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基于GPRS网络的配电网接地线故障区段在线定位方法
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作者 张回兵 鲍小锋 +2 位作者 许志松 娄鹃 张宗玲 《自动化技术与应用》 2026年第1期102-105,136,共5页
由于配电网接地故障时不同测点产生的暂态信号时频特征相关程度不同,导致难以准确识别故障暂态时域特征,从而使得故障区段定位移位差值较大,定位效果不好。为解决这一问题,提出并设计了一种基于GPRS网络的配电网接地线故障区段在线定位... 由于配电网接地故障时不同测点产生的暂态信号时频特征相关程度不同,导致难以准确识别故障暂态时域特征,从而使得故障区段定位移位差值较大,定位效果不好。为解决这一问题,提出并设计了一种基于GPRS网络的配电网接地线故障区段在线定位方法。先通过分析配电网出现接地故障时故障区段的电流变化特性,构造等效暂态电路模型,计算各个测点的综合时频特征分布相关系数,结合原始暂态信号的指标量与故障区段的信号分量,挖掘故障暂态时域特征,然后采用GPRS网络构建故障定位节点部署模型,获取供电区段暂态电流峰值,并将暂态电流峰值突变点作为故障部署节点,最后根据故障定位特征值,求取测量点与故障点之间的距离,实现故障区段的在线定位。实验结果表明,所提方法得到的故障定位移位差值较小,定位效果更好,具有一定推广应用价值。 展开更多
关键词 GPRS网络 配电网 暂态特征 故障信号 故障区段
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山火作用下架空输电导线智能监测技术研究综述 被引量:3
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作者 王炯 缪煦扬 +3 位作者 朱太云 张佳庆 孙韬 何青 《智慧电力》 北大核心 2025年第5期48-54,共7页
山火等灾害严重威胁着架空输电导线的安全。通过在线监测技术实时获取架空输电导线的状态参数,及时采取有效预防措施,以确保架空输电导线安全、保障电力供应。分析了山火灾害下架空输电导线的监测特点和要求,对测点的分布式布置和监测... 山火等灾害严重威胁着架空输电导线的安全。通过在线监测技术实时获取架空输电导线的状态参数,及时采取有效预防措施,以确保架空输电导线安全、保障电力供应。分析了山火灾害下架空输电导线的监测特点和要求,对测点的分布式布置和监测数据的无线传输等技术的研究进展进行了综述。为了对架空输电导线在山火灾害下的危险点进行有效监测,分析对比了不同监测技术在架空输电导线测点部署中的优缺点,提出合理布置测点、选择先进的通信方式、构建稳定高效的网络结构等优化措施,以确保监测数据的快速安全传输。面对山火等灾害的挑战,未来对架空输电导线监测技术的研究应着眼于提高监测系统的有效性及其智能化水平和快速数据分析处理能力。 展开更多
关键词 架空输电导线 环境资源 山火灾害 危险点 监测 无线传输 传感器网络
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基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测 被引量:9
3
作者 姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期842-854,共13页
随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量... 随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量级EMO作为算法特征提取主干,充分学习绝缘子目标的长距离特征交互及缺陷小目标的局部特征交互,并提出基于轻量级注意力的尺度内特征交互模块和轻量级跨尺度特征融合模块设计轻量级高效混合编码器;再次,在轻量级高效混合编码器中引入定位信息补充分支、使用DIoU损失函数结合迁移学习训练技巧,缓解轻量化造成的算法精度下降问题;最后,构建多天气条件绝缘子数据集进行训练验证。实验结果表明,相较于基线算法,所提算法检测精度达到97.2%,只损失0.7个百分点,而参数量和计算量分别下降67.8%和71.2%,检测速度提升2.5倍,满足多天气条件下的输电线路绝缘子状态巡检准确率及边缘部署轻量化要求。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 RT-DETR算法 轻量化 边缘部署 目标检测算法
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基于扩散模型检测的高铁接触网绝缘子缺陷语义描述方法 被引量:1
4
作者 陈永 安卓奥博 周建宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4100-4111,共12页
高铁接触网绝缘子作为高速铁路牵引供电的重要装置,可为接触网提供电气部件绝缘和腕臂结构支撑,其安全性对于高速铁路行车至关重要。针对绝缘子检测时易受复杂环境背景干扰,导致缺陷检测精度低以及无法提供缺陷语义描述的问题,该文提出... 高铁接触网绝缘子作为高速铁路牵引供电的重要装置,可为接触网提供电气部件绝缘和腕臂结构支撑,其安全性对于高速铁路行车至关重要。针对绝缘子检测时易受复杂环境背景干扰,导致缺陷检测精度低以及无法提供缺陷语义描述的问题,该文提出一种基于扩散模型检测的绝缘子缺陷描述方法。首先,构建大核空间选择特征提取网络,加强绝缘子缺陷特征信息的提取能力;其次,基于扩散模型设计融合扩散机制的检测解码器,并对解码器生成的噪声框进行逆向贝叶斯扩散,还原绝缘子真值框的预测,提高模型的抗背景干扰能力;最后,设计交叉注意力机制的编码器和解码器,实现图像与文本的跨模态映射,并通过文本过滤机制驱动的多模态语言视觉预训练(BLIP)模型,完成绝缘子缺陷文本描述输出。实验结果表明,所提绝缘子缺陷检测模型的平均准确度达到93.04%,相较于DTER和Faster RCNN的mAP0.5分别提升4.63%和5.78%,且F1-score高达82.91%,平均双语评估替换评价指标(BLEU)和基于精确率的图像描述评价指标(CIDEr)分别达到83.51%和1.94。与其他方法相比,具有更高的检测精度和缺陷语义描述准确性,能够满足对高速铁路绝缘子缺陷的检测需求。 展开更多
关键词 高铁接触网 绝缘子缺陷检测 缺陷语义描述 扩散模型 交叉注意力机制
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CSD-YOLOv8的输电线路故障目标检测
5
作者 马旭 王锐 +6 位作者 邓军 常驰 郝帅 李添麒 刘峥岐 李国亮 赵晴 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期383-392,共10页
针对无人机巡检输电线路过程中待检测目标受复杂背景干扰、故障目标部分遮挡以及目标多尺度造成传统算法难以准确检测的问题,提出一种基于CSD-YOLOv8的输电线路故障目标检测方法。首先,以YOLOv8网络作为基础框架,并在其主干网络中引入... 针对无人机巡检输电线路过程中待检测目标受复杂背景干扰、故障目标部分遮挡以及目标多尺度造成传统算法难以准确检测的问题,提出一种基于CSD-YOLOv8的输电线路故障目标检测方法。首先,以YOLOv8网络作为基础框架,并在其主干网络中引入空间金字塔池化将不同尺度特征进行融合;然后,在检测网络头部中引入深度可分离卷积,并将其与交叉卷积连接模块结合,实现对部分遮挡目标的准确检测;此外,设计基于通道注意力机制的特征融合模块对不同层级特征进行加权融合,提高复杂背景下故障目标特征信息提取能力;最后,利用某电力巡检部门近5年的巡检数据对所提出算法进行验证。结果表明:相比于4种经典对比算法,所提方法在对12种故障类型检测效果的综合指标最好,平均检测精度为94.7%,召回率为93.0%。与此同时,所提算法具有较好的实时性,对于分辨率为1280×720的图像检测速度为45帧/s,为输电线路的智能巡检奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 YOLOv8 多尺度检测 通道注意力机制 特征融合 深度可分离模块
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钢芯铝绞线漏磁检测励磁装置建模及关键参数研究
6
作者 周超 魏超政 王伟 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期684-692,共9页
对于索类结构的断股无损检测,现有研究多集中在钢丝绳Steel wire rope(SWR)漏磁检测方面,较少涉及钢芯铝绞线Conductor steel reinforced(ACSR)这一特殊结构的内层钢芯断股检测。为优化设计钢芯铝绞线漏磁检测设备结构,在借鉴钢丝绳漏... 对于索类结构的断股无损检测,现有研究多集中在钢丝绳Steel wire rope(SWR)漏磁检测方面,较少涉及钢芯铝绞线Conductor steel reinforced(ACSR)这一特殊结构的内层钢芯断股检测。为优化设计钢芯铝绞线漏磁检测设备结构,在借鉴钢丝绳漏磁检测相关理论基础上,建立了钢芯铝绞线漏磁检测设备结构有限元模型,分别分析了励磁回路形式和传感器提离值、磁极间距、径向气隙等励磁装置结构参数对钢绞线局部磁化效果及缺陷漏磁信号的影响规律。基于此确定了励磁结构的尺寸参数,设计了ACSR钢芯断股检测的漏磁装置有限元模型。采用设计的模型对型号为LGJ-210/50的简化ACSR钢芯断股进行实验检测。研究发现,ACSR及SWR设置的5个缺陷均可以得到有效检测,且不同于SWR,ACSR的缺陷漏磁图像呈细长的条纹状。因此,设计的励磁装置模型在ACSR的钢芯断股检测方面有较高的实用性。 展开更多
关键词 钢芯铝绞线 漏磁法 无损检测 励磁结构
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实物ID技术在输电线路无人机安全巡检中的实践应用 被引量:1
7
作者 王强 《工程建设与设计》 2025年第6期87-89,共3页
为实现实物ID技术的合理应用,论文对其实践应用进行了分析,阐述了包括实物ID技术与输电线路无人机安全巡检,实物ID技术在输电线路无人机安全巡检中的实践应用和发展方向。
关键词 输电线路 无人机安全巡检 实物ID技术
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基于FSLSTM的架空输电线路覆冰预测
8
作者 汪峰 马梓茗 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第4期190-201,共12页
为了提高架空输电线路覆冰预测模型精度,提出了一种考虑覆冰和气象因素相关性的输电线路覆冰预测模型。首先,采用滑动窗口分解将导线覆冰数据分解为趋势分量和季节分量,减小原始数据的复杂性。然后,通过傅里叶变换求得覆冰数据的核心周... 为了提高架空输电线路覆冰预测模型精度,提出了一种考虑覆冰和气象因素相关性的输电线路覆冰预测模型。首先,采用滑动窗口分解将导线覆冰数据分解为趋势分量和季节分量,减小原始数据的复杂性。然后,通过傅里叶变换求得覆冰数据的核心周期,按该周期将覆冰数据分段,构建基于傅里叶变换分段长短期记忆网络(Fourier transform segmented long shortterm memory network,FSLSTM),捕获覆冰数据的局部相关性和全局相关性。最后,通过数据增强算法(Mixup)扩大导线覆冰数据,提高预测模型的泛化性能。结果表明,所提出的预测模型精度较高,相比于传统的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络等预测模型,其均方误差为0.097和0.079,平均绝对误差为0.232和0.220,平均绝对百分比误差为5.19%和8.08%。覆冰厚度对温度最为敏感,其次是湿度和风速,光照和压强较弱。 展开更多
关键词 覆冰预测 滑动窗口分解 傅里叶变换 长短期记忆网络 Mixup
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基于特征精炼网络的绝缘子缺陷检测
9
作者 姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期79-89,共11页
定期巡检绝缘子状态是保障电网安全运行的重要环节.针对航拍图像中绝缘子缺陷区域占比小和目标大小不一致造成的检测效果不理想的问题,提出一种基于特征精炼网络的绝缘子缺陷检测算法.首先,采用焦点调制网络(Focal Modulation Network,F... 定期巡检绝缘子状态是保障电网安全运行的重要环节.针对航拍图像中绝缘子缺陷区域占比小和目标大小不一致造成的检测效果不理想的问题,提出一种基于特征精炼网络的绝缘子缺陷检测算法.首先,采用焦点调制网络(Focal Modulation Network,FocalNet)对不同粒度级别的空间上下文进行编码,并使用其与跨级部分通道的快速空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling Faster Cross Stage Partial Channel,SPPFCSPC)共同构建特征提取主干,提高网络的特征提取能力;然后,设计增强特征自适应融合金字塔,提出定位信息补充分支以解决缺陷特征丢失问题,同时引入高效的多尺度注意力(Efficient Multi-Scale Attention,EMA)构建不同分辨率的丰富语义特征图;最后,采用特征精炼检测头提取和聚合绝缘子及缺陷的多尺度特征信息,生成更具辨别力的特征以用于检测不同尺度的目标.研究结果表明,特征精炼网络的均值平均精度(mean Average Pre-cision,mAP)达到98.2%,能够对多尺度绝缘子及缺陷进行有效识别,为绝缘子航拍图像的多尺度检测提供参考. 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 智能巡检 多尺度目标检测 特征精炼 深度学习
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基于VGAF与混合时序网络的电缆故障诊断方法
10
作者 李练兵 代亮亮 +1 位作者 高国强 王磊 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期16-23,共8页
构建一种基于变分模态分解格拉姆角场(VGAF)和混合卷积时序网络算法(CLT)的电缆故障诊断方法.首先,通过变分模态分解(VMD)优化输入格拉姆角场(GAF)中的历史故障数据,根据中心频率和阈值β剔除虚假分量;然后,利用GAF将优化后的数据归一... 构建一种基于变分模态分解格拉姆角场(VGAF)和混合卷积时序网络算法(CLT)的电缆故障诊断方法.首先,通过变分模态分解(VMD)优化输入格拉姆角场(GAF)中的历史故障数据,根据中心频率和阈值β剔除虚假分量;然后,利用GAF将优化后的数据归一化处理转换为二维特征图,选择多特征信息输入到CLT网络;最后,在混合时序网络中输出预测值、评价指标λ_(1)和λ_(2),在模型中评估网络的诊断精度.最后,利用算例数据验证所提组合模型在同类型故障下平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)可分别降低20.33%,36.79%及10.12%,决定系数R2可提高0.11%. 展开更多
关键词 电缆智能诊断 优化格拉姆角场 混合卷积时序网络 特征提取
原文传递
基于小目标复杂环境YOLO算法的瓷质绝缘子低值缺陷识别方法
11
作者 裴少通 王玮琦 +2 位作者 胡晨龙 吴免霄 孙海超 《电工技术学报》 北大核心 2025年第23期7793-7805,共13页
现场进行绝缘子低值缺陷实时检测时,往往面临角度多变、背景复杂等因素导致的缺陷检测准确率低、小目标难以识别等问题。为解决上述问题,该文提出了小目标复杂环境YOLO(SCE-YOLO)算法。首先,以YOLOv8为基础,使用自注意力与卷积混合模型... 现场进行绝缘子低值缺陷实时检测时,往往面临角度多变、背景复杂等因素导致的缺陷检测准确率低、小目标难以识别等问题。为解决上述问题,该文提出了小目标复杂环境YOLO(SCE-YOLO)算法。首先,以YOLOv8为基础,使用自注意力与卷积混合模型,提高算法对于绝缘子缺陷的关注度;其次,引入跨模态上下文特征模块,整合不同尺度的特征,降低模型的计算量;然后,采用改进为第三代可变性卷积的多重注意力机制检测头,提高算法目标定位的准确性;最后,引入Inner-SIoU损失函数,提升小目标的召回率和精度,增强模型对小目标的鲁棒性。针对数据不足的情况,该文进行低值绝缘子红外图像实验获取不同条件下的红外图像,完成数据集的构建。经实验验证,该文提出的SCE-YOLO算法在将浮点运算量降至7.5的同时,实现了0.8745的平均检测准确率,满足了现场对小目标绝缘子低值缺陷实时检测的要求,且通过消融、对比等实验验证了该文提出算法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 红外图像 小目标检测 目标识别 YOLOv8
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基于反向变异麻雀搜索算法的配电网馈线故障区域直接定位方法
12
作者 纪斌 丁冬 +3 位作者 佘妍 王立永 吴红林 陈涛 《微型电脑应用》 2025年第11期129-133,共5页
配电网故障区域分布数据相似度较高,无法直接准确定位故障区域,会导致故障排除时间增加,维护效率降低。为了解决此问题,提出一种基于反向变异麻雀搜索算法的馈线故障区域直接定位方法。引入反向变异麻雀搜索算法对预分析区域构建故障树... 配电网故障区域分布数据相似度较高,无法直接准确定位故障区域,会导致故障排除时间增加,维护效率降低。为了解决此问题,提出一种基于反向变异麻雀搜索算法的馈线故障区域直接定位方法。引入反向变异麻雀搜索算法对预分析区域构建故障树,对故障区域特征进行分类评估,从而提高故障排除的效率和维护的效果。仿真实验表明,所提出的定位方法能够快速、精准定位馈线故障区域,满足实际应用相关要求,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 反向变异麻雀搜索算法 配电网 馈线故障 定位方法
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基于WPE-BA-CNN模型的输电线路放电声纹特征识别方法 被引量:1
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作者 郭建勋 刘晓博 +3 位作者 吕金淼 杨林宁 张雄 万书亭 《智慧电力》 北大核心 2025年第3期92-98,共7页
针对无人机巡检信号声纹特征提取过程受到多种外部环境因素影响的问题,提出一种基于小波包能量(WPE)-蝙蝠算法(BA)-卷积神经网络(CNN)(WPE-BA-CNN)优化模型的输电线路放电声纹特征识别方法。首先,利用小波包变换对采集到的声纹信号进行... 针对无人机巡检信号声纹特征提取过程受到多种外部环境因素影响的问题,提出一种基于小波包能量(WPE)-蝙蝠算法(BA)-卷积神经网络(CNN)(WPE-BA-CNN)优化模型的输电线路放电声纹特征识别方法。首先,利用小波包变换对采集到的声纹信号进行降噪处理,抑制低频噪声和传递路径干扰,提高信号质量并最大限度保留放电特征。然后,采用BA对CNN的卷积核数量超参数进行优化,增强模型的收敛速度和识别准确率。最后,通过实验验证所提方法的故障识别准确率。实验结果表明,与其它常用算法对比,所提方法在输电线路放电声纹识别具有较高的准确率和收敛速度。 展开更多
关键词 输电线路 声纹识别 卷积神经网络 蝙蝠算法 小波包
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基于多尺度融合的密集输电通道空飘物检测算法 被引量:1
14
作者 郭奕佐 刘凯新 陈平 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期68-74,89,共8页
在电网长期运行期间,空飘物威胁输电线路安全稳定运行。针对密集输电通道场景复杂及漂浮物形态与尺度快速多变,难以兼顾检测准确性与实时性的问题,提出基于多尺度融合的密集输电通道空飘物检测算法。该算法以路径聚合网络为基础,融合快... 在电网长期运行期间,空飘物威胁输电线路安全稳定运行。针对密集输电通道场景复杂及漂浮物形态与尺度快速多变,难以兼顾检测准确性与实时性的问题,提出基于多尺度融合的密集输电通道空飘物检测算法。该算法以路径聚合网络为基础,融合快速空间金字塔池化模块,添加动态蛇形卷积和小目标检测层提升检测性能,采用置换注意力机制与加权交并比损失函数降低复杂背景干扰。试验分析表明,该算法可有效应对移动引发的尺度变化,精度和速度均优于其他目标检测算法。 展开更多
关键词 输电通道 空飘物 目标检测 尺度变化
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大跨越高压输电塔钢管微风振动特性研究 被引量:1
15
作者 程燕军 苏仁斌 +3 位作者 熊卫红 刘先珊 黄子宣 曹伊婷 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期190-197,共8页
以某大跨越输电塔典型钢管为研究对象,开发微风振动流固耦合程序,结合杆件动力特性分析结果、流固耦合理论及结构动力学求解方法,引入考虑钢管节点约束的增大系数,数值模拟不同涡激振动响应,表明典型工况的频率成分单一,最大数值对应的... 以某大跨越输电塔典型钢管为研究对象,开发微风振动流固耦合程序,结合杆件动力特性分析结果、流固耦合理论及结构动力学求解方法,引入考虑钢管节点约束的增大系数,数值模拟不同涡激振动响应,表明典型工况的频率成分单一,最大数值对应的频率近似钢管一阶自振频率,对比现场监测信息,验证了数值模型描述实际钢管微风振动响应的可靠性;并通过不同时刻的湍流动能揭示了2个分离剪切层的相互作用主控漩涡模式的重要机理;分析了微风风速、湍流度、质量比、阻尼比、质量阻尼比、风向角等主控因素对其涡激响应的影响规律,通过不同工况的振动位移、升力系数、阻力系数演化特征揭示了钢管微风振动机理。 展开更多
关键词 高压输电塔钢管 流固耦合 微风振动 漩涡
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基于改进K-means聚类高压电缆的局部放电定位和识别 被引量:3
16
作者 李小龙 郭来功 +2 位作者 来文豪 王保德 韩剑秋 《电工技术》 2025年第6期124-130,共7页
针对高压电缆局部放电到时产生误差导致定位不准、干扰信号导致图谱识别困难等问题,提出了一种改进K-means聚类算法。在局部放电定位时,消去非线性方程组的二阶项,将其转换成线性方程组,考虑到时误差的情况下,至少使用4个高频电流传感... 针对高压电缆局部放电到时产生误差导致定位不准、干扰信号导致图谱识别困难等问题,提出了一种改进K-means聚类算法。在局部放电定位时,消去非线性方程组的二阶项,将其转换成线性方程组,考虑到时误差的情况下,至少使用4个高频电流传感器测量并计算PD的初值,改进K-means聚类对初值进行聚类优化,获得最优的PD源坐标,从而对PD进行精确定位。在局部放电信号的识别过程中,建立检测信号处理甄别系统对信号进行采集、处理,产生PRPD图谱和T-F图谱,由改进K-means聚类对T-F图谱进行聚类,将PRPD图谱分类成2簇信号的PRPD图谱,根据PRPD源图谱库特征对比,准确地对信号进行识别。实验结果表明,该方法可有效分离局部放电信号和干扰信号,实现局部放电信号类型的准确识别。 展开更多
关键词 局部放电 K-MEANS聚类 定位 PRPD图谱
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基于TAC-YOLOv11s的PCB缺陷检测与实例分割算法 被引量:2
17
作者 王欣璐 郑晓亮 来文豪 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 2025年第1期80-85,共6页
针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)缺陷目标小导致识别精度低的问题,提出基于三重注意力跨阶段连接-你只看一次版本11小型(triplet attention and cross stage connections-you only look once version 11 small,TAC-YOLOv11s)... 针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)缺陷目标小导致识别精度低的问题,提出基于三重注意力跨阶段连接-你只看一次版本11小型(triplet attention and cross stage connections-you only look once version 11 small,TAC-YOLOv11s)的PCB缺陷检测与实例分割算法。首先,设计了跨阶段部分连接(cross stage partial connections,CSPC)特征提取网络,增强网络的特征表达能力;其次,增加了小目标分割头(small object segmentation head,SO)模块,提高对小目标的检测和分割能力;然后,加入了三重注意力(triplet attention,TA)机制,增加对小目标的定位和捕获;最后,采用广义交并比(generalized intersection over union,GIoU)损失函数,优化算法性能。结果表明,与原始YOLOv11s算法相比,TAC-YOLOv11s算法的边界框和掩膜精确率分别提升了11.1%和8.2%,50%交并比阈值下的平均精确率均值分别提升了30.4%和34.3%,证明了算法的优越性。TAC-YOLOv11s算法对实现PCB缺陷的高精度检测与分割具有重要意义。 展开更多
关键词 印刷电路板 缺陷检测 实例分割 YOLOv11s 小目标
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基于弹性压紧与改进轮槽的线路巡检机器人抗风性优化设计
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作者 何玉灵 庞子旺 +4 位作者 代德瑞 刘振华 陈宇锋 郑海 姬艳鹏 《机械强度》 北大核心 2025年第9期205-212,共8页
针对风载荷作用下高空线路巡检机器人稳定性不足的问题,提出了新型弹性压紧机构与改进轮槽的优化策略,可有效提升其行走稳定性,研制了一款输配电线路巡检机器人,实现了飞行与行走双模态切换功能。首先,建立了机器人在风载荷下的动力学模... 针对风载荷作用下高空线路巡检机器人稳定性不足的问题,提出了新型弹性压紧机构与改进轮槽的优化策略,可有效提升其行走稳定性,研制了一款输配电线路巡检机器人,实现了飞行与行走双模态切换功能。首先,建立了机器人在风载荷下的动力学模型,推导了摆动衰减时间与压紧力、接触面积及摩擦因数之间的关系。其次,通过动力学仿真验证了两种优化策略在抑制摆动方面的性能优势。最后,通过室外风摆试验验证了结构改进效果。结果表明,弹性压紧机构能够有效增加压紧轮和线路接触面积,改进轮槽可提升行走轮摩擦因数,两者均显著缩短了机器人摆动衰减时间,提升了机器人在风载扰动环境下的巡检稳定性。为高空线路巡检机器人在复杂环境中的稳定运行提供了有效的技术支撑与工程实践依据。 展开更多
关键词 线路巡检机器人 风载荷 弹性压紧机构 改进轮槽 摆动衰减时间
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阻燃电线电缆产品CCC认证材料一致性评定的解读 被引量:2
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作者 谢志国 《质量与认证》 2025年第4期80-83,共4页
随着社会民众对防火安全的日益重视,阻燃电线电缆也被纳入CCC认证监管,有关各方对如何做好相关产品质量管控都给予了高度关注。本文围绕中国质量认证中心(CQC)在阻燃电线电缆CCC认证中首次提出的材料一致性评定,就其出台的背景意义、关... 随着社会民众对防火安全的日益重视,阻燃电线电缆也被纳入CCC认证监管,有关各方对如何做好相关产品质量管控都给予了高度关注。本文围绕中国质量认证中心(CQC)在阻燃电线电缆CCC认证中首次提出的材料一致性评定,就其出台的背景意义、关键试验项目和在认证环节优化中的应用进行详细解读。 展开更多
关键词 阻燃电线电缆 CCC认证 材料一致性
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激光雷达点云融合下电力线安全距离远程监测
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作者 郑鹏 韩鹏程 《现代雷达》 北大核心 2025年第12期71-80,共10页
配电网电力线呈毫米级细长结构,远距离扫描时点云稀疏,难以计算电力线点云之间的距离。为此,文中提出了激光雷达点云融合下电力线安全距离远程监测方法。首先,捕获电力线点云数据,并对其完成融合;然后,粗提取多激光雷达标定融合后的点... 配电网电力线呈毫米级细长结构,远距离扫描时点云稀疏,难以计算电力线点云之间的距离。为此,文中提出了激光雷达点云融合下电力线安全距离远程监测方法。首先,捕获电力线点云数据,并对其完成融合;然后,粗提取多激光雷达标定融合后的点云特征;接着,构造KD树,计算点云之间的距离,实现移动激光点拟合精提取,从复杂点云数据中精准提取电力线位置信息;最后,依据弧垂方程拟合电力线点云数据,获取电力线上各点铅垂线到斗臂车中心点的距离,完成配电网电力线安全距离的远程自动监测。实验结果证明,所提方法实际应用下可以精准完整地提取电力线点云数据,避雷线和电力线点云的最大拟合残差分别为0.119 m和0.224 m,在距离为4.95 m时报警,响应时间为0.45 s,监测覆盖率达97.5%,可有效降低作业风险。 展开更多
关键词 激光雷达 电力线 安全距离监测 高程阈值 移动激光点拟合 铅垂线
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