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永磁同步平面电动机三自由度运动控制器 被引量：15
1
作者 曹家勇 朱煜 +3 位作者 汪劲松 尹文生 段广洪 王春洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期143-147,共5页
建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自... 建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。 展开更多
关键词 同步电动机 永磁 平面电机 极点配置
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磁悬浮平面电机的解耦控制策略 被引量：12
2
作者 周赣 黄学良 +2 位作者 柏瑞 傅萌 张前 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期81-86,共6页
用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。为实现各运动自由度的解耦控制,提出了直线电机型电磁执行器的电流控制模型、基于模式力的解耦动力学模型和平面电机解耦控制策略。模式力使各自由度的动... 用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。为实现各运动自由度的解耦控制,提出了直线电机型电磁执行器的电流控制模型、基于模式力的解耦动力学模型和平面电机解耦控制策略。模式力使各自由度的动力学模型不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统。设计了样机的X位置伺服控制器,仿真结果表明该控制器使解耦后的X位置控制达到了预期的动、静态性能,并具有良好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 平面电机 模式力 伺服控制器
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开关磁阻型动力磁轴承瞬时转矩控制策略的研究 被引量：2
3
作者 曹家勇 周祖德 +2 位作者 陈幼平 艾武 詹琼华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期23-29,共7页
在研究开关磁阻型动力磁轴承平均转矩控制策略特点基础上,提出一种瞬时转矩控制新策略。该瞬时转矩控制策略根据转子位置选择产生支承力的相统组(支承相),同时在考虑支承相对驱动转矩影响的前提下,采用另外两相绕组(补偿相)对驱动转矩... 在研究开关磁阻型动力磁轴承平均转矩控制策略特点基础上,提出一种瞬时转矩控制新策略。该瞬时转矩控制策略根据转子位置选择产生支承力的相统组(支承相),同时在考虑支承相对驱动转矩影响的前提下,采用另外两相绕组(补偿相)对驱动转矩进行补偿,使之准确地跟踪期望转矩,实现输出转矩的瞬时控制。瞬时转矩控制策略不仅显著减小了输出转矩的脉动程度,而且还避免了对驱动转矩和支承力之间复杂耦合关系的处理,简化了控制算法。分析了单个开关磁阻型动力磁轴承构成的控制系统的工作原理,并对其进行了计算机仿真,仿真结果验证了瞬时转矩控制策略的可行性。 展开更多
关键词 控制策略 开关磁阻型动力磁轴承 瞬时转矩控制 磁悬浮主轴
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基于位移传递机构的超磁致伸缩致动器径向磁场仿真分析 被引量：3
4
作者 薛光明 何忠波 +2 位作者 李冬伟 李玉龙 崔旭 《磁性材料及器件》 北大核心 2014年第1期10-13,34,共5页
为放大超磁致伸缩致动器的位移,设计了位移传递机构以叠加致动器中超磁致伸缩棒和筒的输出。针对该致动器中棒和筒的径向磁场分布,基于有限元法建立了磁场强度的计算电磁学模型,并利用ANSYS软件进行了仿真。通过仿真得到棒和筒上任一点... 为放大超磁致伸缩致动器的位移,设计了位移传递机构以叠加致动器中超磁致伸缩棒和筒的输出。针对该致动器中棒和筒的径向磁场分布,基于有限元法建立了磁场强度的计算电磁学模型,并利用ANSYS软件进行了仿真。通过仿真得到棒和筒上任一点磁场强度值,选取多个截面的磁场强度进行平均计算,得到近输出端、近底座端和中间部位三处不同位置的磁场径向分布规律及位移传递机构相对磁导率对它的影响。研究结果对于位移传递机构材料选择具有重要的意义。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 位移传递机构 磁导率 径向磁场 仿真
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支承磁悬浮轴承的磁流变阻尼器磁场分析 被引量：3
5
作者 周瑾 吴友海 《磁性材料及器件》 CSCD 北大核心 2010年第6期17-20,共4页
用磁流变阻尼器支承磁悬浮轴承,可通过控制磁流变液流变性减小轴承转子系统的振动。由于磁悬浮轴承与磁流变阻尼器均有工作磁场,对两种磁场之间的解耦及对磁流变阻尼器磁路的设计,是支承磁悬浮轴承的磁流变阻尼器设计关键。本文首先对... 用磁流变阻尼器支承磁悬浮轴承,可通过控制磁流变液流变性减小轴承转子系统的振动。由于磁悬浮轴承与磁流变阻尼器均有工作磁场,对两种磁场之间的解耦及对磁流变阻尼器磁路的设计,是支承磁悬浮轴承的磁流变阻尼器设计关键。本文首先对两个磁场进行了解耦,在初步设计磁路时使用解析法对磁路进行了计算,并与有限元法进行比较,肯定了解析法在磁路初步设计中的有效性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 磁悬浮轴承 磁场分析 解析法 有限元法
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开关磁阻电机直接瞬时转矩控制的MATLAB仿真
6
作者 孙建忠 白凤仙 孙斐然 《伺服控制》 2012年第2期46-48,共3页
研究了开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真工具分别对直接瞬时转矩控制系统进行了建模和仿真,仿真结果如实的反映了开关磁阻电机的实际工作状况,证明了直接瞬时转矩控制法能较好的抑制转矩脉动。
关键词 矩控制法 双凸极结构 开关磁阻电机
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高速公路机电设备维护与管理经验探讨 被引量：4
7
作者 马鹏 《科技与创新》 2014年第5期99-100,共2页
高速公路机电系统作为实现运营管理目标的核心支撑系统,具有结构复杂、技术含量高和设备昂贵的特点,机电系统的运行状况将直接影响运营的服务水平。因此,高速公路机电设备的日常巡检、保养和维修工作越来越受重视。结合公司目前的机电... 高速公路机电系统作为实现运营管理目标的核心支撑系统,具有结构复杂、技术含量高和设备昂贵的特点,机电系统的运行状况将直接影响运营的服务水平。因此,高速公路机电设备的日常巡检、保养和维修工作越来越受重视。结合公司目前的机电设备维护、维修管理制度和自身的工作经验,提出机电设备维护、维修和管理的方法。 展开更多
关键词 高速公路 机电设备 设备管理 设备维修
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运输设备运行和维修管理探讨
8
作者 韩荣华 《现代工业经济和信息化》 2021年第6期162-163,共2页
科学的维修和运行管理工作能够使设备长时间处在一个良好的运行状态,有效保证企业的有序生产。文章通过对运输设备的运行管理和维修进行分析和探讨,为企业的安全发展和经济效益提升提供参考价值。
关键词 运输设备 运行 维修 管理
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天荒坪电站导叶抗磨板磨损处理
9
作者 李林 《云南水力发电》 2007年第1期94-96,共3页
天荒坪抽水蓄能电站机组在调试试运行中甩负荷试验后,发现导叶与抗磨板相磨,水电十四局安装总公司配合制造商进行了原因分析,经在导叶上钻排水孔、改进导叶推力轴承及其密封结构、重新调整导叶端面间隙、修复处理抗磨板等工作后,最终成... 天荒坪抽水蓄能电站机组在调试试运行中甩负荷试验后,发现导叶与抗磨板相磨,水电十四局安装总公司配合制造商进行了原因分析,经在导叶上钻排水孔、改进导叶推力轴承及其密封结构、重新调整导叶端面间隙、修复处理抗磨板等工作后,最终成功解决了问题。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 抗磨板 磨损 导叶推力轴承 端面间隙
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