直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计 被引量：1

1

作者 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第5期396-399,共4页

对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－... 对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设 计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性 展开更多

关键词 直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒控制 IP位置控制器 伺服系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制 被引量：1

2

作者 卢子广 王维亚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期37-43,共7页

应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｈ∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆... 应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｈ∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制，并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析．实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性． 展开更多

关键词 伺服系统 鲁棒控制 电子换向电机 H^∞控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种变结构伺服系统的新控制方法 被引量：3

3

作者 赵光宙 张拥军 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1996年第6期673-682,共10页

继电器型变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式．但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象．本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型控制性能的新控制策略──改进的变结构控制．这... 继电器型变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式．但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象．本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型控制性能的新控制策略──改进的变结构控制．这种控制策略在切换区内引入自由运动，并按状态调整控制结构和控制参数，理论分析和实验都证明了它的有效性． 展开更多

关键词 伺服电机 变结构控制 自振

在线阅读 下载PDF 职称材料

削弱永磁同步伺服电机齿谐波电势方法的比较 被引量：1

4

作者 李开成 《微特电机》 北大核心 1995年第4期16-17,31,共3页

讨论了四种结构形式对削弱永磁同步伺服电机齿谐波电势的影响,并对他们的效果进行了比较.

关键词 永磁式电机 同步电动机 伺服电动机 齿谐波电势

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用集成电路控制伺服电机的实验研究

5

作者 王春 于随然 梁吉元 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期439-442,共4页

为了简化位置伺服系统的位置控制模板，减少元器件，提高系统的可靠性，介绍了集成电路ＬＭ６２８的功能，并对采用ＬＭ６２８实现伺服电机的半闭环控制进行了实验研究．实验结果表明：以ＬＭ６２８为核心的位置控制模板设计简单，选用... 为了简化位置伺服系统的位置控制模板，减少元器件，提高系统的可靠性，介绍了集成电路ＬＭ６２８的功能，并对采用ＬＭ６２８实现伺服电机的半闭环控制进行了实验研究．实验结果表明：以ＬＭ６２８为核心的位置控制模板设计简单，选用的外围元件少，从而提高了系统的可靠性；控制精度达到了数控实际加工的要求，且软件编程简单，易于实现．因此，在实际数控系统中采用高集成度。 展开更多

关键词 伺服电机 闭环控制 伺服电机 集成电路控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊非线性补偿在伺服电机控制中的应用

6

作者 罗飞 余达太 《电气传动》 北大核心 1995年第3期32-34,40,共4页

本文针对伺服电机控制中的摩擦等非线性因素,提出了模糊非线性补偿控制方法,并将该方法用于伺服电机驱动的三自由度机器人的定位控制。实验结果表明,该方法有效地消除了非线性因素的影响,实现了机器人的高速精确定位。

关键词 非线性 伺服电动机 模糊性理论 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

伺服电动机的过流限制控制电路

7

作者 李峻 《微电机》 北大核心 1995年第3期32-34,共3页

伺服电动机的过流限制控制电路李峻（大连铁道学院１１６０２２）直流伺服电动机工作时经常会有过电流产生，能产生过电流主要有三种：①电机起动时。②突然加负载时。③电动机堵转时。其中①与②两种的过流是为了使电动机产生必要的转... 伺服电动机的过流限制控制电路李峻（大连铁道学院１１６０２２）直流伺服电动机工作时经常会有过电流产生，能产生过电流主要有三种：①电机起动时。②突然加负载时。③电动机堵转时。其中①与②两种的过流是为了使电动机产生必要的转矩，持续时间一般在几秒以内，不会毁... 展开更多

关键词 伺服电动机 过流限制 控制电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种独立型可编程三轴运动控制器 被引量：1

8

作者 董春 刘琨 富历新 《微电机》 北大核心 1999年第5期53-55,共3页

提出的独立型运动控制器，可通过手持编程器编写应用程序，也可在计算机上编写应用程序，通过ＲＳ－２３２口送至控制器内，然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计。

关键词 伺服电机 步进电机 运动控制器 程序控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

方波激磁永磁无刷伺服电动机换向过程分析 被引量：11

9

作者 莫会成 《微电机》 北大核心 1994年第3期3-8,57,共7页

对气隙激磁磁场为方彼、相反电势为波顶宽度１２０°梯形波的永磁无刷伺服电动机的换向过程进行了分析。首先根据电动机的对称条件，求得电动机的相电压，然后根据电机模型。求得电动机的稳态解，并分析了电动机在低速和高速时换向... 对气隙激磁磁场为方彼、相反电势为波顶宽度１２０°梯形波的永磁无刷伺服电动机的换向过程进行了分析。首先根据电动机的对称条件，求得电动机的相电压，然后根据电机模型。求得电动机的稳态解，并分析了电动机在低速和高速时换向运行及参数对换向的影响，导出了一些实用的计算公式。 展开更多

关键词 无刷电机 伺服电动机 换向分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种伺服电机控制器 被引量：1

10

作者 李棠 刘红 《电机电器技术》 1993年第3期15-18,共4页

本文介绍了一种直流及交流伺服电机控制器,这种控制器既可以用于大型CNC数控系统中作每个轴伺服控制器,又可以单独对伺服电机进行控制。整个控制方便可靠,对提高数控系统性能有重要意义。

关键词 伺服电动机 控制器 电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种直流无刷电机的稳速电路

11

作者 富慧荣 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 1990年第3期38-43,共6页

本文介绍用于直流无刷电机的数字-模拟锁相伺服系统的组成,以及实现电机稳速控制的基本原理和控制过程。并阐述了该系统的一些特点。

关键词 直流无刷电机 直流电机 稳速 电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

伺服结构和应用技术（6）

12

《微特电机》 北大核心 1998年第2期38-41,共4页

关键词 微电机 电机 无刷电机 伺服结构 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

怎样将320系统中终端控制器用作伺服连接器

13

作者 刘英姿 《电机电器技术》 1993年第3期19-22,共4页

本文首先介绍了Intel 320系统及其IRMX(实时多任务)操作系统,着重讨论了IRMX操作系统的可配置性,最后,为实现了Inte1320系统与伺服单元的串行通讯,详细地介绍了终端控制器的重新配置过程和I/O作业的产生方法。

关键词 终端控制器 伺服连接器 电机

在线阅读 下载PDF 职称材料