各种清洁能源和电动汽车的大量接入给配电线路参数的准确性提出了更高要求,为此提出一种利用馈线补偿电容器投入产生的暂态特征测量线路参数的方法。通过对系统和电容器中性点运行方式影响下电容器同期和非同期投入序网开展时域分析,确...各种清洁能源和电动汽车的大量接入给配电线路参数的准确性提出了更高要求,为此提出一种利用馈线补偿电容器投入产生的暂态特征测量线路参数的方法。通过对系统和电容器中性点运行方式影响下电容器同期和非同期投入序网开展时域分析,确定最后一相电容器投入暂态特征与序网拓扑及参数间的耦合关系,建立基于投入暂态频率和衰减系数的线路参数单点测量模型,给出基于最小二乘-旋转不变技术(total least square-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)的暂态特性提取方法。仿真和模拟实验结果表明,当有充足数据量支撑暂态特征提取时,该文算法对线路正序参数的测量误差在4%以内,对零序参数的测量误差略高,可用于配电线路参数经常性测量。展开更多
电力系统架空线巡线机器人对于提高架空输电线的维护效率进而保障电力系统的安全稳定运行具有重要作用。针对架空线巡线机器人巡线过程中需要有效识别线路中的附属障碍物并采取相应障碍规避动作的问题,文章研究了基于深度学习的巡线机...电力系统架空线巡线机器人对于提高架空输电线的维护效率进而保障电力系统的安全稳定运行具有重要作用。针对架空线巡线机器人巡线过程中需要有效识别线路中的附属障碍物并采取相应障碍规避动作的问题,文章研究了基于深度学习的巡线机器人架空线附属障碍物识别方法。论述了基于深度学习的架空线巡线机器人系统的整体结构,在整体系统结构的基础上分析了YOLOv8(you only look once version 8)模型的结构及其应用,进而基于增强的架空线障碍物数据集对所述方法进行了有效性验证。实验结果表明,文中所述基于YOLOv8的巡线机器人障碍物识别模型具有更快的识别速度和更高的识别率,能够更好满足巡线机器人的避障需求。展开更多
合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越...合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越限问题。对此,提出一种基于两阶段最优路径的RPFC配电网柔性合环方法。首先,对输出电压运行轨迹进行合理规划,将其分为两阶段:第1阶段要求合环点两端电压相位一致并约束电压幅值相等,实现端电压的平稳过渡;第2阶段在相位一致的基础上,控制RPFC输出电压至目标值,使合环点两端电压幅值一致。然后,采用分相量夹角计算和旋转角协调控制,选择就近的旋转角设定值作为目标值,从而实现合环点两端电压无差调节;最后,仿真和实验对比分析所提方法将电压越限至少降低至30%,展示RPFC在实现配电网柔性合环中的重要应用价值。展开更多
文摘各种清洁能源和电动汽车的大量接入给配电线路参数的准确性提出了更高要求,为此提出一种利用馈线补偿电容器投入产生的暂态特征测量线路参数的方法。通过对系统和电容器中性点运行方式影响下电容器同期和非同期投入序网开展时域分析,确定最后一相电容器投入暂态特征与序网拓扑及参数间的耦合关系,建立基于投入暂态频率和衰减系数的线路参数单点测量模型,给出基于最小二乘-旋转不变技术(total least square-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)的暂态特性提取方法。仿真和模拟实验结果表明,当有充足数据量支撑暂态特征提取时,该文算法对线路正序参数的测量误差在4%以内,对零序参数的测量误差略高,可用于配电线路参数经常性测量。
文摘电力系统架空线巡线机器人对于提高架空输电线的维护效率进而保障电力系统的安全稳定运行具有重要作用。针对架空线巡线机器人巡线过程中需要有效识别线路中的附属障碍物并采取相应障碍规避动作的问题,文章研究了基于深度学习的巡线机器人架空线附属障碍物识别方法。论述了基于深度学习的架空线巡线机器人系统的整体结构,在整体系统结构的基础上分析了YOLOv8(you only look once version 8)模型的结构及其应用,进而基于增强的架空线障碍物数据集对所述方法进行了有效性验证。实验结果表明,文中所述基于YOLOv8的巡线机器人障碍物识别模型具有更快的识别速度和更高的识别率,能够更好满足巡线机器人的避障需求。
文摘合环转供电是提高供电可靠性的关键手段,但直接合环可能产生较大冲击电流影响电网运行安全性。采用旋转潮流控制器(rotary power flow controller,RPFC)的方式能够实现台区的零感知合环,但电压调节轨迹不当将会带来RPFC接入点的电压越限问题。对此,提出一种基于两阶段最优路径的RPFC配电网柔性合环方法。首先,对输出电压运行轨迹进行合理规划,将其分为两阶段:第1阶段要求合环点两端电压相位一致并约束电压幅值相等,实现端电压的平稳过渡;第2阶段在相位一致的基础上,控制RPFC输出电压至目标值,使合环点两端电压幅值一致。然后,采用分相量夹角计算和旋转角协调控制,选择就近的旋转角设定值作为目标值,从而实现合环点两端电压无差调节;最后,仿真和实验对比分析所提方法将电压越限至少降低至30%,展示RPFC在实现配电网柔性合环中的重要应用价值。
