标的多源—荷联合典型场景提取方法。从电力系统电力电量平衡角度出发,选取风电日发电占比、高峰时段风电最小出力、低谷时段风电最大出力、风电出力变异系数、... 针对高比例新能源电网,提出一种计及风—光—荷特征分类和曲线综合相似度指标的多源—荷联合典型场景提取方法。从电力系统电力电量平衡角度出发,选取风电日发电占比、高峰时段风电最小出力、低谷时段风电最大出力、风电出力变异系数、光伏日发电占比、光伏出力变异系数、负荷率7项指标对新能源出力和负荷功率原始数据进行转化,并构建特征评价矩阵。采用具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)&k-medoids联合算法对风—光—荷特征评价矩阵进行聚类。提出一种基于动态时间规划(DTW)距离的曲线综合相似度指标,在聚类集群对应的原始数据中提取多源—荷联合典型运行场景。基于甘肃某地实际电网数据进行仿真,验证所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源电网 多源—荷 典型场景 DBSCAN&k-mediods聚类 DTW距离
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《电子产品可靠性与环境试验》杂志2026年征订启事
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《电子产品可靠性与环境试验》 2026年第1期I0005-I0005,共1页
尊敬的读者朋友:您好!2026年的征订工作已开始,请大家继续支持和关注,踊跃订阅。《电子产品可靠性与环境试验》是一份由工业和信息化部主管,工业和信息化部电子第五研究所(中国赛宝实验室)主办的可靠性研究专业刊物,是目前国内在电子产... 尊敬的读者朋友:您好!2026年的征订工作已开始,请大家继续支持和关注,踊跃订阅。《电子产品可靠性与环境试验》是一份由工业和信息化部主管,工业和信息化部电子第五研究所(中国赛宝实验室)主办的可靠性研究专业刊物,是目前国内在电子产品可靠性与环境适应性领域中公开发行的、具有权威性和影响力的科技期刊。1962年创刊至今,双月刊,国内外公开发行,覆盖了电子、航空、航天、兵器、邮电、通信和教育等行业和部门。集学术性、技术性、实用性、可读性于一体,内容先进、全面,信息及时、丰富,被多种著名的检索刊物和数据库收录。长期以来,本刊已成为广大科研院所、企业和科技工作者的良师益友,在业界积累了广泛而深远的影响。国际标准连续出版物号:ISSN 1672-5468,国内统一连续出版物号:CN 44-1412/TN。定价:25元/本,全年150元。 展开更多
关键词 可靠性研究 兵器 科技期刊 电子行业 航空
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电子产品的硬件测试方法研究与应用
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作者 郑雪枚 梅秋燕 《机电信息》 2026年第5期77-80,共4页
随着科技的快速发展,电子产品已广泛应用于生产和生活中,其功能的复杂性、集成度的提高以及市场对产品质量和可靠性的要求逐渐提高,使得硬件测试在电子产品研发与生产中显得尤为关键。现系统性地探讨了电子产品硬件测试的目的、流程与... 随着科技的快速发展,电子产品已广泛应用于生产和生活中,其功能的复杂性、集成度的提高以及市场对产品质量和可靠性的要求逐渐提高,使得硬件测试在电子产品研发与生产中显得尤为关键。现系统性地探讨了电子产品硬件测试的目的、流程与技术体系等。首先简要介绍了硬件测试目的、流程,其次详细阐述了电子产品在研发、生产阶段所采用的主要硬件测试方法,最后对硬件测试技术进行了总结和展望,期望能为电子产品硬件开发与测试提供一些参考。 展开更多
关键词 硬件测试 测试技术 信号测试 功能测试 性能测试
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迭代学习控制算法在铁路救援机械臂轨迹约束中的应用
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作者 李树昆 《电子设计工程》 2026年第1期91-96,共6页
为了提高铁路救援机械臂轨迹约束的精度与效率,研究提出了一种基于自适应模糊神经网络结合投影型迭代学习控制的铁路救援机械臂轨迹约束模型。该模型通过采集机械臂信息定义硬约束与软约束条件,结合PICL的投影算子显示约束轨迹,借助ANFI... 为了提高铁路救援机械臂轨迹约束的精度与效率,研究提出了一种基于自适应模糊神经网络结合投影型迭代学习控制的铁路救援机械臂轨迹约束模型。该模型通过采集机械臂信息定义硬约束与软约束条件,结合PICL的投影算子显示约束轨迹,借助ANFIS将模糊约束转化为数学结构进行自适应学习并输出最优控制参数。仿真实验结果显示,模型约束机械臂关节转动精确率达97.81%,平均误差为0.24%,轨迹追踪准确率为96.34%,损失率为0.79%。在成昆铁路复杂路段现场实测中,机械臂单次作业时间为21.7 s,故障容错率为96.20%,安全避障距离与能耗分别为93.6 cm、48.1 J。以上指标均优于对比模型,验证了该模型在铁路救援机械臂轨迹约束中的可行性与优越性,为相关领域提供了新方法。 展开更多
关键词 PICL 铁路救援 ANFIS 机械臂 轨迹约束
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