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基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现 被引量：7
1
作者 李伦波 马广富 赵建亚 《控制工程》 CSCD 2007年第3期260-262,共3页
针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和F... 针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求。 展开更多
关键词 数控系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 运动控制卡
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Boost型DC／DC变换器的预测无差拍控制器设计 被引量：2
2
作者 闵闰 童乔凌 +1 位作者 谢文 熊钦 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期5-7,共3页
为了提升电流模式控制下Boost DC/DC变换器的动态响应速度,采用电流预测和无差拍控制理论对控制器进行设计。给出了线性外插的预测方法和无差拍控制策略,分析了电压环路小信号模型并设计了其控制器。采用前缘调制的预测无差拍峰值电流... 为了提升电流模式控制下Boost DC/DC变换器的动态响应速度,采用电流预测和无差拍控制理论对控制器进行设计。给出了线性外插的预测方法和无差拍控制策略,分析了电压环路小信号模型并设计了其控制器。采用前缘调制的预测无差拍峰值电流模式控制,电感电流可以在两个周期内调整到参考量:当占空比超过0.5时,变换器不存在次谐波振荡问题,省去了斜率补偿设计。实验结果表明,与经典电流模式控制器相比,预测无差拍控制器在控制电压上跳变2 V时,能够缩短约22.6%的调节时间;在控制电压下跳变2 V时,能够缩短约9.4%的调节时间。 展开更多
关键词 控制器 电流模式 预测电流控制 无差拍控制
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电气隔离在PLC控制系统上的应用 被引量：2
3
作者 李传伟 《自动化技术与应用》 2007年第8期26-28,47,共4页
对电气控制线路的各种隔离进行了详尽的分析讨论,提出了抑制干扰而采取的电气隔离的技术措施,从而保证电气设备的正常工作。
关键词 电气控制线路 电气隔离 干扰
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基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究 被引量：2
4
作者 李福武 《电气传动自动化》 2024年第4期22-27,共6页
自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行... 自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。 展开更多
关键词 PLC 全自动码垛机 电气控制 系统设计
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汽车跟车巡航控制系统研究 被引量：1
5
作者 姚垠国 段敏 +1 位作者 张恒 郑苏 《汽车实用技术》 2019年第23期49-51,共3页
文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速,实验结果表明系统的巡航功能可以... 文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速,实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活,控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止。 展开更多
关键词 起停巡航 最优控制 PID控制 MATLAB/SIMULINK 实车试验
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一种自主可控励磁控制模块硬件实现方案 被引量：2
6
作者 肖权 周筱珊 +2 位作者 王瑞清 刘钰琦 赵先元 《电气传动》 2023年第8期3-8,共6页
同步发电机励磁控制模块是电力生产与安全运行的关键设备,其关键物料自主率低。结合同步发电机励磁控制模块控制性能,从芯片自主可控研究出发,遵循发电机励磁控制模块可靠性、灵活性和快速响应的基本要求,从硬件上介绍自主可控励磁控制... 同步发电机励磁控制模块是电力生产与安全运行的关键设备,其关键物料自主率低。结合同步发电机励磁控制模块控制性能,从芯片自主可控研究出发,遵循发电机励磁控制模块可靠性、灵活性和快速响应的基本要求,从硬件上介绍自主可控励磁控制模块设计原理与实现方式。自主可控励磁控制模块已经在水力发电厂投入商业运行,运行效果良好。 展开更多
关键词 自主可控 同步发电机 励磁 控制模块
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一种用于车载变压器的局部放电高精度协同定位方法
7
作者 贾步超 梁爽 郎光娅 《电气自动化》 2021年第5期82-85,共4页
针对车载变压器局部放电难以精确定位的情况,提出了一种基于局部放电超声波信号的协同定位算法,以提高车载变压器局部放电的定位精度。综合差分进化算法和粒子群优化算法的优点,提出了一种混合的DE-PSO算法,利用计算结果对代价函数进行... 针对车载变压器局部放电难以精确定位的情况,提出了一种基于局部放电超声波信号的协同定位算法,以提高车载变压器局部放电的定位精度。综合差分进化算法和粒子群优化算法的优点,提出了一种混合的DE-PSO算法,利用计算结果对代价函数进行修正,并将计算结果作为牛顿法的初值,经迭代后得到精确的局部放电源位置。仿真和试验结果表明,与传统的智能算法相比,具有精度高、鲁棒性强等优点,能够满足现场应用的需要。 展开更多
关键词 车载变压器 局部放电 声发射 混合智能算法 协同定位
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基于PLC的嵌入式视频监控系统研究
8
作者 魏娜 《黑龙江科学》 2014年第2期34-35,共2页
随着科学技术的不断发展,视频监控技术得到了广泛的应用。基于PLC技术逐步取代了传统继电器控制技术,使得PLC技术开始应用在嵌入式视频监控系统中。实践证明,视频监控具有直观、方便、快捷、信息含量丰富等特点,PLC技术的应用更加优化... 随着科学技术的不断发展,视频监控技术得到了广泛的应用。基于PLC技术逐步取代了传统继电器控制技术,使得PLC技术开始应用在嵌入式视频监控系统中。实践证明,视频监控具有直观、方便、快捷、信息含量丰富等特点,PLC技术的应用更加优化了视频监控技术,降低了应用成本,提高了信息采集准确度和传输速度。PLC的嵌入式视频监控系统利用电力网络传输实现了视频监控的网络化管理,满足了信息时代人们对视频监控技术应用的需求。 展开更多
关键词 嵌入式 PLC技术 视频监控
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CPLD技术与数字电路开发
9
作者 叶雷 《电讯工程》 2002年第1期15-19,共5页
本文介绍了CPLD在雷达数字控制电路中的强大功能和应用背景，针对开发CPLD所使用的两种方法－WHDL和GHDL进行简介，并以例子进行说明和应用。文中程序均已通过编译、调试和仿真，开发环境为MAX＋PLUS Ⅱ9.3。
关键词 CPLD 可编程逻辑元件 GHDL 图形硬件描述语言 WHDL 数字电路 文字硬件描述语言 VHDL 超高速硬件描述语言 EDA 电子线路 SOC 系统芯片
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