多机电力系统分散最优励磁控制器研究 被引量：4

1

作者 陈淮金 韩英铎 王仲鸿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期31-38,共8页

本文根据有控制结构约束的分散控制理论研究了电力系统分散最优励磁控制,并采用系统的性能指标确定反馈信号以及控制器安装顺序。为了验证所提控制方案对于抑制系统振荡及提高系统稳定性的效益,对一个三机系统做了动态物理模型实验及数... 本文根据有控制结构约束的分散控制理论研究了电力系统分散最优励磁控制,并采用系统的性能指标确定反馈信号以及控制器安装顺序。为了验证所提控制方案对于抑制系统振荡及提高系统稳定性的效益,对一个三机系统做了动态物理模型实验及数字仿真。 展开更多

关键词 电力系统 最优控制 控制器

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多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用 被引量：2

2

作者 刘翔 王文海 +1 位作者 孙优贤 余涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期552-555,共4页

针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦... 针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标．通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性． 展开更多

关键词 鲁棒性 时域指标 动态解耦 正规矩阵 行特征函数

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改进的次时间最优控制 被引量：2

3

作者 王子才 赵建华 赵长安 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期40-46,共7页

本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各... 本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。 展开更多

关键词 控制系统 次时间 控制器 优化

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闭环极点在指定区域内的l^1优化控制器 被引量：2

4

作者 方华京 涂健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期142-147,共6页

本文提出了一种闭环极点在指定区域内的l^1优化反馈控制器的设计方法。证明了对闭环极点的位置加以限制后,指标函数的下确界和无限制时的指标函数下确界相同。这就保证了在满足瞬态特性要求后,不会明显降低系统的抗扰性或鲁棒性。给出... 本文提出了一种闭环极点在指定区域内的l^1优化反馈控制器的设计方法。证明了对闭环极点的位置加以限制后,指标函数的下确界和无限制时的指标函数下确界相同。这就保证了在满足瞬态特性要求后,不会明显降低系统的抗扰性或鲁棒性。给出了任意逼近指标函数下确界的计算步骤和计算实例。 展开更多

关键词 闭环极点 最优控制器 离散系统

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一种新型的PID控制器参数优化整定方法 被引量：2

5

作者 徐志成 张建明 王树青 《电气自动化》 北大核心 2005年第3期9-11,共3页

PID 控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文采用微粒群算法(PSO)进行 PID 控制器参数的优化研究。仿真结果表明根据本文提出的方法得到的 PID 控制器参数可以获得满意的控制效果,各项性能指标优于由遗传算法(GA)整定... PID 控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文采用微粒群算法(PSO)进行 PID 控制器参数的优化研究。仿真结果表明根据本文提出的方法得到的 PID 控制器参数可以获得满意的控制效果,各项性能指标优于由遗传算法(GA)整定得到的效果。 展开更多

关键词 微粒群算法(PSO) PID控制器 参数整定

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旋臂式倒立摆的控制设计与仿真 被引量：1

6

作者 张克涵 顾李冯 王司令 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期94-96,99,共4页

针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配... 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配置方法相比较,发现最优控制效果更好。 展开更多

关键词 旋臂式倒立摆 线性系统二次最优控制 极点配置 加权系数

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基于PSO算法的PID控制参数优化 被引量：5

7

作者 徐静波 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期135-138,共4页

微粒群算法(PSO)是一种随机全局优化技术,算法通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.但基本微粒群算法不能保证全局收敛,本文将改进的PSO算法(SPSO)应用于PID控制器的参数优化.经仿真证明PSO算法参数优化的有效性.

关键词 PID控制器 微粒群算法 收敛性 参数优化

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线性最优励磁控制器的综合阻尼力矩解法原理初探 被引量：1

8

作者 李先彬 赵冬梅 陈宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期27-30,49,共5页

讨论了使用综合阻尼力矩求解线性最优励磁控制器的状态反馈系数的原理，它较经典的庞特里亚金法易懂。该方法从能量吸收与耗散的观点出发，对性能指标作出了新的解释，从而使性能指标中权阵Ｑ中的元素取值范围放宽，使得到的最优解更合... 讨论了使用综合阻尼力矩求解线性最优励磁控制器的状态反馈系数的原理，它较经典的庞特里亚金法易懂。该方法从能量吸收与耗散的观点出发，对性能指标作出了新的解释，从而使性能指标中权阵Ｑ中的元素取值范围放宽，使得到的最优解更合理，更具有实际意义。 展开更多

关键词 线性 最优励磁控制器 电力系统稳定 阻尼力矩法

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用GA寻优线性系统模糊控制器规则 被引量：5

9

作者 王日宏 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期113-114,134,共3页

控制精度和自适应能力一直是模糊控制应用中较难解决的问题 ,解决这一问题的关键在于选取适当的控制规则 ,而遗传算法可以较好地解决常规的数学优化技术所不能有效解决的问题。该文给出了对于具有修正因子的控制规则 ,采用遗传算法对其... 控制精度和自适应能力一直是模糊控制应用中较难解决的问题 ,解决这一问题的关键在于选取适当的控制规则 ,而遗传算法可以较好地解决常规的数学优化技术所不能有效解决的问题。该文给出了对于具有修正因子的控制规则 ,采用遗传算法对其参数进行自调整的方法 ,它可提高模糊控制器的性能。 展开更多

关键词 模糊控制器 控制精度 自适应能力 GA 遗传算法 数学优化技术

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远程高空滑翔UUV的最优控制设计与仿真 被引量：1

10

作者 张克涵 温杰 +1 位作者 顾李冯 梁友宏 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期66-69,共4页

针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题,建立了远程高空滑翔UUV的数学模型,并运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器。最后利用Matlab仿真平台,分别采用线性二次型最优控制理... 针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题,建立了远程高空滑翔UUV的数学模型,并运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器。最后利用Matlab仿真平台,分别采用线性二次型最优控制理论和传统PID方法对远程高空滑翔UUV的突防段进行仿真,结果表明,采用最优控制的远程高空滑翔UUV控制系统振荡次数明显减少,抗扰动能力强,为以后该理论在高空滑翔UUV上的实际应用,提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 远程高空滑翔UUV 线性二次最优控制

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汽车主动悬架最优控制器设计与性能仿真 被引量：4

11

作者 孙玉国 韩尚宗 +2 位作者 尚勇 宋孔杰 任琪 《山东工业大学学报》 2000年第6期501-505,共5页

应用最优控制理论 ,对汽车主动悬架进行了二次型性能指标最优控制器设计 ,并对系统动态性进行了仿真 .仿真结果表明 ,主动悬架能有效地降低车身跳振和纵摆绝对加速度传递率 ,对提高汽车的乘座舒适性具有很好的效果 .

关键词 计算机仿真 主动悬架 最优控制器 汽车 设计 动态特性

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基于Cortex-M3的新型图形交互式智能综合保护器设计 被引量：4

12

作者 吴尧辉 吴天博 《煤矿机电》 2016年第1期7-11,共5页

针对数字化矿山对供电设备智能化程度不断提高的要求及馈电开关综合保护器更新换代的需求,设计了一种新型图形交互式智能综合保护器。该保护器采用Cortex-M3内核芯片作为控制核心,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-III调用、切换各项功能任... 针对数字化矿山对供电设备智能化程度不断提高的要求及馈电开关综合保护器更新换代的需求,设计了一种新型图形交互式智能综合保护器。该保护器采用Cortex-M3内核芯片作为控制核心,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-III调用、切换各项功能任务,在具备基本的短路、漏电、缺相、不平衡、过载、过压及欠压等保护功能基础上,采用UCGUI接口技术达到图形化显示,并增加了以触摸方式实现的数字键盘等功能,可实现触摸式智能人机交互。 展开更多

关键词 馈电开关 综合保护 Cortex-M3芯片 μC/OS-III实时操作系统 图形交互

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卡尔曼滤波器在最优控制器设计中的应用

13

作者 王根平 张玉润 周春晖 《兵工自动化》 1998年第3期5-6,9,共3页

利用卡尔曼滤波器对过程系统中一些随机状态和不可测的确定性干扰进行估计，使最优控制器能在此类随机系统中得到应用，获得较好的控制质量。

关键词 最优控制器 卡尔曼滤波器 控制器 设计

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H^2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善

14

作者 范玉顺 吴麒 王恩平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期21-28,共8页

本文研究了H^2最优控制器的不唯一性问题,给出了H_2最优控制器集合存在的条件,并给出了一种将多变量H^2最优设计问题化为一组单变量的H^2最优设计问题的方法,给出了最优控制器集合的参数化公式,本文还给出了利用最优控制器集合中的自由... 本文研究了H^2最优控制器的不唯一性问题,给出了H_2最优控制器集合存在的条件,并给出了一种将多变量H^2最优设计问题化为一组单变量的H^2最优设计问题的方法,给出了最优控制器集合的参数化公式,本文还给出了利用最优控制器集合中的自由参数提高闭环系统鲁棒性能及求取稳定最优控制器的方法。实例表明,这种设计方法可以充分利用控制器的自由度,实现提高系统鲁棒性以及求取稳定控制器的目的。 展开更多

关键词 最优控制器 闭环性能

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具有完整性的状态反馈H2最优控制器设计

15

作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期519-523,共5页

基于互质分解的状态空间描述方法，给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的一种新的参数化形式，将具有完整性Ｈ２最优控制器设计转化为设计一严格正则的稳定控制器同时镇定对应于ｋ个故障状态的ｋ个辅助对象．

关键词 互质分解 完整性 H2最优控制 执行器失效

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具有完整性的H_2最优控制器

16

作者 曹永岩 孙优贤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第3期165-176,共12页

基于互质分解的一种状态空间描述方法,给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的H_2最优控制器的参数化形式,提出了一种具有完整性的H_2最优控制器设计方法,将完整性约束转化成保证相应的实矩阵稳定。

关键词 完整性 H2最优控制 最优控制器 控制器

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悬臂式倒立摆H_∞控制设计及仿真

17

作者 张克涵 顾李冯 王司令 《现代电子技术》 2011年第9期160-163,167,共5页

针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,... 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,通过与传统线性二次型最优控制配置方法相比较,结果发现鲁棒H∞最优控制效果更好。 展开更多

关键词 旋臂式倒立摆 鲁棒控制 线性系统二次最优控制 线性矩阵不等式

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基于并行处理的线性二次型最优控制器

18

作者 陈根社 陈新海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1995年第10期59-63,共5页

本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题。文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法，并将其映射到并行专用结构──脉动阵列（ｓｙｓｔｏｌｉｃａｒｒａｙ）上。加快了控制器参数综合，为快速动态环境下最优控制的实时应... 本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题。文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法，并将其映射到并行专用结构──脉动阵列（ｓｙｓｔｏｌｉｃａｒｒａｙ）上。加快了控制器参数综合，为快速动态环境下最优控制的实时应用开辟了广阔的前景。 展开更多

关键词 并行处理 控制理论 最优控制器

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基于Matlab的PID参数单纯形寻优设计 被引量：1

19

作者 郑仲桥 《常州工学院学报》 2013年第5期5-8,共4页

文章分析了单纯形算法的基本原理,研究了PID控制器的数学模型,用Matlab设计出单纯形寻优程序对PID参数进行优化,并运用GUI设计了一个直观实用的用户界面。采用的优化目标函数在寻优过程中单调减小,说明单纯形算法优化PID参数是有效的。... 文章分析了单纯形算法的基本原理,研究了PID控制器的数学模型,用Matlab设计出单纯形寻优程序对PID参数进行优化,并运用GUI设计了一个直观实用的用户界面。采用的优化目标函数在寻优过程中单调减小,说明单纯形算法优化PID参数是有效的。优化后的系统阶跃响应曲线显示,系统的静态和动态指标都达到了要求,优化效果较好。 展开更多

关键词 单纯形 参数寻优 PID控制器 GUI

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矩阵变换器的自抗扰控制技术 被引量：7

20

作者 杨国顺 吴捷 陈渊睿 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期311-315,共5页

由于闭环控制器与电力电子电路的调制策略相对独立,把鲁棒性强的控制算法与性能良好的调制策略结合起来,用于电力电子电路的控制,通过PARK变换,建立d-q坐标下的矩阵变换器模型。在空间矢量调制的基础上,设计了矩阵变换器输出电流跟踪的... 由于闭环控制器与电力电子电路的调制策略相对独立,把鲁棒性强的控制算法与性能良好的调制策略结合起来,用于电力电子电路的控制,通过PARK变换,建立d-q坐标下的矩阵变换器模型。在空间矢量调制的基础上,设计了矩阵变换器输出电流跟踪的自抗扰控制器。仿真结果表明,该控制器稳态性能理想,动态性能良好,鲁棒性强。 展开更多

关键词 矩阵变换器 自抗扰控制 PARK变换 空间矢量调制 电流跟踪

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