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基于压电执行机构的快速直流开断技术研究
1
作者 刘宇 Mohmmad AL-DWEIKAT 张国钢 《电器与能效管理技术》 2025年第6期1-6,共6页
直流电力系统应用日益广泛,短路故障所引发的问题愈发凸显。直流短路故障电流上升速度快且缺乏自然过零点,其产生的瞬态大电流对电力设备具有极大危害,对开关的分断速度提出了更高要求。为此,提出一种基于压电执行机构的快速机械开关(PA... 直流电力系统应用日益广泛,短路故障所引发的问题愈发凸显。直流短路故障电流上升速度快且缺乏自然过零点,其产生的瞬态大电流对电力设备具有极大危害,对开关的分断速度提出了更高要求。为此,提出一种基于压电执行机构的快速机械开关(PA-FMS)结构,采用混合式开关方案,实现快速直流开断。针对压电执行机构的工作特性,设计恒流驱动电路;通过电路参数优化,减小动触头的过冲和回弹。构建混合式直流断路器实验系统,测试结果表明,混合式直流断路器的故障电流转移时间约为200μs,全开断时间<800μs。 展开更多
关键词 压电执行机构 快速机械开关 混合式直流断路器 直流开断
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高海拔环境下大容量直流空气断路器灭弧性能研究 被引量：12
2
作者 李静 易晨曦 +2 位作者 彭世东 曹云东 于龙滨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期863-874,共12页
高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,... 高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,对其在高海拔环境下开断18 kA短路电流进行仿真;然后对电弧形态及灭弧室内温度场、电磁场、气流场进行分析,得出高海拔地区空气电弧开断困难的主要原因;最后根据仿真与理论分析,考虑采用合理数量和布局的间插式U型栅片改善电弧开断特性。结果表明:随着海拔的升高,电弧前期运动速度加快,但断路器的灭弧性能降低;在高海拔环境下电弧存在严重的弧根粘滞和弧根拖尾现象,弧根拖尾畸变空间电场,不利于熄弧;同时,在不同海拔环境下,电弧会产生不同程度的反向运动现象,易导致弧后重燃。该研究深入揭示了高海拔环境下LC-DCCB电弧演变过程及复杂开断现象背后的物理本质,可为该类产品研发提供理论指导。 展开更多
关键词 高海拔 大容量直流空气断路器 弧根拖尾 电弧反向 弧后重燃
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普通开关测试仪测量合闸电阻投入时间的方法探索
3
作者 李小明 杨瑛瑛 《电工技术》 2025年第9期203-204,210,共3页
合闸电阻在电力系统中起着重要的作用,准确测量其投入时间对于保障电力设备的正常运行和系统的稳定性具有重要意义。通过对普通开关测试仪的工作原理和功能进行分析,结合实际测试数据和案例,提出了优化测量流程和提高测量精度的方法。
关键词 普通开关测试仪 合闸电阻 投入时间 测量方法
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外附轻质墙板的弱轴全螺栓装配式钢框架试验研究
4
作者 韦俊 樊敏 +3 位作者 王洪臣 郭宏超 李慎 王振山 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1378-1384,共7页
为实现钢框架H型钢柱的弱轴连接,设计了一种悬臂段H型钢梁柱的弱轴顶底L型件连接钢框架,并将保温装饰轻质墙板作为围护结构外挂于钢框架。对1榀单层单跨1∶2缩尺试件进行抗震试验研究,分析结构体系的整体破坏模式、承载力、刚度以及耗... 为实现钢框架H型钢柱的弱轴连接,设计了一种悬臂段H型钢梁柱的弱轴顶底L型件连接钢框架,并将保温装饰轻质墙板作为围护结构外挂于钢框架。对1榀单层单跨1∶2缩尺试件进行抗震试验研究,分析结构体系的整体破坏模式、承载力、刚度以及耗能能力的变化,评价外挂轻质墙板体系的整体性能。结果表明:外挂轻质墙板全螺栓装配式弱轴连接钢框架的破坏模式合理,墙板体系稳定,L型件连接节点实现了梁端塑性铰外移。结构滞回曲线饱满,骨架曲线呈S型,正向屈服位移与极限承载力分别为27.08 mm与351.99 kN,负向为19.78 mm和377.43 kN,满足结构延性与承载力需求;试件塑性刚度退化缓慢,最大阻尼比达0.35,整体耗能性能较好。外挂墙板的干挂形式与钢框架的全螺栓连接方法共同提高了建筑装配化效率。 展开更多
关键词 钢框架 弱轴连接 轻质墙板 循环加载 抗震性能
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LW25-252型断路器气动阀体密封圈检修(检验)方法 被引量：1
5
作者 徐成西 耿向东 +5 位作者 南洋 王旭晖 夏博雅 刘育武 王昭斐 况广耀 《农村电气化》 2024年第6期73-75,共3页
某220 kV站内进口设备LW25-252型断路器为单台供气式气动机构,内部气动阀由于存在运行时间较长,密封圈老化导致出现气动阀频繁漏气。文章通过研究该站LW25-252型断路器中VA133、VA134型气动阀,经过对气动阀的拆接、工作原理分析以及各... 某220 kV站内进口设备LW25-252型断路器为单台供气式气动机构,内部气动阀由于存在运行时间较长,密封圈老化导致出现气动阀频繁漏气。文章通过研究该站LW25-252型断路器中VA133、VA134型气动阀,经过对气动阀的拆接、工作原理分析以及各部位密封垫作用,确定阀体内活塞杆密封圈为气动阀漏气根源,根据阀体活塞杆结构研制专用工具供拆解、组装阀体,并进一步模拟集中供气模式设计气动阀体检测平台,对修后气动阀进行自测自检,实现对该厂家VA133、VA134型气动阀自拆自修自检,降低对外部厂家援助依赖。 展开更多
关键词 断路器气动机构 气动阀漏气 检测装置 集中供气
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小型断路器外壳热固改热塑对短路分断性能的影响与优化 被引量：3
6
作者 陈昌足 周超 金平平 《电器与能效管理技术》 2024年第5期53-60,共8页
为研究小型断路器(MCB)外壳材料的机械强度、抗高温电弧能力、产气量和介质恢复强度等特性,以及结构形式对其短路分断能力的影响,基于小型断路器外壳材料从某热固性的团状模塑料(BMC)改为某热塑性的PA6尼龙塑料的设计和某PA6材料特性,... 为研究小型断路器(MCB)外壳材料的机械强度、抗高温电弧能力、产气量和介质恢复强度等特性,以及结构形式对其短路分断能力的影响,基于小型断路器外壳材料从某热固性的团状模塑料(BMC)改为某热塑性的PA6尼龙塑料的设计和某PA6材料特性,对外壳结构进行初步优化,通过不同外壳材料与结构的组合方案进行短路分断试验并获得试验数据。基于试验数据与试验后拆样信息划分燃弧阶段,探究各阶段燃弧时间、能量分布、稳定性与外壳材料及结构的关系,进行二次结构优化设计,最终通过短路分断试验。试验结果表明,热固改热塑的结构优化合理,对小型断路器短路分断试验的分析方法有效,可为同类产品热固改热塑设计与分析提供参考。 展开更多
关键词 小型断路器 热固 热塑 分断性能 燃弧时间 燃弧能量 燃弧阶段
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双断口真空断路器配合特性仿真与试验 被引量：32
7
作者 葛国伟 廖敏夫 +3 位作者 黄金强 段雄英 苏阔 邹积岩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期57-65,共9页
针对目前多断口真空断路器多采用并联均压电容,均压可能存在运行隐患的问题,通过研究双断口真空断路器间隙,配合和不同横磁(TMF)触头和纵磁(AMF)触头真空灭弧室组合取缔均压电容得到最佳的开断能力。基于真空电弧连续过渡模型建立了双... 针对目前多断口真空断路器多采用并联均压电容,均压可能存在运行隐患的问题,通过研究双断口真空断路器间隙,配合和不同横磁(TMF)触头和纵磁(AMF)触头真空灭弧室组合取缔均压电容得到最佳的开断能力。基于真空电弧连续过渡模型建立了双断口真空断路器仿真模型,通过仿真与合成回路试验,研究了不同燃弧时间、不同期性和不同组合方式对开断能力的影响。仿真得到横纵组合方式具有最强的开断能力,且非同期动作(高压侧滞后动作)具有更强的开断能力,并得到了双断口真空断路器最佳间隙配合特性。试验结果验证了仿真结果,并且证明了双断口真空断路器非同期动作存在电压分布反转和开断突变区间。最后得到双断口真空断路器优化方案——对真空灭弧室的优化和非同期间隙的最佳配合,实现自均压效果进而取缔均压电容,为多断口真空断路器的发展提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 双断口 开断能力 燃弧时间 非同期性 最佳间隙配合
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考虑电极烧蚀影响的低压断路器电弧运动特性仿真及实验 被引量：22
8
作者 马强 荣命哲 +3 位作者 Anthony B. Murphy 吴翊 徐铁军 孙志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期115-120,共6页
以磁流体动力学(magnetic hydro-dynamics,MHD)为基础建立了考虑电极烧蚀影响的低压断路器中电弧的数学模型。在传统的质量、动量和能量守恒方程的基础上增加了铜蒸气的浓度方程,考虑电极烧蚀对气体的热动力学特性和传输系数的影响,针... 以磁流体动力学(magnetic hydro-dynamics,MHD)为基础建立了考虑电极烧蚀影响的低压断路器中电弧的数学模型。在传统的质量、动量和能量守恒方程的基础上增加了铜蒸气的浓度方程,考虑电极烧蚀对气体的热动力学特性和传输系数的影响,针对阴极和阳极不同特点分别建立了电弧与阴极和阳极作用的数学模型。利用基于有限容积法的商业软件对上述模型进行求解,得出灭弧室内温度场、浓度场、气流场、电位场的分布情况。仿真结果表明,由于电极附近"双漩涡"的存在,使得Cu蒸气浓度最大的区域位于弧根后方靠近电极的区域;考虑Cu蒸气影响时计算得到的电弧电压为比未考虑Cu蒸气影响时减小12.3%;考虑Cu蒸气影响所得到的电弧平均运动速度比未考虑Cu蒸气影响时减少21.3%。实验结果验证了仿真模型的合理性。 展开更多
关键词 电弧等离子体 磁流体动力学 电极烧蚀 电弧仿真
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基于三维磁场分析建立电磁铁等效磁路的研究 被引量：26
9
作者 向洪岗 陈德桂 +3 位作者 李兴文 吴锐 刘洪武 耿英三 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期808-811,共4页
以工程实际中应用广泛的典型拍合式电磁铁为研究对象,进行三维磁场有限元分析,并通过实验验证分析结果,以分析得到的电磁铁空间磁场分布为依据,建立起电磁铁的等效磁路.结果表明,该等效磁路兼具传统磁路计算快捷和直接磁场计算精度高的... 以工程实际中应用广泛的典型拍合式电磁铁为研究对象,进行三维磁场有限元分析,并通过实验验证分析结果,以分析得到的电磁铁空间磁场分布为依据,建立起电磁铁的等效磁路.结果表明,该等效磁路兼具传统磁路计算快捷和直接磁场计算精度高的特点,大大地提高了磁路计算的精度,可以用于建立其他结构型式电磁铁的精确等效磁路. 展开更多
关键词 电磁铁 有限元 等效磁路
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低压断路器中空气电弧运动的仿真及实验研究 被引量：56
10
作者 杨茜 荣命哲 吴翊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期89-94,共6页
以磁流体动力学(MHD)为基础建立了三维空气电弧等离子体在外部磁场作用下运动时的数学模型。考虑到阴极和阳极各自的特点,提出了更加合理的电流分布边界条件;采用一种与电弧等离子体自身电导率密切相关的方法确定电弧的弧根位置。利用... 以磁流体动力学(MHD)为基础建立了三维空气电弧等离子体在外部磁场作用下运动时的数学模型。考虑到阴极和阳极各自的特点,提出了更加合理的电流分布边界条件;采用一种与电弧等离子体自身电导率密切相关的方法确定电弧的弧根位置。利用基于有限容积法的商业软件对上述模型进行求解,并利用高速数字摄像机进行了相关的实验,对仿真结果进行验证,充分证明模型的有效性,揭示了空气电弧在外部磁场作用下,在低压断路器的灭弧室中的运动规律,并指出压力波在灭弧室中的传播和反射是产生这种运动规律的原因。此外,对阴极喷流所形成的双漩涡和电弧等离子体后部的“尾巴”这2种物理现象进行了详细的描述。 展开更多
关键词 空气电弧等离子体 磁流体动力学 电弧弧根位置 电导率
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低压塑壳断路器三相短路开断特性的仿真分析 被引量：19
11
作者 李兴文 陈德桂 +2 位作者 汪倩 李志鹏 王云峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期76-82,87,共8页
应用虚拟样机技术,建立了低压塑壳断路器MCCB操作机构运动特性的仿真模型,并用实验验证了模型的正确性。采用三维有限元分析计算出电动斥力与电流和触头开距之间的定量关系,然后通过对ADAMS的二次开发,耦合电路、电磁场和机械运动方程,... 应用虚拟样机技术,建立了低压塑壳断路器MCCB操作机构运动特性的仿真模型,并用实验验证了模型的正确性。采用三维有限元分析计算出电动斥力与电流和触头开距之间的定量关系,然后通过对ADAMS的二次开发,耦合电路、电磁场和机械运动方程,考虑电动斥力的作用,分析了预期短路电流、机构开始动作时间以及气动斥力对于MCCB三相短路开断过程的影响。结果表明,提出的方法对于MCCB的分析、设计及优化是有效的。 展开更多
关键词 开断特性 气动斥力 操作机构
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低压断路器中空气电弧重击穿现象的仿真与实验研究 被引量：22
12
作者 杨茜 荣命哲 +1 位作者 吴翊 孙志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期84-88,共5页
低压断路器用于接通和分断电路中的电流。当故障电流产生时,动触头和静触头打开,在触头间产生电弧,随后在电磁场和气流场的作用下向灭弧栅片运动。在运动过程中会出现电弧的停滞和后退的重击穿现象,严重降低了断路器的开断性能。该文以... 低压断路器用于接通和分断电路中的电流。当故障电流产生时,动触头和静触头打开,在触头间产生电弧,随后在电磁场和气流场的作用下向灭弧栅片运动。在运动过程中会出现电弧的停滞和后退的重击穿现象,严重降低了断路器的开断性能。该文以磁流体动力学(MHD)为基础建立了三维空气电弧等离子体在外部磁场作用下运动的数学模型,此模型可以预测电弧的重击穿现象,并发现当灭弧室的出口面积为60%时,电弧在3mT磁场的作用下运动时出现了重击穿现象,而当磁场增大到5mT时重击穿现象消失。此外,还发现当磁场为10mT时,在出口面积分别为20%、60%和100%3种情况下电弧均可以顺利到达栅片,在运动的过程中没有电弧重击穿现象的发生。 展开更多
关键词 空气电弧等离子体 磁流体动力学 电弧重击穿
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应用有限元方法分析塑壳断路器磁脱扣器的动作特性 被引量：21
13
作者 向洪岗 陈德桂 +1 位作者 李兴文 童伟雄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期890-894,共5页
以计算得到的载流导体电流密度分布为激励,分析磁脱扣器的静态磁场,计算磁转矩和磁链随气隙和电流变化的静态数据网格,联立磁脱扣器的电路瞬态方程和可动部件的机械运动方程,考虑脱扣力的作用,运用4阶龙格-库塔法求解脱扣器动作特性.实... 以计算得到的载流导体电流密度分布为激励,分析磁脱扣器的静态磁场,计算磁转矩和磁链随气隙和电流变化的静态数据网格,联立磁脱扣器的电路瞬态方程和可动部件的机械运动方程,考虑脱扣力的作用,运用4阶龙格-库塔法求解脱扣器动作特性.实验证明,脱扣器动作时间计算值的误差不超过10%.分析了磁脱扣器的保护特性与反力弹簧特性和初始工作气隙的关系,结果表明,改变反力弹簧的初始长度相对于改变弹簧刚度和初始工作气隙更容易实现对塑壳断路器脱扣电流的线性调节. 展开更多
关键词 磁脱扣器 动作特性 有限元方法
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微型断路器灭弧失效分析及性能优化设计 被引量：10
14
作者 熊德智 陈向群 +2 位作者 杨杰 薛阳 张蓬鹤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2333-2341,共9页
针对目前居民用微型断路器故障频发和灭弧能力严重不足的问题,开展微型断路器灭弧失效分析及性能优化研究。在分析微型断路器灭弧失效机理的基础上,提出优化设计技术路线图,建立微型断路器失效仿真模型,分析燃弧时间与栅片数量之间的关... 针对目前居民用微型断路器故障频发和灭弧能力严重不足的问题,开展微型断路器灭弧失效分析及性能优化研究。在分析微型断路器灭弧失效机理的基础上,提出优化设计技术路线图,建立微型断路器失效仿真模型,分析燃弧时间与栅片数量之间的关系,分析并给出模型关键优化参数的取值,对提出的4种设计方案进行仿真分析,得出最佳优化设计方案。通过对优化前、后的微型断路器样品进行实验分析可知,与优化前相比,试品优化后的分断时间和燃弧时间均显著减少,焦耳积分明显降低。实验结果与仿真结果相符,表明该优化设计方案可明显提升微型断路器的灭弧性能和分断能力,有效提高微型断路器的可靠性、安全性和稳定性,解决微型断路器灭弧失效的难题。 展开更多
关键词 微型断路器 电弧 灭弧栅 引弧片 优化
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基于磁场和等效磁路的磁通变换器特性仿真和优化设计 被引量：12
15
作者 向洪岗 陈德桂 +1 位作者 李兴文 童伟雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期85-91,共7页
通过有限元方法计算磁通变换器的三维磁场和静特性,再联立线圈电路瞬态方程和铁心机械运动方程,运用四阶龙格-库塔法求解动特性,分析了放电电容容量和电压、线圈匝数对动静特性的影响。根据磁通变换器的三维磁场分布采用磁场分割法进行... 通过有限元方法计算磁通变换器的三维磁场和静特性,再联立线圈电路瞬态方程和铁心机械运动方程,运用四阶龙格-库塔法求解动特性,分析了放电电容容量和电压、线圈匝数对动静特性的影响。根据磁通变换器的三维磁场分布采用磁场分割法进行磁路拟合,利用该等效磁路实现了动态特性和静态特性的同步优化。实验结果表明,该方法计算精度高,并能达到静态特性和动态特性的综合最优化,克服了已有设计方法中对动态特性和静态特性分步优化的缺点。 展开更多
关键词 磁通变换器 动静特性 等效磁路 同步优化
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12kV户外真空断路器电场数值计算与分析 被引量：11
16
作者 曹云东 刘晓明 +1 位作者 王尔智 王立成 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期14-15,共2页
采用有限元法对 3种结构真空断路器灭弧室的电场进行了计算分析 ,计算中考虑了悬浮电极、瓷外绝缘以及硅橡胶外绝缘对电场分布的影响 。
关键词 真空断路器 悬浮电极 数值分析
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真空灭弧室预击穿的测量与分析 被引量：6
17
作者 张敬菽 陈德桂 +3 位作者 游一民 李静 任建军 王胜林 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期84-86,90,共4页
通过对真空灭弧室击穿电压的测量,拟合出了真空灭弧室在小间隙下的击穿电压与间隙的关系式,结合对真空灭弧室电场强度的计算,得出了真空灭弧室的动、静触头在不同间隙下的击穿场强。将拟合到小间隙下的击穿电压与间隙的关系式应用到真... 通过对真空灭弧室击穿电压的测量,拟合出了真空灭弧室在小间隙下的击穿电压与间隙的关系式,结合对真空灭弧室电场强度的计算,得出了真空灭弧室的动、静触头在不同间隙下的击穿场强。将拟合到小间隙下的击穿电压与间隙的关系式应用到真空断路器关合时的预击穿特性,根据断路器的关合动特性,得到了断口间耐受电压随时间的变化规律,由此得出断路器实现同步关合的速度低限,以及在什么相位进行关合时暂态分量最小。 展开更多
关键词 真空灭弧室 击穿 测量 电场强度 预击穿特性 真空断路器
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空气开关电弧的磁流体动力学建模及特性仿真 被引量：37
18
作者 李兴文 陈德桂 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期31-37,共7页
考虑电弧的物理参数以及电磁、热和辐射等现象,通过对商用计算流体力学软件FLUENT进行二次开发,建立了空气开关电弧等离子体的二维磁流体动力学(MHD)数学模型。然后仿真分析了电弧半径、电场强度与电流之间的关系,以及外部磁场对电弧运... 考虑电弧的物理参数以及电磁、热和辐射等现象,通过对商用计算流体力学软件FLUENT进行二次开发,建立了空气开关电弧等离子体的二维磁流体动力学(MHD)数学模型。然后仿真分析了电弧半径、电场强度与电流之间的关系,以及外部磁场对电弧运动过程的影响。同时完成了相关的实验研究。结果表明随着电流的增大,电弧半径将受到器壁宽度的限制;电流对电场强度的影响很小;外部磁场在加速电弧运动的同时,产生的"磁压"会导致电弧高温区不断被压缩以及局部压力的升高。 展开更多
关键词 电弧 磁流体动力学 仿真 磁场 电场强度
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低压电器中气动斥力的实验研究 被引量：4
19
作者 李兴文 陈德桂 +2 位作者 汪倩 戴瑞成 向洪岗 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期83-88,共6页
气动斥力对于低压电器中动触头斥开后的运动状态起着重要作用,影响其性能。该文针对一个双断点模型,通过测量电弧电流、电压和作用在动导电杆上的力,应用三维有限元方法分析回路中的电动斥力,实验研究了3～6kA预期短路电流有效值,2～6m... 气动斥力对于低压电器中动触头斥开后的运动状态起着重要作用,影响其性能。该文针对一个双断点模型,通过测量电弧电流、电压和作用在动导电杆上的力,应用三维有限元方法分析回路中的电动斥力,实验研究了3～6kA预期短路电流有效值,2～6mm触头开距情况下气动斥力的特性,以及产气材料和出气口大小对于气动斥力的影响。结果表明:单位电弧功率产生的气动斥力FB/ui是燃弧时间的减函数,与触头的间距关系较小,而且短路电流峰值在4kA以上时特性较为接近,加入产气材料或增大出气口均会增大气动斥力的数值。 展开更多
关键词 低压电器 电弧 气压 开断过程 气动斥力
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迭代学习法在开关式液压阀位置控制中的应用 被引量：6
20
作者 赵升吨 宋涛 +1 位作者 周延峰 张学来 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期523-526,共4页
阐述了一种新型振动下料机的基本组成,分析了其液压送进装置的传统行程开关控制方法所存在的问题,明确指出了采用迭代学习控制的必要性和可行性.研制出了由微机、开关式液压阀及位移传感器等组成的液压送进装置的计算机智能控制系统.研... 阐述了一种新型振动下料机的基本组成,分析了其液压送进装置的传统行程开关控制方法所存在的问题,明确指出了采用迭代学习控制的必要性和可行性.研制出了由微机、开关式液压阀及位移传感器等组成的液压送进装置的计算机智能控制系统.研究表明,在迭代学习智能控制方法中所用的控制提前量呈现正态分布,从而建立了确定最优学习因子和控制提前量等关键控制参数的计算公式.试验结果表明,整个系统的鲁棒性好,采用该智能控制方法可使送进缸停止位置的误差由原来的±5 5mm降低为±0 8mm.因此,不仅满足了实际工作的要求,而且具有重要的推广价值. 展开更多
关键词 迭代学习控制 开关式液压阀 液压系统 位置控制
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