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计及转速和励磁电流变化的主动补偿脉冲发电机数学模型
被引量:
4
1
作者
熊永前
马志云
+1 位作者
李郎如
许实章
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期6-9,共4页
建立了主动补偿脉冲发电机 (ACPA)放电过程的数学模型 ,模型中同时考虑了转速和励磁电流变化的作用。通过仿真计算 ,分析了励磁电流和转速在放电过程中的变化情况 。
关键词
补偿脉冲发电机
数学模型
放电控制
转速
励磁电流
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职称材料
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
被引量:
2
2
作者
赵希梅
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第1期49-53,共5页
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPET...
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.
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关键词
数字前置滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
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职称材料
补偿脉冲发电机的馈电系统
被引量:
1
3
作者
张适昌
徐善纲
+2 位作者
史黎明
褚宗兰
严华
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1990年第4期1-7,共7页
本文提出一种补偿脉冲发电机以电容作负载的脉冲馈电系统,它是由L-C恒流源、共振充电回路、初始脉冲电流形成和补偿脉冲发电机容性负载所组成,着重简介主要部件的原理和设计,以及初步实验研究的结果,证明本系统是可靠的。
关键词
脉冲发电机
馈电系统
实验
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职称材料
交流伺服系统中全整数状态观测器的研究
被引量:
1
4
作者
刘杰
杜善彬
+2 位作者
郝双晖
蔡一
郝明晖
《微特电机》
北大核心
2009年第5期1-5,61,共6页
交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出...
交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度。对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性。
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关键词
状态观测器
整数运算
交流伺服系统
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职称材料
补偿脉冲发电机电感的解析算法
被引量:
1
5
作者
史黎明
徐善纲
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1991年第3期14-21,共8页
补偿脉冲发电机(CPA)及旋转磁通压缩脉冲发电机(ARFC)在运动过程中,内部电感发生周期性的变化。本文用分离变量法,考虑各次谐波,推导出电感随着定、转子相对位置不同而周期性变化的关系式,计算出内部电感在某些特殊时刻的大小。通过比...
补偿脉冲发电机(CPA)及旋转磁通压缩脉冲发电机(ARFC)在运动过程中,内部电感发生周期性的变化。本文用分离变量法,考虑各次谐波,推导出电感随着定、转子相对位置不同而周期性变化的关系式,计算出内部电感在某些特殊时刻的大小。通过比较计算值与实验值的差别,分析误差原因、提出修正计算的办法。样机的实验结果表明,本文提出的关系式及对电感的修正计算是合理的,对补偿脉冲发电机的设计和运行特性计算提供了基础和依据。
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关键词
补偿脉冲电机
电感
算法
发电机
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职称材料
混合式直线步进电动机力速特性的非线性分析
6
作者
刘贤兴
孙玉坤
朱湘临
《电气自动化》
北大核心
2004年第4期25-27,共3页
动态力速特性是混合式直线步进电动机最重要的性能指标之一。本文在考虑涡流和磁滞损耗的情况下,推导了混合式直线步进电动机的非线性模型,并进行了主要参数和动态力速特性测量,仿真和实测结果吻合较好。
关键词
直线步进电动机
动态力速特性
仿真
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职称材料
一种新型的五相步进电动机驱动器
7
作者
李宇成
郭建军
《北方工业大学学报》
1993年第1期58-61,共4页
五相永磁混合式步进电动机是国内近年研制成功并处于进一步发展阶段的一种新型电动机.由于其转子旋转角控制精度高,因而具有较为广泛的应用前景,本文针对五相永磁混合式步进电动机特殊的励磁方式,设计了一种新型的恒力矩(即恒电流)驱动...
五相永磁混合式步进电动机是国内近年研制成功并处于进一步发展阶段的一种新型电动机.由于其转子旋转角控制精度高,因而具有较为广泛的应用前景,本文针对五相永磁混合式步进电动机特殊的励磁方式,设计了一种新型的恒力矩(即恒电流)驱动器.所研制的驱动器已在实验室里运行试验成功.
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关键词
步进电动机
脉宽调制
驱动器
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职称材料
新型补偿脉冲发电机转子的强度计算
8
作者
李国清
金刚
+1 位作者
陈忠兵
刘克富
《湖北电力》
2006年第5期51-53,共3页
采用力学简化模型和有限元模型,对一台新型补偿脉冲发电机转子部件进行了强度计算。结果表明,2种计算方法的结果吻合较好,各危险部位的应力小于材料的许用应力值。文中还计算了屏蔽筒与磁钢箍热套配合的最大与最小过盈量,据此设计的电...
采用力学简化模型和有限元模型,对一台新型补偿脉冲发电机转子部件进行了强度计算。结果表明,2种计算方法的结果吻合较好,各危险部位的应力小于材料的许用应力值。文中还计算了屏蔽筒与磁钢箍热套配合的最大与最小过盈量,据此设计的电机转子现场热套和安装成功,实际工作转速可达8 000 r/min以上。
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关键词
补偿脉冲发电机
转子
强度
有限元
过盈量
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职称材料
用C51语言实现步进电机的运行速度控制
被引量:
6
9
作者
刘威鑫
胡仕兵
+1 位作者
王建勤
江娜
《物探化探计算技术》
CAS
CSCD
2002年第1期81-84,共4页
作者在本文中首先介绍步进电机的速度运行原理 ,对整个运行阶段进行详细分析 ,然后在此基础上给出一以 AT89C2 0 5 1单片机控制四相步进电机运行速度的实例 ,并给出了控制电路原理图及相应控制的 C5 1程序。
关键词
步进电机
速度控制
单片机
四相八拍方式
C51语言
脉冲电机
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职称材料
补偿脉冲发电机的容性负载特性
被引量:
1
10
作者
徐善纲
史黎明
张适昌
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1990年第4期34-40,共7页
本文对补偿脉冲发电机及旋转磁通压缩机运行在电容负载时的输出电压、电流进行计算、分析,并介绍已制成的试验祥机。通过对祥机的实验结果与计算结果进行比较、分析,找出运行在容性负载时的某些规律。讨论了电机参数、负载参数,运行状...
本文对补偿脉冲发电机及旋转磁通压缩机运行在电容负载时的输出电压、电流进行计算、分析,并介绍已制成的试验祥机。通过对祥机的实验结果与计算结果进行比较、分析,找出运行在容性负载时的某些规律。讨论了电机参数、负载参数,运行状况对输出特性的影响。为补偿脉冲发电机或旋转磁通压缩机用作强激光器之初级电源的方案提供了设计依据。
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关键词
补偿脉冲
发电机
负载特性
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职称材料
基于简约学习前馈补偿的永磁直线同步电机跟踪控制
11
作者
刘莉莉
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期124-127,共4页
针对永磁直线同步电机易受端部效应、负载扰动和参数不确定等因素影响的特点,提出一种使用学习滤波器的简约学习前馈补偿控制策略.为消除端部效应的影响,设计多个低维B样条网络进行学习前馈补偿,从而达到良好的补偿效果;为保证系统的稳...
针对永磁直线同步电机易受端部效应、负载扰动和参数不确定等因素影响的特点,提出一种使用学习滤波器的简约学习前馈补偿控制策略.为消除端部效应的影响,设计多个低维B样条网络进行学习前馈补偿,从而达到良好的补偿效果;为保证系统的稳定性,在学习前馈控制中增加学习滤波器.仿真结果表明,该策略对非周期性输入信号具有良好的跟踪特性,同时有效解决了学习前馈补偿控制中的"维数灾难".
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关键词
永磁直线同步电机(PMLSM)
跟踪控制
简约学习前馈控制(LFFC)
学习过滤器
原文传递
题名
计及转速和励磁电流变化的主动补偿脉冲发电机数学模型
被引量:
4
1
作者
熊永前
马志云
李郎如
许实章
机构
华中科技大学电力系
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期6-9,共4页
文摘
建立了主动补偿脉冲发电机 (ACPA)放电过程的数学模型 ,模型中同时考虑了转速和励磁电流变化的作用。通过仿真计算 ,分析了励磁电流和转速在放电过程中的变化情况 。
关键词
补偿脉冲发电机
数学模型
放电控制
转速
励磁电流
Keywords
Compulsator Mathematical model Discharge control
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
被引量:
2
2
作者
赵希梅
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第1期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
文摘
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.
关键词
数字前置滤波器
零相位误差跟踪控制器
L2-范数
优化设计
前馈控制
Keywords
DPF
ZPETC
L2-norm
optimal design
feedforward control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
补偿脉冲发电机的馈电系统
被引量:
1
3
作者
张适昌
徐善纲
史黎明
褚宗兰
严华
机构
中国科学院电工研究所
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1990年第4期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文提出一种补偿脉冲发电机以电容作负载的脉冲馈电系统,它是由L-C恒流源、共振充电回路、初始脉冲电流形成和补偿脉冲发电机容性负载所组成,着重简介主要部件的原理和设计,以及初步实验研究的结果,证明本系统是可靠的。
关键词
脉冲发电机
馈电系统
实验
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
交流伺服系统中全整数状态观测器的研究
被引量:
1
4
作者
刘杰
杜善彬
郝双晖
蔡一
郝明晖
机构
哈尔滨工业大学
大庆第九采油厂
出处
《微特电机》
北大核心
2009年第5期1-5,61,共6页
文摘
交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度。对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性。
关键词
状态观测器
整数运算
交流伺服系统
Keywords
state observer
integer operation
AC servo system
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
补偿脉冲发电机电感的解析算法
被引量:
1
5
作者
史黎明
徐善纲
机构
中国科学院电工研究所
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1991年第3期14-21,共8页
基金
国家自然科学基金
文摘
补偿脉冲发电机(CPA)及旋转磁通压缩脉冲发电机(ARFC)在运动过程中,内部电感发生周期性的变化。本文用分离变量法,考虑各次谐波,推导出电感随着定、转子相对位置不同而周期性变化的关系式,计算出内部电感在某些特殊时刻的大小。通过比较计算值与实验值的差别,分析误差原因、提出修正计算的办法。样机的实验结果表明,本文提出的关系式及对电感的修正计算是合理的,对补偿脉冲发电机的设计和运行特性计算提供了基础和依据。
关键词
补偿脉冲电机
电感
算法
发电机
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
混合式直线步进电动机力速特性的非线性分析
6
作者
刘贤兴
孙玉坤
朱湘临
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电气自动化》
北大核心
2004年第4期25-27,共3页
基金
江苏省教育厅自然科学基金(02KJD470003)
文摘
动态力速特性是混合式直线步进电动机最重要的性能指标之一。本文在考虑涡流和磁滞损耗的情况下,推导了混合式直线步进电动机的非线性模型,并进行了主要参数和动态力速特性测量,仿真和实测结果吻合较好。
关键词
直线步进电动机
动态力速特性
仿真
Keywords
linear stepping motor
dynamic thrust-speed characteristic
simulation
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新型的五相步进电动机驱动器
7
作者
李宇成
郭建军
机构
北方工业大学工学部
北方工业大学
出处
《北方工业大学学报》
1993年第1期58-61,共4页
文摘
五相永磁混合式步进电动机是国内近年研制成功并处于进一步发展阶段的一种新型电动机.由于其转子旋转角控制精度高,因而具有较为广泛的应用前景,本文针对五相永磁混合式步进电动机特殊的励磁方式,设计了一种新型的恒力矩(即恒电流)驱动器.所研制的驱动器已在实验室里运行试验成功.
关键词
步进电动机
脉宽调制
驱动器
Keywords
stepping motors, pulse width modulation, driver
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
新型补偿脉冲发电机转子的强度计算
8
作者
李国清
金刚
陈忠兵
刘克富
机构
华中科技大学力学系
湖北省电力试验研究院
出处
《湖北电力》
2006年第5期51-53,共3页
文摘
采用力学简化模型和有限元模型,对一台新型补偿脉冲发电机转子部件进行了强度计算。结果表明,2种计算方法的结果吻合较好,各危险部位的应力小于材料的许用应力值。文中还计算了屏蔽筒与磁钢箍热套配合的最大与最小过盈量,据此设计的电机转子现场热套和安装成功,实际工作转速可达8 000 r/min以上。
关键词
补偿脉冲发电机
转子
强度
有限元
过盈量
Keywords
compensated pulsed alternator
rotor
intensity
finite element method
magnitude of interference
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
用C51语言实现步进电机的运行速度控制
被引量:
6
9
作者
刘威鑫
胡仕兵
王建勤
江娜
机构
成都理工大学电子信息工程系
出处
《物探化探计算技术》
CAS
CSCD
2002年第1期81-84,共4页
文摘
作者在本文中首先介绍步进电机的速度运行原理 ,对整个运行阶段进行详细分析 ,然后在此基础上给出一以 AT89C2 0 5 1单片机控制四相步进电机运行速度的实例 ,并给出了控制电路原理图及相应控制的 C5 1程序。
关键词
步进电机
速度控制
单片机
四相八拍方式
C51语言
脉冲电机
Keywords
stepping motor
speed control
microcomputer
four-phase eight-step mode
C51 language
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
补偿脉冲发电机的容性负载特性
被引量:
1
10
作者
徐善纲
史黎明
张适昌
机构
中国科学电工研究所
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1990年第4期34-40,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文对补偿脉冲发电机及旋转磁通压缩机运行在电容负载时的输出电压、电流进行计算、分析,并介绍已制成的试验祥机。通过对祥机的实验结果与计算结果进行比较、分析,找出运行在容性负载时的某些规律。讨论了电机参数、负载参数,运行状况对输出特性的影响。为补偿脉冲发电机或旋转磁通压缩机用作强激光器之初级电源的方案提供了设计依据。
关键词
补偿脉冲
发电机
负载特性
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于简约学习前馈补偿的永磁直线同步电机跟踪控制
11
作者
刘莉莉
机构
苏州职业大学电子信息工程系
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期124-127,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375102)
文摘
针对永磁直线同步电机易受端部效应、负载扰动和参数不确定等因素影响的特点,提出一种使用学习滤波器的简约学习前馈补偿控制策略.为消除端部效应的影响,设计多个低维B样条网络进行学习前馈补偿,从而达到良好的补偿效果;为保证系统的稳定性,在学习前馈控制中增加学习滤波器.仿真结果表明,该策略对非周期性输入信号具有良好的跟踪特性,同时有效解决了学习前馈补偿控制中的"维数灾难".
关键词
永磁直线同步电机(PMLSM)
跟踪控制
简约学习前馈控制(LFFC)
学习过滤器
Keywords
permanent-magnet linear synchronous motor(PMLSM)
tracking control
parsimonious learning feed-forward control(LFFC)
learning filter
分类号
TM383.43 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计及转速和励磁电流变化的主动补偿脉冲发电机数学模型
熊永前
马志云
李郎如
许实章
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
4
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职称材料
2
最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用
赵希梅
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006
2
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职称材料
3
补偿脉冲发电机的馈电系统
张适昌
徐善纲
史黎明
褚宗兰
严华
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1990
1
在线阅读
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职称材料
4
交流伺服系统中全整数状态观测器的研究
刘杰
杜善彬
郝双晖
蔡一
郝明晖
《微特电机》
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
5
补偿脉冲发电机电感的解析算法
史黎明
徐善纲
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1991
1
在线阅读
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职称材料
6
混合式直线步进电动机力速特性的非线性分析
刘贤兴
孙玉坤
朱湘临
《电气自动化》
北大核心
2004
0
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职称材料
7
一种新型的五相步进电动机驱动器
李宇成
郭建军
《北方工业大学学报》
1993
0
在线阅读
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职称材料
8
新型补偿脉冲发电机转子的强度计算
李国清
金刚
陈忠兵
刘克富
《湖北电力》
2006
0
在线阅读
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职称材料
9
用C51语言实现步进电机的运行速度控制
刘威鑫
胡仕兵
王建勤
江娜
《物探化探计算技术》
CAS
CSCD
2002
6
在线阅读
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职称材料
10
补偿脉冲发电机的容性负载特性
徐善纲
史黎明
张适昌
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
1990
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
11
基于简约学习前馈补偿的永磁直线同步电机跟踪控制
刘莉莉
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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