专家-模糊滑模变结构控制伺服系统的研究 被引量：3

1

作者 王传忠 杨霞 李强 《河北工业大学学报》 CAS 2001年第5期52-55,共4页

根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见... 根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见，由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统，具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性． 展开更多

关键词 离散滑模控制 专家-模糊控制 伺服系统 控制器 设计

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鲁棒最优控制在随动系统中的应用 被引量：3

2

作者 严晞隽 高金源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期470-472,共3页

考虑随动系统的特点 ,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰 ,提出了一种鲁棒最优控制方法 .这种方法建立在一种改进的控制结构基础上 ,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现 .通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现... 考虑随动系统的特点 ,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰 ,提出了一种鲁棒最优控制方法 .这种方法建立在一种改进的控制结构基础上 ,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现 .通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程 .仿真结果表明 ,这种方法既可以满足随动系统的跟随特性 ,又能够有效地抑制干扰 ,降低系统对参数摄动的敏感程度 .这种方法的精度较高、鲁棒性强 。 展开更多

关键词 随动系统 鲁棒控制 最佳控制 伺服系统 控制器 参数摄动

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改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用 被引量：1

3

作者 陈桂 万其 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第10期70-73,87,共5页

采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一。在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的。但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动... 采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一。在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的。但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动系统中。文中提出了一种变阻尼控制器设计方法,将系统偏差作为变阻尼控制器的扰动输入,以适应未知的系统输入,改善变阻尼控制器的适应能力。对随动系统的两种典型输入的仿真验证表明:该变阻尼控制器对阶跃信号输入的系统动态性能明显改善,且无超调现象;同时,大大提高了正弦信号输入时的跟随性能。 展开更多

关键词 随动系统 速度负反馈 变阻尼控制

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一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现 被引量：3

4

作者 宋原 邢斌 《电气应用》 2016年第14期64-68,共5页

角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,... 角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。 展开更多

关键词 模糊PID控制器 控制器设计 随动系统 计算机仿真实验 嵌入式LINUX 嵌入式控制系统 模糊控制器 输入指令

原文传递

多模式PID数字控制低速随动系统 被引量：1

5

作者 杨友东 黄兴城 姜献峰 《机电工程技术》 2004年第1期13-15,共3页

通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制相结合的算法,使得系统具有优越的低速性能和良好的控制精度,... 通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制相结合的算法,使得系统具有优越的低速性能和良好的控制精度,并在实际应用中得到验证。 展开更多

关键词 多模式 PID控制 随动系统 自适应控制 PID算法

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跟踪雷达天线随动系统的反馈校正及特性改善

6

作者 张大彪 王艳菊 刘万明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第1期46-48,共3页

文中介绍了跟踪雷达天线随动系统的电路组成 ,建立其数学模型 ,利用MATLAB语言完成了动态仿真。详细分析了反馈校正环节对系统特性的改善 。

关键词 跟踪雷达 天线随动系统 反馈校正 MATLAB

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全数字超低速随动系统

7

作者 刘景林 马瑞卿 +1 位作者 戴冠中 刘卫国 《微电机》 北大核心 2000年第6期22-24,共3页

介绍了以 80 C196 KC单片机为核心的全数字超低速随动系统 ,分析探讨了系统的控制规律和实现方法。该系统具有较高的精度和良好的低速性能。

关键词 单片机 精度 全数字超低速随动系统 抗干扰 伺服系统

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一种微机控制的位置、转速双闭环全数字系统

8

作者 孙德辉 李正熙 +1 位作者 宋伟光 李颖卓 《吉林化工学院学报》 CAS 1989年第2期76-81,共6页

介绍一种微机控制的位置转速双闭环系统,具有位置调节、速度调节,可控硅触发和速度反馈计算均用一台 TP801B 单板机完成的特点。位置检测,速度检测,同步脉冲形成等全部用数字电路实现,实验结果表明.该系统精度高,运行可靠。

关键词 微机 位置转速控制 双闭环 全数字

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基于矢量控制的PWM整流器SIMULINK建模与仿真

9

作者 朱俊杰 王辉 聂卫民 《信息技术》 2004年第2期1-4,共4页

在高开关频率下,应用状态空间平均法建立三相电压型PWMVSR数学模型,利用矢量合成原理,推算出各相开关函数占空比。最后,通过MATLAB的SIMULINK工具箱得到系统仿真结果,验证该模型和控制方法的可行性。

关键词 MATLAB SIMULINK PWM VSR 空间矢量 占空比

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模拟式随动系统Bang—Bang控制实验研究 被引量：1

10

作者 何济民 《电气传动自动化》 1995年第1期55-60,共6页

本文对三环位置随动系统，讨论了控制对象的数学模型，对系统进行Ｂａｎｇ—Ｂａｎｇ控制的优化设计，以及用ＢＧ３１４和集成运放实现模拟Ｂａｎｇ—Ｂａｎｇ控制器的原理和方法。最后给出了设计实例和实验结果，讨论了提高系统控制准... 本文对三环位置随动系统，讨论了控制对象的数学模型，对系统进行Ｂａｎｇ—Ｂａｎｇ控制的优化设计，以及用ＢＧ３１４和集成运放实现模拟Ｂａｎｇ—Ｂａｎｇ控制器的原理和方法。最后给出了设计实例和实验结果，讨论了提高系统控制准确性、灵活性的途径以及控制结构的统一化问题。 展开更多

关键词 随动系统 Bang—Bang控制 模拟实验

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数字交流随动系统制动保护方法研究

11

作者 张缨 董明 +1 位作者 孟庆德 蔡凌 《工业控制计算机》 2014年第10期135-137,共3页

数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系... 数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。 展开更多

关键词 交流随动 制动软件 制动保护

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微机在XSJ—Ⅰ型小功率随动系统中的应用

12

作者 于书芳 《基础自动化》 CSCD 1995年第4期31-33,共3页

本文介绍XSJ—Ⅰ型小功率随动系统引入微机控制后的系统原理、系统软件以及原系统与微机控制系统的性能指标分析。

关键词 小功率随动系统 随动系统 微机控制

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小车垂直运动系统的设计

13

作者 柏桂珍 冯汝鹏 +1 位作者 梅晓榕 曾月明 《黑龙江自动化技术与应用》 1992年第1期31-34,共4页

本文介绍了一个运行范围有限而惯量又较大的位置随动系统的频带选择方法和消除振荡、保证系统运行平稳及安全可靠的措施。

关键词 小车 垂直运动系统 位置随动系统

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CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 被引量：4

14

作者 陈建文 李垒 +1 位作者 宋锦春 何占军 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期19-21,共3页

在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略... 在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。 展开更多

关键词 CNC机床 模糊自整定 PID控制 MATLAB仿真

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光电池在随动系统中的应用

15

作者 邵长胜 闫大新 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第1期66-67,7,共3页

用硅光电池做成的微位移传感器，应用于随动系统中，具有结构简单，价格便宜，工作可靠、频带宽、寿命长等优点。

关键词 光电池 微位移传感器 随动系统

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一类具有动态反馈补偿通道的随动系统的研究 被引量：1

16

作者 洪祖德 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期347-352,共6页

对动态反馈补偿进行了讨论，并从模拟系统拓展到数控系统，提出了一种设计物理可实现的等效Ⅱ型数字系统动态反馈补偿器的方法，结合参数估计器提出了适应控制的方案，给出了结合参数在线估计的动态反馈补偿的控制结构。文中应用举例表... 对动态反馈补偿进行了讨论，并从模拟系统拓展到数控系统，提出了一种设计物理可实现的等效Ⅱ型数字系统动态反馈补偿器的方法，结合参数估计器提出了适应控制的方案，给出了结合参数在线估计的动态反馈补偿的控制结构。文中应用举例表明，对一类无法采用复合控制的系统采用动态反馈补偿结构具有更大的灵活性与通用性。 展开更多

关键词 动态控制 前馈 动态反馈 自适应性 随动系统

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直流随动系统的变结构控制

17

作者 艾明兰 张德江 柳青蕴 《吉林工学院学报（自然科学版）》 1993年第4期67-71,共5页

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法,分析了系统的滑态稳定性。

关键词 变结构控制 滑态稳定性 状态空间 直流随动系统 滑模控制

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最优预检随动控制系统的性质

18

作者 张世铭 张世平 《吉林化工学院学报》 CAS 1989年第2期67-75,共9页

本文叙述了最优预检随动控制系统的性质,提出了设计系统的简化设计方法.

关键词 随动控制系统 最优预检

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基于PLC的太阳随动系统设计

19

作者 李明 王成龙 《工业控制计算机》 2011年第2期55-56,共2页

太阳能槽式发电技术是目前国际上发电规模最大,且已经实现商业化,是一种较为理想的太阳热发电技术。研究设计了一种对太阳实现追踪的控制系统,该系统采用PLC为追踪控制系统的主控制器。通过计算太阳高度角驱动电机带动太阳光槽式聚光反... 太阳能槽式发电技术是目前国际上发电规模最大,且已经实现商业化,是一种较为理想的太阳热发电技术。研究设计了一种对太阳实现追踪的控制系统,该系统采用PLC为追踪控制系统的主控制器。通过计算太阳高度角驱动电机带动太阳光槽式聚光反射镜,始终跟踪太阳,达到最大聚光反射较果,提高太阳光利用效率。 展开更多

关键词 太阳能槽式发电 PLC 自动控制

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Bang-Bang控制在随动系统中的应用 被引量：4

20

作者 郭俊铭 《伺服控制》 2007年第2期38-39,35,共3页

本文研究了Bang-Bang控制在随动系统中的具体实现,给出了硬件电路图和软件设计方法,仿真实验证明本文所做设计是有效可行的。

关键词 控制系统 BANG-BANG控制 时间最优控制

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