基于LPC2131的EPS控制系统设计 被引量：3

1

作者 祝勇俊 朱树先 +1 位作者 郭胜辉 赵景波 《自动化技术与应用》 2012年第5期7-11,共5页

电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC213... 电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性。 展开更多

关键词 LPC2131 控制系统 模糊PID 容错冗余技术

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基于Dahlin算法的温度控制器设计 被引量：2

2

作者 张智军 《自动化技术与应用》 2011年第6期13-16,共4页

针对工业电阻炉温度的检测和控制具有大惯性和纯时间延迟特性,设计了基于Dahlin算法的温度控制器,利用MATLAB环境自编程序计算控制器参数,并利用SIMULINK工具建立仿真模型调试控制器的控制效果,提高了温度的控制质量。

关键词 温度控制 DAHLIN算法 控制器参数 仿真

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PID控制器的最佳阻尼比整定法 被引量：1

3

作者 汤学炳 《石油规划设计》 2001年第1期32-35,共4页

用好PID控制器的关键在于整定好PID控制器的参数。文章通过对二阶线性系统的分析得到了一种整定PID控制器参数的新方法。该方法依据系统在阶跃响应时测得的超调量与调节时间，根据公式经过简单计算即可确定控制器的参量。对一般系统及... 用好PID控制器的关键在于整定好PID控制器的参数。文章通过对二阶线性系统的分析得到了一种整定PID控制器参数的新方法。该方法依据系统在阶跃响应时测得的超调量与调节时间，根据公式经过简单计算即可确定控制器的参量。对一般系统及有迟后环节的系统，均可获得较好的效果。 展开更多

关键词 自动化系统 PID控制器 数学分析 阻尼比整定法

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PWM线性气动舵机控制器的设计及相关问题的讨论 被引量：2

4

作者 姚晓先 杨树兴 陈汉超 《兵工自动化》 1997年第4期25-27,共3页

介绍由8098单片机实现的用于战术导弹气动舵机的PWM线性控制器，分析了控制器系统的稳定性，并给出了试验结果。

关键词 PWM 线性控制器 气动舵机 战术导弹

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模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用 被引量：5

5

作者 李铭 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期55-56,34,共3页

对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载... 对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多

关键词 模糊PID 气缸 气动位置伺服控制 参数调整

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便携式编程器在气动管道传输系统上的应用 被引量：3

6

作者 唐瑞宏 赵岩 《中国医疗设备》 2019年第3期51-53,共3页

气动管道传输系统在医疗卫生领域的应用愈发广泛,如何提高其运行可靠性和稳定性逐渐成为医务工作者关注的焦点。针对气动管道传输系统运行过程中出现的问题,以德国AIR-LOG公司的传输系统为研究对象,结合其工作原理、使用情况及故障分类... 气动管道传输系统在医疗卫生领域的应用愈发广泛,如何提高其运行可靠性和稳定性逐渐成为医务工作者关注的焦点。针对气动管道传输系统运行过程中出现的问题,以德国AIR-LOG公司的传输系统为研究对象,结合其工作原理、使用情况及故障分类,分别从系统的通用设置和后期维护两方面阐述了便携式编程器应用方法。便携式编程器的应用可以保障系统高效稳定地运行,为日后系统的优化更新提供技术支持。 展开更多

关键词 气动管道传输系统 工作原理 通用设置 故障分类 便携式编程器

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基于PLC的无纺布开孔机设计 被引量：1

7

作者 鄢摄钢 蒲小琼 《机械》 2013年第6期49-52,共4页

当前无纺布开孔机存在效率低下、协同性和连续性不佳等问题,对此创新设计了一种基于PLC的气动开孔机。利用反求工程的机械设计方法确定了其整体设计方案,并对机械结构、气动系统和控制系统三方面做了详细设计。实践证明,该开孔机操作简... 当前无纺布开孔机存在效率低下、协同性和连续性不佳等问题,对此创新设计了一种基于PLC的气动开孔机。利用反求工程的机械设计方法确定了其整体设计方案,并对机械结构、气动系统和控制系统三方面做了详细设计。实践证明,该开孔机操作简单、智能性与协同性俱佳,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 无纺布 批量开孔 开孔机 PLC控制 气动系统

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磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的研究

8

作者 王海涛 柳贵东 尹力明 《自动化技术与应用》 2004年第7期13-14,18,共3页

磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际 ,运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明 ,变结构控制器与常规的PID控制器相比 ,其快速... 磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际 ,运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明 ,变结构控制器与常规的PID控制器相比 ,其快速性大为提高 ,并且具有较好的鲁棒性和适应能力 。 展开更多

关键词 磁悬挂天平 航空航天飞行器 滑模变结构控制器 MSBS 风洞 空气动力学

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卷绕机气动控制系统分析 被引量：1

9

作者 孙宝维 于明文 尹新 《森林工程》 2000年第1期25-27,共3页

高速卷绕机动作是由复杂逻辑元件控制的,而经过使用其逻辑元件,认为该逻辑元件是可靠的。文中通过对气路进行了全面分析,得到故障排除可通过各逻辑元件功能直接判断。

关键词 气动逻辑元件 卷绕机 气动控制系统 故障排除

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质量流量控制器控制原理分析 被引量：7

10

作者 王胜利 《电子工业专用设备》 1998年第4期33-36,47,共5页

质量流量控制器（ＭＦＣ）是一种闭环控制器，能根据设定值对气体“量”进行精确稳定控制，而不受气体压力、温度的影响。

关键词 半导体生产工艺 质量流量 气体 闭环控制器

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PLC可编程控制器在高压空气压缩机自动控制系统中的应用 被引量：5

11

作者 齐世平 李延明 +1 位作者 胡育松 贾永 《水电与新能源》 2013年第2期35-38,43,共5页

介绍了可编程控制器PLC改造高压空压机站的设计方法,改造后的高压空气压缩机站自动控制系统的工作稳定性和可靠性都得到了极大的提高,操作环境得到了改善,对同类设备的技术改造具有较高的参考价值。

关键词 空压机 PLC 通讯 自动控制系统 应用

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通用型大容量气动控制器

12

作者 罗中惠 《液压与气动》 北大核心 1996年第3期9-9,共1页

通用型大容量气动控制器罗中惠即使在微电脑可编程控制器进入工业领域的今天，气动控制器在一定条件下仍具有其生存价值。它简单、直观、无电气介入，在高温、高湿、多尘和易爆场所以及一些中小型企业中，仍可找到它的“用武之地”。在... 通用型大容量气动控制器罗中惠即使在微电脑可编程控制器进入工业领域的今天，气动控制器在一定条件下仍具有其生存价值。它简单、直观、无电气介入，在高温、高湿、多尘和易爆场所以及一些中小型企业中，仍可找到它的“用武之地”。在一些进口的单元设备上，也时有气动设... 展开更多

关键词 通用 气动控制器 工业控制

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气动执行器系统节能研究概述

13

作者 李奉奇 《内燃机与配件》 2024年第6期146-148,共3页

气动系统具有简单可靠、传递介质易获取等优势,应用范围不断扩展,但其能量利用率最低仅有20%,限制气动技术进一步发展。本文总结当前国内外气动系统节能技术进展,发现合理利用排气可显著提升节能效率,并将排气利用分类为直接利用排气、... 气动系统具有简单可靠、传递介质易获取等优势,应用范围不断扩展,但其能量利用率最低仅有20%,限制气动技术进一步发展。本文总结当前国内外气动系统节能技术进展,发现合理利用排气可显著提升节能效率,并将排气利用分类为直接利用排气、回收利用排气、转化能量形式三种节能方式,分析了不同节能方式的优势,为后续气动系统节能研究提供理论依据。 展开更多

关键词 节能 排气利用 回收利用 能量转换

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基于PLC控制的气动扦样管压拔装置设计 被引量：4

14

作者 范灼航 杨敬君 +3 位作者 刘跃华 罗斌 陈俊宏 李康润 《粮食与饲料工业》 CAS 2021年第3期6-9,共4页

随着科学研究的加大投入,自动控制技术不断应用于工业生产制造领域,对经济发展起到了积极的促进作用。为改善大型粮食库仓中深层粮食样品扦取过程中人工深层扦样效率低、自动化程度不高、作业人员劳动强度大的情况,在第一代气动扦样器... 随着科学研究的加大投入,自动控制技术不断应用于工业生产制造领域,对经济发展起到了积极的促进作用。为改善大型粮食库仓中深层粮食样品扦取过程中人工深层扦样效率低、自动化程度不高、作业人员劳动强度大的情况,在第一代气动扦样器的基础上,优化设计了基于PLC控制的半自动气动扦样器,实现了在自动模式下一键插入或拔出扦样管的自动控制。有效减少了作业人员操作频次及劳动强度,提高深层扦样的工作效率,在实际生产中取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 粮食仓储 扦样器 深层粮食扦样 PLC控制

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SY9412型气体压力控制器及应用

15

作者 应为忠 《传感器世界》 1997年第3期31-33,共3页

本文介绍一种新型的气体压力控制器,它可精密测量和闭环控制容器的气体压力,实现了恒压或编程控制气体压力.可以满足仪器设备的自动化、微机化的需求.

关键词 气体压力 自动控制 气体压力控制器

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拉线式编码器在深层粮食扦样深度计算中的应用 被引量：1

16

作者 范灼航 杨敬君 +2 位作者 刘跃华 陈俊宏 李康润 《粮食与饲料工业》 CAS 2022年第1期18-21,28,共5页

为改善大型粮食库仓中深层粮食样品扦取过程中扦样深度只能通过人工模糊计算的情况,在第一代半自动气动扦样器的基础上,优化设计了基于拉线式编码器测距的深度计算及显示模块。实现直观显示粮食深层扦样过程中扦样管的压入深度,有效减... 为改善大型粮食库仓中深层粮食样品扦取过程中扦样深度只能通过人工模糊计算的情况,在第一代半自动气动扦样器的基础上,优化设计了基于拉线式编码器测距的深度计算及显示模块。实现直观显示粮食深层扦样过程中扦样管的压入深度,有效减少粮食深层扦样过程中人工模糊计算深度的误差,提高粮食深层扦样中的样品的准确性,在实际生产中取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 粮食仓储 深层扦样 PLC 拉线编码器

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