液压作动器的复合控制设计及其稳定性研究

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作者 祁天军 李富荣 +2 位作者 黄绪山 王飞 赵钰峰 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期115-123,共9页

针对液压作动器(HA)位置跟踪,设计一种基于奇异扰动理论的复合控制方法。从时间尺度分离的角度,将HA分解为慢速机械子系统和快速液压子系统,并采用奇异扰动理论进行复合控制。设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的带观测器反推控制器,提... 针对液压作动器(HA)位置跟踪,设计一种基于奇异扰动理论的复合控制方法。从时间尺度分离的角度,将HA分解为慢速机械子系统和快速液压子系统,并采用奇异扰动理论进行复合控制。设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的带观测器反推控制器,提出一种类似滑模面的误差变量,将二阶机械子系统转化为一阶误差子系统,由此将HA的位置跟踪误差约束分解为一阶误差子系统的输出约束和一阶液压子系统的稳定性问题。通过奇异扰动理论的稳定性分析,证明通过合理选择控制参数,所提方法能够实现位置跟踪误差约束和所需的稳定性能。最后,通过仿真和实验验证了所提控制方法的有效性和实用性。结果表明:所设计的复合控制器能够有效抑制液压作动器系统中的不确定性影响,确保位置跟踪误差在规定范围内;与传统的降阶模型非线性控制器(RNC)和反步设计控制器(BDC)相比,所提方法在位置跟踪精度和稳定性方面具有显著优势。 展开更多

关键词 液压作动器 复合控制设计 奇异扰动理论 稳定性控制

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开度控制下的火电厂汽轮机直动式液压调速技术

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作者 周尚峰 朱洪伟 +1 位作者 邱敬国 贾敬 《液压气动与密封》 2025年第11期85-91,共7页

由于火电厂汽轮机DCS系统的复杂性和运行环境的多变性,单一调速技术无法及时完成高速和低速控制的转换,很难达到精准调速,针对上述问题,研究一种开度控制下的火电厂汽轮机直动式液压调速技术,利用磁电式转速传感器采集火电厂汽轮机直动... 由于火电厂汽轮机DCS系统的复杂性和运行环境的多变性,单一调速技术无法及时完成高速和低速控制的转换,很难达到精准调速,针对上述问题,研究一种开度控制下的火电厂汽轮机直动式液压调速技术,利用磁电式转速传感器采集火电厂汽轮机直动式液压系统运行速度(汽轮机转速)并进行去噪处理。基于开度控制方式,将去噪后转速数据的控制分为超速控制和低速控制等多方面控制转速,以适应系统自身的复杂性和环境的变化,同时,通过开度控制律计算流量阀的开度,进一步通过开度大小控制液压油的流量,流量越大,火电厂汽轮机直动式液压转速越快,从而实现开度控制下的火电厂汽轮机直动式液压调速。结果表明:所提技术可以更好地适应工况变化,在调节过程中的超调量相对更低,说明该方法能更快地达到稳态转速,并且过程中波动较小,证明了其调速效果较优。 展开更多

关键词 开度控制 火电厂汽轮机 速度数据 流量阀开度 直动式液压调速技术

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液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究 被引量：5

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作者 黎波 严骏 +1 位作者 曾拥华 郭刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1807-1810,共4页

为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统... 为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。 展开更多

关键词 挖掘臂 电液伺服系统 阀控非对称液压缸 非线性

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电液闭式系统通用电子控制器 被引量：5

4

作者 魏建华 黄龙贵 郑金传 《液压与气动》 北大核心 2003年第1期26-27,共2页

介绍了闭式系统通用电子控制器的工作原理 ,详细说明以 80C5 5单片机为核心的控制器硬件设计、接口及电气特性 。

关键词 电液比例控制系统 闭式系统 通用电子控制器 单片机

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基于Matlab的模糊PID控制研究 被引量：11

5

作者 马琳 王建华 《现代电子技术》 2013年第3期165-167,共3页

以螺旋桨的电液比例阀控制系统为研究对象,针对被控对象的非时变性和时变性的特点,采用了一种基于自适应模糊PID控制策略;利用Matlab中Fuzzy和Simulink有机结合,方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真;得到了自适应PID模糊控制... 以螺旋桨的电液比例阀控制系统为研究对象,针对被控对象的非时变性和时变性的特点,采用了一种基于自适应模糊PID控制策略;利用Matlab中Fuzzy和Simulink有机结合,方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真;得到了自适应PID模糊控制比普通PID控制在被控对象上具有实时性好、稳定性高的结论。 展开更多

关键词 螺旋桨 模糊PID控制 电液比例阀 MATLAB仿真

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基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究 被引量：2

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作者 张彦会 杨丹丹 +1 位作者 史维玮 崔传真 《机床与液压》 北大核心 2014年第11期56-58,共3页

以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地... 以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地解决了电液伺服控制系统中加载速度及稳定性等问题,是一种实用性很强的控制策略。 展开更多

关键词 电液位置伺服控制 疲劳试验机 PID BP神经网络

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模糊抗饱和补偿器的设计及应用 被引量：1

7

作者 俞珏 庄健 于德弘 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页

针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言... 针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言描述该补偿器的逻辑算法,对算法中的乘、除运算进行优化,并移植到现场可编程门阵列器件中来完成硬件的实现。实验表明,所设计的新型补偿器在直驱式转阀的控制中能够有效地提高控制精度并减少占用资源,阀芯阶跃响应的最大超调量小于3%,需要的等效逻辑门数比未优化前减少了约41%,从而证实了模糊抗饱和补偿器的可行性。 展开更多

关键词 抗饱和补偿器 模糊思想 现场可编程门阵列器件 转阀

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芯套双动高速开关阀的设计与液动力分析 被引量：1

8

作者 张德虎 朱建公 《西南科技大学学报》 CAS 2006年第3期65-70,共6页

高速电磁开关阀存在大流量与高速响应之间的矛盾。通过对锥阀特性的分析,设计了一种阀芯、阀套同时运动的芯套双动高速开关阀,该阀增大了高速开关阀的开口度,提高了响应速度和流量。同时对阀进行了液动力分析,得出在给定压差的条件下液... 高速电磁开关阀存在大流量与高速响应之间的矛盾。通过对锥阀特性的分析,设计了一种阀芯、阀套同时运动的芯套双动高速开关阀,该阀增大了高速开关阀的开口度,提高了响应速度和流量。同时对阀进行了液动力分析,得出在给定压差的条件下液动力与阀的位移基本呈线性关系的结论。 展开更多

关键词 阀芯 阀套 液动力 高速开关阀 锥阀

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基于UG的芯套双动高速开关阀的仿真研究 被引量：1

9

作者 张德虎 《西南科技大学学报》 CAS 2009年第4期67-69,共3页

运用UG软件对芯套双动阀进行了仿真研究,建立了芯套双动高速开关阀的模拟仿真模型,对阀进行了模拟仿真,并对影响阀性能的因素进行了研究。研究结果对高速开关阀的改进设计有一定的借鉴作用。

关键词 UG 芯套双动 高速开关阀

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液压系统H_∞控制器的设计

10

作者 申永军 史维祥 王孙安 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期72-76,共5页

液压系统在特定负载工况下的振动控制 ,一直是液压界十分关注的课题 .采用 H∞ 控制算法设计了控制器 ,仿真实验说明 ,所设计的 H∞

关键词 液压系统 H∞控制器 设计 鲁棒控制 振动控制 液压控制系统 传递函数

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基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

11

作者 张培建 杜文静 +1 位作者 盛巍巍 吴建国 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期84-86,共3页

介绍电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,设计了基于CAN总线技术的阀门控制器。该阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。它接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的... 介绍电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,设计了基于CAN总线技术的阀门控制器。该阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。它接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号。所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线问题。 展开更多

关键词 阀门 单片机 霍尔传感器 CAN总线 SJA1000

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工程机械液压控制技术的研究进展和展望 被引量：4

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作者 魏云虎 《南方农机》 2017年第2期45-45,共1页

随着经济社会的不断发展,与人们衣食住行密切相关的各行各业越来越和科学技术紧密联系。具体到工程机械领域,最明显的变化是液压控制技术的发展进步。对于工程技术液压控制技术,如何才能将其控制性能和系列的问题控制在可操作的范围,这... 随着经济社会的不断发展,与人们衣食住行密切相关的各行各业越来越和科学技术紧密联系。具体到工程机械领域,最明显的变化是液压控制技术的发展进步。对于工程技术液压控制技术,如何才能将其控制性能和系列的问题控制在可操作的范围,这成为如今工程机械领域不断探索的方向和关键。 展开更多

关键词 工程机械 液压控制技术 自动化 智能化

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基于微机控制的液压冲击器（英文）

13

作者 丁问司 钱飞飞 刘坤 《机床与液压》 北大核心 2016年第12期7-10,15,共5页

传统液压冲击器的冲击能参数调整需在2～3个挡位之间以手动操作的方式进行,且冲击能与冲击频率间的调整具有关联性.参数调整时,液压冲击器需停止工作.为改变这种状态,开发了新型基于微机控制的液压冲击器DBS300.该新型液压冲击器采用模... 传统液压冲击器的冲击能参数调整需在2～3个挡位之间以手动操作的方式进行,且冲击能与冲击频率间的调整具有关联性.参数调整时,液压冲击器需停止工作.为改变这种状态,开发了新型基于微机控制的液压冲击器DBS300.该新型液压冲击器采用模糊控制策略实现控制,在拥有最大300 J冲击能情况下,其可实现冲击频率在0～6Hz间的独立调整.工作中可依据每次冲击后活塞不同反弹速度引起的后部气腔压力变化率来判别被冲击物体特性的改变.依据被冲击物体特性变化,新型冲击器可对冲击能或冲击频率实现独立自我调整,由此可提高冲击破碎工作效率,并具有对冲击器载具功率特性变化的良好适应能力. 展开更多

关键词 冲击器 冲击器特性 机电液一体化 模糊控制

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论工程机械液压节能技术的现状及发展趋势 被引量：2

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作者 刘毅 《南方农机》 2017年第2期75-75,共1页

文章主要以着力分析工程机械液压节能技术的运用现况为切入点,并根据当下具体情况,对未来机械液压节能技术的发展方向进行了一番探讨,希望可以给业内相关工作者提供一些参考。

关键词 工程机械 液压节能技术 变量泵

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新型节能电磁换向阀的动态分析 被引量：5

15

作者 李松晶 梁慧敏 +1 位作者 刘茂恺 许耀铭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期1-4,共4页

电磁换向阀的动态特性分析是电磁换向阀设计的关键 ,为明确各设计参数对新型节能电磁换向阀性能的影响 ,首先给出了新型节能电磁换向阀的数学模型 ,采用拓扑网络法 ,通过求解电磁机构的动态微分方程 ,对该阀进行了动态特性仿真 ,并分析... 电磁换向阀的动态特性分析是电磁换向阀设计的关键 ,为明确各设计参数对新型节能电磁换向阀性能的影响 ,首先给出了新型节能电磁换向阀的数学模型 ,采用拓扑网络法 ,通过求解电磁机构的动态微分方程 ,对该阀进行了动态特性仿真 ,并分析了磁钢厚度、磁钢截面积、线圈匝数和线圈电阻四参数变化对阀动态特性的影响 ,同时通过试验结果验证了数学模型及仿真方法的正确性 ,从而提出了通过减小磁钢截面积 ,增大激磁线圈匝数 。 展开更多

关键词 电磁换向阀 动态特性 设计 节能 数学模型

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一种新型液位控制器的设计与应用

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作者 邵伟 《河南科技》 2013年第12期87-87,89,共2页

为适应临时或突发技改工程的需要,设计出了一种新型液位控制器电路装置,并在实践中得到应用,该装置能够独立实现液位检测、信号处理、传输、控制电机运转的系列功能,解决了目前液位传感器只能检测、还必须依赖PLC进行处理信号及控制电... 为适应临时或突发技改工程的需要,设计出了一种新型液位控制器电路装置,并在实践中得到应用,该装置能够独立实现液位检测、信号处理、传输、控制电机运转的系列功能,解决了目前液位传感器只能检测、还必须依赖PLC进行处理信号及控制电机的问题,使现场不具有PLC或距离PLC较远的情况下,问题能够得到解决;电路制作取材方便、设计巧妙简洁。 展开更多

关键词 液位控制器 独立实现 系列功能 PLC 设计

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浅析综采液压支架电液控制系统的应用

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作者 牛文杰 王丽鹏 《能源与节能》 2014年第8期75-76,89,共3页

叙述了各电液控制系统的特点,分析了新型液压支架电液控制系统及其主要产品,指出了综采液压支架电液控制系统的应用效果。

关键词 综采液压支架 电液控制系统 应用

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基于Ansys的电磁阀三维温度场仿真系统 被引量：8

18

作者 林抒毅 许志红 《低压电器》 2012年第2期1-4,共4页

利用Ansys与VB.net,实现VB.net程序对Ansys前处理与后处理的交互使用。在友好的人机界面下,实现Ansys的各种操作。在此基础上开发了系列电磁阀三维温度场仿真系统,方便用户更改电磁阀各种电气参数、机械参数,精确计算出不同型号、不同... 利用Ansys与VB.net,实现VB.net程序对Ansys前处理与后处理的交互使用。在友好的人机界面下,实现Ansys的各种操作。在此基础上开发了系列电磁阀三维温度场仿真系统,方便用户更改电磁阀各种电气参数、机械参数,精确计算出不同型号、不同尺寸、不同材料等情况下,交、直流电磁阀的三维温度分布情况。最后,试验验证了系统计算结果的准确性,为提高电磁阀的性能及优化奠定了基础。 展开更多

关键词 ANSYS 电磁阀 温度场 仿真系统

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电磁调速器的原理及应用

19

作者 黄利生 《金属制品》 1993年第6期39-43,共5页

通过电磁调速器印刷电路译出的电路原理图,结合各主要器件对电路工作过程进行了理论分析,介绍了电磁调速系统的安装与调试。

关键词 电磁调速器原理 安装 调试

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TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——多通道数据采集的DMA实现

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作者 蔡志芳 焦宗夏 《测控技术》 CSCD 2002年第7期17-19,共3页

基于通用数字信号处理器TMS32 0VC33结合液压伺服控制的特点 ,成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理 ,提高了软、硬件的效率 。

关键词 TMS320VC33 液压伺服控制 DMA 多通道数据采集 数字信号处理器 液压加载控制器

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