时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展 被引量：37

1

作者 龚晓峰 高衿畅 周春晖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期337-341,共5页

基于内模控制（ＩＭＣ）的ＰＩＤ控制器设计方法只有一个整定参数，其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统，如果使用非对称的二阶Ｐａｄｅ近似代替，则能导出一个简单的二阶控制器形式，而不会使控制器变... 基于内模控制（ＩＭＣ）的ＰＩＤ控制器设计方法只有一个整定参数，其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统，如果使用非对称的二阶Ｐａｄｅ近似代替，则能导出一个简单的二阶控制器形式，而不会使控制器变得复杂，并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善，特别是对时滞较大的系统。 展开更多

关键词 PID控制器 参数整定 时滞系统 内模整定

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FACTS装置控制器设计中的关键技术问题 被引量：7

2

作者 王强 姜齐荣 +3 位作者 梁旭 刘文华 王仲鸿 韩英铎 《中国电力》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-33,共5页

在归纳总结大量文献的基础上，对ＦＡＣＴＳ装置控制器设计中会遇到的一系列关键性的技术问题，诸如快速信号采集处理、控制的多目标、直流偏磁问题、不对称问题、控制与保护、控制器之间的协调等，做了较全面的综述。

关键词 控制器 设计 FACTS装置 交流输电系统

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一类关联时滞系统的分散稳定化控制器设计 被引量：11

3

作者 俞立 陈国定 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期559-564,共6页

应用Lyapunov稳定性理论,提出一类关联时滞系统能用分散线性状态反馈镇定的充分条件,进而证明了该条件等价于子系统级上N个带参数的代数Riccati矩阵方程的正定解的存在性,并利用这些正定解矩阵给出了相应的稳定化分散控制器。应用所提... 应用Lyapunov稳定性理论,提出一类关联时滞系统能用分散线性状态反馈镇定的充分条件,进而证明了该条件等价于子系统级上N个带参数的代数Riccati矩阵方程的正定解的存在性,并利用这些正定解矩阵给出了相应的稳定化分散控制器。应用所提出的方法,可望得到具有更小反馈增益参数的分散稳定化控制律。 展开更多

关键词 分散镇定 关联时滞系统 控制器 设计

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鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计 被引量：3

4

作者 虞忠伟 陈辉堂 王月娟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期421-426,共6页

针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器 ,给出了该控制器的收敛性条件 ,证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数 .仿真与实验均表明了... 针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器 ,给出了该控制器的收敛性条件 ,证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数 .仿真与实验均表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 迭代学习控制器 比例微分型 重复非线性时变系统 机械手 收敛性 迭代误差 设计

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广义不确定线性系统的稳定化控制器设计 被引量：10

5

作者 温香彩 刘永清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期263-269,共7页

利用变结构控制方法，在一定条件下，对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器，其设计过程简单，所得控制易于实现。最后，以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性。

关键词 不确定系统 变结构控制 线性系统 控制器

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电压调节和功角稳定的非线性励磁控制器 被引量：3

6

作者 梁志珊 潘凯岩 张化光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第A07期464-468,共5页

介绍使用电力系统输入－输出反馈线性化模型的非线性励磁控制器的设计，该控制器的设计与运行点无关。仿真结果表明。

关键词 非线性 励磁控制器 电压调节 电力系统 功角稳定

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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计 被引量：5

7

作者 程储旺 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期81-84,共4页

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到... 研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器． 展开更多

关键词 不确定性系统 状态反馈控制器 设计 控制器

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基于Taylor展开的Smith预估器优化设计 被引量：4

8

作者 张卫东 孙优贤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期213-216,224,共5页

基于Ｔａｙｌｏｒ展开的Ｓｍｉｔｈ预估器优化设计＊张卫东孙优贤（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）０引言时滞过程控制问题一直是控制界关注的课题之一。Ｓｍｉｔｈ［１］提出一种纯滞后补偿方法，后来称为Ｓｍｉｔｈ预估器... 基于Ｔａｙｌｏｒ展开的Ｓｍｉｔｈ预估器优化设计＊张卫东孙优贤（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）０引言时滞过程控制问题一直是控制界关注的课题之一。Ｓｍｉｔｈ［１］提出一种纯滞后补偿方法，后来称为Ｓｍｉｔｈ预估器。该控制器具有结构简单，概念明确的... 展开更多

关键词 TAYLOR SMITH预估器 控制器 设计

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满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化 被引量：3

9

作者 王德进 孙逢玖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期532-537,共6页

根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制... 根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件；给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法，并用一具体算例加以说明。 展开更多

关键词 控制器 参数化 H∞范数 H2范数 同时镇定控制器

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一种不需要模型的控制器设计方法——PSS方法 被引量：2

10

作者 王永骥 张晓兰 +1 位作者 徐桂英 涂健 《电气自动化》 北大核心 1995年第5期11-13,共3页

本文介绍了一种基于PSS(自支持原理)的控制器设计方法。这种方法不需要被控对象的数学模型,它在Lyapunov稳定性前提下,由设计者给定期望的闭环误差动态响应形式和输出跟踪的稳态精度。基于本文提出的改进算法的仿真结果表明了该方法的... 本文介绍了一种基于PSS(自支持原理)的控制器设计方法。这种方法不需要被控对象的数学模型,它在Lyapunov稳定性前提下,由设计者给定期望的闭环误差动态响应形式和输出跟踪的稳态精度。基于本文提出的改进算法的仿真结果表明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 控制器 设计 稳定性 无模型控制

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低阶鲁棒解耦控制器设计 被引量：2

11

作者 陈苏平 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期543-547,共5页

提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性．整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器．仿真结果表... 提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性．整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器．仿真结果表明，基于本方法的控制器，其鲁棒性能接近μ－最优控制器，而远优于内模控制器． 展开更多

关键词 鲁棒控制 解耦控制 低阶控制器 控制器 设计

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自适应B样条模糊神经网络控制器的设计 被引量：2

12

作者 丛爽 李国栋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第9期66-68,共3页

B样条具有最小局部支撑和易于实现的优点。文章利用多变量B样条网络在运算表达式上与模糊神经网络结构之间的对等关系，并通过对其权值的训练，设计出自适应B样条模糊神经网络控制器。应用于具有严重非线性摩擦力影响的速度跟踪系统的... B样条具有最小局部支撑和易于实现的优点。文章利用多变量B样条网络在运算表达式上与模糊神经网络结构之间的对等关系，并通过对其权值的训练，设计出自适应B样条模糊神经网络控制器。应用于具有严重非线性摩擦力影响的速度跟踪系统的仿真实验表明，所设计的控制器完全等价于模糊神经网络控制器，同时在计算量和实现上具有明显的优势。 展开更多

关键词 模糊神经网络 控制器 设计 B样条

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静止同步补偿器多目标协调控制器的设计 被引量：1

13

作者 栗春 姜齐荣 +1 位作者 王仲鸿 纪勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期21-24,59,共5页

指出了在ＳＴＡＴＣＯＭ（ＳｔａｔｉｃＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，静止同步补偿器）控制器设计过程中面临的多控制目标协调问题。除了快速的电压支撑功能以外，ＳＴＡＴＣＯＭ在电力系统中还应该起到提高暂态稳定... 指出了在ＳＴＡＴＣＯＭ（ＳｔａｔｉｃＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，静止同步补偿器）控制器设计过程中面临的多控制目标协调问题。除了快速的电压支撑功能以外，ＳＴＡＴＣＯＭ在电力系统中还应该起到提高暂态稳定极限，阻尼功率振荡等作用。本文从理论分析和数字仿真两方面分析了这些控制目标的矛盾并指出了在各种状态下ＳＴＡＴＣＯＭ控制器设计的原则，即根据当前时刻系统的状态确定主要的控制目标。在不严重损害其它目标的实现的前提下尽可能提高该控制目标要求的性能。本文根据这些原则设计了ＳＴＡＴＣＯＭ的协调控制器。数字仿真表明该方法可取得满意的控制效果。 展开更多

关键词 交流输电系统 静止同步补偿器 协调控制器 设计

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模糊控制器结构优化设计及其应用 被引量：4

14

作者 郑怀林 陈维南 《电气自动化》 北大核心 1999年第2期4-6,共3页

本文采用一种改进遗传算法,进行模糊控制器设计。该算法通过在编码方面所做改进,可删除冗余规则,实现控制器结构优化;通过在群体规模选取中采用一种新的采样学习技术,实现了算法的快速性与全局收敛性的统一。此方法被用于直流伺服系统... 本文采用一种改进遗传算法,进行模糊控制器设计。该算法通过在编码方面所做改进,可删除冗余规则,实现控制器结构优化;通过在群体规模选取中采用一种新的采样学习技术,实现了算法的快速性与全局收敛性的统一。此方法被用于直流伺服系统控制器设计,仿真结果显示出其有效性。 展开更多

关键词 模糊控制器 结构设计 优化设计 控制器

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基于模糊神经网络的模糊控制器综合优化设计──Ⅰ．设计方法 被引量：2

15

作者 高峰 秦翼鸿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1996年第7期9-12,共4页

将人工神经网络和模糊控制相结合，提出了一种实用的模糊神经网络的构造方法，并利用优化技术，提出了基于模糊神经网络的模糊控制器综合优化设计方法。

关键词 模糊神经网络 综合优化设计 模糊控制器

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FUZZY-PID控制器的自动调节设计 被引量：15

16

作者 纪宗南 《电气自动化》 北大核心 1996年第1期13-15,2,共3页

介绍一种新型FUZZY—PID控制器的原理、设计和模拟分析。由于该控制器具有过冲小,调节迅速和上升时间短等优点,所以广泛应用于各种复杂控制系统。

关键词 控制器 设计 电力系统 自动控制

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使用多控制器结构的可靠镇定 被引量：1

17

作者 张国山 柴天佑 顾兴源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期552-556,共5页

采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题．证明了几种可靠镇定问题定义之间的等价关系，并表征了可靠控制器的结构．给出了对于任意给定的控制器，存在另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件，该条件提供了一... 采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题．证明了几种可靠镇定问题定义之间的等价关系，并表征了可靠控制器的结构．给出了对于任意给定的控制器，存在另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件，该条件提供了一种选择可靠控制器的方法． 展开更多

关键词 可靠控制系统 可靠镇定 控制器 设计

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观测器与控制器的协调次优化设计方法 被引量：1

18

作者 王永初 王启志 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第2期171-176,共6页

由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路．不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法．本文提出一种理论的设... 由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路．不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法．本文提出一种理论的设计方法，具有一定的理论研究与应用价值． 展开更多

关键词 观测器 控制器 协调优化 优化设计

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模糊PID控制器及模糊参数整定器的设计和应用 被引量：2

19

作者 朱摩西 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1996年第6期3-5,共3页

针对非线性和时变性系统的PID控制,应用模糊集合论,并充分考虑人工整定的经验,设计了由模糊参数整定器和变参数PID控制器构成的新的模糊PID控制器。运行结果表明,在控制非线性和时变对象时,其控制效果优于数字PID控制器。

关键词 模糊控制器 参数整定 设计

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多变量不确定系统近似解耦鲁棒控制器设计 被引量：2

20

作者 焦晓红 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期348-351,共4页

基于奇异值性能指标,对多变量系统的输入、输出间耦合及系统的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,该方法采用近似解耦、利用灵敏度函数矩阵和余灵敏度函数矩阵的奇异值,在整个频率范围内同时考虑稳定鲁棒性和解耦鲁棒性,给出... 基于奇异值性能指标,对多变量系统的输入、输出间耦合及系统的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,该方法采用近似解耦、利用灵敏度函数矩阵和余灵敏度函数矩阵的奇异值,在整个频率范围内同时考虑稳定鲁棒性和解耦鲁棒性,给出了同时满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的目标函数,最后对一个实例进行了系统仿真研究,证实了此方法的有效性, 展开更多

关键词 控制器 设计 多变量系统 解耦鲁棒性

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