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基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计 被引量：7
1
作者 张志勇 何东健 +1 位作者 张建锋 张军辉 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期103-105,共3页
在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,... 在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,验证了PID控制器设计及编程方法的正确性。 展开更多
关键词 电工学 PID控制器 设计 球杆系统 WATLAB
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基于DSP和FPGA的消弧线圈数字励磁调节器 被引量：7
2
作者 邵国君 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期75-77,共3页
采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF 2407和现场可编程门阵列(FPGA)EP1C6设计数字比例积分(PI)调节器。DSP主要完成采样、PI调节和通信等,实现偏磁式消弧线圈励磁电流的数字控制。FPGA主要用于生成晶闸管触发脉冲及触发保护等。通过建立P... 采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF 2407和现场可编程门阵列(FPGA)EP1C6设计数字比例积分(PI)调节器。DSP主要完成采样、PI调节和通信等,实现偏磁式消弧线圈励磁电流的数字控制。FPGA主要用于生成晶闸管触发脉冲及触发保护等。通过建立PI输出和控制角的线性化函数,简化控制程序,使励磁电流快速跟踪给定电流。介绍了系统的硬件和软件设计,其中晶闸管触发系统由同步、移相、脉冲形成、脉冲放大等环节构成。分别采用C和VHDL语言开发了DSP和FPGA模块,并提供了主程序及采样中断程序流程。实验表明该系统励磁电流动态响应小于5 ms,满足偏磁式消弧线圈的控制要求。 展开更多
关键词 偏磁式消弧线圈 励磁电流 PI调节器 DSP FPGA
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数字控制DC-DC变换器的控制模式 被引量：6
3
作者 郑耀林 王伟 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期189-193,共5页
提出一种 DC- DC变换器的数字控制器 ,分析其原理及稳定输出电压的三种控制模式 ,求出相应参数的选择范围 .通过实测验证 ,获得良好的特性 .
关键词 数字控制 DC-DC变换器 控制模式 输出特性
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可编程直流固态功率控制器的设计与实现 被引量：11
4
作者 汪洋 王俊峰 王英武 《科学技术与工程》 2010年第12期2883-2888,共6页
固态功率控制器(SSPC)是大规模分布式固态配电系统的重要组成部分。简单叙述了其功能及特点,并根据实际需要设计出一种实用的28V直流固态功率控制器。该设计不仅能够根据上位机的指令控制负载电流的通断,而且能够在电路发生过流或短路... 固态功率控制器(SSPC)是大规模分布式固态配电系统的重要组成部分。简单叙述了其功能及特点,并根据实际需要设计出一种实用的28V直流固态功率控制器。该设计不仅能够根据上位机的指令控制负载电流的通断,而且能够在电路发生过流或短路故障时,切断故障负载,保证电源的不间断供电,并且具备编程设置功能。经过仿真测试,该设计切实可行。 展开更多
关键词 固态功率控制器 过电流保护 反时限特性
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数字控制系统时延分析及抑制策略研究 被引量：1
5
作者 耿士广 胡安 +1 位作者 马伟明 瞿安静 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期61-63,共3页
研究了电力电子数字控制系统环路时延的组成部分,利用频率特性分析了时延对系统带宽的影响。阐述了多处理器非同步造成的新问题,利用根轨迹法分析了时延对系统稳定性的影响。提出用于克服电力电子环路时延的指数外推法,并证明了指数外... 研究了电力电子数字控制系统环路时延的组成部分,利用频率特性分析了时延对系统带宽的影响。阐述了多处理器非同步造成的新问题,利用根轨迹法分析了时延对系统稳定性的影响。提出用于克服电力电子环路时延的指数外推法,并证明了指数外推法与线性外推法的内在统一性。与常规线性外推法相比,指数外推法能有效减小时延的影响,特别适合于时延大、输出频率较高的电力电子数字控制系统。最后通过仿真和实验验证了分析的正确性和算法有效性。 展开更多
关键词 数字控制 环路时延 零阶保持器 指数外推法
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国产数字电液控制系统应用现状分析 被引量：6
6
作者 李平 彭道刚 杨宁 《上海电力学院学报》 CAS 2007年第2期147-150,共4页
DEH控制系统作为一个已经在电厂得到普遍应用的汽轮机控制系统,在引进、消化、发展的过程中曾经出现过多种形式,一段时间内还在电力系统中形成争议.着重介绍了目前国内电厂所普遍应用和曾经应用过的几种DEH控制方式,并加以比较;分析了... DEH控制系统作为一个已经在电厂得到普遍应用的汽轮机控制系统,在引进、消化、发展的过程中曾经出现过多种形式,一段时间内还在电力系统中形成争议.着重介绍了目前国内电厂所普遍应用和曾经应用过的几种DEH控制方式,并加以比较;分析了各种方式的优缺点,并根据目前电厂控制系统的现状推断其发展趋势. 展开更多
关键词 DEH 现状 发展趋势
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电力电子中的数字控制技术专辑特邀主编评述 被引量：3
7
作者 杨旭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期1-1,共1页
数字控制技术是伴随着计算机技术的不断发展而兴起的,20世纪50年代末期就出现了由晶体管计算机构成的数字控制器RW-300,用于核反应堆的监控和火电机组的控制。几乎同时,
关键词 数字控制技术 电力电子 计算机技术 主编 专辑 数字控制器 火电机组 核反应堆
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LS7266R1在数字运动控制器中的应用 被引量：1
8
作者 雷江 夏泽中 陈幼平 《机电工程》 CAS 2000年第2期36-38,共3页
:介绍了一种高速计数器LS72 6 6R1 ,描述了其特点及功能 ,并介绍了它在高性能数字运动控制器中的应用。
关键词 数字运动控制器 LS7266R1 计数器
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数字控制器直接数字设计的改进方法 被引量：1
9
作者 张浩 卢朝晖 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期121-126,共6页
新方法将连续系统最佳二阶工程设计思想引入离散系统,使模拟化和直接数字设计方法有机地结合起来.仿真结果表明,用这种方法设计的数字控制器可使直接数字控制系统达到令人满意的性能指标.
关键词 数字控制器 直接数字设计
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基于单周期控制的PWM电流控制系统设计与实现 被引量：2
10
作者 明鑫 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第1期118-123,共6页
针对无刷直流电机(BLDC)驱动器的电流控制问题,提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据,这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取,无需电机... 针对无刷直流电机(BLDC)驱动器的电流控制问题,提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据,这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取,无需电机中性点电压。电流控制系统通过一种低成本的通用自动电压调整微控制器(Atmega8)来实现。MATLAB仿真和实验测试结果均显示相比传统的滞环控制器方法,改进后的PWM(脉冲宽度调制)无刷直流电机电流控制系统在稳态和瞬态两种情况下表现出更好的性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 单周控制 无位置传感器控制 AVR微控制器 脉冲宽度调制
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四总线火灾自动报警控制器 被引量：1
11
作者 陈晓英 魏玲 《辽宁工学院学报》 2000年第6期18-19,共2页
介绍的四总线火灾自动报警控制器 ,实现了对火灾的自动监测、自动报警、自动启动相应的灭火设备。本文重点阐述了四总线控制方式在消防系统中的应用及四总线火灾自动报警控制器的设计方法及工作原理。
关键词 四总线 编码 解码 远程开关 巡检 火灾自动报警控制器
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基于阶跃辨识的自整定PID控制器 被引量：4
12
作者 董红生 李战明 《兰州工业高等专科学校学报》 2003年第2期12-16,共5页
提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切... 提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大,继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 阶跃辨识 PID控制器 特征面积法 模型辨识 参数整定 仿真 阶跃响应 零极对消方法
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用于高性能电力电子装置的新型数字控制器 被引量：2
13
作者 周宏林 张光新 +1 位作者 李东钰 杨耕 《电力电子》 2007年第6期11-13,31,共4页
本文首先概述了高性能电力电子装置的新型数字控制器的技术动向,然后分析了目前两款具有代表性的新型数字控制器:瑞萨的SH7201和TI的TMS320F28335中用于高性能电力电子系统控制时所需的各个具体功能,如浮点运算单元、PWM、AD、DMA等。
关键词 电力电子系统 数字控制器 SH7201 TMS320F28335
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dsPIC数字信号处理控制器及其应用 被引量：6
14
作者 胡蔷 《机械制造与自动化》 2005年第2期126-129,共4页
介绍一款结合16位单片机控制特点和数字信号处理器(DSP)高速运算优点的新型芯片———dsPIC;分析了它的结构功能及应用场合;给出了dsPIC30F4012数字信号处理控制器在SPWM变频器应用中的一个实例。
关键词 单片机 数字信号处理器 DSPIC
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基于最少拍数字控制器的设计与仿真 被引量：2
15
作者 刘军锋 廖娇 +1 位作者 虎恩典 朱洪雷 《自动化与信息工程》 2009年第1期31-33,41,共4页
最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。为了解决最少拍控制系统实验教学环节中控制器算法与被控对象传输函数难以匹配而导致输出波形不理想的问题。文章针对一阶惯性积分系统的实验电路,验证了最少拍控制器的优点,并... 最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。为了解决最少拍控制系统实验教学环节中控制器算法与被控对象传输函数难以匹配而导致输出波形不理想的问题。文章针对一阶惯性积分系统的实验电路,验证了最少拍控制器的优点,并提出了一种实验方法,利用MATLAB仿真平台,提出了一种新的仿真思路,该仿真电路不仅实现了系统参数的匹配,提高系统快速响应性;而且把仿真电路与实际实验电路结合起来,实现了近似模拟实际实验电路,完成了实际实验电路的测试指标,仿真结果比实际实验电路输出结果更贴近理论计算结果,提高了实验数据的可读性,这就更易于初学者学习掌握最少拍控制系统在实际系统中的应用,因而,这种仿真思路具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 最少拍控制系统 数字控制器 单位阶跃函数
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具有能控性的数字式控制器的设计
16
作者 谢小平 廖云 +1 位作者 刘顺发 陈洪斌 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期13-15,共3页
系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移,则其具有能控性。通过输出序列和功率谱建立系统数学模型,并采用最小二乘法估计模型参数。具有能控性的数字式控制器通过软件控制状态反馈元素,消除不稳定... 系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移,则其具有能控性。通过输出序列和功率谱建立系统数学模型,并采用最小二乘法估计模型参数。具有能控性的数字式控制器通过软件控制状态反馈元素,消除不稳定的因素,从而使系统具有灵活性和控制稳定的特点。 展开更多
关键词 能控性 数字式控制器 设计
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数字式电力系统稳定器(DPSS)
17
作者 陈干平 徐国禹 秦翼鸿 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第1期43-48,共6页
本文提出了一种数字式电力系统稳定器(DPSS)及其设计方法。利用参数辩识思想对单机无穷大电力系统进行离线辩识来获得其数学模型,在辩识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈,本控制系统具有自动电压调... 本文提出了一种数字式电力系统稳定器(DPSS)及其设计方法。利用参数辩识思想对单机无穷大电力系统进行离线辩识来获得其数学模型,在辩识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈,本控制系统具有自动电压调节及抑制低频振荡的双重功能。为避免出现静态偏差,采用离散广义最小方差控制与连续积分控制相结合的方式,收到良好效果。本控制系统结构简单,实现方便,不失为一种保证电力系统稳定及运行质量的有效措施。 展开更多
关键词 数字式控制系统 电力系统稳定器 自动电压调节器 参数辩识 广义最小方差控制
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MIMO有限拍无振荡数字控制器设计与实现
18
作者 吕志民 周茂林 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
针对MIMO有限拍无振荡数字控制器设计表述各异的情况 ,提出一种切实可行的设计方法 ,给出一个MIMO系统设计实例 .仿真结果表明 ,所提出的设计方法是正确的 .
关键词 有限拍 无振荡 MIMO 数字控制器 多输入多输出系统 控制系统计算机辅助设计
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高精度数显温度测量控制器
19
作者 王松德 冯建武 王丹 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期114-115,共2页
控制系统用双向可控硅作无触点控制开关,并用光电耦合器将高、低压隔离,既安全又节能。为此,用集成电路温度传感器AD590、A/D转换器7107及光电耦合器等器件,制作了高精度数显温度测量控制器。该测温控制器的特点是:电路简单、易制作、... 控制系统用双向可控硅作无触点控制开关,并用光电耦合器将高、低压隔离,既安全又节能。为此,用集成电路温度传感器AD590、A/D转换器7107及光电耦合器等器件,制作了高精度数显温度测量控制器。该测温控制器的特点是:电路简单、易制作、工作稳定可靠,测温控温范围为-55°～+150℃,测温精度为0.1℃,高亮度显示,适用于工农业自动控制中测温控制。 展开更多
关键词 电工学 数显温度测量控制器 设计 温度传感器 光电耦合器
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基于数字信号处理器的空间矢量变送器的设计
20
作者 李志军 王军 +1 位作者 马军 李冬玲 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第7期19-22,共4页
矢量控制可应用于交流励磁、开关磁阻电机控制、交流调速等领域。提出了空间矢量变送器的想法,使矢量的测量成为现实,将矢量的测量计算过程在此变送器中完成。开发出空间矢量变送器对矢量控制的发展和应用具有一定的经济价值和实际意义。
关键词 矢量控制 数字信号处理器 矢量变换
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