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基于CNN-GRU-ISSA-XGBoost的短期光伏功率预测 被引量:6
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作者 岳有军 吴明沅 +1 位作者 王红君 赵辉 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期231-238,共8页
针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率... 针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率预测组合模型.首先去除历史数据中的异常值并对其进行归一化处理,利用主成分分析法(PCA)进行特征选取,以便更好地识别影响光伏功率的关键因素.然后采用CNN网络提取数据的空间特征,再经过GRU网络提取时间特征,针对XGBoost模型手动配置参数困难、随机性大的问题,利用ISSA对模型超参数寻优.最后对两种方法预测的结果用误差倒数法减小误差的同时对权重进行更新,得到新的预测值,从而完成对光伏功率的预测.实验结果表明,所提出的CNN-GRU-ISSA-XGBoost组合模型具有更强的适应性和更高的精度. 展开更多
关键词 光伏功率预测 改进麻雀搜索算法 卷积神经网络 门控循环单元 XGBoost模型
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多光谱绝缘子污秽识别质量评估
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作者 吴亮 许国伟 吴银琼 《自动化应用》 2025年第14期1-3,共3页
为提升输电线路多光谱图像中绝缘子污秽识别的准确性,提出一种基于深度集成学习的图像质量评估方法。通过无人机采集图像并构建包含900幅样本的评估数据集,结合人工主观评分建立统一评分基准。所提模型融合VGG16与ResNet18网络,提取图... 为提升输电线路多光谱图像中绝缘子污秽识别的准确性,提出一种基于深度集成学习的图像质量评估方法。通过无人机采集图像并构建包含900幅样本的评估数据集,结合人工主观评分建立统一评分基准。所提模型融合VGG16与ResNet18网络,提取图像低级纹理与高级语义特征,并通过集成模块输出质量评分。实验结果显示,模型在SROCC和PLCC指标上分别达到0.7555和0.8874,显著优于传统方法,尤其在处理曝光异常图像时表现稳定。该方法为后续污秽识别任务提供了高质量图像保障,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 多光谱图像 图像质量评估 深度学习 VGG16 ResNet18 绝缘子污秽识别
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秦皇岛水资源合理规划及水污染控制
3
作者 陶玉全 《云南水力发电》 2025年第2期17-20,25,共5页
目前水资源的不合理分配是秦皇岛水域主要问题,且水域的污染也较为严重,为此秦皇岛水资源合理规划及水污染控制方法十分重要,该方法首先构建秦皇岛水资源优化配置管理目标函数,其中包含社会效益、经济效益以及环境效益的目标函数,根据... 目前水资源的不合理分配是秦皇岛水域主要问题,且水域的污染也较为严重,为此秦皇岛水资源合理规划及水污染控制方法十分重要,该方法首先构建秦皇岛水资源优化配置管理目标函数,其中包含社会效益、经济效益以及环境效益的目标函数,根据秦皇岛的经济发展、当地环境以及社会发展等得出秦皇岛水资源合理规划的约束条件,即供水量必须小于水源的最大供水量、限制纳污量以及用户需水量最大范围,得出水资源最佳规划方案,其次计算出水域的污染负荷总量,在此基础上构建出水污染控制模型,实现水资源合理规划及水污染控制。实验结果表明,所提方法的污染物消减量大以及居民用水保证率高。 展开更多
关键词 水资源合理规划 水污染控制 环境效益 目标函数 水量控制
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基于频繁项集挖掘优化的异常用电数据信息阈值自适应确认算法
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作者 张侃 王峻 +2 位作者 李雍 张东东 刘亚飞 《微型电脑应用》 2025年第9期138-141,145,共5页
传统算法在处理海量数据差异时,无法准确完成阈值自适应调整。因此,提出基于频繁项集挖掘优化的异常用电数据信息阈值自适应确认算法。利用频繁项集挖掘优化方法,对异常用电数据信息进行挖掘,以识别异常用电行为。根据计算结果对应的阈... 传统算法在处理海量数据差异时,无法准确完成阈值自适应调整。因此,提出基于频繁项集挖掘优化的异常用电数据信息阈值自适应确认算法。利用频繁项集挖掘优化方法,对异常用电数据信息进行挖掘,以识别异常用电行为。根据计算结果对应的阈值,进行自适应选取确认,使用实时融合系数和样本均值存储系数来调整选取结果。通过对挖掘样本的适应度函数评价,得到最优的异常用电数据信息阈值。实验结果表明:经过优化后的算法,自适应优化效果相对稳定,能够满足现阶段应用与研究要求。 展开更多
关键词 频繁项集挖掘 异常用电 数据信息阈值 自适应确认
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含大规模分布式光伏接入电网的无功电压控制降损方法研究 被引量:6
5
作者 李洋 王彦卿 +1 位作者 杨博 白广 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期4983-4989,共7页
大规模分布式光伏(distributed photovoltaic,DP)接入电网后,电网电压易出现大幅度波动,导致电网损失问题越来越突出。当前已有的电网降损方法没有考虑光伏发电自身的无功调节能力,应用效果不理想。为此,设计一种含大规模DP接入电网的... 大规模分布式光伏(distributed photovoltaic,DP)接入电网后,电网电压易出现大幅度波动,导致电网损失问题越来越突出。当前已有的电网降损方法没有考虑光伏发电自身的无功调节能力,应用效果不理想。为此,设计一种含大规模DP接入电网的无功电压控制降损方法。通过建立目标函数,设定约束条件,采用敏感性分析方法分析电压稳定性,将敏感度较高的值作为无功补偿位置,并对当前负荷进行预测,确定最佳的补偿容量,实现电网降损。试验结果表明:所提方法降损后较降损前基准电压更趋于1 pu,更为稳定,所提方法能够针对光伏控制接入分布特性,有效控制无功功率变化情况,相对于其他方法,无功功率波动较小,表现出较好的降损效果。 展开更多
关键词 无功电压控制 分布式光伏 电网降损 目标函数 无功补偿
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基于农业自动驾驶环境感知的立体匹配网络研究 被引量:1
6
作者 黄莹 杨肖委 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期74-79,85,共7页
针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题,提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先,在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络,利用边缘分支网络有效提取细小物体的几何轮廓信息,并将轮廓作... 针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题,提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先,在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络,利用边缘分支网络有效提取细小物体的几何轮廓信息,并将轮廓作为结构信息嵌入到视差分支网络中;其次,在构建匹配代价阶段设计一种多尺度代价体,不同代价体之间相互约束能够提高匹配像素与候选像素的相关性,同时融合多个代价体能够捕获更多的全局上下文信息进行正则化;最后,在Scene Flow、KITTI 2015以及Middlebury v.3立体数据集进行试验。结果表明,与EdgeStereo算法相比,提出的网络模型在Scene Flow、KITTI 2015以及Middlebury v.3数据集的视差精度分别提高45.8%、14.8%和41.2%,为农业自动驾驶环境感知提供技术参考。 展开更多
关键词 农业自动驾驶 立体匹配 边缘检测 多尺度代价体 视差优化
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基于改进YOLOv10n的变电设备红外图像检测
7
作者 潘国清 洪永学 +1 位作者 邵天赐 杨强 《广东电力》 北大核心 2025年第8期41-52,共12页
红外成像技术在变电设备监测中具有重要价值,能够通过温度异常识别潜在故障。然而,变电设备红外图像检测面临诸多挑战,如目标尺寸小,对比度低以及实时处理需求高,现有目标检测方法难以兼顾精度与效率。为此,提出一种基于改进YOLOv10n的... 红外成像技术在变电设备监测中具有重要价值,能够通过温度异常识别潜在故障。然而,变电设备红外图像检测面临诸多挑战,如目标尺寸小,对比度低以及实时处理需求高,现有目标检测方法难以兼顾精度与效率。为此,提出一种基于改进YOLOv10n的轻量化检测模型,以提升变电设备在红外图像中的识别。首先,优化主干网络的C2f模块,引入全局到局部空间聚合模块,增强对小目标的聚焦能力并减少计算量。其次,在颈部网络中引入频率感知特征融合模块和频域感知路径聚合网络,有效解决目标边界模糊与偏移问题,并进一步减小模型体积。最后,采用SIoU损失函数替代传统的CIoU损失函数,提升目标定位精度并加速模型训练。基于变电站红外图像数据集进行验证,结果表明改进后的模型在检测性能上显著优于基线YOLOv10n模型。该模型的平均精度均值达到97.6%,较原始模型提升3.4%,同时计算复杂度和参数量大幅减少,适用于资源受限环境下的部署,对保障电网运行的安全性与稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 变电设备 目标检测 红外图像 YOLOv10n 轻量化模型
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基于Cascade R-CNN的风电叶片表面缺陷检测方法 被引量:1
8
作者 毛颖杰 勾越 《微特电机》 2025年第5期85-88,共4页
风电叶片作为风力发电机组的关键部件,其表面缺陷的检测对于确保风电机组的稳定运行和延长使用寿命至关重要。传统的人工检测方法效率低、易受人为因素影响,提出了一种基于Cascade R-CNN的风电叶片表面缺陷检测方法。通过高分辨率无人... 风电叶片作为风力发电机组的关键部件,其表面缺陷的检测对于确保风电机组的稳定运行和延长使用寿命至关重要。传统的人工检测方法效率低、易受人为因素影响,提出了一种基于Cascade R-CNN的风电叶片表面缺陷检测方法。通过高分辨率无人机拍摄风电叶片表面图像,获取高质量的检测数据。采用Cascade R-CNN模型,该模型通过级联结构逐步提升检测精度,能够有效识别不同尺度的缺陷,如裂纹、划痕和腐蚀等常见损伤。为了提高模型的鲁棒性和泛化能力,采用了特征增强技术和多尺度特征融合方法,增强了模型对不同尺度和复杂特征的敏感度。通过数据扩充技术(如旋转、平移和缩放等变换)增加了训练样本的多样性,从而进一步提升了模型对不同光照、背景以及缺陷类型的适应能力。实验结果表明,该方法在平均精度(AP)上达到88.2%,在平均召回率(AR)上达到75.9%,显著优于传统检测方法,展示了更高的检测精度和效率。该方法不仅提升了风电叶片缺陷检测的精度和效率,也为风电叶片的智能化监控提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 风电叶片 缺陷检测 Cascade R-CNN 目标检测 深度学习
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基于改进YOLOv10和Faster R-CNN级联的10 kV柱上设备缺陷检测方法
9
作者 李思源 郝思鹏 +1 位作者 荆启文 何嘉铭 《自动化与仪表》 2025年第8期85-89,共5页
针对10 k V柱上不同部位的电力设备缺陷位置难定位、缺陷信息难捕捉的问题,提出了一种基于改进YOLOv10和Faster R-CNN级联的10 kV柱上设备缺陷检测方法。该方法分为两个阶段:第一阶段,通过YOLOv10识别提取柱上各设备,添加AKV(AKConv and... 针对10 k V柱上不同部位的电力设备缺陷位置难定位、缺陷信息难捕捉的问题,提出了一种基于改进YOLOv10和Faster R-CNN级联的10 kV柱上设备缺陷检测方法。该方法分为两个阶段:第一阶段,通过YOLOv10识别提取柱上各设备,添加AKV(AKConv and vanilla net)模块减轻YOLOv10的参数量;使用Focal-EIoU损失函数提高对不同尺寸的柱上设备识别能力。第一阶段的设备识别为第二阶段的缺陷检测提供准确的部位输入,剔除冗余的背景信息。第二阶段,通过Faster R-CNN对已识别部位进行缺陷检测,特征金字塔FPN与深度残差网络ResNet50的融合对缺陷信息的捕捉提供帮助。添加CBAM(convolutional block attention module )注意力机制提高缺陷检测精度和鲁棒性。实验证明,基于改进YOLOv10和Faster R-CNN级联的10 kV柱上设备缺陷检测方法比基线模型平均精度提升了4.9%,有效提高了柱上设备缺陷检测准确率,为电力系统稳定运行提供了保障。 展开更多
关键词 10 kV柱上设备 YOLOv10 损失函数 Faster R-CNN 残差网络
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高职图书馆移动通信资源电子标签分类方法
10
作者 王辉 《长江信息通信》 2025年第7期156-158,共3页
高职图书馆移动通信资源电子标签分类中,易受信号转换效果影响,导致分类标签匹配度偏低,因此,提出一种有效的高职图书馆移动通信资源电子标签分类方法。将分类信号转换为单位非线性信号,进行尺度分析,生成信号转换规则,生成分类交叉损... 高职图书馆移动通信资源电子标签分类中,易受信号转换效果影响,导致分类标签匹配度偏低,因此,提出一种有效的高职图书馆移动通信资源电子标签分类方法。将分类信号转换为单位非线性信号,进行尺度分析,生成信号转换规则,生成分类交叉损失函数,执行信号分割与位置编码指令,处理标签分类序列;进行非线性映射处理,构建通信资源电子标签分类模型,对待分类元素进行交互处理与嵌入性拼接,设计图书馆移动通信资源电子标签分类异构网络,完成高职图书馆移动通信资源电子标签分类。实验结果表明,所提方法应用后不同移动通信资源电子标签分类通道下的分类标签匹配度始终较高,未出现异常匹配滑动问题,具有分类均衡性。 展开更多
关键词 高职图书馆 移动通信 资源 电子标签 分类
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基于后量子密码算法的安全SoC芯片设计
11
作者 张跃军 魏红帅 +2 位作者 汪玚 郑韦芳 张会红 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第9期36-41,共6页
后量子密码算法已经成为当前安全领域的研究热点。本文通过对NIST后量子密码算法竞赛候选的Saber算法进行研究,提出一种基于后量子密码算法的安全SoC芯片设计方案。该方案首先分析算法的硬件架构,优化矩阵运算和数值拼接等操作提升硬件... 后量子密码算法已经成为当前安全领域的研究热点。本文通过对NIST后量子密码算法竞赛候选的Saber算法进行研究,提出一种基于后量子密码算法的安全SoC芯片设计方案。该方案首先分析算法的硬件架构,优化矩阵运算和数值拼接等操作提升硬件效率,采用二次验证方式加强算法解密过程的安全性;然后,设计Hash随机数拓展生成模块、加解密模块和数据存储器以及随机数种子生成器,完成Saber算法的硬件IP核;其次,在RISC V处理器、总线和接口电路的基础上,结合时钟门控技术降低功耗,设计基于后量子密码算法的安全SoC芯片。实验结果表明,所设计的安全SoC芯片面积为2.6 mm^(2),等效逻辑门数为90k,芯片内核面积占比为75.2%,PAD面积占比为24.8%,芯片功耗为9.467 mW。 展开更多
关键词 后量子算法 密码算法 安全SoC 硬件安全
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基于机械系统动力学的卫星对接机构球锁装置动力学分析
12
作者 杨建辉 全芷宁 《自动化应用》 2025年第14期119-122,共4页
为掌握球锁装置的动力学特性,精确模拟球锁装置主动机构轴向位移、紧圈与锁紧球接触力,基于机械系统动力学角度,以卫星对接机构为例,对其球锁装置进行动力学研究。首先,根据球锁装置上的合外力矢量、角动量矢量,建立卫星对接机构球锁装... 为掌握球锁装置的动力学特性,精确模拟球锁装置主动机构轴向位移、紧圈与锁紧球接触力,基于机械系统动力学角度,以卫星对接机构为例,对其球锁装置进行动力学研究。首先,根据球锁装置上的合外力矢量、角动量矢量,建立卫星对接机构球锁装置机械系统动力学模型;然后,设置模型中球锁装置运动中的动力学约束,限制球锁装置运动;最后,根据积分速度随时间的变化,利用赫兹接触理论计算球锁装置对接中的动力学参数。结果表明,该方法可以实现球锁装置多种状态下的动力学模拟,且模拟结果与测试平台记录结果一致度较高。 展开更多
关键词 机械系统 力学约束 球锁装置 卫星对接机构 动力学分析
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基于图像处理的球笼防尘罩缺陷检测方法
13
作者 苏连成 李佳伟 丁伟利 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期511-518,共8页
针对球笼防尘罩的小口内部毛刺缺陷人工质检效率低的问题,提出了一种基于图像处理的实时缺陷检测方法来使质检过程自动化,从而提高生产效率。首先,通过一系列无参数化的图像预处理方法使原始图像满足边缘提取的条件。接着,使用启发式的... 针对球笼防尘罩的小口内部毛刺缺陷人工质检效率低的问题,提出了一种基于图像处理的实时缺陷检测方法来使质检过程自动化,从而提高生产效率。首先,通过一系列无参数化的图像预处理方法使原始图像满足边缘提取的条件。接着,使用启发式的边缘搜索算法得到小口内部边缘坐标。之后通过最小二乘算法拟合出椭圆参数方程,从而计算得到相似点坐标。最后通过图像边缘与拟合椭圆的相似度来判定物料是否存在小口内部毛刺缺陷。最终实验结果表明,该算法在实际采集的测试数据集中的检测准确率为100%,并且完全可以实现对小口内部毛刺缺陷的实时检测。 展开更多
关键词 缺陷检测 图像处理 椭圆检测 最小二乘算法
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智能电网大数据分析在电力需求预测中的应用 被引量:4
14
作者 朱平飞 王宇坤 +1 位作者 于喻 白琳 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第9期81-86,共6页
针对智能电网大数据中的异常值,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的电力需求曲线中的异常值校正方法。该方法针对智能电网中的智能电表进行大数据分析,以检测和校正时序数据中的零值异常。使用实际的电力需求数据验证提出... 针对智能电网大数据中的异常值,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的电力需求曲线中的异常值校正方法。该方法针对智能电网中的智能电表进行大数据分析,以检测和校正时序数据中的零值异常。使用实际的电力需求数据验证提出方法的有效性,结果表明,与基于线性插值和人工神经网络的方法相比,ANFIS方法能够以更高的准确率校正异常值,最大相对误差仅为3.76%,相对误差的标准差也更小,为2.26%。实验结果表明,ANFIS方法充分结合了模糊逻辑系统和神经网络的优点,能够很好地处理峰值时段电力负载需求曲线中的异常值,为进一步提高智能电网大数据分析的效果提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 大数据分析 智能电表 智能电网 ANN ANFIS
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基于物联网技术的智慧卧室平台研究 被引量:2
15
作者 徐彭飞 杨萍 +1 位作者 林庆云 张轶 《物联网技术》 2024年第3期120-122,共3页
基于物联网技术从智慧卧室概念着手进行智慧卧室平台研究。围绕智慧卧室平台框架搭建,以智能床产品为核心,联接外围物联网空调、智能窗帘、智能灯光等产品打造卧室的智能化和智慧化。以实际智能床产品开发经历,重点介绍了智慧卧室平台... 基于物联网技术从智慧卧室概念着手进行智慧卧室平台研究。围绕智慧卧室平台框架搭建,以智能床产品为核心,联接外围物联网空调、智能窗帘、智能灯光等产品打造卧室的智能化和智慧化。以实际智能床产品开发经历,重点介绍了智慧卧室平台架构、核心的控制单元智能床功能和结构、智慧卧室典型应用场景等;以智能床的智能检测模块为触发点,联动卧室其他家电,实现以卧室为单元的智能家居场景。本文研究能够为同类方案推广应用提供参考。 展开更多
关键词 智慧卧室 智能床 物联网 平台架构 家居互联 APP
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基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测 被引量:1
16
作者 何月 王丽颖 +2 位作者 包霞 褚燕华 王月明 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2734-2741,共8页
针对光照不均匀和水表表盘雾化的指针式水表在读数检测时出现漏检、误检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测方法。首先,采用Mosaic、Mixup等数据增强方法,提高模型的泛化能力;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bilater... 针对光照不均匀和水表表盘雾化的指针式水表在读数检测时出现漏检、误检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的指针式水表读数检测方法。首先,采用Mosaic、Mixup等数据增强方法,提高模型的泛化能力;其次,引入加权双向特征金字塔网络(bilateral feature pyramid network, BiFPN)实现更高层次的特征融合使得水表图像的深层特征图和浅层特征图充分融合,提高网络的表达能力;然后,嵌入卷积注意力机制(convolutional block attention module, CBAM),在通道和空间双重维度上强化指针式水表子表盘示数特征;最后将完全交并比损失函数(complete intersection over union loss, CIoU-Loss)替换为SIoU_Loss(scylla intersection over union loss),提升边界框的回归精度。改进算法的mAP@0.5达到97.8%,比YOLOv5s原始网络提升了3.2%。实验结果表明:该算法能有效提高指针式水表的读数检测精度。 展开更多
关键词 指针式水表读数 数据增强 YOLOv5s SIoU CBAM BiFPN
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面向变电站机器人巡检的加权嵌套决策树数据质量协同评价方法 被引量:3
17
作者 谷梦瑶 徐新胜 何雨辰 《智慧电力》 北大核心 2024年第9期65-71,共7页
针对现有数据质量评价存在完成主体单一、方法主观性强等问题,提出面向变电站机器人巡检的加权嵌套决策树数据质量协同评价方法。首先,构建一种变电站机器人巡检数据质量的协同评价框架;然后,构建包含数据及时性、数据完整性、数据准确... 针对现有数据质量评价存在完成主体单一、方法主观性强等问题,提出面向变电站机器人巡检的加权嵌套决策树数据质量协同评价方法。首先,构建一种变电站机器人巡检数据质量的协同评价框架;然后,构建包含数据及时性、数据完整性、数据准确性和数据重复性4个指标及其评价规则的指标体系,并据此建立基于加权嵌套决策树的数据质量评价模型;最后,通过某变电站巡检机器人A的巡检数据验证所提方法的有效性和优越性。案例分析表明,所提方法的评价结果不仅与专家评议结果一致且优于加权决策树的评价结果,所提协同评价框架有助于实现巡检数据质量的实时评价。 展开更多
关键词 变电站 机器人巡检数据 数据质量评价 加权嵌套决策树 评价指标
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42#道岔接触网辅助锚段线材及张力仿真分析
18
作者 何国军 《计算机仿真》 2024年第2期157-162,共6页
高速铁路42#道岔接触网采用第三辅助锚段无交分线岔布置方式,由正线锚段悬挂、侧线锚段悬挂及辅助锚段悬挂组成。42#道岔接触网辅助锚段悬挂起着正线锚段悬挂与侧线锚段悬挂的衔接作用,保证了受电弓在正线锚段与侧线锚段的平稳过渡,因... 高速铁路42#道岔接触网采用第三辅助锚段无交分线岔布置方式,由正线锚段悬挂、侧线锚段悬挂及辅助锚段悬挂组成。42#道岔接触网辅助锚段悬挂起着正线锚段悬挂与侧线锚段悬挂的衔接作用,保证了受电弓在正线锚段与侧线锚段的平稳过渡,因此辅助锚段悬挂的线材及张力选择显得尤为重要。通过调研目前42#道岔接触网辅助锚段线材及张力的设置情况,从线材张力配置、波动传播速度、与正线锚段匹配性等方面进行分析;并利用弓网仿真,通过分析不同线材及张力组合,提出适应不同时速的42#道岔接触网辅助锚段线材及张力选择,应用于实际工程中,为今后42#道岔接触网辅助锚段线材及张力设计提供了方案参考。 展开更多
关键词 辅助锚段 线材及张力 仿真分析 接触网 42#道岔 高速铁路
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智慧园区管理平台应用分析
19
作者 郭兴胜 《黑龙江电力》 CAS 2024年第6期562-564,共3页
智慧园区管理平台以数字信息为支撑,通过物联网、云计算、5G通讯和人工智能等新一代信息技术,感知、检测、分析园区关键数据。系统集招商运营、园区发展、物业服务、能源监测、综合展示为一体,通过各应用系统间的信息共享和协调联动,实... 智慧园区管理平台以数字信息为支撑,通过物联网、云计算、5G通讯和人工智能等新一代信息技术,感知、检测、分析园区关键数据。系统集招商运营、园区发展、物业服务、能源监测、综合展示为一体,通过各应用系统间的信息共享和协调联动,实现园区的智能化建设与一体化管理。 展开更多
关键词 智慧管理 信息化 云服务 网络安全
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基于改进粒子群算法的三维路径规划 被引量:78
20
作者 付兴武 胡洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期86-89,共4页
路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体... 路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划。在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高。仿真结果表明,与粒子群算法相比,使用改进的粒子群算法进行无人机三维路径规划效果更好、代价更小。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 粒子群算法 天牛须搜索算法
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