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神奇的超声电机助力“神启号”SAR卫星成功发射
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作者 杨淋 杨模尖 +1 位作者 赵荣城 赵淳生 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期I0001-I0006,共6页
“神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科... “神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科技有限公司(以下简称“超控公司”)所研发的起声电机,为什么称为神奇?本文以“神启号”发射成功的喜讯为由头,简要地叙述了超声电机的原理、结构和特性,以及超声电机在南航的研究与创新、产品的研发、在航空航天领域的推广应用情况。 展开更多
关键词 超声电机 高精度 航空航天 “四超一特”超声电机
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基于传递矩阵法的永磁涡流联轴器不平衡响应分析
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作者 王坚 徐成熙 《机械传动》 北大核心 2025年第5期88-92,116,共6页
【目的】针对永磁涡流联轴器的不平衡振动特性进行分析研究,提出一种基于Riccati传递矩阵法的永磁涡流联轴器动力学集总分析模型。【方法】对预设多个不平衡量的联轴器转子进行计算分析,探究其在不同的不平衡量分布下表现出的振动特性;... 【目的】针对永磁涡流联轴器的不平衡振动特性进行分析研究,提出一种基于Riccati传递矩阵法的永磁涡流联轴器动力学集总分析模型。【方法】对预设多个不平衡量的联轴器转子进行计算分析,探究其在不同的不平衡量分布下表现出的振动特性;利用三维有限元分析方法对永磁涡流联轴器在预设不平衡量下的振动特征进行仿真分析,并与传递矩阵法的计算结果进行了对比。【结果】结果表明,在转速范围内,相较于不平衡量作用于观测点异侧转子的情况,不平衡量作用于观测点同侧的转子时产生的不平衡振动较大。 展开更多
关键词 永磁涡流联轴器 不平衡量分析 传递矩阵法
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神奇的超声电机助力“神启号”SAR卫星成功发射
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作者 杨淋 杨模尖 +1 位作者 赵荣城 赵淳生 《中国设备工程》 2025年第S1期1-5,共5页
“神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科技... “神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科技有限公司(以下简称超控公司)所研发的超声电机,为什么称为神奇?本文以“神启号”发射成功的喜讯为由头,简要地叙述了超声电机的原理、结构和特性,以及超声电机在南航的研究与创新、产品的研发、在航空航天领域的推广应用情况。 展开更多
关键词 超声电机 高精度 航空航天 四超一特超声电机
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基于LSTM和增量式PID地铁车门控制系统研究
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作者 李熙 张宇 +1 位作者 徐金薇 刘广华 《微特电机》 2025年第3期56-59,65,共5页
为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式PID算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式PID算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经... 为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式PID算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式PID算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经网络进行车门防夹识别避障。结果表明,增量式PID算法对电机速度的控制精度为98.36%,高于传统的模糊控制;对比传统的纹波法、速度比较法、电流法,基于LSTM的车门防夹避障的防夹力最小;在10次开关门实验中,开关门的成功率最高,且开关门时间控制在2.2~2.4 s内,所用时间较短。该方法可满足地铁车门的控制要求,具有较高的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 多功能车辆总线控制器 车门控制 增量式PID控制 长短期记忆网络 车门防夹
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鼓风机用高速磁悬浮电机设计与结构分析 被引量:1
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作者 李鸿鑫 王大朋 《微特电机》 2025年第2期14-19,共6页
根据某型号鼓风机的相关指标,设计了一台三段式实心转子结构的高速磁悬浮电机。确定了电机的转子结构,对电机进行了电磁设计和磁悬浮轴承参数设计,通过有限元分析验证了电磁方案的性能。对使用高温合金护套的转子进行了应力分析,考察其... 根据某型号鼓风机的相关指标,设计了一台三段式实心转子结构的高速磁悬浮电机。确定了电机的转子结构,对电机进行了电磁设计和磁悬浮轴承参数设计,通过有限元分析验证了电磁方案的性能。对使用高温合金护套的转子进行了应力分析,考察其应力在不同转速和温升条件下的变化,并校核了转子的强度。通过模态仿真分析了转子结构的固有频率和临界转速,从而证明了电机设计的合理性。研究结果为高速磁悬浮电机的设计和应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 高速磁悬浮电机 主动磁悬浮轴承 强度分析 临界转速
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初级分裂式永磁直线电机的多目标优化 被引量:1
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作者 徐振宇 程洪 +2 位作者 苏金泽 李春雨 程远雄 《微特电机》 2025年第2期7-13,19,共8页
提出了一种初级分裂式永磁直线直驱运动单元结构,其电机运用磁调制原理,可以增大电机推力密度,其永磁体与电枢为整体结构且两者分区布置,能够降低永磁体用量并提供更好的散热条件,适合长行程应用。研究了提升电磁推力的电磁结构设计方法... 提出了一种初级分裂式永磁直线直驱运动单元结构,其电机运用磁调制原理,可以增大电机推力密度,其永磁体与电枢为整体结构且两者分区布置,能够降低永磁体用量并提供更好的散热条件,适合长行程应用。研究了提升电磁推力的电磁结构设计方法,采用电磁场有限元方法计算了磁阻推力,分析了提高磁阻推力和抑制波动的电磁结构影响因素,结果表明,初级分裂结构能有效提高电机的推力水平。针对电磁结构参数复杂、性能目标多的问题,利用有限元计算方法建立了电机的BP神经网络代理模型,并使用NSGA-Ⅱ智能优化算法进行多目标优化,优化后电机推力提升13.93%,电机推力波动降低13.89%。该分裂式电机在直线直驱运动单元领域具有重要的应用潜力。 展开更多
关键词 初级分裂式永磁直线电机 BP神经网络 NSGA-Ⅱ智能算法 电磁场有限元
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不同极槽配合车用永磁电机多物理场仿真分析
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作者 李国昊 尹红彬 +3 位作者 孙义港 张哲 毕向军 胡文静 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期8-20,共13页
针对车用永磁同步电机设计面临的诸多挑战,以8极48槽和8极36槽内置式永磁同步电机为研究对象,研究了不同极槽配合对车用永磁同步电机电磁性能以及振动噪声的影响。首先,比较分析不同极槽配合永磁同步电机的转矩波动、空载反电势,探究不... 针对车用永磁同步电机设计面临的诸多挑战,以8极48槽和8极36槽内置式永磁同步电机为研究对象,研究了不同极槽配合对车用永磁同步电机电磁性能以及振动噪声的影响。首先,比较分析不同极槽配合永磁同步电机的转矩波动、空载反电势,探究不同极槽配合对电机电磁性能的影响;其次,基于麦克斯韦应力张量法推导电磁力波的解析模型,并通过解析模型和有限元模型分别分析不同极槽配合的电机电磁力波的空间阶次和频率特征;最后,建立电机多物理场耦合模型,探究不同极槽配合对永磁同步电机振动噪声的影响。结果表明,8极36槽电机在转矩波动、空载反电势等电磁性能方面要显著优于8极48槽电机,然而,由于其存在较低的空间非零电磁力波,更易引发共振,产生振动噪声。分析结果揭示了不同极槽配合对永磁同步电机电磁性能及电机振动噪声的影响,为电机设计选取极槽配合以及后续优化提供了理论参考。 展开更多
关键词 电机学 永磁同步电机 极槽配合 电磁性能 振动噪声 电磁力波
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基于自适应陷波器与ESO的磁悬浮转子振动抑制方法
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作者 王麒臻 张俊梅 徐向波 《微特电机》 2025年第2期52-59,共8页
为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的... 为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的自适应陷波器与三阶线性扩展状态观测器相结合的控制策略。进行了仿真和实验验证,结果表明,在同频、倍频扰动与低频扰动的干扰下,与单独使用PID控制相比,设计的复合控制方法能使转子的位移跳动减小约41.4%。 展开更多
关键词 主动磁轴承 振动抑制 自适应陷波器 自抗扰控制 状态观测器
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基于粒子群优化随机森林的风电主轴承故障诊断 被引量:2
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作者 孟井煜枫 杨禄铭 +3 位作者 饶晨晖 施德华 蔡海洋 吴博阳 《微特电机》 2025年第2期74-78,共5页
提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和随机森林(RF)模型的新型故障诊断方法,用于风电主轴承的故障检测。通过结合PSO算法的特征选择能力和RF模型的高准确性和稳定性,优化了特征子集,显著提升了故障诊断的准确性与可靠性。实验结果表明,P... 提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和随机森林(RF)模型的新型故障诊断方法,用于风电主轴承的故障检测。通过结合PSO算法的特征选择能力和RF模型的高准确性和稳定性,优化了特征子集,显著提升了故障诊断的准确性与可靠性。实验结果表明,PSO-RF模型在风电主轴承故障检测任务中的诊断准确率达到92.42%,F1值为75.38%,各项性能指标均优于未优化的RF模型、XGBoost模型以及K-近邻算法。PSO-RF模型在鲁棒性测试中展现了对异常值和噪声的高容忍度,以及良好的跨工况泛化能力,该方法不仅提高了模型的诊断能力,还为风电设备的维护和故障预警提供了新的技术手段,有助于提高风电场的运行效率和设备可靠性。 展开更多
关键词 风电主轴承 故障诊断 粒子群优化 随机森林 特征选择 机器学习
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电动乘用车轮毂电机散热技术综述 被引量:1
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作者 张广 汪思洋 +4 位作者 王健 唐敏 张忠 胡萧峰 阮林奇 《机电工程技术》 2025年第14期1-8,共8页
轮毂电机是电动汽车未来的驱动形式。相较于中置电机,轮毂电机简化了机械传动系统从而提高了能效,但长时间连续工作过程中引发的热聚集问题会影响轮毂电机的性能和寿命。温升过高和散热较差是轮毂电机成为电动乘用车市场主流电机所面临... 轮毂电机是电动汽车未来的驱动形式。相较于中置电机,轮毂电机简化了机械传动系统从而提高了能效,但长时间连续工作过程中引发的热聚集问题会影响轮毂电机的性能和寿命。温升过高和散热较差是轮毂电机成为电动乘用车市场主流电机所面临的重大挑战。介绍了国内外学者在轮毂电机测温方法、损耗模型和冷却结构三方面的工作,全面分析了轮毂电机在运行下的温升分布以及不同冷却结构对轮毂电机散热能力差异,总结了轮毂电机的研究方法和不同冷却结构。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 温升 损耗 冷却结构
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七自由度装卸货机器人动力学参数辨识方法研究
11
作者 蔡宇 贾杰 《微特电机》 2025年第6期56-60,71,共6页
七自由度装卸货机器人作为一种高灵活性的特种机器人,由于机械结构复杂且需满足高精度轨迹跟踪要求,必须对其动力学特性进行精确建模。基于德纳维特-哈滕贝格(MDH)方法建立装卸货机器人的运动学模型,通过牛顿-欧拉方法(Newton-Euler)迭... 七自由度装卸货机器人作为一种高灵活性的特种机器人,由于机械结构复杂且需满足高精度轨迹跟踪要求,必须对其动力学特性进行精确建模。基于德纳维特-哈滕贝格(MDH)方法建立装卸货机器人的运动学模型,通过牛顿-欧拉方法(Newton-Euler)迭代法构建刚体动力学方程,推导关节力矩的符号表达式;分析动力学方程的线性化形式与最小惯性参数集;提出采用有限项傅里叶级数作为激励轨迹;并设计优化目标函数;利用fmincon函数求解最优轨迹参数;将传统线性摩擦模型改进为sigmoid函数模型,以消除关节换向时的力矩跳变和抖振问题。实验表明,改进后的摩擦力模型显著降低了理论力矩与实际力矩的跟踪误差,优化了关节换向控制性能。该方法为装卸货机器人的高精度运动控制与能耗优化提供了理论支撑。 展开更多
关键词 七自由度装卸货机器人 参数辨识 改进摩擦力模型 优化算法 激励轨迹
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长定子直线电机考虑磁路饱和的分析模型与优化设计
12
作者 林宇同 卢琴芬 《微特电机》 2025年第5期1-7,20,共8页
为实现对长定子直线同步电机快速准确的设计,基于建立的参数化有限元模型分析了磁路饱和对磁场和电枢绕组电感的影响,基于数据拟合法计算得到了漏磁系数和电感参数。采用考虑磁路非线性的等效磁路计算了气隙磁密,修正得到了考虑磁饱和... 为实现对长定子直线同步电机快速准确的设计,基于建立的参数化有限元模型分析了磁路饱和对磁场和电枢绕组电感的影响,基于数据拟合法计算得到了漏磁系数和电感参数。采用考虑磁路非线性的等效磁路计算了气隙磁密,修正得到了考虑磁饱和时的长定子直线同步电机推力和悬浮力解析表达式,并分析了推力的负载纹波分量。根据电压状态方程计算得到了电磁性能,采用改进遗传算法对长定子直线同步电机进行了优化设计,得到了推力高且负载纹波分量低的方案。 展开更多
关键词 长定子直线同步电机 磁悬浮列车 磁路饱和 电磁计算 遗传算法
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高速超导磁浮列车悬浮系统电磁力解析模型与结构优化研究
13
作者 王伟 卢琴芬 《微特电机》 2025年第4期1-9,共9页
高速超导悬浮列车采用电动悬浮方式,悬浮高度高,无需悬浮控制,在高速与超高速领域具有优势。基于日本山梨线磁浮列车结构,采用动态电路理论建立了转向架单侧超导线圈的三维电磁力参数化解析模型,计算结果与山梨线测试值的对比误差小于10... 高速超导悬浮列车采用电动悬浮方式,悬浮高度高,无需悬浮控制,在高速与超高速领域具有优势。基于日本山梨线磁浮列车结构,采用动态电路理论建立了转向架单侧超导线圈的三维电磁力参数化解析模型,计算结果与山梨线测试值的对比误差小于10%。基于该解析模型分析了悬浮线圈长度和高度对三维电磁力平均值与波动值的影响规律,结果表明,随着悬浮线圈长度增加,感应电流和电磁力平均值及波动性都增大;随着高度增加,悬浮力和导向力都先增大后减小。针对运行时速提升的需求,对悬浮线圈进行了结构优化。 展开更多
关键词 超导电动悬浮 动态电路理论 悬浮线圈 电磁力 优化设计
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Halbach磁体阵列无铁心直线同步电机的性能分析
14
作者 姚艺华 印欣 卢琴芬 《微特电机》 2025年第4期10-14,38,共6页
以3槽4极Halbach磁体阵列无铁心直线电机为研究对象,通过有限元建模与遗传算法优化相结合的方法,深入分析了矩形磁体分段数、宽度及背铁材料对电机性能的影响。研究结果表明,背铁材料与磁体分段数是决定磁体优化尺寸的关键因素,当背铁... 以3槽4极Halbach磁体阵列无铁心直线电机为研究对象,通过有限元建模与遗传算法优化相结合的方法,深入分析了矩形磁体分段数、宽度及背铁材料对电机性能的影响。研究结果表明,背铁材料与磁体分段数是决定磁体优化尺寸的关键因素,当背铁采用铁磁材料时,增加磁体分段数可有效提升电机电磁性能,提高平均推力、降低推力波动并减小漏磁,但是会导致U形两排磁体间的吸引力和电机的机械强度增大,使得制造成本上升、经济性降低。因此,实际应用中需要综合考虑性能与经济性的基础上选择优化设计方案。 展开更多
关键词 Halbach磁体阵列 无铁心直线电机 分段磁体 遗传算法 电机性能
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适用于海洋环境下超声电机摩擦材料的研究
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作者 林惠玲 侯红科 +1 位作者 张锦淼 郑伟 《科技与创新》 2025年第14期40-42,46,共4页
中国作为海洋大国,对海洋的探测一直是研究的热点。超声电机是一种利用压电效应工作的特种电机,无电磁线圈,且结构简单,输出力矩重量比大,适合在海洋环境中作为驱动装置,但湿度对超声电机摩擦材料的性能影响较大。从理论上分析了超声电... 中国作为海洋大国,对海洋的探测一直是研究的热点。超声电机是一种利用压电效应工作的特种电机,无电磁线圈,且结构简单,输出力矩重量比大,适合在海洋环境中作为驱动装置,但湿度对超声电机摩擦材料的性能影响较大。从理论上分析了超声电机定、转子接触界面及摩擦材料在不同湿度环境下性能的变化对超声电机启动稳定性的影响。使用有限元分析软件对摩擦材料进行静力分析及摩擦接触界面的变化分析,得出弹性模量的改变会使摩擦材料的变形量增大。并通过试验证明了摩擦材料在高湿度环境下对超声电机启动稳定性的影响,为湿度环境下超声电机摩擦材料的设计制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 超声电机 海洋环境 湿度 摩擦材料
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屏蔽式主动磁轴承损耗建模与计算
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作者 张瑞 郝伟 +2 位作者 李作维 任佳玉 宋立伟 《微特电机》 2025年第11期1-6,13,共7页
区别于传统磁轴承,屏蔽式主动磁轴承(canned active magnetic bearing,CAMB)在定子内表面和转子外表面分别包覆了一层不导磁不锈钢屏蔽套,从而可以工作于腐蚀性液体等恶劣环境。由于转子旋转及电流纹波造成的磁通变化在定子屏蔽套和转... 区别于传统磁轴承,屏蔽式主动磁轴承(canned active magnetic bearing,CAMB)在定子内表面和转子外表面分别包覆了一层不导磁不锈钢屏蔽套,从而可以工作于腐蚀性液体等恶劣环境。由于转子旋转及电流纹波造成的磁通变化在定子屏蔽套和转子屏蔽套中造成了额外的涡流损耗。提出了一种采用微元法和谐波分离计算屏蔽套损耗的计算模型,解析磁通量的恒定分量和谐波在屏蔽套中产生涡流的机理并分别计算涡流损耗大小,根据端部涡流路径对屏蔽套损耗模型进行了修正。同时计算了常规铜损、铁损和风摩损耗。搭建了CAMB的损耗测试实验平台,并设计了相关的损耗分离实验,验证了所提出模型的准确性。 展开更多
关键词 屏蔽套损耗 屏蔽式主动磁轴承 微元法 损耗分离实验
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高速磁悬浮列车长线路仿真模型研究
17
作者 杨丁苏 卢琴芬 《微特电机》 2025年第3期6-13,18,共9页
高速磁悬浮列车长线路运行优势明显,建立多牵引分区的系统仿真模型对车辆运行性能的分析非常重要。基于MATLAB/Simulink搭建了多供电分区的双端牵引供电仿真模型,包含了3组变流器和2个直线电机,采用了速度电流双环控制策略。在加速段变... 高速磁悬浮列车长线路运行优势明显,建立多牵引分区的系统仿真模型对车辆运行性能的分析非常重要。基于MATLAB/Simulink搭建了多供电分区的双端牵引供电仿真模型,包含了3组变流器和2个直线电机,采用了速度电流双环控制策略。在加速段变流器容量24 MVA、制动段减速度1 m/s^(2)的设定条件下,基于该模型仿真了长线路的车辆牵引性能,结果表明,采用输出电压相等和近端变流器保持满载这两种实时电流分配法,均可以平稳切换该模型的牵引供电分区,实现长线路仿真,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 长定子直线同步电机 牵引供电分区 长线路
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可调显控终端机械臂的振动分析与仿真
18
作者 贺国龙 贾杰 杨晓静 《微特电机》 2025年第7期74-77,88,共5页
设计了一种可调显控终端机械臂。进行了显控终端机械臂的结构设计和分析,借助有限元分析软件对显控终端进行模态分析,通过加载真实振动谱对显控终端进行振动分析和冲击分析,从而找到设计的薄弱环节,对其进行优化设计。
关键词 显控终端 有限元分析 模态分析 振动
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混合式磁浮系统霍尔传感器安装位置分析
19
作者 陈建 邓舒同 +1 位作者 邹圣楠 郑伟龙 《微特电机》 2025年第4期28-33,共6页
研究了霍尔传感器的安装位置对混合斥力式磁悬浮系统性能的影响。通过建立电磁线圈有限元模型,分析了传感器在x、y、z三个方向的安装误差敏感性,确定了相应的误差容限。优化系统参数设计,将悬浮磁体直径从40 mm降至15 mm。实验结果表明... 研究了霍尔传感器的安装位置对混合斥力式磁悬浮系统性能的影响。通过建立电磁线圈有限元模型,分析了传感器在x、y、z三个方向的安装误差敏感性,确定了相应的误差容限。优化系统参数设计,将悬浮磁体直径从40 mm降至15 mm。实验结果表明,该系统实现的悬浮高度为22.7 mm,与原尺寸相近;位置波动平均误差小于0.2 mm,平均工作电流小于0.1 A。该研究为小型化磁悬浮系统的工程实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 悬浮磁体小型化 传感器安装误差 有限元分析
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自变形压电粘滑旋转驱动器设计与实验研究
20
作者 王宇航 张亚飞 +2 位作者 郭金堤 马瑞 张韬 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期157-163,共7页
为实现压电旋转驱动大负载、高速度的需求,提出一种将平行四边形放大机构改进为柔性自变形机构的压电粘滑旋转驱动器。工作时,与转子间的接触力会随运动趋势变化,并且带有位移放大的作用。利用直圆柔性铰链和直角形柔性铰链设计自变形... 为实现压电旋转驱动大负载、高速度的需求,提出一种将平行四边形放大机构改进为柔性自变形机构的压电粘滑旋转驱动器。工作时,与转子间的接触力会随运动趋势变化,并且带有位移放大的作用。利用直圆柔性铰链和直角形柔性铰链设计自变形柔性定子,通过伪刚体法和有限元法,对自变形压电粘滑旋转驱动器进行理论分析和仿真验证,最后搭建实验系统进行实验。结果表明:该自变形压电粘滑旋转驱动器的最大负载为2.039 kg、最大速度为242.2 mrad/s、分辨率为7.2μrad。 展开更多
关键词 粘滑驱动器 压电叠堆 自变形柔性机构 旋转运动
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