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多级电机传动系统同步控制理论与应用研究 被引量:97
1
作者 刘福才 张学莲 刘立伟 《控制工程》 CSCD 2002年第4期87-90,共4页
多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了... 多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度 ,并通过仿真实例进行了验证。 展开更多
关键词 多级电机传动系统 同步控制理论 补偿原理 内模控制
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多电机协调控制的发展 被引量:36
2
作者 孙文焕 程善美 +1 位作者 王晓翔 秦忆 《电气传动》 北大核心 1999年第6期3-6,共4页
多电机的协调控制在国外已有长足的发展。本文概述近几十年来国内外针对多电机协调控制的各种策略,并分析了这些策略的优缺点,作者在文章最后还就今后的研究方向提出了一点设想。
关键词 协调控制 多电机传动 交叉耦合控制
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多机电力系统再同步最优变目标控制 被引量:11
3
作者 李兴源 刘取 高景德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期33-37,72,共6页
本文在最优目标控制(OAC)的基础上,根据电力系统再同步的特点,提出再同步最优变目标控制(OVAC)策略。该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。所得到的... 本文在最优目标控制(OAC)的基础上,根据电力系统再同步的特点,提出再同步最优变目标控制(OVAC)策略。该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点。所得到的再同步励磁和快关汽门综合控制规律是根据多机电力系统观测解耦状态空间模型导出的,仅需要获得局部信息,而且能形成闭环反馈控制,因此容易实现。通过数字仿真表明,最优变目标控制能使电力系统快速可靠地再同步。 展开更多
关键词 多机电力系统 再同步 目标控制
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一种完全解耦的多机电力系统鲁棒非线性励磁调节器 被引量:5
4
作者 孙春晓 孙元章 +1 位作者 卢强 李树荣 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期10-14,共5页
本文以电力系统的非线性模型为基础,依据H∞控制理论及状态反馈线性化的方法,提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明,鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态特性,而且在提高电力系... 本文以电力系统的非线性模型为基础,依据H∞控制理论及状态反馈线性化的方法,提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明,鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态特性,而且在提高电力系统稳定性,尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。 展开更多
关键词 电力系统 多机电力系统 鲁棒控制 励磁调节器
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基于USS协议的计算机控制多电机调速系统的设计与实现 被引量:8
5
作者 刘海东 王宪 +1 位作者 朱建鸿 须文波 《电气传动》 北大核心 2002年第1期28-31,55,共5页
文章介绍了一个由工控机与西门子直流调速器联网组成的计算机调速控制系统。采用基于 RS485接口的 USS协议实现了工控机与多台直流调速器的串行通信控制。本系统的独到之处在于不需购置额外的系统组态附件即实现联网调速 ,为钢管轧机的... 文章介绍了一个由工控机与西门子直流调速器联网组成的计算机调速控制系统。采用基于 RS485接口的 USS协议实现了工控机与多台直流调速器的串行通信控制。本系统的独到之处在于不需购置额外的系统组态附件即实现联网调速 ,为钢管轧机的控制提供了一个低成本。 展开更多
关键词 USS协议 计算机控制 多电机调速系统 设计
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有机械联系的多电机传动系统的负荷均衡控制和扭振抑制 被引量:14
6
作者 马小亮 魏学森 《电气传动》 北大核心 2007年第3期3-6,共4页
存在两类有机械联系的多电机传动负荷均衡控制系统,经转矩环系统和经转速环系统,主要差别在于对由弹性和间隙引起的扭振抑制能力不同,研究了扭振产生机理,抑制方法,在什么情况下宜选用哪类系统,帮助系统设计者正确选用。还介绍了一种抑... 存在两类有机械联系的多电机传动负荷均衡控制系统,经转矩环系统和经转速环系统,主要差别在于对由弹性和间隙引起的扭振抑制能力不同,研究了扭振产生机理,抑制方法,在什么情况下宜选用哪类系统,帮助系统设计者正确选用。还介绍了一种抑制扭振的有效措施——转速差补偿,两类系统都适用。分析结果已在工业产品中得到应用。 展开更多
关键词 多电机传动 负荷均衡扭振抑制 弹性 间隙
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基于CAN总线协议的分布式泵站变频同步控制系统设计
7
作者 李文雄 《自动化应用》 2025年第14期247-249,共3页
传统的分布式泵站变频同步的I/O控制通常采用固定的通信协议,导致系统灵活性不足、通信效率受限,进而使得速度响应结果难以达到预期标准,综合效率偏低。为此,提出对基于CAN总线协议的分布式泵站变频同步控制系统的设计。通过部署CAN总... 传统的分布式泵站变频同步的I/O控制通常采用固定的通信协议,导致系统灵活性不足、通信效率受限,进而使得速度响应结果难以达到预期标准,综合效率偏低。为此,提出对基于CAN总线协议的分布式泵站变频同步控制系统的设计。通过部署CAN总线协议分布式泵站变频同步控制系统的硬件结构,将张力控制模块、传动位置控制模块、纠偏控制模块以及监控模块相互关联,并在CAN总线协议的支撑下,构建泵站变频同步控制的功能模块结构。利用模块获取传输的数据,设计自适应的变频同步控制机制,提升综合效率,进而实现I/O的控制处理。测试结果表明,在稳定负载条件下,速度响应接近给定标准,电流波形稳定,整体的变化方向及趋势也相同,由此说明系统控制及同步处理速度快、针对性强、可控性较高。 展开更多
关键词 CAN总线协议 分布式泵站 变频同步 控制系统
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浅述机电设备安装常见问题分析及对策 被引量:8
8
作者 张兵 陆从安 陈辉 《中国新技术新产品》 2011年第23期141-141,共1页
机电设备技术安装是一个多工种、多工序、多系统的复杂生产过程,它是建设工程的重要组成部分,我们应给予足够的重视。在工作中不断积累经验,不断创造新技术、新工艺,创造出一流的安装水平和高效的安装效率,同时如果在安装过程中发现有... 机电设备技术安装是一个多工种、多工序、多系统的复杂生产过程,它是建设工程的重要组成部分,我们应给予足够的重视。在工作中不断积累经验,不断创造新技术、新工艺,创造出一流的安装水平和高效的安装效率,同时如果在安装过程中发现有故障问题,就要找出故障原因并加以分析,及时采取对策,保证机电设备的安装调试和正常运行,对提高生产的经济效益有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 机电设备 安装技术 螺栓 调试 问题
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多电机直流传动系统在钢丝绳卷扬提升中的应用 被引量:6
9
作者 易春辉 李天石 《电气传动》 北大核心 2004年第4期57-59,共3页
介绍了多电机直流电气传动系统在钢丝绳卷扬提升中的应用。研究了多电机电气传动系统的结构及组成与配置 ,并对电气传动的控制进行了应用分析。
关键词 多电机直流传动系统 电气传动系统 钢丝绳 卷扬提升 升船机
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多电机传动系统的典型功能模块及控制算法分析 被引量:5
10
作者 韩绍坤 张立华 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期255-257,共3页
对于不同连续、批量生产机组的多电机传动系统,使其控制功能模块化。给出了一系列典型控制功能模块,可以方便地运用这些典型功能模块来分析、设计任一复杂的自动化工艺过程。
关键词 多电机传动系统 功能模块 控制算法
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选择多机系统 PSS 装设地点的一种分析方法 被引量:2
11
作者 韩肖清 闫有朋 +2 位作者 张东霞 何志芳 黄东惠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期204-206,共3页
本文利用描述函数分析了多机电力系统低频振荡,并确定了PSS装设地点。
关键词 电力系统 多机系统 PSS装置
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多机电力系统中PSS和OEC配置及参数整定的统一解法 被引量:4
12
作者 朱振青 袁宇春 孙水生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期34-37,共4页
本文提出了一种利用线性规划逼近非线性规划的原理和“相关因子”的概念,以解决多机电力系统在多运行方式下,电力系统稳定器(PSS)和最优励磁控制器(OEC)参数及配置的统一协调方法。对西北电网的初步研究表明,本文方法速度... 本文提出了一种利用线性规划逼近非线性规划的原理和“相关因子”的概念,以解决多机电力系统在多运行方式下,电力系统稳定器(PSS)和最优励磁控制器(OEC)参数及配置的统一协调方法。对西北电网的初步研究表明,本文方法速度快,效果好。 展开更多
关键词 电力系统 多机电力系统 参数整定
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多机电力系统自适应模糊稳定器的协调 被引量:3
13
作者 吴小苗 韩祯祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期155-159,共5页
本文提出了一种多机系统模糊稳定器的逆调-顺调协调方法。受扰后,对频率偏移振幅大的机组采用逆调;而频率偏移振幅小的采用顺调。所提的自适应模糊稳定器使调节方式随着频率偏移振幅的变化而变化。仿真试验证明了所提方法的有效性。
关键词 多机电力系统 仿真 模糊稳定器 试验
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多机电力系统分散变结构稳定器的研究 被引量:3
14
作者 于占勋 陈学允 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期19-24,共6页
提出了多机电力系统分散变结构稳定器的设计方法,控制规律只与本机组可测变量有关,因此容易实现,且对系统运行方式变化的适应性强。仿真结果表明:与常规稳定器相比,变结构稳定器可以改善系统的动态特性。
关键词 变结构稳定器 设计 多机电力系统
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多级电机同步驱动系统的内模控制 被引量:3
15
作者 刘福才 张学莲 仝胜起 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期16-18,共3页
从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 。
关键词 协调控制 多电机同步驱动系统 内模控制 补偿控制
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基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析 被引量:7
16
作者 肖亮亮 李晓明 毛晓靖 《电气自动化》 2009年第6期5-7,23,共4页
虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运... 虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。 展开更多
关键词 虚轴法 同步运动 主从式 MATLAB仿真
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多电机同步控制在升降舞台系统中的应用 被引量:12
17
作者 李炜 王启业 龚建兴 《电气自动化》 2010年第5期11-13,22,共4页
以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升... 以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升降舞台的混合同步控制,同时给出一个满足不同升降舞台工程的同步误差评价函数。仿真结果与工程应用均表明,这种方法很好的实现了多台电机的高精度同步控制。 展开更多
关键词 升降舞台 混合同步控制 评价函数 齿隙
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多机电力系统中的浑沌现象 被引量:2
18
作者 袁斌 孙启宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期26-31,共6页
根据高维动态系统的Melnikov理论,对多机电力系统中的浑洗现象进行了较深入的研究,从理论上分析了多机电力系统中浑沌现象的性质以及出现浑沌现象的条件;同时还给出了对一个简单多机电力系统例题进行浑沌现象分析所得的结果。
关键词 多机电力系统 浑沌 高维动态系统
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基于DSP的多电机控制系统 被引量:1
19
作者 贺洪江 王飞鹏 《工矿自动化》 北大核心 2008年第3期92-94,共3页
文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计... 文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 多电机 控制系统 SVPWM DSP TMS320F2812
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一种高精度的多单元传动同步控制方法 被引量:4
20
作者 施火泉 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期244-245,共2页
成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步... 成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步控制精度 . 展开更多
关键词 多单元传动 数字式同步控制器 成组拖动 传动控制系统 施转编码器 控制精度
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