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基于关键点生成的岸桥半自动化路径规划方法研究
1
作者 朱建龙 朱清 +2 位作者 赵华 姜志盛 吕锦超 《今日自动化》 2026年第2期167-169,共3页
文章针对岸桥吊具在复杂作业环境下路径规划的安全跨障与运动平稳性问题,提出了一种基于6个关键点生成的半自动化路径规划方法。研究结果表明,该方法具备高计算效率与路径连续性,可有效支撑岸桥智能化控制应用。
关键词 岸桥 半自动化 路径规划 关键点生成 跨越障碍物
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宽频电流互感器误差测量仪研制
2
作者 金海彬 胡志远 +1 位作者 梁晟直 任秀伟 《计量学报》 北大核心 2025年第1期19-24,共6页
利用电流比较仪测量微小误差电流的原理,采用嵌入式控制模块,由电流互感器误差校验回路中电流标准回路的电流信号产生的工作电压,通过程控的电导箱和电容箱产生与工作电压同相和正交的高准确度微差电流,并与被测电流互感器误差电流同时... 利用电流比较仪测量微小误差电流的原理,采用嵌入式控制模块,由电流互感器误差校验回路中电流标准回路的电流信号产生的工作电压,通过程控的电导箱和电容箱产生与工作电压同相和正交的高准确度微差电流,并与被测电流互感器误差电流同时输入电流比较仪绕组,再通过高分辨力的数字指零仪进行自主平衡测量,实现了0.00001%至10%宽误差范围和50 Hz至1 kHz宽频带电流互感器的比值误差和相位误差的测量,与传统的电流互感器校验仪相比具有准确度高,测量范围宽和测量速度快等优点。 展开更多
关键词 电磁计量 误差测量仪 电流互感器 校验仪 宽频带
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插卡式静电放电模拟器的设计与实现
3
作者 高志良 延峰 +4 位作者 任相文 彭良志 张宇 刘加保 唐旭 《宇航计测技术》 2025年第6期87-94,共8页
设计并开发了一款插卡式静电放电模拟器,旨在提高电子产品的电磁兼容性和静电抗扰度测试能力。该模拟器采用模块化设计,包括主控通信模块、供电模块、电池包模块和高压源模块等插卡式组件,实现了设备的灵活配置,并显著提升维护效率。通... 设计并开发了一款插卡式静电放电模拟器,旨在提高电子产品的电磁兼容性和静电抗扰度测试能力。该模拟器采用模块化设计,包括主控通信模块、供电模块、电池包模块和高压源模块等插卡式组件,实现了设备的灵活配置,并显著提升维护效率。通过精确控制高压源和放电过程,模拟器能够模拟人体模型或机器模型等静电放电事件,对微电子器件、光电子器件等静电敏感元器件进行测试。依据相关标准对模拟器开展测试验证,确认该插卡式静电放电模拟器符合设计要求,具有广泛的抗静电能力评估与测试等应用前景。 展开更多
关键词 静电放电模拟器 插卡式 测试仪器 静电抗扰度
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基于QT的数字多用表自动校准系统的开发与应用 被引量：1
4
作者 周飘 刘建召 王永康 《自动化应用》 2025年第20期202-205,共4页
详细阐述了基于QT开发平台的数字多用表自动校准系统的设计与实现。该系统通过串口和LAN口实现与数字多用表的通信,依靠SCPI指令和VISA库完成对校准源和数字多用表的程控操作。通过将数字多用表校准方法标准化、固化,系统成功实现了数... 详细阐述了基于QT开发平台的数字多用表自动校准系统的设计与实现。该系统通过串口和LAN口实现与数字多用表的通信,依靠SCPI指令和VISA库完成对校准源和数字多用表的程控操作。通过将数字多用表校准方法标准化、固化,系统成功实现了数字多用表的自动化校准流程控制、数据采集与处理以及报表自动生成等功能,解决了传统手工测试耗时久、人力投入大、受主观因素干扰严重等难题。实验数据显示,该系统可显著提升数字多用表校准效率与准确度,具有良好的实用性与可扩展性。 展开更多
关键词 QT 数字多用表 自动校准 串口通信 LAN口通信
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磁带直接测量雷电流最大陡度的方法与机制 被引量：19
5
作者 王巨丰 毛小虎 +2 位作者 杨文斌 何振东 蒙恩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期162-166,共5页
雷电流最大陡度是导致二次设备电磁感应过电压、输电线路反击过电压的关键参数。统计表明,电力系统事故中50%与雷击有关,而在雷击事故中有50%与雷电流最大陡度有关。将两条互相垂直的预录有基准信号的同型号磁带同时置于雷电通道旁,可... 雷电流最大陡度是导致二次设备电磁感应过电压、输电线路反击过电压的关键参数。统计表明,电力系统事故中50%与雷击有关,而在雷击事故中有50%与雷电流最大陡度有关。将两条互相垂直的预录有基准信号的同型号磁带同时置于雷电通道旁,可实现直接测量雷电流最大陡度。文中建立了雷电流产生的磁场对磁带磁化的物理及数学模型,并定义磁力线垂直穿过一条磁带正面为磁带水平放置,垂直穿过磁带侧面为磁带垂直放置。研究表明:水平放置磁带的消磁长度由雷电流产生的磁场强度和在磁带中感应的与其陡度成线性关系的感应电流共同产生;垂直放置磁带的消磁长度仅与雷电流产生的磁场强度有关,而其感应的电流对磁带的消磁长度可忽略不计。故计算两条磁带的消磁长度差可直接测出雷电流最大陡度。经实验验证,该测量方法误差小于5%。 展开更多
关键词 磁带 雷电流 最大陡度 方法 机制
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基于电桥平衡原理的高准确度tanδ在线测量 被引量：12
6
作者 陈天翔 张保会 +2 位作者 陈天韬 刘军虎 张翰森 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期42-44,共3页
在分析微电流传感器工作原理和“零磁通”微电流传感器不足的基础上,提出了一种借鉴QS1西林电桥平衡原理的在线tanδ测量方法,该法用无源微电流传感器作平衡检流计,用微型计算机MCU实现的相位差测量技术 和移相技术使经过单匝电流传感... 在分析微电流传感器工作原理和“零磁通”微电流传感器不足的基础上,提出了一种借鉴QS1西林电桥平衡原理的在线tanδ测量方法,该法用无源微电流传感器作平衡检流计,用微型计算机MCU实现的相位差测量技术 和移相技术使经过单匝电流传感器的标准电流和被测设备电流同相位同幅值来获得被测设备相位差,在测量过程 中融入抗环境电磁干扰和智能检测判断功能,排除标准电压信号源和外界干扰误差,使tanδ理论测量分辨率达6.9 ×10-5。分析和试验证明该测量系统抗干扰能力强,测量准确度高。 展开更多
关键词 零磁通 误差分析 TANΔ测量 新方法
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低压电源驱动的超声波发射接收电路设计 被引量：19
7
作者 孙凌逸 高钦和 +1 位作者 蔡伟 王明章 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期77-79,共3页
在分析常用的超声波发射电路的基础上,设计了一种利用电感储能产生高功率脉冲的发射电路。该电路以场效应管为开关元件,不需提供直流高压电源,只需5 V单电源供电,安全性高。设计了隔离电路和电压跟随电路,降低了发射电路和其他电干扰信... 在分析常用的超声波发射电路的基础上,设计了一种利用电感储能产生高功率脉冲的发射电路。该电路以场效应管为开关元件,不需提供直流高压电源,只需5 V单电源供电,安全性高。设计了隔离电路和电压跟随电路,降低了发射电路和其他电干扰信号对接收电路的影响。研究解决了LF257的自激振荡问题。设计了程控放大电路和滤波电路,实现了超声波信号的稳定接收。该发射接收电路简单实用,易于集成、精度高、噪声低。 展开更多
关键词 超声波 发射接收电路 电压跟随 自激振荡 滤波
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基于二维码的移动巡检新系统的设计与实现 被引量：33
8
作者 曾晓辉 文成玉 +1 位作者 陈超 练艺 《电子技术应用》 北大核心 2014年第9期122-125,共4页
随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展,针对电力设备巡检的现状和任务需求,将智能手机终端引入到电力设备的监测中,设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术,并融合3G移动通信... 随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展,针对电力设备巡检的现状和任务需求,将智能手机终端引入到电力设备的监测中,设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术,并融合3G移动通信技术和Web Service数据挖掘技术等,构建了一个新的智能移动巡检平台。该巡检方案已经在国内某水电站成功部署,现场试验证明可以大量节省成本,提高电力巡检自动化水平,在行业内具备实用性和推广性。 展开更多
关键词 物联网 智能终端 智能巡检 二维码 通信技术平台
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变压器局放检测光纤超声传感器优化设计与分析 被引量：13
9
作者 张映月 张春燕 +3 位作者 顾进 陆云才 高超飞 王伟 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第1期71-78,共8页
光纤超声传感器凭借抗干扰能力强、灵敏度高等优点有望成为变压器局部放电在线监测的有效手段。简述了光纤超声传感器膜片和腔体设计的基本原理,从灵敏度和响应频率入手,分析了多种因素对灵敏度和响应频率的影响,并对传感器进行了优化... 光纤超声传感器凭借抗干扰能力强、灵敏度高等优点有望成为变压器局部放电在线监测的有效手段。简述了光纤超声传感器膜片和腔体设计的基本原理,从灵敏度和响应频率入手,分析了多种因素对灵敏度和响应频率的影响,并对传感器进行了优化设计最后在变压器本体上进行了局部放电检测试。结果表明,只要传感器安装位置合理,布置多个传感器就可以有效检测到变压器内部由局部放电产生的超声信号。 展开更多
关键词 F-P光纤传感器 灵敏度 响应频率 优化设计
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一种高精度直线同步电机检相器的原理与设计 被引量：7
10
作者 罗宏浩 樊树江 +1 位作者 吴峻 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期143-146,共4页
精确的相位检测是保证直线同步电机正常运行的重要条件。文中提出了基于直线同步电机长定子齿槽效应的相位检测原理,并通过三维有限元分析和实验对其进行了验证。根据检测线圈电感沿长定子周期变化的情况,提出了一种检相器的设计方案,... 精确的相位检测是保证直线同步电机正常运行的重要条件。文中提出了基于直线同步电机长定子齿槽效应的相位检测原理,并通过三维有限元分析和实验对其进行了验证。根据检测线圈电感沿长定子周期变化的情况,提出了一种检相器的设计方案,用以确定磁悬浮列车运行中磁极与长定子之间的相对位置。其检测精度在采样频率范围之内可任意设定。通过仿真分析了采样对检相器检测精度的影响。 展开更多
关键词 直线同步电机 磁悬浮列车 齿槽效应 相位检测 有限元分析
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基于光纤超声传感器的油纸绝缘局部放电超声波信号特性试验研究 被引量：8
11
作者 张春燕 张映月 +3 位作者 滕俊 盛吉 商超 王伟 《现代电力》 北大核心 2016年第6期56-63,共8页
对变压器绝缘进行有效的局部放电在线监测,可及时发现变压器的绝缘缺陷,确保整个电力系统的安全运行。本文采用光纤超声传感器对油中局部放电超声信号在油、绝缘纸板、钢板、绝缘纸-钢板组合介质以及铜线圈中传播时,超声波衰减情况、传... 对变压器绝缘进行有效的局部放电在线监测,可及时发现变压器的绝缘缺陷,确保整个电力系统的安全运行。本文采用光纤超声传感器对油中局部放电超声信号在油、绝缘纸板、钢板、绝缘纸-钢板组合介质以及铜线圈中传播时,超声波衰减情况、传播速度和波形变化进行了试验研究,结果表明:超声波在油、绝缘纸、钢板以及组合介质中传播时信号强度会衰减,但波形不会变化;铜线圈对超声波影响最大,不仅衰减严重,速度减小,而且波形也会发生畸变。最后在实体变压器中进行了实际测量,取得较好的检测效果。 展开更多
关键词 变压器 超声波 油纸绝缘 光纤超声传感器
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差动变压器式位移传感器的仿真建模研究 被引量：9
12
作者 任海燕 李文璋 +2 位作者 朱廷伟 王彦奎 蒋晓彤 《宇航计测技术》 CSCD 2013年第6期20-25,共6页
差动变压器式位移传感器(LVDT)具有工作可靠性高、输出电压准确度高、线性度好等优点,在伺服系统中得以广泛应用。但传统的设计周期长、成本高,短时间内难以设计出线性度好的传感器。提出使用Maxwell建立传感器模型的方法,利用Maxwell... 差动变压器式位移传感器(LVDT)具有工作可靠性高、输出电压准确度高、线性度好等优点,在伺服系统中得以广泛应用。但传统的设计周期长、成本高,短时间内难以设计出线性度好的传感器。提出使用Maxwell建立传感器模型的方法,利用Maxwell快速改变模型尺寸的优势,对影响传感器性能的补偿线圈绕法进行了仿真。经试验验证,该模型可有效地模拟真实产品,显著地提高实际工程中传感器的设计效率及产品的线性度。 展开更多
关键词 差动变压器 位移传感器 模拟 模型
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基于DSP和ARM的电力故障录波器的设计 被引量：5
13
作者 郑宏婕 严桂 +1 位作者 黄文芳 胡双俊 《电测与仪表》 北大核心 2007年第10期19-21,4,共4页
针对目前电力故障录波器所存在的如速度慢、精度低等缺点,本文介绍了一种基于DSP和ARM的电力故障录波器的设计方案。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元。数据采集单元采用了硬件同步采样,对数据采集精度有一定的提高;... 针对目前电力故障录波器所存在的如速度慢、精度低等缺点,本文介绍了一种基于DSP和ARM的电力故障录波器的设计方案。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元。数据采集单元采用了硬件同步采样,对数据采集精度有一定的提高;DSP芯片F2812和A/D芯片ADS8364保证了故障录波的高速、高效和高可靠性。人机接口部分包括S3C44B0X芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口等,并以以太网接口为例进行了详细的设计介绍。该系统解决方案对交流电参量检测装置的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电力故障录波器 TMS320F2812 S3C44BOX 同步采样
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8000A 数字多用途表故障维修分析一例
14
作者 李敏 朱家龙 《中国仪器仪表》 1997年第6期39-40,共2页
８０００Ａ数字多用途表故障维修分析一例广州军区总医院放射科李敏朱家龙８０００Ａ数字多用途表是目前维修Ｘ光机、ＣＴ机功能最全、技术最先进的一种检测仪表。该表既可作普通的数字万用表用，又能检测Ｘ光机、ＣＴ机的特定参数ｍＡ... ８０００Ａ数字多用途表故障维修分析一例广州军区总医院放射科李敏朱家龙８０００Ａ数字多用途表是目前维修Ｘ光机、ＣＴ机功能最全、技术最先进的一种检测仪表。该表既可作普通的数字万用表用，又能检测Ｘ光机、ＣＴ机的特定参数ｍＡ、ｍＡＳ。该表面板图如图１所示。下... 展开更多
关键词 数字多用途表 万用表 维修 故障分析
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一种新型多路故障录波装置的设计与实现 被引量：3
15
作者 余丹 李晓明 王庆 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期87-89,92,共4页
介绍了一种新型多路故障录波装置的原理和软硬件实现方法。该装置采用接受GPS触发方式,可实现 24路信号的同步采样,采样频率为单通道250kHz,采样精度为16位,它通过基于FPGA的硬件在系统可编程技 术,根据不同的录波对象方便地管理采... 介绍了一种新型多路故障录波装置的原理和软硬件实现方法。该装置采用接受GPS触发方式,可实现 24路信号的同步采样,采样频率为单通道250kHz,采样精度为16位,它通过基于FPGA的硬件在系统可编程技 术,根据不同的录波对象方便地管理采样通道,PCI总线接口保证了其实时性和通用性。 展开更多
关键词 故障录波 PCI总线 FPGA GPS 同步采样 在系统可编程
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基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统 被引量：9
16
作者 李薇 杨庆华 赵玉萍 《计算机测量与控制》 2018年第11期52-57,62,共7页
针对物联网教学中理论实验管理一体化的趋势,提出一种基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统方案;方案中设计了一种可将理论教学、实验自学、安全管理三位一体化的智慧实验室测控系统结构,通过融合无线传感网、嵌入式网关、网络通... 针对物联网教学中理论实验管理一体化的趋势,提出一种基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统方案;方案中设计了一种可将理论教学、实验自学、安全管理三位一体化的智慧实验室测控系统结构,通过融合无线传感网、嵌入式网关、网络通信、数据库等多种物联网相关技术,实现了一个可实时近远程访问教学、实验测试、设备控制、维护管理的物联网智慧实验室测控系统;测试证明,该系统可良好实时地运用于理论实验管理一体化教学中,分别满足教师端、学生端、实验师端三方的教学、自学和管理需求,促进在线离线教育方式融合,为智慧课堂教学提供良好平台。 展开更多
关键词 物联网 智慧实验室 测控系统 无线传感网 嵌入式网关 Javaweb
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水利工程水质检测中新型生物传感器的性能验证
17
作者 吴斌 戴儆剑 《中国科技纵横》 2025年第24期93-95,共3页
为提升水利工程水质监测的实时性与灵敏度,本文设计并构建一种新型生物传感器系统,围绕响应时间、检测限、灵敏度与稳定性开展性能验证实验,模拟污染水样设定典型水质参数,构建对比实验体系,采集并修正多组传感数据,分析传感器在不同水... 为提升水利工程水质监测的实时性与灵敏度,本文设计并构建一种新型生物传感器系统,围绕响应时间、检测限、灵敏度与稳定性开展性能验证实验,模拟污染水样设定典型水质参数,构建对比实验体系,采集并修正多组传感数据,分析传感器在不同水质条件下的检测表现。研究结果显示,该传感器对氨氮与重金属离子的识别灵敏度高,响应时间短,长期运行中信号输出稳定。 展开更多
关键词 水质检测 生物传感器 性能验证 水利工程
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把测量性实验改进为探究性实验 被引量：6
18
作者 邓锂强 朱伟玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第8期170-172,175,共4页
把惠斯登电桥测电阻实验改进为探究性实验,具有了一些设计性实验的雏形,可以引导学生进入研究问题的情境中,达到培养学生创新能力的目的,形成与设计性实验相互衔接的实验体系。
关键词 创新能力 探究性实验 测量性实验 惠斯登电桥 非平衡电桥
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压控跟踪滤波器原理与实现方法 被引量：3
19
作者 李晓鹏 徐静 +1 位作者 李矩 刘桂雄 《现代制造工程》 CSCD 2006年第10期114-115,20,共3页
介绍压控式跟踪滤波器的原理,并提出一种新的设计方法,较高精度地提取外部信号,信噪比高,同时将该方法运用在动平衡机检测电路中。实践表明,该方法具有测量精度高,准确可靠等特点。
关键词 压控 跟踪滤波器 倍频
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电磁超声高压脉冲激励电源设计 被引量：1
20
作者 申晗 耿浩 +1 位作者 黄平 宛月 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第8期24-26,31,共4页
为提高电磁超声检测中换能器能量转化效率及缺陷检测灵敏度,研制出一种脉冲和频率可调、高电压、大功率的脉冲激励电源。该设计以SG3525和ARM为核心,采用两次逆变方式,实现升压和负载控制。实验结果表明:该激励电源可以实现250 V高压和1... 为提高电磁超声检测中换能器能量转化效率及缺陷检测灵敏度,研制出一种脉冲和频率可调、高电压、大功率的脉冲激励电源。该设计以SG3525和ARM为核心,采用两次逆变方式,实现升压和负载控制。实验结果表明:该激励电源可以实现250 V高压和1 000 W大功率输出,具有输出稳定、电压可控、频率可调、自我保护等特点,提高了换能器转化效率及缺陷检测灵敏度。 展开更多
关键词 脉冲激励 电磁超声 IGBT PWM IR2110 自我保护
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