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基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动检测
1
作者 王德弘 张子轩 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期25-37,共13页
输电塔作为电力输送网络的关键基础设施,其结构安全性直接关系到电网的稳定运行。在长期服役过程中,输电塔螺栓受风荷载、温差效应及材料老化等多因素耦合作用,易逐渐发生松动。该文提出了一种基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动智能检测... 输电塔作为电力输送网络的关键基础设施,其结构安全性直接关系到电网的稳定运行。在长期服役过程中,输电塔螺栓受风荷载、温差效应及材料老化等多因素耦合作用,易逐渐发生松动。该文提出了一种基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动智能检测模型(CCSGS-YOLO):采用坐标卷积替代主干网络中的标准卷积层,增强模型对目标位置信息的获取能力;引入卷积注意力模块(CBAM),通过通道与空间双重注意力机制,强化模型在复杂背景下的特征鉴别能力;构建Slim-Neck特征融合结构,借助跨阶段部分连接与深度可分离卷积的优化组合,在维持检测精度的同时降低计算复杂度;采用GIoU损失函数与Soft-NMS的联合优化策略,通过考虑预测框与真实框的重叠几何特性,提升目标检测的定位精度。实验结果表明:CCSGS-YOLO的精确率达91.7%,召回率为89.4%,平均精度均值达到95.3%,F1分数提升至90.0%,较基准模型YOLOv5s分别提高了1.6、3.0、1.4和1.0个百分点;在计算效率方面,CCSGS-YOLO模型检测速度达74.8 f/s,推理时延降低至13.4 ms,较YOLOv5s模型提升11.6%。此外,该文通过现场实验验证了CCSGS-YOLO在不同场景下的检测鲁棒性,为输电塔螺栓松动的智能巡检提供了一种新思路。 展开更多
关键词 输电塔 螺栓松动 深度学习 目标检测
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基于液压比例驱动的双摇臂抱杆姿态自适应调节
2
作者 王明华 《轻工科技》 2026年第1期90-92,135,共4页
由于现有调节技术调节精准性差,为此研究基于液压比例驱动的双摇臂抱杆姿态自适应调节。通过分析双摇臂抱杆在不同作业工况下的姿态需求,基于液压比例驱动对双摇臂抱杆姿态自适应调节方法展开研究。该方法能够根据抱杆所受外力及作业环... 由于现有调节技术调节精准性差,为此研究基于液压比例驱动的双摇臂抱杆姿态自适应调节。通过分析双摇臂抱杆在不同作业工况下的姿态需求,基于液压比例驱动对双摇臂抱杆姿态自适应调节方法展开研究。该方法能够根据抱杆所受外力及作业环境的变化,实时调整液压系统的压力与流量,从而驱动双摇臂实现姿态的自适应调节。测试结果表明,关节1-3的速度波动幅度被严格控制在±0.1%的范围内,末端位置速度变化曲线从±0.5 m/s逐渐趋于平稳,末端姿态速度变化曲线则保持在±1 m/s并最终稳定于零值附近,保证了调节的准确性,达到了精确调节效果。 展开更多
关键词 液压比例驱动 摇臂 姿态 控制 调节
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临近高压输电线路的铁塔组立施工技术及安全管控
3
作者 高瑾 杨臣剑 +2 位作者 支建东 赵辉 谭鑫 《电力安全技术》 2026年第1期46-51,共6页
针对临近多条500 kV高压输电线路情况下进行铁塔组立施工难度大和安全风险高的问题,以临近500 kV浏太线、浏仓线、太徐线、太行线的新建铁塔组立和旧塔拆除施工作业为例,对施工流程、停电前铁塔组立施工、停电后铁塔组立及拆除施工进行... 针对临近多条500 kV高压输电线路情况下进行铁塔组立施工难度大和安全风险高的问题,以临近500 kV浏太线、浏仓线、太徐线、太行线的新建铁塔组立和旧塔拆除施工作业为例,对施工流程、停电前铁塔组立施工、停电后铁塔组立及拆除施工进行了详细介绍,对主要施工风险进行分析,从垂直方向、水平方向等方面提出安全管控措施,确保了铁塔的安全组立,为线路迁改施工的进度、安全、质量提供了有力保障。 展开更多
关键词 输电线路 临电施工 铁塔组立 安全管控
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海洋大气环境下输电塔线体系强风响应模拟分析
4
作者 程江洲 谢卓然 +3 位作者 李欣 张志强 邓海峰 郑皓文 《装备环境工程》 2025年第2期52-61,共10页
目的 以实际现场数据为基础,研究沿海地区输电塔线体系风灾薄弱点。方法 结合实际受灾情况,研究易受台风侵袭的输电线路所处地理气候特性,研究海洋大气腐蚀环境下输电塔钢构件腐蚀机理,并建立腐蚀深度以及力学性能退化时变模型。通过建... 目的 以实际现场数据为基础,研究沿海地区输电塔线体系风灾薄弱点。方法 结合实际受灾情况,研究易受台风侵袭的输电线路所处地理气候特性,研究海洋大气腐蚀环境下输电塔钢构件腐蚀机理,并建立腐蚀深度以及力学性能退化时变模型。通过建立塔线体系有限元模型,对其施加风荷载,重现其风致响应过程,并对风致倒塌结果进行分析。结果 塔脚与地基交接处的角钢全部压弯,塔身主材应力比超载6%~23%,造成整体失稳。塔头受扭严重,塔头曲臂实际承受荷载超过设计所能承受荷载20%~38%。结论 所提钢结构腐蚀时变模型能更好地拟合实际塔线体系抗风能力,且在台风背景下,塔体下部以及塔腿下部杆件的抗风能力对输电塔倒塌具有决定性作用,研究结果可为沿海输电线路设计提供参考。 展开更多
关键词 输电塔线体系 莫兰蒂台风 Cl^(-)腐蚀 海洋大气 有限元分析 风致倒塌
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基于改进YOLOv8算法的10 kV配电线路导线裸露检测 被引量：2
5
作者 荆启文 郝思鹏 李思源 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期201-210,共10页
10 kV配电线路导线裸露是造成配电网线路运行故障的重要诱因之一,严重威胁配电网的安全稳定运行。传统人工运维巡视手段往往无法及时发现该类缺陷。针对此问题,文中提出一种基于改进YOLOv8算法的10 kV配电线路导线裸露的检测方法,用以... 10 kV配电线路导线裸露是造成配电网线路运行故障的重要诱因之一,严重威胁配电网的安全稳定运行。传统人工运维巡视手段往往无法及时发现该类缺陷。针对此问题,文中提出一种基于改进YOLOv8算法的10 kV配电线路导线裸露的检测方法,用以辅助电网运维人员快速高效检测导线裸露缺陷。该算法在主干网络利用全维动态卷积代替原始卷积,通过多维度特征提取增强对导线裸露的特征捕捉能力;在颈部网络中,将注意力嵌入模块与原网络中的跨阶段特征融合模块相结合,加强高层特征与低层特征之间的联系,从而更好地分析导线裸露的整体形状和局部细节信息;在损失函数上,选用距离交并比和归一化瓦塞尔斯坦距离相结合的方法,提高无人机拍摄的巡检照片中导线裸露目标的关注度。实验结果表明,改进算法相较原始算法在准确率、召回率和平均精度上分别提升了4.8个百分点、4.2个百分点、5.2个百分点,有效提升了配电网导线裸露的检测能力,为电力系统的安全稳定运行提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 10 kV配电线路 导线裸露 YOLOv8 多维度特征提取 图像特征信息处理 目标检测优化
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输电铁塔半刚性水平轨道防坠落装置防护性能研究
6
作者 吴千丰 解大波 +3 位作者 徐楠 张齐 黄凤华 张大长 《南京工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期729-737,共9页
设置防坠落装置是确保输电铁塔高空作业人员人身安全的重要措施,目前防坠落装置主要设置在垂直路径上,在水平方向上设置较少,无法给作业人员提供水平施工时的保护;同时,传统防坠落装置普遍采用刚性轨道,对作业人员坠落冲击无法起到有效... 设置防坠落装置是确保输电铁塔高空作业人员人身安全的重要措施,目前防坠落装置主要设置在垂直路径上,在水平方向上设置较少,无法给作业人员提供水平施工时的保护;同时,传统防坠落装置普遍采用刚性轨道,对作业人员坠落冲击无法起到有效缓冲作用。鉴于此,设计一种新型半刚性水平轨道防坠落安全装置系统,其主要由圆钢轨道和端部连接角钢构成。对半刚性水平轨道安全系统开展坠落冲击试验,研究坠落冲击过程中装置变形、冲击力、轨道拉力、轨道及连接件应变等性能指标,揭示坠落高度、轨道直径、轨道跨度等参数对性能指标的影响规律;在试验结果的基础上,深入分析坠落冲击运动过程的阶段划分,并基于能量平衡法建立坠落冲击力峰值的理论计算公式。结果表明:防坠落装置在坠落冲击荷载下发生明显塑性变形,但未发生轨道或挂点断裂等破坏现象,能有效发挥防坠落功能;轨道跨度的增大能在一定程度上增大缓冲作用,降低坠落人员受到的冲击力,但轨道及其端部连接受力将变大;基于能量法所得到的坠落冲击力峰值理论值与试验值误差在15%以内,所提理论公式能够准确预测坠落过程中冲击力峰值,为半刚性水平轨道防坠落装置选型设计提供理论指导。 展开更多
关键词 防坠落装置 水平轨道 半刚性 冲击力 能量平衡法
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基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法研究 被引量：1
7
作者 李小来 杨世强 +3 位作者 姚俊 方春华 沈彪 张曼 《电工材料》 2025年第1期70-73,共4页
随着三维激光扫描技术的不断发展,机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲,快速获取三维点云数据,具有高精度、高效率及作业成本低等优点,在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的... 随着三维激光扫描技术的不断发展,机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲,快速获取三维点云数据,具有高精度、高效率及作业成本低等优点,在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法:首先使用基于二次曲面拟合的点云滤波方法消除大量无效点;然后对非地面点进行下采样,通过点云领域点集构建的协方差矩阵特性估算点云空间维度特征获取高压电塔种子点;最后根据高压电塔种子点,使用kd-tree算法进行近邻检索获取更为完整的高压电塔。试验结果表明,该方法能够从激光点云数据中高精度自动提取高压电塔,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 激光点云数据 高压电塔提取
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面向数字孪生的输电线路设备平行控制方法 被引量：2
8
作者 陈然 周蠡 +4 位作者 刘万方 徐昊天 李晶晶 郑军 王灿 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期1-8,23,共9页
为实现输电线路设备的精准控制和有效管理,提出一种面向数字孪生的输电线路设备平行控制方法。首先,构建高保真的输电线路数字孪生模型;引入平行控制理论,并采用状态数据双向同步与控制指令映射技术,构建数物融合的输电线路设备平行智... 为实现输电线路设备的精准控制和有效管理,提出一种面向数字孪生的输电线路设备平行控制方法。首先,构建高保真的输电线路数字孪生模型;引入平行控制理论,并采用状态数据双向同步与控制指令映射技术,构建数物融合的输电线路设备平行智能控制架构,使数字智能优化决策辅助物理控制。其次,在数物一体化环境中,基于双重注意力改进的双向长短时记忆神经网络对输电线路状态进行预测和评估,并通过双经验池改进的深度确定性策略梯度算法实现控制中心的最优控制决策。最后,通过算例分析表明,所提方法通过对输电线路状态的预测和设备的平行控制,可明显提升线路电压频率的稳定性和故障识别的准确性,进一步推动数字化智慧输电网络的建设。 展开更多
关键词 数字孪生 输电线路 物理模型 平行控制
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基于深度学习的智能电网主动式外部作业人员安全风险因素监测 被引量：1
9
作者 彭放 刘甜甜 +2 位作者 卢伟龙 潘建宏 任俊达 《电测与仪表》 北大核心 2025年第7期209-216,共8页
针对电网外部施工、作业过程中作业人员未正确佩戴安全帽和安全带等装备以及违规吸烟等行为所带来的安全风险问题,文章基于YOLOv7深度学习模型研究了电网作业人员自身安全风险因素检测识别系统。文中设计了智能电网人员安全风险因素在... 针对电网外部施工、作业过程中作业人员未正确佩戴安全帽和安全带等装备以及违规吸烟等行为所带来的安全风险问题,文章基于YOLOv7深度学习模型研究了电网作业人员自身安全风险因素检测识别系统。文中设计了智能电网人员安全风险因素在线监测系统架构,在此基础上分析了YOLOv7模型的结构及应用,最后基于改进的人员风险行为因素数据集对所述方法进行了分析验证。实验结果表明,相比于前代YOLO类目标检测模型,YOLOv7在电网作业人员行为风险因素的监测中具有更高的检测效率,能够更好地满足智能电网监测系统对作业人员行为风险因素的实时监测需求。 展开更多
关键词 智能电网 风险因素 识别 检测
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双平臂抱杆腰环拉线受力分析
10
作者 翟光林 吕猛 +3 位作者 吴明春 石伟 王爽 刘铃 《结构工程师》 2025年第2期18-26,共9页
抱杆腰环拉线的布置方案对特高压输电铁塔组立施工的效率和安全性具有重要影响。为研究得到经济合理、安全可靠的抱杆腰环拉线布置方案,根据GGTY2×7 t/16-1000型落地电动旋转双平臂抱杆的真实尺寸,运用有限元分析方法,建立了特高... 抱杆腰环拉线的布置方案对特高压输电铁塔组立施工的效率和安全性具有重要影响。为研究得到经济合理、安全可靠的抱杆腰环拉线布置方案,根据GGTY2×7 t/16-1000型落地电动旋转双平臂抱杆的真实尺寸,运用有限元分析方法,建立了特高压输电铁塔组立工况下的抱杆-腰环-拉线耦合力学分析模型,计算得到了不同工况、不同典型腰环拉线布置方案时抱杆和拉线的力学特性,通过对抱杆位移和拉线张力的分析,得到了最优的抱杆腰环拉线布置方案。研究得到的抱杆-腰环-拉线耦合计算方法和分析结论可为特高压输电铁塔组立提供技术支撑,提升施工组立的效率与安全性。 展开更多
关键词 抱杆 有限元法 腰环 力学性能分析
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山区复杂地形下输电线路杆塔选址与线路路径设计研究 被引量：2
11
作者 刘海永 《自动化应用》 2025年第8期167-169,共3页
基于山东省某山区500 kV输电线路工程实例,对山区复杂地形下的杆塔选址与线路路径设计展开分析与实践。设计实施后,在硬质基岩区域(A段),杆塔水平位移仅为0.015m,低于设计限值;在泥质页岩区(C段),通过桩基础加固和抗滑设计,杆塔滑动位... 基于山东省某山区500 kV输电线路工程实例,对山区复杂地形下的杆塔选址与线路路径设计展开分析与实践。设计实施后,在硬质基岩区域(A段),杆塔水平位移仅为0.015m,低于设计限值;在泥质页岩区(C段),通过桩基础加固和抗滑设计,杆塔滑动位移仅为0.011m,最大偏斜角度为0.37°,均在设计标准内。线路故障发生率为0.002次/(100km·a),电能损耗率为0.86%,均优于行业标准,说明设计有效提高了输电线路的传输效率与线路可靠性。 展开更多
关键词 山区 输电线路 杆塔选址 路径设计
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基于蒙特卡罗法的110 kV锈蚀耐张塔结构可靠度研究
12
作者 刘双武 舒应军 +1 位作者 阎晓铭 姜岚 《机械制造与自动化》 2025年第5期116-121,共6页
为了准确评估锈蚀对输电铁塔结构性能的影响,以某铁塔为例,建立三维有限元模型,分析不同锈蚀情况下铁塔的失效模式及极限承载力。基于描述采样的蒙特卡罗法,从锈蚀发展和抗力时变两个方向分别进行可靠度分析,研究铁塔的失效概率及可靠... 为了准确评估锈蚀对输电铁塔结构性能的影响,以某铁塔为例,建立三维有限元模型,分析不同锈蚀情况下铁塔的失效模式及极限承载力。基于描述采样的蒙特卡罗法,从锈蚀发展和抗力时变两个方向分别进行可靠度分析,研究铁塔的失效概率及可靠度发展规律。结果表明:当该铁塔主材锈蚀深度达到3 mm时,铁塔极限承载力及失效概率已不能满足规范的要求,基于抗力时变函数的可靠度分析结果显示该铁塔的安全运行寿命约为36年。 展开更多
关键词 输电铁塔 锈蚀深度 抗力时变 极限承载力 蒙特卡罗法 失效概率 结构可靠度
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基于IEC模块和双流卷积神经网络的钻孔立杆机钻机轴承故障诊断方法
13
作者 杨淼 殷鹏 +3 位作者 曾小军 陈明 杨文 贺继林 《湖南电力》 2025年第5期133-140,共8页
为实现有效的轴承故障诊断,提出一种基于集成InceptionV2、高效通道注意力(efficient channel attention,ECA)、卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和双流卷积神经网络(two-stream convolutional neural netw... 为实现有效的轴承故障诊断,提出一种基于集成InceptionV2、高效通道注意力(efficient channel attention,ECA)、卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和双流卷积神经网络(two-stream convolutional neural network,TSCNN)的轴承故障诊断方法。首先,利用快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)和连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT)将原始振动信号转换成一维数据和二维时频图像。随后,构建TSCNN融合模型,将得到的小波时频图像和FFT谱作为输入,利用InceptionV2和ECANet-CBAM改进模块提取时频图像的空间特征,将得到的双层特征信息融合到Softmax层中完成故障分类。最后,基于滚动轴承故障标准数据集进行对比分析,结果表明,所提出故障诊断方法诊断准确率更高。 展开更多
关键词 钻孔立杆机 轴承 故障诊断 IEC模块 TSCNN
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超宽带电磁波探测电杆技术研究综述 被引量：1
14
作者 徐可 车松陶 +1 位作者 唐玉龙 王凯 《湖南电力》 2025年第4期64-73,共10页
在役电杆的健康状态对电力系统的稳定运行具有重要意义。在此背景下,综述超宽带(ultra-wideband,UWB)电磁波技术在电杆检测领域的应用历史与现状,探究其在实际应用中的潜在价值。基于UWB电磁波穿透能力强、分辨率高的特点,探讨一种新型... 在役电杆的健康状态对电力系统的稳定运行具有重要意义。在此背景下,综述超宽带(ultra-wideband,UWB)电磁波技术在电杆检测领域的应用历史与现状,探究其在实际应用中的潜在价值。基于UWB电磁波穿透能力强、分辨率高的特点,探讨一种新型电杆检测方案及其装置的原理与应用前景。将UWB电磁波探测电杆技术视为一种雷达成像技术,分析其在电杆内部结构检测中的优势与挑战。最后,展望UWB电磁波技术在电杆检测中的未来发展方向,包括集成化、智能化、大数据分析等领域的拓展。 展开更多
关键词 环形钢筋混凝土电杆 超宽带电磁波 智能检测装置 无损检测 相干雷达
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750kV输电线路铁塔组立起吊孔布置探讨 被引量：1
15
作者 冯杨州 杨健 +3 位作者 张小勇 周延 张会芳 汪静 《电力安全技术》 2025年第1期26-29,共4页
针对750 kV输电线路铁塔组立阶段起吊孔布置问题进行研究,提出了一种有利于现场组塔施工的起吊孔布置方案。该方案结合实际施工经验,综合考虑起重机组塔及抱杆组塔施工方式,通过优化起吊孔布置位置和数量,最大程度降低了组塔施工过程中... 针对750 kV输电线路铁塔组立阶段起吊孔布置问题进行研究,提出了一种有利于现场组塔施工的起吊孔布置方案。该方案结合实际施工经验,综合考虑起重机组塔及抱杆组塔施工方式,通过优化起吊孔布置位置和数量,最大程度降低了组塔施工过程中的安全风险,提高了施工工作效率和质量。 展开更多
关键词 输电线路 铁塔组立 起吊孔布置 组塔施工
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基于系留气球的整体立塔技术仿真研究和真型试验
16
作者 范佳媛 赵星俨 +5 位作者 黄纪刚 王杰 范荣全 张睿 黄楠棋 陈家慧 《机械》 2025年第1期1-7,共7页
针对传统的组立塔方式作业不便、风险大、效率低、受风力影响大的缺点,为提高立塔施工效率、减少安全隐患、降低财产损失,提出一种基于系留气球吊装的输电铁塔整体组立塔方案。首先根据吊点位置分为顶部、上下横担核心、顶部和上横担核... 针对传统的组立塔方式作业不便、风险大、效率低、受风力影响大的缺点,为提高立塔施工效率、减少安全隐患、降低财产损失,提出一种基于系留气球吊装的输电铁塔整体组立塔方案。首先根据吊点位置分为顶部、上下横担核心、顶部和上横担核心三种不同的吊装方式,在立塔速度分别为2(°)/min、4(°)/min、8(°)/min的三种不同工况下,选取铁塔旋转角度为0°、15°、30°、45°和60°五个位置处进行静力学仿真和瞬态仿真,确定最佳立塔施工工艺。然后根据仿真得出的最佳立塔施工工艺对在地面整体组装的等比缩小铁塔进行现场真型试验,对系留气球的整体立塔技术方案进行验证。最后利用系留气球将铁塔再次放倒,检验铁塔是否发生塑性变形。结果表明:提出的系留气球的整体立塔技术方案能够实现输电铁塔的整体组立塔,能够避免施工人员的高空作业,可提高组立塔效率。 展开更多
关键词 系留气球 整体立塔 仿真研究 真型试验
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配电网电杆组立多功能车辆设计与施工工法研究
17
作者 殷鹏 唐震 +3 位作者 杨淼 陈伟 陈明 贺继林 《湖南电力》 2025年第5期141-147,共7页
针对现有电杆组立人工作业方式存在的作业效率低、安全风险高、质量控制难度大、地形适应性差等问题,设计一种集钻孔、起吊、挖掘、破碎、夯实等功能于一体的配电网电杆组立多功能施工车辆。同时,结合配电网电杆组立施工规范及所设计的... 针对现有电杆组立人工作业方式存在的作业效率低、安全风险高、质量控制难度大、地形适应性差等问题,设计一种集钻孔、起吊、挖掘、破碎、夯实等功能于一体的配电网电杆组立多功能施工车辆。同时,结合配电网电杆组立施工规范及所设计的多功能车辆结构、功能特性,开展配电网设备机械化施工方案标准化研究,提出与配电网电杆组立多功能车辆相配套的施工工法,为配电网施工向机械化、标准化转型升级提供参考。 展开更多
关键词 电杆组立施工 配电网电杆组立多功能车辆 施工工法 安全
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输电线路组塔智能吊装关键技术
18
作者 张飞凯 夏拥军 +3 位作者 秦剑 游溢 王汉炜 彭飞 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期862-866,872,共6页
为解决输电线路智能组塔的吊件位姿识别与测量困难、吊装路径规划方法缺失和设备自动控制程度低等问题,对双平臂落地抱杆的智能吊装关键技术进行研究。通过对April Tag技术进行改进,降低标签安装难度和提高姿态测量精度,实现吊件位姿的... 为解决输电线路智能组塔的吊件位姿识别与测量困难、吊装路径规划方法缺失和设备自动控制程度低等问题,对双平臂落地抱杆的智能吊装关键技术进行研究。通过对April Tag技术进行改进,降低标签安装难度和提高姿态测量精度,实现吊件位姿的精确测量;同时结合实时动态载波相位差分定位技术,实现大范围运动的吊件的位姿测量。通过对吊装路径规划问题进行降维、中心对称和栅格化处理,采用A^(*)算法实现双平臂落地抱杆两侧平衡起吊的吊装路径规划。进行双平臂落地抱杆的自动控制系统研究,提出吊件智能吊装就位迭代调整方法,实现输电线路组塔吊装的智能化。 展开更多
关键词 输电线路 组塔 智能吊装 April Tag 实时动态载波相位差分定位 A^(*)算法 自动控制
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基于图像和线激光融合的多阶段物体位姿估计方法
19
作者 倪涵静 李正强 刘益军 《广东电力》 北大核心 2025年第7期11-18,共8页
针对配电网杆塔附件尺寸小,传统基于目标检测的定位方法难以满足配电网杆塔附件自动化检修与更换需求的问题,提出一种基于图像和线激光融合的多阶段物体位姿估计方法。该方法首先采用所设计的改进数据采集方法获取标定数据,实现相机与... 针对配电网杆塔附件尺寸小,传统基于目标检测的定位方法难以满足配电网杆塔附件自动化检修与更换需求的问题,提出一种基于图像和线激光融合的多阶段物体位姿估计方法。该方法首先采用所设计的改进数据采集方法获取标定数据,实现相机与线激光外参快速、准确标定;然后基于动态迭代策略结合相机内参,实现杆塔附件末端的快速定位;最后通过目标检测与距离阈值结合的点云滤波算法获取附件末端点云,从而拟合得到附件末端位姿。实验结果表明,所提多阶段物体位姿估计方法在实验室环境和室外的定位误差均值分别为1.93 mm和1.91 mm,在配电网附件检修应用中,附件末端对准的平均成功率为94.7%。所提方法可为实现杆塔附件自动化检修与更换提供技术支撑。 展开更多
关键词 多阶段 物体位姿估计 图像与线激光融合 配电网杆塔附件
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既有混凝土环形杆变电构架安全性能评估
20
作者 付忠斌 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第5期172-179,共8页
变电构架作为变电站重要组成部分,其正常运行直接影响到变电站电力供应是否通畅。基于两省五市38处变电站中既有混凝土环形杆变电构架现场实测,采用数值模拟重点探讨混凝土碳化、钢筋锈蚀和环形杆裂缝等损伤对结构安全性能影响,以及建... 变电构架作为变电站重要组成部分,其正常运行直接影响到变电站电力供应是否通畅。基于两省五市38处变电站中既有混凝土环形杆变电构架现场实测,采用数值模拟重点探讨混凝土碳化、钢筋锈蚀和环形杆裂缝等损伤对结构安全性能影响,以及建立针对既有混凝土环形杆变电构件安全性评定方法。 展开更多
关键词 既有混凝土环形杆变电构架 安全性能评估 数值模拟
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