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基于PointNet++的邻域特征增强点云语义分割方法 被引量：4
1
作者 李松 张安思 +1 位作者 伍婕 张保 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期174-179,共6页
随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现... 随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现象,通过嵌入邻域点的坐标、方向、距离等相关信息去关联邻域点的显式特征。对于特征融合不完整的现象,提出了一种最大池化与自注意力池化相结合的混合池化方法。网络架构基于PointNet++,并结合提出的局部特征提取和融合方法,在S3DIS数据集上的实验结果表明,与基线方法PointNet++相比,各评价指标都有不同程度的提高,证实了新方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 特征提取 深度学习
原文传递
从电子竞赛探索学生创新能力的培养和创新平台的建设 被引量：2
2
作者 胡宏梅 《九江职业技术学院学报》 2015年第3期27-28,共2页
电子竞赛有效地促进了高职院校电子类专业学生的创新能力培养,充分调动了学生学习和积极性、主动性和创造性,但同时也存在涉及面窄、周期长、培训方案单一等问题。针对这些问题,提出构建一个适合高职学生使用的、易操作的、利于师生互... 电子竞赛有效地促进了高职院校电子类专业学生的创新能力培养,充分调动了学生学习和积极性、主动性和创造性,但同时也存在涉及面窄、周期长、培训方案单一等问题。针对这些问题,提出构建一个适合高职学生使用的、易操作的、利于师生互动、具有激励机制的实践创新平台。 展开更多
关键词 电子竞赛 创新 能力 平台
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PROTEL DXP 2004 SP2仿真在电子一体化教学中的应用
3
作者 何东亚 《计算机光盘软件与应用》 2014年第14期250-251,共2页
通过对比法,激发学生兴趣,将PROTEL 2004 SP2引入电子一体化教学,起到事半功倍的效果。
关键词 对比法 PROTEL 2004 SP2 电子一体化教学
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大功率微波智能阻抗调配技术研究
4
作者 张少辉 傅文杰 +2 位作者 陈珍 韦映竹 尹虎 《真空电子技术》 2017年第3期51-53,共3页
传统微波阻抗匹配技术很难对动态负载做到实时、快速、稳定的匹配。针对这一问题,本文构建了一个能够为动态负载提供实时快速匹配的智能阻抗调配系统。该系统将三探针检测技术与三销钉调配器进行集成,利用三探针检测器实时检测动态负载... 传统微波阻抗匹配技术很难对动态负载做到实时、快速、稳定的匹配。针对这一问题,本文构建了一个能够为动态负载提供实时快速匹配的智能阻抗调配系统。该系统将三探针检测技术与三销钉调配器进行集成,利用三探针检测器实时检测动态负载反射系数的变化,同时将检测到的反射系数传输到微处理器,由微处理器进行处理,控制步进电机调节三销钉调配器,将反射系数稳定在工程理想值范围内,从而实现微波系统动态负载的阻抗匹配。 展开更多
关键词 智能阻抗匹配 三探针检测器 三销钉调配器
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电子技术系列课程实践教学体系初探
5
作者 张先胜 《科教导刊（电子版）》 2016年第10期64-65,共2页
针对高等职业教育对人才培养的要求，结合我校电子信息专业教学现状，对实践教学的体系设计、内容的安排，实施过程与考核管理办法进行探讨。
关键词 实践教学 电子技术 教学体系
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