针对时钟误差对于传统基于到达时间(Time of Arrival, TOA)定位精度影响较大的问题,文中提出了一种顾及时钟误差影响的TOA定位方法,首先将时钟同步误差作为未知参数加入TOA定位方程中;然后对方程进行泰勒级数展开,以此来解决增加未知参...针对时钟误差对于传统基于到达时间(Time of Arrival, TOA)定位精度影响较大的问题,文中提出了一种顾及时钟误差影响的TOA定位方法,首先将时钟同步误差作为未知参数加入TOA定位方程中;然后对方程进行泰勒级数展开,以此来解决增加未知参数后方程非线性化的问题;最后采用最小二乘法估计出坐标参数及时钟同步误差参数的最优解。经过仿真分析,实验结果表明文中所提方法能很好地削弱时钟误差对TOA定位的影响,提升TOA定位的精度。展开更多
文摘针对时钟误差对于传统基于到达时间(Time of Arrival, TOA)定位精度影响较大的问题,文中提出了一种顾及时钟误差影响的TOA定位方法,首先将时钟同步误差作为未知参数加入TOA定位方程中;然后对方程进行泰勒级数展开,以此来解决增加未知参数后方程非线性化的问题;最后采用最小二乘法估计出坐标参数及时钟同步误差参数的最优解。经过仿真分析,实验结果表明文中所提方法能很好地削弱时钟误差对TOA定位的影响,提升TOA定位的精度。