跟踪COI思想应用于多机系统励磁控制 被引量：19

1

作者 兰洲 甘德强 倪以信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期14-18,共5页

针对多机电力系统,提出了发电机功角和频率以动态跟踪系统惯量中心(COI)为目标的励磁控制思想。在该思想下,各发电机的功角按一定距离动态追踪系统COI功角的变化,而各发电机的频率则动态追踪系统COI频率的变化。相比于当前绝大多数以原... 针对多机电力系统,提出了发电机功角和频率以动态跟踪系统惯量中心(COI)为目标的励磁控制思想。在该思想下,各发电机的功角按一定距离动态追踪系统COI功角的变化,而各发电机的频率则动态追踪系统COI频率的变化。相比于当前绝大多数以原运行点为发电机调节目标的控制思想而言,文中所提出的思想的主要特点在于它是利用系统的动态COI信号来将各发电机拉向同步,系统将根据实际情况稳定于某一可接受的频率,而不是局限于工频。在相同的发电机模型基础上,建立了2种不同思想下的控制系统模型,并给出了采用相同方法设计的鲁棒控制器。最后采用2区4机系统进行了动态仿真,以比较这2种鲁棒控制器以及自动电压调节器+电力系统稳定器(AVR+PSS)励磁系统在提高电力系统暂态稳定性方面的控制功效。 展开更多

关键词 励磁 鲁棒控制 电力系统 暂态稳定 惯量中心

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基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用 被引量：3

2

作者 韩壮志 王田苗 +2 位作者 张玉茹 尚喜生 刘敬猛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期70-74,共5页

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器... 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。 展开更多

关键词 电机伺服控制器 灵巧手 机器人控制器 DSP 控制 多轴伺服控制器 机电系统

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印染机械多电机同步控制系统的研究与开发 被引量：1

3

作者 成玲 何勇 《电气自动化》 北大核心 2005年第2期20-21,32,共3页

本文根据印染工业的工艺特点,研究与开发了一种用 PLC 和数字检测实现的同步控制装置。该装置具有较高的精度和可靠性,并且结构简单、可扩展性强,可以在生产应用中推广。

关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 同步控制PID控制

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基于自由通信协议的多电动机的同步控制 被引量：1

4

作者 林伟 尹冬至 《电气时代》 2007年第8期92-93,共2页

利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS485总线与多台变频器串行通信构成变频同步控制系统,实践表明该调速控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。

关键词 同步控制系统 通信协议 自由 电动机 RS485总线 调速控制系统 串行通信 速度控制

原文传递

基于USS协议的计算机控制多电机调速系统的设计与实现

5

作者 刘海东 王宪 +1 位作者 朱建鸿 须文波 《电气自动化》 北大核心 2002年第1期52-55,共4页

本文介绍了一个由工控机与西门子直流调速器联网组成的计算机调速控制系统。采用基于RS485接口的USS协议实现了工控机与多台直流调速器的串行通信控制。本系统的独到之处在于不需购置额外的系统组态附件即实现联网调速,为钢管轧机的控... 本文介绍了一个由工控机与西门子直流调速器联网组成的计算机调速控制系统。采用基于RS485接口的USS协议实现了工控机与多台直流调速器的串行通信控制。本系统的独到之处在于不需购置额外的系统组态附件即实现联网调速,为钢管轧机的控制提供了一个低成本、高性能的方案。 展开更多

关键词 多电机调速系统 计算机控制 USS协议 设计 电磁干扰

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带材分切机多轴协调运动控制系统

6

作者 陈德传 黎琦 《电气自动化》 北大核心 2006年第1期19-20,共2页

本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题,提出一种以张力为中间协调变量,以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运... 本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题,提出一种以张力为中间协调变量,以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运动控制系统方案,并提出一种易于实施的恒张力放卷、变张力收卷的控制方法,该系统已得到成功运行。 展开更多

关键词 带材分切机 速度 张力 运动控制 多轴协调

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多电机系统微机控制技术的研究

7

作者 刘伯强 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期247-248,258,共3页

分析了液力耦合式调速系统的动态性能，提出了微机控制的数学模型和补偿控制的计算方法，实现了多台电机拖动负载平衡运行的控制目标。

关键词 微机控制 多电机系统 液力耦合调速系统 数学模型

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转台系统抗扰动容错控制

8

作者 关威 高瀚斐 梁鹏 《沈阳航空航天大学学报》 2015年第3期63-66,共4页

在实际工作中,直接驱动数控转台因为缺少了中间传动环节的扰动缓冲作用,系统稳定性大大降低。扰动成为影响转台正常工作的关键因素,采用自适应律在线调节自适应率参数的方法,通过设计一个自适应抗扰动容错反馈控制器,从而保证转台系统... 在实际工作中,直接驱动数控转台因为缺少了中间传动环节的扰动缓冲作用,系统稳定性大大降低。扰动成为影响转台正常工作的关键因素,采用自适应律在线调节自适应率参数的方法,通过设计一个自适应抗扰动容错反馈控制器,从而保证转台系统在出现故障的情况下依然具有较高的扰动容许能力。采用线性矩阵不等式技术,仿真比较自适应控制算法与系统固定增益算法,结果表明自适应容错控制器使系统更加稳定。 展开更多

关键词 容错控制 自适应性能 线性矩阵不等式

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基于MATLAB的数控机床主轴伺服系统的仿真研究

9

作者 陈桂 《中国制造业信息化（学术版）》 2005年第9期102-104,共3页

探讨了永磁同步电动机在数控机床主轴伺服系统中的应用背景,在以转子磁链定向,按转子速度旋转的d-q坐标系中,建立永磁同步电动机数学模型,提出了id=0的控制策略,并结合MATLAB/Simulink对永磁同步电动机控制系统进行仿真研究。通过具体... 探讨了永磁同步电动机在数控机床主轴伺服系统中的应用背景,在以转子磁链定向,按转子速度旋转的d-q坐标系中,建立永磁同步电动机数学模型,提出了id=0的控制策略,并结合MATLAB/Simulink对永磁同步电动机控制系统进行仿真研究。通过具体的仿真实例,验证了永磁同步电动机的控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机(PMSM) 控制系统 MATLAB 仿真

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PLC实现变频调速器多电机控制 被引量：2

10

作者 李兴旺 董星涛 《电气自动化》 北大核心 1999年第2期55-56,50,共3页

本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及PLC程序。

关键词 多电机控制 变频调速器 PLC

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超长胶带机多电机拖动的控制方法 被引量：3

11

作者 秦养浩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第4期96-99,共4页

介绍超长胶带运输机多电机拖动系统的控制方法，着重于多电机拖动系统电机的均衡负载和ＰＬＣ通信。

关键词 均衡负载 协调控制 胶带运输机 多电机拖动系统

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步进电动机多机联动的细分控制

12

作者 陆培庆 孙云鹏 《微特电机》 北大核心 1989年第2期27-29,共3页

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微... 在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。 展开更多

关键词 步进电动机 多机联动 细分控制

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电机车运行定位系统的单片机控制

13

作者 山丹 刘华毅 《电气自动化》 北大核心 2005年第3期22-24,共3页

本文提出一种基于单片机 AT89C51 的电机车半自动化运行控制系统。介绍了 AT89C51根据炉号识别系统、脉冲编码器及三灯对正传感器的位置反馈信号,确定电机车运行速度曲线及变频器 ACS800主/从控制方式。并给出了该系统硬件构成框图及软... 本文提出一种基于单片机 AT89C51 的电机车半自动化运行控制系统。介绍了 AT89C51根据炉号识别系统、脉冲编码器及三灯对正传感器的位置反馈信号,确定电机车运行速度曲线及变频器 ACS800主/从控制方式。并给出了该系统硬件构成框图及软件流程图。本系统结构简单,实现方便,控制精度高,并对恶劣环境有较强的适应能力。 展开更多

关键词 电机车 运行定位 单片机 编码器 变频器

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通用磁通矢量控制变频调速技术在水洗机上的应用

14

作者 韩强 《电气自动化》 北大核心 2008年第4期31-33,共3页

从对水洗机直流调速系统的改造人手,详细地介绍了用变频调速技术对直流调速系统改造的过程,重点分析了新系统组成、各个部分的工作原理、主要部件的设计和选型、通用磁通矢量控制技术的参数设定、调整和整个系统的调试。

关键词 变频器 直流调速 水洗机 同步控制器

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多台电机同步协调运转的变结构控制 被引量：6

15

作者 项云暐 《电气传动自动化》 1999年第3期33-34,共2页

介绍采用滑模变结构控制实现多台直流电机同步协调运转的技术。结果表明，该变结构控制系统具有很好的静动态特性，系统还具有很好的鲁棒性。这是优于最优控制方法和传统设计方案的调速。

关键词 变结构控制 滑模运动 多电机协调

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并联多台小功率泵的节能方案 被引量：3

16

作者 沈海玲 梅国征 《电气时代》 2006年第9期84-85,共2页

在恒压供水和污水处理中,利用变频器来调节电动机的转速,可根据实际需要给出功率,运行较平稳。在一台变频器带动多台小功率泵的系统中,当需要加泵时,先将变频泵转换成工频运行,然后变频器带动下一台泵起动,这样不仅可以减少设备起动停... 在恒压供水和污水处理中,利用变频器来调节电动机的转速,可根据实际需要给出功率,运行较平稳。在一台变频器带动多台小功率泵的系统中,当需要加泵时,先将变频泵转换成工频运行,然后变频器带动下一台泵起动,这样不仅可以减少设备起动停止过程中对管网的冲击,也节约了能源。 展开更多

关键词 变频泵 小功率 节能方案 并联 变频器 污水处理 恒压供水 停止过程

原文传递

对《一台自耦变压器供多台电动机起动的控制电路》一文的评述

17

作者 谢兴仪 《电工技术》 1997年第6期58-60,共3页

重新分析了《一台自耦变压器供多台电动机起动的控制电路》,指出该电路切实可行;并根据谢保炎同志的建议,给出了更好的控制电路。

关键词 多电机 起动 控制电路 自耦变压器 变压器

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一台软启动器与PLC配合起动多台电动机

18

作者 曾景祥 《科教文汇》 2006年第8期188-190,共3页

软启动器可以解决大功率电动机的起动问题,但是价格较高(每千瓦约200多元),当多台电动机需要采用软启动器起动时,每台电动机如果都配备一台软启动器,成本较高。且电动机起动完毕后,软启动器就无太大作用,笔者考虑使用一台软启动器对多... 软启动器可以解决大功率电动机的起动问题,但是价格较高(每千瓦约200多元),当多台电动机需要采用软启动器起动时,每台电动机如果都配备一台软启动器,成本较高。且电动机起动完毕后,软启动器就无太大作用,笔者考虑使用一台软启动器对多台电动机实现起动,并采用PLC(可编程程序器)配合实现控制过程,这样,可减少软启动器的数量,降低了投资成本。 展开更多

关键词 软启动器 PLC 电动机 起动

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一台自耦变压器起动多台电机的控制线路改进

19

作者 张新民 《电世界》 1999年第5期19-19,共1页

《电世界》1997年第7期《一台频敏变阻器或自耦变压器起动多台电机的控制线路》一文,笔者认为该文电路图1设计思路正确、有创新、实用性强,但电路图2认为可作些简化、改进。修改后的主电路图见图1,控制电路见图2。工作原理如下:当起动... 《电世界》1997年第7期《一台频敏变阻器或自耦变压器起动多台电机的控制线路》一文,笔者认为该文电路图1设计思路正确、有创新、实用性强,但电路图2认为可作些简化、改进。修改后的主电路图见图1,控制电路见图2。工作原理如下:当起动某一台电机如M1时,按下起动按钮SST1,时间继电器KTl(JS7-2A型)得电吸合并自锁、接触器K4得电吸合,再使K0得电吸合。M1起动回路中自耦变压器TA接通,M1进入减压起动状态; 展开更多

关键词 多电机协调 控制线路 自耦变压器 控制电路

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多电机同轴拖动公共电源方式数字直流调速系统

20

作者 陈承继 《电气传动自动化》 1999年第3期15-17,共3页

以翻车机卸车系统中拨车机调速系统的实用经验，介绍了多电机同轴拖动公共电源方式数字直流调速系统的设计应用方法，为多电机拖动直流调速系统的设计提供了一种可靠而经济的设计方案。

关键词 公共电源方式 直流调速系统 调车设备 铁路

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