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基于改进粒子群算法的三维路径规划 被引量：79
1
作者 付兴武 胡洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期86-89,共4页
路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体... 路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高。仿真结果表明,与粒子群算法相比,使用改进的粒子群算法进行无人机三维路径规划效果更好、代价更小。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 粒子群算法 天牛须搜索算法
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基于小波变换的电压暂降实时检测方法 被引量：6
2
作者 魏荣进 江亚群 +1 位作者 黄纯 陈洋 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第11期252-256,共5页
电压暂降是最严重的电能质量问题之一,准确、快速地检测电压暂降特征值是实现电压暂降有效补偿的前提。提出了一种基于离散小波变换的电压暂降实时检测方法。该方法从电压过零点开始对电压信号进行1/4个工频周期的采样,对采样信号作预处... 电压暂降是最严重的电能质量问题之一,准确、快速地检测电压暂降特征值是实现电压暂降有效补偿的前提。提出了一种基于离散小波变换的电压暂降实时检测方法。该方法从电压过零点开始对电压信号进行1/4个工频周期的采样,对采样信号作预处理,进行离散小波变换获取高频系数向量,并重构高频系数向量得到与采样信号等长的高频系数向量d1,通过d1的模极大值及其极值出现对应的时刻,确定电压暂降幅值及起始时刻。该方法原理简单,易于实现,暂降时延不大于2.5 ms,满足动态电压恢复器对暂降检测实时性的要求。 展开更多
关键词 电能质量 电压暂降 小波变换 高频系数向量 模极大值
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基于本体的电能质量监测信息智能检索模型 被引量：5
3
作者 谢康 杨洪耕 +1 位作者 黄静 张逸 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期108-112,共5页
针对目前国内外电能质量监测系统普遍采用基于目录查询的传统检索方式,难以满足用户快速、高效、个性化的从海量监测数据中检索有用信息来从不同侧面评估电能质量,检索结果也难以反映电能质量各指标间相互影响的问题,提出了一种基于本... 针对目前国内外电能质量监测系统普遍采用基于目录查询的传统检索方式,难以满足用户快速、高效、个性化的从海量监测数据中检索有用信息来从不同侧面评估电能质量,检索结果也难以反映电能质量各指标间相互影响的问题,提出了一种基于本体的电能质量监测信息智能检索模型的设计思路;探讨了该智能检索模型的本体关系及构建方法、体系结构和检索流程,并以模糊综合评估方法为例,说明了本智能检索模型的实现过程与关键步骤。该文所提出的智能检索模型设计思路对实际电能质量监测信息智能检索系统的实现具有一定的指导意义和工程实用价值。 展开更多
关键词 电能质量 本体 智能检索 模糊综合评估
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元对象机制驱动的复杂系统开放式顶层建模 被引量：3
4
作者 王西超 曹云峰 +3 位作者 丁萌 庄丽葵 王彪 杨斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期482-490,共9页
为了在复杂系统开发过程的不同阶段,以及在不同建模工具和设计部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种新的面向复杂系统开放式顶层建模方法。基于元对象机制的元建模框架,对SysML进行基本衍型扩展和Simulink衍型扩展;在顶层... 为了在复杂系统开发过程的不同阶段,以及在不同建模工具和设计部门之间更加准确地描述系统的顶层模型,提出了一种新的面向复杂系统开放式顶层建模方法。基于元对象机制的元建模框架,对SysML进行基本衍型扩展和Simulink衍型扩展;在顶层建模中,把复杂系统划分为静态结构模型、动态行为模型以及两种模型间的交互关系;并对各抽象层次模型进行形式化定义,实现多种异构模型的有效集成。最后,在某无人机飞控系统顶层建模实例中,对基于顶层模型进行了飞控系统的统一建模描述,实现了复杂系统中多种异构模型的高层次抽象,验证了该方法对复杂系统顶层建模的有效性。 展开更多
关键词 复杂系统 元对象机制 模型集成 SysML扩展 顶层建模
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输入非平衡条件下矩阵变换器两种电流偏置角调制策略的谐波分析 被引量：3
5
作者 易灵芝 李志勇 +3 位作者 朱建林 王根平 丁伟 唐广迪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期29-33,共5页
通过对矩阵式变换器中9个双向开关的逻辑控制,可实现其电压和频率的变换。依据输入非平衡、输出平衡时矩阵变换器的工作原理,用Matlab建立输入非平衡时矩阵变换器分别采用输入电流偏置角固定和输入电流偏置角动态调整两种空间矢量调制... 通过对矩阵式变换器中9个双向开关的逻辑控制,可实现其电压和频率的变换。依据输入非平衡、输出平衡时矩阵变换器的工作原理,用Matlab建立输入非平衡时矩阵变换器分别采用输入电流偏置角固定和输入电流偏置角动态调整两种空间矢量调制策略仿真模型。仿真结果和频谱分析表明:与输入电流偏置角固定的调制策略相比,输入电流偏置角动态调制法策略能有效减少输入电流谐波。 展开更多
关键词 矩阵变换器 输入非平衡 仿真 谐波分析
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基于CNN-GRU-ISSA-XGBoost的短期光伏功率预测 被引量：6
6
作者 岳有军 吴明沅 +1 位作者 王红君 赵辉 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期231-238,共8页
针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率... 针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率预测组合模型.首先去除历史数据中的异常值并对其进行归一化处理,利用主成分分析法(PCA)进行特征选取,以便更好地识别影响光伏功率的关键因素.然后采用CNN网络提取数据的空间特征,再经过GRU网络提取时间特征,针对XGBoost模型手动配置参数困难、随机性大的问题,利用ISSA对模型超参数寻优.最后对两种方法预测的结果用误差倒数法减小误差的同时对权重进行更新,得到新的预测值,从而完成对光伏功率的预测.实验结果表明,所提出的CNN-GRU-ISSA-XGBoost组合模型具有更强的适应性和更高的精度. 展开更多
关键词 光伏功率预测 改进麻雀搜索算法 卷积神经网络 门控循环单元 XGBoost模型
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多光谱绝缘子污秽识别质量评估
7
作者 吴亮 许国伟 吴银琼 《自动化应用》 2025年第14期1-3,共3页
为提升输电线路多光谱图像中绝缘子污秽识别的准确性,提出一种基于深度集成学习的图像质量评估方法。通过无人机采集图像并构建包含900幅样本的评估数据集,结合人工主观评分建立统一评分基准。所提模型融合VGG16与ResNet18网络,提取图... 为提升输电线路多光谱图像中绝缘子污秽识别的准确性,提出一种基于深度集成学习的图像质量评估方法。通过无人机采集图像并构建包含900幅样本的评估数据集,结合人工主观评分建立统一评分基准。所提模型融合VGG16与ResNet18网络,提取图像低级纹理与高级语义特征,并通过集成模块输出质量评分。实验结果显示,模型在SROCC和PLCC指标上分别达到0.7555和0.8874,显著优于传统方法,尤其在处理曝光异常图像时表现稳定。该方法为后续污秽识别任务提供了高质量图像保障,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多光谱图像 图像质量评估 深度学习 VGG16 ResNet18 绝缘子污秽识别
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双断点断路器开断过程燃弧能量的不平衡问题 被引量：9
8
作者 刘洪武 谢心意 +1 位作者 何艳峰 陈德桂 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期61-65,共5页
通过对开断电弧运动过程观察,发现在双断点塑壳断路器开断过程中,两个断口之间存在电弧能量的不平衡,不利于断路器综合性能的提高。进一步的分析实验认为,电弧背后击穿是引起电弧能量不平衡的主要原因,通过适当的设计抑制背后击穿,可以... 通过对开断电弧运动过程观察,发现在双断点塑壳断路器开断过程中,两个断口之间存在电弧能量的不平衡,不利于断路器综合性能的提高。进一步的分析实验认为,电弧背后击穿是引起电弧能量不平衡的主要原因,通过适当的设计抑制背后击穿,可以使断口间能量有效趋于平衡。 展开更多
关键词 塑壳断路器 双断点 电弧 能量
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秦皇岛水资源合理规划及水污染控制
9
作者 陶玉全 《云南水力发电》 2025年第2期17-20,25,共5页
目前水资源的不合理分配是秦皇岛水域主要问题,且水域的污染也较为严重,为此秦皇岛水资源合理规划及水污染控制方法十分重要,该方法首先构建秦皇岛水资源优化配置管理目标函数,其中包含社会效益、经济效益以及环境效益的目标函数,根据... 目前水资源的不合理分配是秦皇岛水域主要问题,且水域的污染也较为严重,为此秦皇岛水资源合理规划及水污染控制方法十分重要,该方法首先构建秦皇岛水资源优化配置管理目标函数,其中包含社会效益、经济效益以及环境效益的目标函数,根据秦皇岛的经济发展、当地环境以及社会发展等得出秦皇岛水资源合理规划的约束条件,即供水量必须小于水源的最大供水量、限制纳污量以及用户需水量最大范围,得出水资源最佳规划方案,其次计算出水域的污染负荷总量,在此基础上构建出水污染控制模型,实现水资源合理规划及水污染控制。实验结果表明,所提方法的污染物消减量大以及居民用水保证率高。 展开更多
关键词 水资源合理规划 水污染控制 环境效益 目标函数 水量控制
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基于频繁项集挖掘优化的异常用电数据信息阈值自适应确认算法
10
作者 张侃 王峻 +2 位作者 李雍 张东东 刘亚飞 《微型电脑应用》 2025年第9期138-141,145,共5页
传统算法在处理海量数据差异时,无法准确完成阈值自适应调整。因此,提出基于频繁项集挖掘优化的异常用电数据信息阈值自适应确认算法。利用频繁项集挖掘优化方法,对异常用电数据信息进行挖掘,以识别异常用电行为。根据计算结果对应的阈... 传统算法在处理海量数据差异时,无法准确完成阈值自适应调整。因此,提出基于频繁项集挖掘优化的异常用电数据信息阈值自适应确认算法。利用频繁项集挖掘优化方法,对异常用电数据信息进行挖掘,以识别异常用电行为。根据计算结果对应的阈值,进行自适应选取确认,使用实时融合系数和样本均值存储系数来调整选取结果。通过对挖掘样本的适应度函数评价,得到最优的异常用电数据信息阈值。实验结果表明:经过优化后的算法,自适应优化效果相对稳定,能够满足现阶段应用与研究要求。 展开更多
关键词 频繁项集挖掘 异常用电 数据信息阈值 自适应确认
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面向数字地球的海量地形技术研究 被引量：3
11
作者 杜剑侠 李凤霞 战守义 《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第2期121-124,共4页
海量地形技术对于数字地球的实现起着举足轻重的作用.本文探讨了面向数字地球的海量地形技术中的两个关键问题──多分辨率地形的建模与实时绘制以及分布式海量地形的实时绘制.在此基础上提出了混合LOD算法,并给出了分布式海量地形实时... 海量地形技术对于数字地球的实现起着举足轻重的作用.本文探讨了面向数字地球的海量地形技术中的两个关键问题──多分辨率地形的建模与实时绘制以及分布式海量地形的实时绘制.在此基础上提出了混合LOD算法,并给出了分布式海量地形实时绘制的框架.实验表明,采用该框架和混合LOD算法可以解决海量地形的实时绘制. 展开更多
关键词 数字地球 海量数据地形 多分辨率建模 实时绘制 分布式地形
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含大规模分布式光伏接入电网的无功电压控制降损方法研究 被引量：8
12
作者 李洋 王彦卿 +1 位作者 杨博 白广 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期4983-4989,共7页
大规模分布式光伏(distributed photovoltaic,DP)接入电网后,电网电压易出现大幅度波动,导致电网损失问题越来越突出。当前已有的电网降损方法没有考虑光伏发电自身的无功调节能力,应用效果不理想。为此,设计一种含大规模DP接入电网的... 大规模分布式光伏(distributed photovoltaic,DP)接入电网后,电网电压易出现大幅度波动,导致电网损失问题越来越突出。当前已有的电网降损方法没有考虑光伏发电自身的无功调节能力,应用效果不理想。为此,设计一种含大规模DP接入电网的无功电压控制降损方法。通过建立目标函数,设定约束条件,采用敏感性分析方法分析电压稳定性,将敏感度较高的值作为无功补偿位置,并对当前负荷进行预测,确定最佳的补偿容量,实现电网降损。试验结果表明:所提方法降损后较降损前基准电压更趋于1 pu,更为稳定,所提方法能够针对光伏控制接入分布特性,有效控制无功功率变化情况,相对于其他方法,无功功率波动较小,表现出较好的降损效果。 展开更多
关键词 无功电压控制 分布式光伏 电网降损 目标函数 无功补偿
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简易数字控制远距离无线同步触发装置的设计 被引量：2
13
作者 粟向军 荣军 +1 位作者 陈松 谭荣 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第6期1380-1384,共5页
设计了一种基于微处理器的简易数字控制无线同步触发装置,可以应用于无线同步触发启动远距离地震分析设备。该装置硬件部分主要发射站电路、接收站电路以及接收终端相应电路构成。经过严密测试,该装置从触发发射机发射,到接收机触发地... 设计了一种基于微处理器的简易数字控制无线同步触发装置,可以应用于无线同步触发启动远距离地震分析设备。该装置硬件部分主要发射站电路、接收站电路以及接收终端相应电路构成。经过严密测试,该装置从触发发射机发射,到接收机触发地震分析仪,期间延时最大波动范围在0.2 ms,最近通信距离为2 km,最远通信距离达到10 km,很好地解决了地质爆破时对震动信号的及时采集,同时实现了无线同步触发,因此具有很高的推广价值。 展开更多
关键词 数字控制 触发装置 同步 调制 调解
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220 kV输电线路可视化监控装置配置研究
14
作者 徐晨 苗兴 +1 位作者 于西西 马野 《电力与能源》 2025年第5期493-496,501,共5页
可视化监控是指借助监控装置形成的影像实现远程线上监控。随着可视化监控技术的不断成熟,如何进一步提升可视化监控质量成为新的研究方向。本文以220 kV输电线路可视化监控装置配置为研究对象,运用层次分析法的理念,构建可视化监控装... 可视化监控是指借助监控装置形成的影像实现远程线上监控。随着可视化监控技术的不断成熟,如何进一步提升可视化监控质量成为新的研究方向。本文以220 kV输电线路可视化监控装置配置为研究对象,运用层次分析法的理念,构建可视化监控装置需求度评估体系,以实现可视化监控装置的优化配置。通过算例验证了该方法的可行性,为输电线路可视化监控装置配置研究提供了有效的解决思路。 展开更多
关键词 可视化监控 输电线路 层次分析法
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一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法 被引量：2
15
作者 朱娜 刘刚 王志强 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期54-58,共5页
针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩... 针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩输出精度提高了一个量级,达到3×10-4N.m。 展开更多
关键词 磁悬浮反作用飞轮 开关式Hall位置传感器 卡尔曼滤波 速率模式 永磁无刷直流电机
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基于虚拟现实技术的水电厂检修教学平台 被引量：7
16
作者 曾洪涛 曹禹 +1 位作者 曾兵 郭江 《电气电子教学学报》 2009年第4期73-75,共3页
笔者针对"水电厂检修"课程教学中遇到的难题和出现的问题,结合最新的信息技术发展,设计了基于虚拟现实技术的水电厂检修教学平台的体系结构,并对系统实现过程中的关键技术进行分析,建立了虚拟仿真模型并开发了应用软件。应用... 笔者针对"水电厂检修"课程教学中遇到的难题和出现的问题,结合最新的信息技术发展,设计了基于虚拟现实技术的水电厂检修教学平台的体系结构,并对系统实现过程中的关键技术进行分析,建立了虚拟仿真模型并开发了应用软件。应用结果表明,基于虚拟现实技术构建的教学平台,能帮助学生了解实际工程知识,提高动手操作能力,对综合素质的培养和学习专业理论知识起到了促进作用。 展开更多
关键词 水电厂 虚拟现实 检修教学平台 三维仿真建模
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谐振接地电网单相接地故障改进能量选线法 被引量：2
17
作者 吴乐鹏 黄纯 +1 位作者 黄娟 郑健 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第16期248-251,共4页
鉴于消弧线圈的作用和主导特征频带的差异,为解决谐振接地电网单相接地故障选线不准确的问题,在详细分析谐振电网暂态零序电流特征后,提出了一种新的改进能量的选线方法。将各馈线暂态零序电流导入MATLAB,取故障后零序电流1/4工频周期... 鉴于消弧线圈的作用和主导特征频带的差异,为解决谐振接地电网单相接地故障选线不准确的问题,在详细分析谐振电网暂态零序电流特征后,提出了一种新的改进能量的选线方法。将各馈线暂态零序电流导入MATLAB,取故障后零序电流1/4工频周期短窗数据计算短窗能量,以馈线长度为基准,对其进行改进计算,比较各馈线改进后能量进行选线。采用EMTP进行大量仿真,结果表明该方法具有较高的选线裕度,不受故障合闸角、故障距离、过渡电阻、电弧及系统运行方式等因素的影响,与现有的经典能量选线法相比更加快速和准确。 展开更多
关键词 小电流接地系统 单相接地故障 改进能量法
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600MW超临界直流锅炉启动系统仿真研究 被引量：3
18
作者 杨晨 张磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期174-178,192,共6页
在电站运行锅炉启动优化设计问题的研究中,直流锅炉启动系统的特殊性以及启动过程水蒸汽参数所具有的复杂性,影响系统运行的稳定性。为掌握锅炉启动系统的运行机理及特性,对600MW超临界直流锅炉的启动系统进行了仿真研究。以锅炉启动过... 在电站运行锅炉启动优化设计问题的研究中,直流锅炉启动系统的特殊性以及启动过程水蒸汽参数所具有的复杂性,影响系统运行的稳定性。为掌握锅炉启动系统的运行机理及特性,对600MW超临界直流锅炉的启动系统进行了仿真研究。以锅炉启动过程中最为复杂的湿干态转换阶段为研究的重点,遵循模块建模的原则,依据启动过程工质侧、烟气侧及金属蓄热的数学模型,对炉膛、水冷壁、省煤器、储液罐(汽水分离器)、储液罐水位调节阀(361阀)等对象建立动态数学模型,对启动过程(0-30%BMCR)进行了仿真,结果表明,为锅炉启动系统的优化设计和运行人员掌握启动特性提供了依据。 展开更多
关键词 超临界直流锅炉 启动系统 湿干态转换 模块化仿真建模
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基于NSST变换域WNNM和KAD算法的SAR图像去噪 被引量：2
19
作者 赵杰 王配配 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期72-77,共6页
针对合成孔径雷达图像(synthetic aperture radar,SAR)斑点噪声影响的问题,提出了一种基于非下采样剪切波变换域(non-subsample shearlet transform,NSST)加权核范数最小化(weighted nuclear norm minimization,WNNM)和核各向异性扩散(k... 针对合成孔径雷达图像(synthetic aperture radar,SAR)斑点噪声影响的问题,提出了一种基于非下采样剪切波变换域(non-subsample shearlet transform,NSST)加权核范数最小化(weighted nuclear norm minimization,WNNM)和核各向异性扩散(kernel anisotropic diffusion,KAD)的SAR图像去噪方法.首先预估计SAR图像的全局噪声方差,其次对SAR图像进行对数变换,将图像的相干斑乘性噪声转化为加性噪声,然后对SAR图像进行NSST变换分解,将图像分为低频分量和多个高频分量.对分解后的低频分量和高频分量分别用WNNM算法和KAD进行去噪处理,最后用处理后的结果进行NSST重构得到去噪图像.给出了该算法的详细实现过程,并把它与之前的WNNM算法和非下采样shearlet变换算法进行了比较.实验结果表明,峰值信噪比相较于WNNM算法提高了约0.3 d B,而且更好地保存了图像的局部结构,并实现了良好的主观视觉效果. 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像去噪 非下采样剪切波变换 加权核范数最小化 核各向异性扩散
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基于SURF和互信息的图像配准方法研究 被引量：2
20
作者 侯一民 陈祉如 刘鹏德 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第3期122-125,共4页
将SURF算法和互信息结合起来.首先利用SURF算法分别提取两幅图像的特征点,接着计算两幅图像特征点集间的互信息,最后通过改进的同步扰动随机逼近算法(SPSA)获得最佳配准参数,使互信息达到最大值,从而实现图像配准.实验表明该方法计算简... 将SURF算法和互信息结合起来.首先利用SURF算法分别提取两幅图像的特征点,接着计算两幅图像特征点集间的互信息,最后通过改进的同步扰动随机逼近算法(SPSA)获得最佳配准参数,使互信息达到最大值,从而实现图像配准.实验表明该方法计算简单,配准速度快并且对光照和噪声具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像配准 特征点 互信息 SURF同步扰动随机逼近算法
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