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基于改进型反向传播神经网络算法的无人机航路规划研究
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作者 马诗博 李志斌 《天津科技》 2026年第2期33-36,共4页
目前,无人机巡检技术已经被广泛应用。通过云平台搭载摄像头,结合后台分析,可实现无人机自主化巡检,但当无人机处于巡航状态时,自主巡检仍有诸多限制。通过对无人机航路规划的影响因素进行分析,确定输电线路数学模型,并基于改进型反向传... 目前,无人机巡检技术已经被广泛应用。通过云平台搭载摄像头,结合后台分析,可实现无人机自主化巡检,但当无人机处于巡航状态时,自主巡检仍有诸多限制。通过对无人机航路规划的影响因素进行分析,确定输电线路数学模型,并基于改进型反向传播(BP)神经网络算法对架空输电线路巡视航路进行规划。 展开更多
关键词 无人机巡检 航路规划 改进型反向传播神经网络算法
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一种降低SVG散热风扇变频控制超调量的实时控制方法研究
2
作者 何其武 《中国设备工程》 2026年第S1期360-362,共3页
针对静态无功补偿装置散热风扇变频控制温度超调问题,本文提出了一种融合自适应PID与实时闭环架构的控制方法。研究构建了三层闭环控制系统,通过参数自适应机制在10%~100%额定负载的阶梯阶跃工况下进行验证。实验结果表明:在负载30%跃升... 针对静态无功补偿装置散热风扇变频控制温度超调问题,本文提出了一种融合自适应PID与实时闭环架构的控制方法。研究构建了三层闭环控制系统,通过参数自适应机制在10%~100%额定负载的阶梯阶跃工况下进行验证。实验结果表明:在负载30%跃升至80%工况中,温度超调峰值由传统PID控制的15.2℃显著降至4.1℃,降幅达73%,系统响应时间由45s缩短至12s;全负载区间超调抑制率稳定保持在61%~73%,稳态误差精准控制在±0.5℃范围内,较传统方法精度提升4倍。该方法通过实时补偿系统非线性特性,有效解决了传统控制算法适应性不足的行业难题,为提升电力电子设备运行的可靠性及推动绿色制造提供了创新技术方案。 展开更多
关键词 SVG散热风扇 变频控制 超调量 实时控制 参数自适应
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基于高速电力载波的多功能公路隧道LED控制器研究
3
作者 谢子龙 段祥 安贞嬛 《中国照明电器》 2026年第2期87-89,99,共4页
针对当前公路隧道LED照明系统普遍存在的调光接口单一、通信布线复杂及环境适应性不足等突出问题,本文设计并研制了一款基于高速电力载波通信(HS-PLC)的多功能隧道LED控制器。该控制器硬件上集成PWM与1~10 V等多种调光电路,并通过拨码... 针对当前公路隧道LED照明系统普遍存在的调光接口单一、通信布线复杂及环境适应性不足等突出问题,本文设计并研制了一款基于高速电力载波通信(HS-PLC)的多功能隧道LED控制器。该控制器硬件上集成PWM与1~10 V等多种调光电路,并通过拨码开关实现模式灵活切换,显著提升了设备通用性;采用HS-PLC技术替代传统有线/无线通信,有效降低了部署成本并增强了隧道内信号传输的可靠性。同时,控制器融合了电能计量与毫米波雷达模块,可实时采集灯具功耗、车速及车流信息。软件层面支持手动控制、时间调光、亮度自适应及“车进灯亮、车走灯暗”四种智能调光策略,并具备断电记忆与状态自动上报功能。系统通过闭环反馈动态调节照度,实现按需照明与节能运行。测试结果表明,该控制器各项功能运行稳定,指令执行准确率达100%,为公路隧道智能照明提供了可靠的软硬件一体化底层控制解决方案。 展开更多
关键词 公路隧道照明 高速电力载波通信 LED调光 多模式控制 电能计量
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高压电容器成套装置照明谐波治理研究
4
作者 唐有 《中国照明电器》 2026年第2期84-86,共3页
某110 kV变电站高压电容器成套装置在运行过程中出现谐波污染严重的问题,LED照明设备产生的谐波电流导致装置发热、噪音与功率因数下降。通过谐波源识别检测技术分析LED照明设备负荷特性,采用装置谐波响应分析技术研究谐波传播机理,运... 某110 kV变电站高压电容器成套装置在运行过程中出现谐波污染严重的问题,LED照明设备产生的谐波电流导致装置发热、噪音与功率因数下降。通过谐波源识别检测技术分析LED照明设备负荷特性,采用装置谐波响应分析技术研究谐波传播机理,运用LC滤波补偿技术设计治理方案,实施系统性谐波治理工程。 展开更多
关键词 高压电容器成套装置 谐波治理 LC滤波补偿 谐波检测 电能质量
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高铁牵引供电系统动态无功补偿技术优化与电能质量提升研究
5
作者 董一帆 《科技与创新》 2026年第5期136-138,共3页
高铁牵引供电系统对电能质量要求高,动态无功补偿技术对其稳定运行至关重要。首先阐述了动态无功补偿技术的原理与关键设备,分析了静止无功补偿器(SVC)、静止无功发生器(SVG/STATCOM)和磁控电抗器(MCR)型装置的技术特点,并给出高铁场景... 高铁牵引供电系统对电能质量要求高,动态无功补偿技术对其稳定运行至关重要。首先阐述了动态无功补偿技术的原理与关键设备,分析了静止无功补偿器(SVC)、静止无功发生器(SVG/STATCOM)和磁控电抗器(MCR)型装置的技术特点,并给出高铁场景下的选型依据;接着提出了高铁牵引供电系统动态无功补偿技术优化策略,包括补偿容量优化设计方法、控制策略创新与算法优化、系统集成与协同优化技术;最后进行了电能质量提升效果评估与案例分析,建立了指标评价体系,介绍了现场测试与数据分析方法,并通过典型工程案例验证技术效果,这对提升高铁牵引供电系统电能质量、保障机车稳定运行具有重要现实意义,为动态无功补偿技术在高铁领域的应用提供了理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 高铁牵引供电系统 动态无功补偿 技术优化 电能质量提升
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基于NPC五电平和H桥混合级联的10 kV静止无功发生器
6
作者 杜少通 吴鹏昆 +3 位作者 周娟 朱军 谭兴国 郭向伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期87-100,共14页
针对10 kV电网的级联型静止无功发生器存在器件数量多、耐受电网电压不平衡能力弱的缺点,提出新的混合级联型静止无功发生器(new hybrid cascade static var generator,NHC-SVG)拓扑并建立控制系统。NHC-SVG拓扑由五电平中点嵌位型(neut... 针对10 kV电网的级联型静止无功发生器存在器件数量多、耐受电网电压不平衡能力弱的缺点,提出新的混合级联型静止无功发生器(new hybrid cascade static var generator,NHC-SVG)拓扑并建立控制系统。NHC-SVG拓扑由五电平中点嵌位型(neutral-point clamped,NPC)功率单元和H桥级联型功率单元混合级联构成。首先采用最近电平逼近调制与载波相移调制混合实现NHC-SVG的调制。其次,基于调制输出波形建立NPC五电平功率单元中点电位的数学模型,找到中点电位失衡的原因。并采用调节NPC功率单元电平变化时刻相对应的触发角度和注入二倍频谐波电流的方法实现中点电位平衡,进而建立NHC-SVG控制系统。最后以电网电压平衡且直流侧取10%的裕量为设计条件,对10 kV/5 Mvar的NHC-SVG进行算例分析和仿真研究。结果验证了NHC-SVG的有效性,且其补偿额定电流时可耐受电网电压不平衡度大于4。 展开更多
关键词 五电平 混合级联 静止无功发生器 电压控制 电压不平衡
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构网型静止无功发生器(SVG)
7
《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期F0002-F0002,共1页
静止无功发生器(static var generator,SVG)是一种传统的电力电子设备,用于动态调节电网无功功率,以保持电压稳定。构网型SVG是在常规SVG基础上,通过提高器件的过流能力、增大电容能量并采用构网型控制策略实现同步无功补偿。构网型SVG... 静止无功发生器(static var generator,SVG)是一种传统的电力电子设备,用于动态调节电网无功功率,以保持电压稳定。构网型SVG是在常规SVG基础上,通过提高器件的过流能力、增大电容能量并采用构网型控制策略实现同步无功补偿。构网型SVG作为相对独立的同步电压源,在系统故障时,电势幅值不突变,瞬时提供快速无功支撑,响应速度和过载能力均优于常规SVG。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电压稳定 无功补偿 无功支撑 电力电子设备 同步电压源 电势幅值 动态调节
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规模化新能源接入电网下的多区域协同算法
8
作者 吴应双 刘蔚 +3 位作者 刘明顺 张野 王寅 唐王倩云 《南方电网技术》 北大核心 2025年第9期174-187,共14页
可再生能源的规模化接入电网具有间歇性和强随机特性,容易引起显著的频率波动。针对多区域互联电网,现有的基于神经网络的多智能体协同算法在面对强随机扰动时,常因梯度爆炸和梯度消失问题导致控制性能并不理想。为此,提出了一种自适应... 可再生能源的规模化接入电网具有间歇性和强随机特性,容易引起显著的频率波动。针对多区域互联电网,现有的基于神经网络的多智能体协同算法在面对强随机扰动时,常因梯度爆炸和梯度消失问题导致控制性能并不理想。为此,提出了一种自适应权重残差近端策略优化自动发电控制方法。该方法将智能体策略神经网络的各层之间通过残差连接,并为残差连接添加一个可训练的自适应权重,以取得最优的残差比例,缓解神经网络梯度爆炸和梯度消失问题,从而使得深层网络的训练过程更加稳定和高效,进而更快地获得强随机扰动下的多区域协同最优解,以消除由于强随机扰动所引起的频率波动。通过在IEEE两区域和三区域负荷频率控制系统上的仿真测试验证了所提算法的有效性。且相较于多种强化学习算法,所提算法具有更快的收敛性和更强的稳定性,更高的频率稳定性及控制性能。 展开更多
关键词 多区域互联电网 残差连接 自适应权重 近端策略优化
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星形和三角形连接的链式H桥STATCOM不平衡补偿分析 被引量:32
9
作者 季振东 孙毅超 +2 位作者 李东野 赵剑锋 黄允凯 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2435-2444,共10页
基于星形和三角形结构的链式H桥STATCOM各具优势,但目前仍没有量化的指标来衡量各自的不平衡补偿能力,限制了其应用以及选型。为了更好地使用两种结构,从三相之间的直流侧平衡问题出发,分析了两种结构各自具有的负序电流补偿特点,从理... 基于星形和三角形结构的链式H桥STATCOM各具优势,但目前仍没有量化的指标来衡量各自的不平衡补偿能力,限制了其应用以及选型。为了更好地使用两种结构,从三相之间的直流侧平衡问题出发,分析了两种结构各自具有的负序电流补偿特点,从理论上确定了各自的应用场合。对于星形结构,选用零序电压注入法进行直流侧相间平衡控制,并提出利用三相中最大输出电压来衡量其负序电流补偿能力;对于三角形结构,证明了分相控制法和零序电流注入法是等效的,并推导出其负序电流补偿范围。通过仿真验证了各自的负序电流补偿特性,进一步明确了星形结构更适合电流不平衡度较小的场合。这些量化分析对两种结构的应用和选型具有指导作用。 展开更多
关键词 直流侧电压平衡 级联STATCOM 星形连接 三角形连接 负序电流补偿 不平衡补偿
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兼具无功补偿与有源滤波功能的新型融冰装置 被引量:29
10
作者 陆佳政 朱思国 +3 位作者 李波 张红先 谭艳军 朱远 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2207-2214,共8页
为解决直流融冰装置利用率较低的问题,将直流融冰装置与静止无功发生器(STATCOM)结合,研究了一种新型的直流融冰装置—集约型直流融冰装置,将装置融冰容量与动态无功补偿容量分开优化配置。该装置利用12脉动直流融冰装置的整流变压器... 为解决直流融冰装置利用率较低的问题,将直流融冰装置与静止无功发生器(STATCOM)结合,研究了一种新型的直流融冰装置—集约型直流融冰装置,将装置融冰容量与动态无功补偿容量分开优化配置。该装置利用12脉动直流融冰装置的整流变压器将STATCOM逆变器接入电网,可以使整流变压器得到充分利用,并提供动态无功支撑、改善融冰运行时的电能质量,有效提高了装置利用率。对集约型直流融冰装置的融冰、无功补偿和稳压等功能开展了仿真研究,验证了该装置的可行性。最后对安装在湖南郴州福冲变的集约型直流融冰装置进行试验研究。结果表明,集约型直流融冰装置的融冰容量为28 MW,动态无功补偿容量为±20 MVA,具有显著融冰效果,可有效提高系统电压稳定性,使得220 k V母线电压正偏差下降了0.92%,220 k V母线负序不平衡下降了0.93%。此外,该装置可有效滤除系统低次谐波,使得220 k V母线电压总畸变率下降了0.4%,各次谐波电流减少了0.1-0.3 A。试验结果验证了集约型直流融冰装置的可行性与正确性。 展开更多
关键词 直流融冰 静止无功发生器 集约型直流融冰装置 无功补偿 稳压 滤波
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基于磁控电抗器的变电站无功电压控制 被引量:25
11
作者 黄晓胜 史欢 +2 位作者 田翠华 陈丹 李光生 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期99-102,107,共5页
针对当前广泛应用的动态无功补偿装置不适合无人值守变电站的运行环境,根据磁控电抗器平滑调节容量的原理,研制了基于磁控电抗器的动态无功补偿装置。结合现场实际运行情况,设计了以电压为控制目标的最优控制方法,装置快速响应电力系统... 针对当前广泛应用的动态无功补偿装置不适合无人值守变电站的运行环境,根据磁控电抗器平滑调节容量的原理,研制了基于磁控电抗器的动态无功补偿装置。结合现场实际运行情况,设计了以电压为控制目标的最优控制方法,装置快速响应电力系统无功需求,提供电压支撑。进行了基于Matlab/Simulink的仿真研究,仿真结果表明了该装置抑制电压波动的有效性。装置在变电站的运行试验结果表明,该补偿系统能够快速响应系统电压无功需求,很好地改善系统的电压质量。 展开更多
关键词 电抗器 无功功率 补偿 变电站 电压控制 无功分布 电压质量
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有源电力滤波器的研究现状与展望 被引量:70
12
作者 王雪 高云广 +2 位作者 吝伶艳 宋建成 吕世轩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期177-186,共10页
有源电力滤波器(Active Power Filter, APF)是一种具备动态谐波抑制和无功补偿功能的新型电力电子装置,其性能优劣与所采用的拓扑结构、谐波电流检测技术和电流追踪控制方法等密切相关。为了推广在高压大容量下APF的控制技术,拓宽其应... 有源电力滤波器(Active Power Filter, APF)是一种具备动态谐波抑制和无功补偿功能的新型电力电子装置,其性能优劣与所采用的拓扑结构、谐波电流检测技术和电流追踪控制方法等密切相关。为了推广在高压大容量下APF的控制技术,拓宽其应用范围,综述了国内外APF研究现状,分类整理了APF拓扑结构。归纳总结了APF的谐波检测方法和电流跟踪控制技术,综合对比了各种方法的优缺点,并从多个角度阐述了当前所存在的问题。最后展望了APF相关技术的研究方向。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 高压大容量 拓扑结构 电流跟踪 谐波检测
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计及负荷特性的配电网多时间尺度电压控制及协调修正 被引量:33
13
作者 王志强 郭晨阳 +2 位作者 刘文霞 李春晖 王佳伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期51-57,共7页
针对第三方光伏电源大量并入配电网的市场背景,提出了一种计及负荷特性及光伏无功成本的配电网电压协调控制方法。该方法分为日前优化和实时优化两个阶段。日前优化以网损及有载调压变压器和并联电容器组动作成本最优为目标,优化产生未... 针对第三方光伏电源大量并入配电网的市场背景,提出了一种计及负荷特性及光伏无功成本的配电网电压协调控制方法。该方法分为日前优化和实时优化两个阶段。日前优化以网损及有载调压变压器和并联电容器组动作成本最优为目标,优化产生未来24h有载调压变压器分接头和并联电容器组动作方案;日内优化中建立了光伏电源无功输出成本模型,以网损和光伏无功成本最优为目标,通过优化光伏无功输出消除预测误差产生的影响,并增加了对日前优化的校正环节。同时,为了能在工业负荷和商业负荷占比较高的地区达到更好的优化效果,在无功优化中考虑了负荷静态电压特性,建立了考虑负荷特性的潮流计算模型,改善了优化效果。通过实例仿真表明,所提出的协调控制方法能够很好地消除预测误差对实时运行的影响,平抑电压波动,减少控制成本。 展开更多
关键词 多时间尺度 负荷特性 光伏无功成本 电压控制 协调修正
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南方电网网省地三级自动电压协调控制系统研究及应用 被引量:22
14
作者 王彬 郭庆来 +3 位作者 周华锋 汤磊 顾慧杰 孙宏斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第13期208-215,共8页
立足于解决"电网互联"和"控制独立"之间的矛盾,文中研发了适用于南方电网的网省地三级自动电压协调控制系统。分析南方电网无功电压运行和控制特点,提出了网省地一体化的层次型协调电压控制架构;重点阐述了网省协... 立足于解决"电网互联"和"控制独立"之间的矛盾,文中研发了适用于南方电网的网省地三级自动电压协调控制系统。分析南方电网无功电压运行和控制特点,提出了网省地一体化的层次型协调电压控制架构;重点阐述了网省协调、省地协调、基于网省协调约束的变电站优化控制、直流近区交直流协调电压控制等系统功能;描述了网省地各级控制中心间的数据交互方式及交互内容。所研发的实际系统已经在南方电网投入闭环试运行。 展开更多
关键词 自动电压控制 多控制中心 协调控制 交直流混合互联电网 电力系统
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静止无功补偿器运行特性分析和控制方法综述 被引量:41
15
作者 付伟 刘天琪 +1 位作者 李兴源 赵睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期147-154,共8页
为分析加装在静止无功补偿器(SVC)中的附加控制器的控制机理并得到实际工程中可以采用的现代控制方法,介绍静止无功补偿器的运行特性以及附加控制器对系统稳定性影响的原理。在对9种控制理论在静止无功补偿器中的应用原理和现状进行了... 为分析加装在静止无功补偿器(SVC)中的附加控制器的控制机理并得到实际工程中可以采用的现代控制方法,介绍静止无功补偿器的运行特性以及附加控制器对系统稳定性影响的原理。在对9种控制理论在静止无功补偿器中的应用原理和现状进行了详细阐述基础上,比较不同控制方法应用于不同控制目标时控制效果的差异。最终,从工程应用可行性和发展前景两方面考虑,提出了几种将来需要重点研究的能够应用于静止无功补偿器中的现代控制方法。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 运行特性 电力系统 附加控制 工程应用
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基于离散状态观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制 被引量:17
16
作者 徐榕 于泳 +2 位作者 于雁南 杨荣峰 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期58-65,共8页
H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时... H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时性,消除参考电压滞后一拍的影响和抑制STATCOM输出电流的谐波,构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测。构造离散滑模观测器对STATCOM实际输出电压进行观测,避免了通过直流侧电容电压参考值计算STATCOM实际输出电压的误差。仿真与实验结果表明,该算法可以精确地预测参考指令电流,进而提高了STATCOM无差拍控制的性能。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 无差拍控制 离散状态观测器 电流预测 离散滑模观测器
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改进的STATCOM相内直流电容电压平衡控制策略 被引量:17
17
作者 史丽萍 曹雪祥 +2 位作者 陈丽兵 夏正龙 王攀攀 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期119-126,共8页
在三角形接线方式下,分析级联H桥变流器静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压稳态数学模型,重点研究电压内环对直流侧电容电压控制的影响。同时,分析不加电压内环与传统电压内环的控制策略。在此基础上,提出利用变流侧电流反馈来叠加... 在三角形接线方式下,分析级联H桥变流器静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压稳态数学模型,重点研究电压内环对直流侧电容电压控制的影响。同时,分析不加电压内环与传统电压内环的控制策略。在此基础上,提出利用变流侧电流反馈来叠加误差信号,以实现每个H桥调制波微小的移相,省去了锁相环,算法简单易行。仿真实验证明:在STATCOM补偿无功与谐波电流时,该策略都能使各H桥直流侧电容电压达到很好的平衡,稳态误差小。最后,搭建了电压660V、容量300kvar的试验样机进行补偿特性分析,试验结果表明该策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 级联H桥变流器 三角形接线 电容电压控制 电压内环
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基于SVG的电网多节点电压不平衡综合抑制方法 被引量:25
18
作者 翟灏 卓放 +3 位作者 易皓 王振雄 史书怀 曾志嵘 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期40-47,共8页
文中提出静止无功发生器(SVG)用于电网多节点电压不平衡治理的综合补偿策略。首先结合对称分量法建立了电网多节点不平衡分析数学模型,研究了单台SVG补偿多节点电压不平衡的机理;其次以2种电网不平衡优化治理目标(各节点负序电压幅值平... 文中提出静止无功发生器(SVG)用于电网多节点电压不平衡治理的综合补偿策略。首先结合对称分量法建立了电网多节点不平衡分析数学模型,研究了单台SVG补偿多节点电压不平衡的机理;其次以2种电网不平衡优化治理目标(各节点负序电压幅值平方和最小及各节点电压稳态不平衡度不大于2%)构建了关于SVG的不平衡综合补偿优化模型,分别依据非线性规划原理和几何辅助分析对优化模型进行了求解;在此基础上,文中利用电能质量监测设备和SVG构建不平衡综合治理系统,通过在线阻抗测量、在线指令优化实现了不平衡综合抑制的SVG在线控制;最后通过PSCAD搭建电网模型验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电压不平衡综合治理 在线阻抗测量 在线优化
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D-STATCOM的输入—输出反馈线性化滑模变结构控制 被引量:16
19
作者 龚鸿 王渝红 +2 位作者 李媛 李兴源 魏亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期102-108,共7页
为提高配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制系统动态性能和鲁棒性,提出一种基于输入—输出反馈线性化与积分滑模控制相结合的D-STATCOM控制方法。该方法利用输入—输出反馈线性化实现D-STATCOM有功电流与无功电流的解耦,消除D-STATCOM... 为提高配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制系统动态性能和鲁棒性,提出一种基于输入—输出反馈线性化与积分滑模控制相结合的D-STATCOM控制方法。该方法利用输入—输出反馈线性化实现D-STATCOM有功电流与无功电流的解耦,消除D-STATCOM直流侧电容电压的非线性特性,使之在支撑公共耦合点(PCC)处电压的同时快速稳定直流侧电压,并利用积分滑模控制增强其对参数摄动的鲁棒性。仿真和物理实验结果表明,D-STATCOM采用文中提出的控制策略,配电网PCC处电压和直流侧电容电压均能快速、准确地调整到其参考值,并在外部干扰及参数变化时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器 输入—输出反馈线性化 非线性 积分滑模控制 鲁棒性
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