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基于遗传算法的照明设备自动化控制方法研究 被引量：1
1
作者 孙园媛 《自动化应用》 2025年第6期30-32,共3页
针对照明设备自动化控制节点独立设置导致频率下降的问题,对基于遗传算法的照明设备自动化控制技术进行研究。通过多阶节点部署、数据采集与适应度计算,构建自动化模型,以实现高效控制。测试结果表明,设计的遗传算法照明设备自动化控制... 针对照明设备自动化控制节点独立设置导致频率下降的问题,对基于遗传算法的照明设备自动化控制技术进行研究。通过多阶节点部署、数据采集与适应度计算,构建自动化模型,以实现高效控制。测试结果表明,设计的遗传算法照明设备自动化控制技术最终得出的自动化控制频率较高,证明在遗传算法的辅助下,该照明设备自动化控制结构更加稳定、可靠,而且其覆盖控制范围得到了进一步扩展延伸,控制效率得到了显著提升,具有实际的控制强化价值。 展开更多
关键词 遗传算法 照明设备 自动化管控 远程监控 智能调控 多阶节点部署
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变胞工程机器人设计及力学性能探究
2
作者 李宪芝 杨锡军 宋宇宁 《机械设计》 北大核心 2025年第10期177-185,共9页
为提升机器人在复杂工程环境中的适应能力,设计了一种基于变胞机构的工程机器人。该机器人通过引入可变构态的机械腿部结构,有效应对松软地面和陡坡等复杂工况。基于变胞理论构建机器人拓扑结构,推导邻接矩阵与关联矩阵,并采用NX/UG软... 为提升机器人在复杂工程环境中的适应能力,设计了一种基于变胞机构的工程机器人。该机器人通过引入可变构态的机械腿部结构,有效应对松软地面和陡坡等复杂工况。基于变胞理论构建机器人拓扑结构,推导邻接矩阵与关联矩阵,并采用NX/UG软件完成三维建模,搭建多种构态模型;建立静力学分析模型,对大腿与小腿连杆进行受力计算,获得关键内力变化规律及电机驱动力矩表达式;采用ADAMS软件开展运动仿真,获取不同构态下连杆的速度与加速度曲线。仿真结果表明:机器人在构态变换过程中保持结构稳定性,具备良好的自适应性与运动平衡性。研究验证了所设计变胞结构在工程机器人中的可行性与有效性,为复杂场景下的工程作业提供了新思路。 展开更多
关键词 变胞机构 机器人 力学分析 工程领域 拓扑建模
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城市轨道交通正线信号灯显示的优化模型分析
3
作者 李雪 《微型电脑应用》 2025年第2期219-221,共3页
为了提升城市轨道交通正线运输能力,在瞬时大旅客吞吐量情况下提升城市轨道交通运行稳定性,提出一种优化模型。在加大信号灯密度的前提下,引入多列模糊对抗神经网络,包括模糊神经网络模块、对数神经网络模块、超限学习机神经网络模块等... 为了提升城市轨道交通正线运输能力,在瞬时大旅客吞吐量情况下提升城市轨道交通运行稳定性,提出一种优化模型。在加大信号灯密度的前提下,引入多列模糊对抗神经网络,包括模糊神经网络模块、对数神经网络模块、超限学习机神经网络模块等子模块,优化城市轨道交通正线信号灯显示控制算法,并对信号灯控制策略算法进行仿真分析。仿真实验结果表明,该算法可以有效提升城市轨道交通的旅客吞吐能力,且在大旅客吞吐量需求和高密度发车需求下,系统脆弱度评价结果得到有效优化。 展开更多
关键词 城市轨道交通 正线信号灯 显示控制算法 仿真分析 神经网络 人工智能
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基于Bladed的双馈风机多体空气动力学建模方法研究
4
作者 李胜男 邓灿 +3 位作者 何鑫 邢超 马遵 许珂玮 《能源与环保》 2025年第11期140-148,共9页
在全球能源结构向清洁、可再生能源转变的背景下,风能的高效利用尤为重要。针对中国风电市场迅速扩展的需求,尤其是在双馈异步发电机技术领域,探索了双馈风机的多体空气动力学建模技术,以提高风电场仿真的准确性和风机机械部件载荷的安... 在全球能源结构向清洁、可再生能源转变的背景下,风能的高效利用尤为重要。针对中国风电市场迅速扩展的需求,尤其是在双馈异步发电机技术领域,探索了双馈风机的多体空气动力学建模技术,以提高风电场仿真的准确性和风机机械部件载荷的安全性。研究采用Bladed软件进行风机空气动力学和传动链的数学建模,并对不同质量块模型进行对比分析,进而通过仿真验证了不同控制策略对风机疲劳载荷的影响。研究结果表明,所提出的建模方法能准确体现风机的机械特性,并为降低机械疲劳提供了重要的数据支撑,对风力发电技术的应用和发展具有实际的推动作用。 展开更多
关键词 双馈风机 多体动力学 有功功率控制 风机载荷特性 空气动力学建模
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高压电流互感器误差在线监测装置设计
5
作者 起家琦 常军超 +2 位作者 梁佳麟 郑丰益 李兆竹 《电工技术》 2025年第14期134-137,共4页
高压电流互感器作为电能计量装置的组成部分,其运行误差是否正常直接影响电能量贸易结算的公正性。根据高压电流互感器误差在线监测的需求,设计了一款0.05级电流互感器误差在线监测装置,并对其内部的采样单元、同步单元、运算单元和通... 高压电流互感器作为电能计量装置的组成部分,其运行误差是否正常直接影响电能量贸易结算的公正性。根据高压电流互感器误差在线监测的需求,设计了一款0.05级电流互感器误差在线监测装置,并对其内部的采样单元、同步单元、运算单元和通信单元的设计进行分析,最后对研制的样机开展准确性测试。试验结果表明,设计的电流互感器误差在线监测装置基本误差满足0.05级设计要求,可以对0.2级电流互感器开展误差在线监测。 展开更多
关键词 高压电流互感器 误差 在线采样 准确度
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新型准Z源级联升压变换器 被引量：2
6
作者 房绪鹏 徐飞 +1 位作者 赵志远 许玉林 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第4期898-902,共5页
在准Z源升压变换器的基础上提出一种新型的准阻抗源级联DC-DC变换电路,在开关管占空比和输入电压相同的情况下,具有范围更广的实用输出电压并且效率更高。电路拓扑由大升压比阻抗网络依序级联构成,大升压比阻抗网络是由储能电感L1和依... 在准Z源升压变换器的基础上提出一种新型的准阻抗源级联DC-DC变换电路,在开关管占空比和输入电压相同的情况下,具有范围更广的实用输出电压并且效率更高。电路拓扑由大升压比阻抗网络依序级联构成,大升压比阻抗网络是由储能电感L1和依序级联的两个相同的SLCC型二端口阻抗网络单元串联构成。用MATLAB/Simulink对电路仿真,最后在仿真结果的基础上用TMS320F2812搭建出实验电路,实验结果和系统仿真结果共同验证了电路结构的可靠性和正确性。 展开更多
关键词 电力电子 新型升压变换器 系统仿真 阻抗网络
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基于骨科护理应用发展的新型材料研究 被引量：4
7
作者 秦立宁 许娜 +2 位作者 董静 董栋 林源 《合成材料老化与应用》 2021年第3期152-154,共3页
随着近年来骨科患者数量的逐年增加,对治疗及护理过程中的相关材料有了更高的要求,这直接造就了现在骨科生物医用材料的飞速发展,其在治疗以及术后骨科护理中有了极大的应用。同时,3D打印材料在骨科相关疾病治疗及护理过程中有了巨大的... 随着近年来骨科患者数量的逐年增加,对治疗及护理过程中的相关材料有了更高的要求,这直接造就了现在骨科生物医用材料的飞速发展,其在治疗以及术后骨科护理中有了极大的应用。同时,3D打印材料在骨科相关疾病治疗及护理过程中有了巨大的用武之地。而可吸收可降解的高分子医用材料具有无毒、终产物可排除的特点。近年来的发展也十分迅猛。可吸收高分子材料主要可分为天然高分子材料(包括壳聚糖、胶原蛋白等)和人工高分子材料(包括聚乙交酯、聚羟基丁酸酯等)。该文对以上高分子材料进行介绍,并对医用骨科材料的未开发展做出展望。 展开更多
关键词 骨科生物医用材料 骨科护理 3D打印技术 高分子材料
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基于双目视觉的目标识别与定位及机械臂的抓取研究 被引量：11
8
作者 黄贤振 彭淑萍 《自动化与仪表》 2022年第9期32-35,52,共5页
如今机械臂自动化生产线给制造业带来极大变革,为了提高机械臂在智能制造发展道路上面对复杂环境及复杂任务的自主性和功能性,加强机械臂对外界环境的感知能力,机器视觉技术应运而生。其中对于视觉技术的识别与定位可通过双目立体视觉... 如今机械臂自动化生产线给制造业带来极大变革,为了提高机械臂在智能制造发展道路上面对复杂环境及复杂任务的自主性和功能性,加强机械臂对外界环境的感知能力,机器视觉技术应运而生。其中对于视觉技术的识别与定位可通过双目立体视觉技术来解决。该研究将可获取环境信息的视觉传感器与机械臂相互连接,对机械臂进行建模。随后搭建试验系统并进行相关标定,赋予机械臂目标识别和定位的功能,及对基于双目识别机器视觉技术的机械臂抓取进行研究。随后进行了双眼视觉机器人与三眼视觉机器人的算法效能比较,结果显示基于双眼视觉的机器人相比基于三眼视觉的机器人拥有更为灵活的移动精度、控制精度及工作效率。该研究改善了在复杂工作环境及复杂工作任务下,机械臂的自主调整能力和交互能力,为未来机械臂自主作业的研究提供方向,对工业、医疗等领域自动化水平的提升有显著意义。 展开更多
关键词 双目立体视觉 机械臂 模板匹配 立体匹配 机械视觉
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基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建 被引量：5
9
作者 夏金迪 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第4期21-25,共5页
为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制。同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度。经过现场实测,与高级焊接... 为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制。同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度。经过现场实测,与高级焊接技术工人组成人工焊接队伍相比,该机器人将焊接工时数压缩到4.10%,焊缝瑕疵率下降96.69%,焊点瑕疵率下降92.63%,焊条消耗量下降55.26%,在充分降低施工成本的同时,机器人焊接大幅度提升了焊接质量。 展开更多
关键词 机械臂 移动焊接机器人 通用机器人 控制精度 施工成本
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模糊神经网络在城市轨道交通行车组织管理中的应用 被引量：4
10
作者 王静 《电子测量技术》 北大核心 2021年第5期118-122,共5页
研究一种可有效促进城市轨道交通行车组织管理效能的模糊神经网络算法。利用超限学习机模块对站点客流量进行初步卷积,使用卷积神经网络将考察线路内的各站点客流量数据进行汇总,同时构建其他线路的参照数据,使用二值化模块形成放行信... 研究一种可有效促进城市轨道交通行车组织管理效能的模糊神经网络算法。利用超限学习机模块对站点客流量进行初步卷积,使用卷积神经网络将考察线路内的各站点客流量数据进行汇总,同时构建其他线路的参照数据,使用二值化模块形成放行信号灯建议数据。应用该系统后,客流峰值车辆满载率显著下降,客流估值车辆满载率显著提升,客流估值发车间隙显著增加但并未影响到旅客的站内滞留时间。表明该算法可以有效提升城市轨道交通的运行效率和经济效益。 展开更多
关键词 模糊神经网络 城市轨道交通 行车组织 超限学习机 二值化神经网络
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基于LMI的DC/DC变换器鲁棒模型预测控制 被引量：3
11
作者 王晓兰 贾启明 《广东电力》 2022年第4期21-27,共7页
在实际运行中,电磁干扰等因素的影响会导致DC/DC变换器的输出电压不稳定且纹波较大,系统性能较差,进而会对后级载荷的安全稳定运行产生非常不利的影响。为了解决这个问题,提出将基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁... 在实际运行中,电磁干扰等因素的影响会导致DC/DC变换器的输出电压不稳定且纹波较大,系统性能较差,进而会对后级载荷的安全稳定运行产生非常不利的影响。为了解决这个问题,提出将基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)策略应用于DC/DC变换器的控制中。首先根据DC/DC变换器的运行状态写出在1个周期内的开关管导通和关断2种情况下的状态方程,并将其推导为状态空间平均模型;然后针对DC/DC变换器设计反馈控制,并求得对应的反馈控制律;最后设计一种将观测器嵌入反馈控制中的控制器,利用MATLAB对该控制器进行数值仿真。仿真结果表明所提出的基于LMI的RMPC策略可以使DC/DC变换器的输出电压质量满足要求,同时保证系统的鲁棒稳定性,验证了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 鲁棒模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 观测器 鲁棒稳定性
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基于PWM调制的宽输入直流升压电路 被引量：4
12
作者 李德川 张敏 张永兴 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2018年第4期46-49,共4页
设计了一种基于PWM自主调制的宽输入DC-DC升压转换电路,可以把一定范围内的输入电压转化为一个稳定的直流电压。该电路通过控制转换器中电路的闭合时间来控制相应的占空比,调节输入电压和输出电压之间的比例关系,具有一定的跟踪和自主... 设计了一种基于PWM自主调制的宽输入DC-DC升压转换电路,可以把一定范围内的输入电压转化为一个稳定的直流电压。该电路通过控制转换器中电路的闭合时间来控制相应的占空比,调节输入电压和输出电压之间的比例关系,具有一定的跟踪和自主调节能力。测试结果表明该电路通过自动反馈可以把1.5~4V范围内的电压转化为5V的直流稳压输出,且无需使用直流储能环节与锁相环。该设计比传统的升压转换器有更好的动态响应、自动补偿和实用稳态性。 展开更多
关键词 PWM调制 积分比较器 DC-DC升压器
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改进粒子群算法在管道密封性能预测中的应用研究 被引量：3
13
作者 张静文 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2023年第6期106-113,共8页
管道密封性能对工业流体传输系统的可靠性至关重要。文章介绍了一种改进的粒子群优化算法(IPSO),用于预测管道密封性能。IPSO算法结合了粒子群算法和新的非线性递减惯性权重策略,以提高速度和位置更新速度,同时引入了遗传交叉算子以增... 管道密封性能对工业流体传输系统的可靠性至关重要。文章介绍了一种改进的粒子群优化算法(IPSO),用于预测管道密封性能。IPSO算法结合了粒子群算法和新的非线性递减惯性权重策略,以提高速度和位置更新速度,同时引入了遗传交叉算子以增加多样性。IPSO算法优化了神经网络的权重和阈值,创建了IPSO-BPNN模型。该模型在两个管道数据集上的测试结果显示出色,MAE为0.5154、0.7085,MAPE为3.76%、2.67%,RMSE为0.6726、0.9472。与LR、FEA、BPNN以及PSO-BPNN模型相比,IPSO-BPNN模型的预测性能更佳。这种改进的粒子群算法显著提高了管道密封性能的预测准确性,为管道检查提供更精确的依据。 展开更多
关键词 管道密封性能 预测模型 粒子群算法 神经网络
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面向大数据的企业经营分析系统设计和应用 被引量：3
14
作者 张小妮 《微型电脑应用》 2022年第4期187-190,共4页
设计一款面向企业经营大数据的企业高管绩效评价系统,分析资本驱动型企业经营过程对企业股价的影响。通过工作流图法对企业的盈利能力和偿债能力进行数学建模,进而通过AHP分析法对企业的资产和利润进行拆分并形成偿债能力模型,将两个模... 设计一款面向企业经营大数据的企业高管绩效评价系统,分析资本驱动型企业经营过程对企业股价的影响。通过工作流图法对企业的盈利能力和偿债能力进行数学建模,进而通过AHP分析法对企业的资产和利润进行拆分并形成偿债能力模型,将两个模型在Python下运行并仿真测试其效果。该模型下的企业盈利能力评价系统和偿债能力评价系统可以直接反应出企业每股价值的变化趋势,可以对企业高管经营绩效做出评价。 展开更多
关键词 企业大数据 经营绩效 盈利能力 偿债能力 股票价值
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有源配电网中插电式电动汽车的模糊负荷建模与优化规划
15
作者 魏秋兰 朱布博 刘涛 《电子测量技术》 北大核心 2021年第6期108-111,共4页
针对电网内逐渐增加的插电式电动汽车充电桩负荷模糊负荷模型问题,设计了基于线性重投影算法的数据模糊化过程,利用多列深度卷积模糊神经网络对数据进行分析,利用线性重投影算法的逆函数对数据进行解模糊,最终利用24 h时序下的输入数据... 针对电网内逐渐增加的插电式电动汽车充电桩负荷模糊负荷模型问题,设计了基于线性重投影算法的数据模糊化过程,利用多列深度卷积模糊神经网络对数据进行分析,利用线性重投影算法的逆函数对数据进行解模糊,最终利用24 h时序下的输入数据前推24 h进行高精度预测估计。结果为该算法在大时序前推幅度的数据预测估计计算需求下,大幅度提升了传统曲线估计算法的精度。结果表明,该模型有效提升了电动汽车充电电网的管理效率,适用于插电式汽车充电桩的负荷管理。 展开更多
关键词 有源配电网 电动汽车 充电桩 模糊负荷模型 算法优化 神经网络
原文传递
基于MDH模型的工业机器人标定及视觉引导方法研究 被引量：1
16
作者 林滔 宋建军 《机械设计与制造工程》 2023年第5期49-52,共4页
通过研究基于MDH模型的工业机器人标定算法与视觉引导方法,建立工业机器人视觉引导算法模型,在MDH模型中建立21个基坐标点、7个关节轴线,进行工业机器人的坐标精确标定和视觉引导。研究表明:视觉引导神经网络革新算法可提升机器人绝对... 通过研究基于MDH模型的工业机器人标定算法与视觉引导方法,建立工业机器人视觉引导算法模型,在MDH模型中建立21个基坐标点、7个关节轴线,进行工业机器人的坐标精确标定和视觉引导。研究表明:视觉引导神经网络革新算法可提升机器人绝对定位精度,较早期算法标准偏差率降低80.37%,最大偏差比降低73.38%,工业机器人的标准偏差率和最大偏差比得到合理控制,有利于提升机器人标定精度和视觉引导效果。 展开更多
关键词 MDH模型 工业机器人 标定算法 视觉引导 标定精度
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滞回比较器分析与设计 被引量：4
17
作者 程院莲 《轻工科技》 2023年第6期67-70,共4页
滞回比较器具有滞回特性,可解决因输入信号轻微的抖动造成输出电平频繁跳变的问题,其回差电压越大,抗干扰能力越强,在自动控制电路中有着广泛应用。本文先由单门限比较器存在的问题引出滞回比较器,然后阐述什么是滞回比较器的电压传输... 滞回比较器具有滞回特性,可解决因输入信号轻微的抖动造成输出电平频繁跳变的问题,其回差电压越大,抗干扰能力越强,在自动控制电路中有着广泛应用。本文先由单门限比较器存在的问题引出滞回比较器,然后阐述什么是滞回比较器的电压传输特性并加以分析,最后探讨根据实际应用需求,如何采用集成运放和专用电压比较器设计与构成滞回比较器。 展开更多
关键词 滞回比较器 电压传输特性 回差
原文传递
交直流合成大电流发生装置研究 被引量：3
18
作者 王忠东 骆潘钿 +4 位作者 卢树峰 杨世海 陈刚 徐敏锐 周玉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期122-127,共6页
研制了一种交直流合成大电流发生装置,其由交流电流源、直流电流源、交直流合成系统和监控与分析系统4个部分组成,分别介绍了各部分的工作原理和功能。该装置在交流大电流线路中串联大容量电容组用于阻隔直流,使得交流电流源回路和直流... 研制了一种交直流合成大电流发生装置,其由交流电流源、直流电流源、交直流合成系统和监控与分析系统4个部分组成,分别介绍了各部分的工作原理和功能。该装置在交流大电流线路中串联大容量电容组用于阻隔直流,使得交流电流源回路和直流电流源回路形成交直流叠加的共同支路,且交流电流源和直流电流源互不影响。性能测试结果表明,装置的交、直流回路互不影响,且通过被测电流互感器的电流为交流大电流和直流电流的叠加。 展开更多
关键词 交流 直流 电容器 电流互感器
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结合会员借阅行为的图书馆启发式借阅流程模型构建
19
作者 刘晶 《微型电脑应用》 2023年第9期155-158,共4页
为了提升公共图书馆借阅推荐效率,使用机器学习算法进行深度数据挖掘,匹配图书特征与会员借阅习惯特征,提出更符合会员借阅习惯的启发式借阅推荐算法。该推荐算法模型在仿真测试和试运行测试中,均表现出较高的应用效率,且使用过新系统... 为了提升公共图书馆借阅推荐效率,使用机器学习算法进行深度数据挖掘,匹配图书特征与会员借阅习惯特征,提出更符合会员借阅习惯的启发式借阅推荐算法。该推荐算法模型在仿真测试和试运行测试中,均表现出较高的应用效率,且使用过新系统的会员给出的主观评价结果,从之前系统的7.52分提升到8.93分。证实该启发式借阅流程模型适用于公共图书馆的借阅推荐系统。 展开更多
关键词 借阅行为 启发式推荐模型 机器学习 推荐效率 公共图书馆
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环城互通立交出入口车道数合理配置研究
20
作者 郁伟 《交通世界》 2022年第25期18-20,共3页
为提升城市高架路出口及入口车道规划的设计能力,对环城互通立交出入口车道数进行合理配置,该研究设计了一种针对高架路出口的元胞自动机算法,同时参照相关文献构建了仿真比较用的神经网络算法、超限学习机算法、蚁群博弈算法。以各算... 为提升城市高架路出口及入口车道规划的设计能力,对环城互通立交出入口车道数进行合理配置,该研究设计了一种针对高架路出口的元胞自动机算法,同时参照相关文献构建了仿真比较用的神经网络算法、超限学习机算法、蚁群博弈算法。以各算法得出的数据作为A变量,实测数据为B变量,对其执行SPSS下的双变量t校验和非线性曲线估计验算,然后以实测车流量为基础数据,比较相同车辆流量目标下4种算法给出的匝道车道数、直行车道数和总车道数。结果表明,使用元胞自动机算法得到的仿真数据与交通天眼系统获得的实测数据吻合度最高,且使用元胞自动机算法得到的规划方案对当前方案的改动最小,因此元胞自动机算法在环城互通立交出口车道规划设计中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 高架路出入口 车道规划 元胞自动机 仿真测试 环城互通立交
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