本文提供了一种智能控制器的设计方法,在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、PID 控制技术,当完成阶跃响应任务时,采用一类模糊控制器,其控制器参数 Ku 由 BP 神经元网络推理得到.进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由 PID...本文提供了一种智能控制器的设计方法,在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、PID 控制技术,当完成阶跃响应任务时,采用一类模糊控制器,其控制器参数 Ku 由 BP 神经元网络推理得到.进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由 PID 控制器宛成.对于一类大常值干扰,采用另一类模期控制器改善了抗干扰性能,仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性.展开更多
文摘本文提供了一种智能控制器的设计方法,在设计方法中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、PID 控制技术,当完成阶跃响应任务时,采用一类模糊控制器,其控制器参数 Ku 由 BP 神经元网络推理得到.进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由 PID 控制器宛成.对于一类大常值干扰,采用另一类模期控制器改善了抗干扰性能,仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性.
