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一种新型可调节预压力的螺纹杆式LUM电机的结构设计
1
作者 钱吴凡 耿冉冉 +2 位作者 姚志远 高佳能 王团 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期574-581,共8页
针对螺纹杆式直线超声电机预压力不足的问题,研制了一种新型可调节预压力的螺纹杆式直线超声电机,设计了可双向调节预压力的分离式动子结构。通过理论分析和实验研究,建立预压力摩擦模型,得到预压力-输出力矩-等速点,预压力-输出力矩-... 针对螺纹杆式直线超声电机预压力不足的问题,研制了一种新型可调节预压力的螺纹杆式直线超声电机,设计了可双向调节预压力的分离式动子结构。通过理论分析和实验研究,建立预压力摩擦模型,得到预压力-输出力矩-等速点,预压力-输出力矩-转速关系图。研制超声电机样机并搭建了超声电机实验平台,拟合出输出力矩与预压力的函数关系。实验结果表明,优化后的新型结构使反向输出力矩提升了20.3%,为螺纹杆式超声电机在高精度驱动领域的应用提供了理论与实践依据。 展开更多
关键词 超声电机 振动模态 预压力 结构设计 非线性 力学模型
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基于模态分析的双定子电励磁场调制电机弹性模量调整方法 被引量：2
2
作者 宋春同 王玉彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1713-1724,共12页
准确获得电机结构的模态分析结果是研究电磁噪声的前提条件。该文以一台双定子电励磁场调制电机为研究对象,首先,利用有限元软件对影响其模态分析的弹性模量展开研究,探索弹性模量变化对各阶固有频率的相对影响率大小,找到外定子、电枢... 准确获得电机结构的模态分析结果是研究电磁噪声的前提条件。该文以一台双定子电励磁场调制电机为研究对象,首先,利用有限元软件对影响其模态分析的弹性模量展开研究,探索弹性模量变化对各阶固有频率的相对影响率大小,找到外定子、电枢绕组、机壳和端盖的弹性模量变化对模态分析结果的影响规律,由此明确参数调整的方向性。然后,采用锤击法进行模态实验,并获得外定子、外定子组件以及整机模态实验结果与仿真结果二者误差的大小。最后,根据二者误差大小及参数调整的方向性,选择合适的弹性模量调整值将其误差均调整到4%以内,从而得到精确的模态仿真结果,进而有利于后续该电机电磁噪声的分析。 展开更多
关键词 双定子电励磁场调制电机 有限元模态分析 弹性模量调整规律 模态实验
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基于超声电动机驱动的新型可变光圈研究
3
作者 赵石淼 孙自强 +1 位作者 王忠岭 闫明 《机械工程师》 2024年第8期42-44,共3页
为解决音圈电动机驱动的可变光圈驱动力较小及叶片开合卡顿等问题,结合旋转超声电动机结构,提出了一种超声电动机驱动的新型可变光圈结构。压电振子为驱动组件,设计为中空结构,转子转动带动叶片开合,达到改变光圈大小的目的。建立了压... 为解决音圈电动机驱动的可变光圈驱动力较小及叶片开合卡顿等问题,结合旋转超声电动机结构,提出了一种超声电动机驱动的新型可变光圈结构。压电振子为驱动组件,设计为中空结构,转子转动带动叶片开合,达到改变光圈大小的目的。建立了压电振子的有限元模型,确定了工作模态及谐振频率,并研制了试验样机,搭建测试平台并对样机进行输出性能测试。实验表明,当激励电压峰-峰值为100 V,驱动频率为30.3 kHz时,样机的最大空载转速为238 r/min,堵转力矩为1.2 N·mm;在最低激励电压峰-峰值为60 V时,可变光圈可实现双向开合。 展开更多
关键词 超声电动机 可变光圈 行波驱动 有限元分析 结构优化 输出性能
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一种基于纵弯夹心式换能器的直线超声电机 被引量：24
4
作者 石胜君 陈维山 +1 位作者 刘军考 赵学涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期30-34,共5页
该电机利用夹心式换能器激励纵向和弯曲振动,通过一定相位差,在驱动足上形成椭圆振动轨迹。采用了指数形变幅杆放大纵振振幅以提高电机速度。利用经典换能器变幅杆理论确定换能器和变幅杆尺寸和纵向谐振频率,并辅以有限元方法来简并纵... 该电机利用夹心式换能器激励纵向和弯曲振动,通过一定相位差,在驱动足上形成椭圆振动轨迹。采用了指数形变幅杆放大纵振振幅以提高电机速度。利用经典换能器变幅杆理论确定换能器和变幅杆尺寸和纵向谐振频率,并辅以有限元方法来简并纵向和弯曲振动频率。驱动足处于变幅杆不同位置时驱动椭圆振动轨迹有所不同。用有限元法研究了不同形态的椭圆振动轨迹对电机输出性能的影响,发现当驱动足位于弯曲驻波波腹处电机性能最稳定。样机的最大速度480mm/s,最大推力25N。 展开更多
关键词 直线超声电机 夹心换能器 指数形变幅杆 有限元法 椭圆轨迹
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基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试 被引量：14
5
作者 张健滔 姚志远 +2 位作者 宋小刚 杨东 赵淳生 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期218-222,340,共5页
针对直线超声电机机械特性测试问题,建立了基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试系统。设计了力与速度测试系统,为测试的直线电机提供加载,配置的压力传感器与直线型光电编码器分别用于电机输出力与速度的测量,利用虚拟仪器技术搭建... 针对直线超声电机机械特性测试问题,建立了基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试系统。设计了力与速度测试系统,为测试的直线电机提供加载,配置的压力传感器与直线型光电编码器分别用于电机输出力与速度的测量,利用虚拟仪器技术搭建了测试硬件平台。利用虚拟仪器编程语言LabVIEW对各个模块进行软件设计,以实现各自的功能。利用该系统对杆式直线超声电机和双变幅杆V形直线超声电机的机械特性进行了测试,测试结果证实该测试系统的可行性,为直线超声电机机械特性测试提供了所必需的条件。 展开更多
关键词 直线超声电机 机械特性 虚拟仪器 LABVIEW
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微型行波超声电机定子的参数优化设计 被引量：16
6
作者 陈超 曾劲松 +1 位作者 朱华 赵淳生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期568-572,共5页
建立微型行波超声电机定子的参数化有限元模型,在灵敏度分析的基础上选择设计变量,设定了可反映电机输出性能的目标函数(由速度因子以及径向运动分量构成),并采用模态置信准则(Modal Assurance Criteria)自动识别出定子的工作模态,实现... 建立微型行波超声电机定子的参数化有限元模型,在灵敏度分析的基础上选择设计变量,设定了可反映电机输出性能的目标函数(由速度因子以及径向运动分量构成),并采用模态置信准则(Modal Assurance Criteria)自动识别出定子的工作模态,实现了对电机定子的参数优化设计。将该方法用于12mm行波型旋转超声电机定子的结构设计,最后根据设计方案加工得到样机,通过试验验证了该优化方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 行波超声电机(TRUM) 有限元 模态置信准则(MAC) 参数优化设计
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超声波马达的真空和温度特性研究 被引量：20
7
作者 曲建俊 程显敏 +1 位作者 罗云霞 于佳庆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期324-331,共8页
研究了超声波马达在非常状态下的驱动行为,选取了5种工程塑料作为转子摩擦材料,利用真空试验机和自制的与其相匹配的超声波马达模拟试验台,采用对比试验方法,研究了接触预紧力、真空度和环境温度等对行波型超声波马达的驱动特性的影响... 研究了超声波马达在非常状态下的驱动行为,选取了5种工程塑料作为转子摩擦材料,利用真空试验机和自制的与其相匹配的超声波马达模拟试验台,采用对比试验方法,研究了接触预紧力、真空度和环境温度等对行波型超声波马达的驱动特性的影响。结果表明,随着预紧力和真空度的增加,马达的堵转力矩增加而空载转速下降;随着环境温度的增加马达的空载转速下降。运用声学理论分析了真空度对接触状态的影响,得出声悬浮作用使定子和转子的动态接触力减小的结论。在真空状态下,超声波马达的堵转力矩比常态下提高的主要原因是声悬浮作用降低引起定子和转子的动态接触力增加所致。 展开更多
关键词 超声波马达 真空 温度
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杆结构直线超声电机的结构设计和功率流分析 被引量：25
8
作者 姚志远 杨东 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期56-60,共5页
针对杆截面的突变会降低振动波传输效率的问题,提出基于连续变截面兰杰文振子的设计方法。讨论杆截面的突变对振动波传播的影响,研究连续变截面杆的振动放大系数和功率流特性,并给出连续变截面杆的轮廓函数。最后设计了具有连续变截面... 针对杆截面的突变会降低振动波传输效率的问题,提出基于连续变截面兰杰文振子的设计方法。讨论杆截面的突变对振动波传播的影响,研究连续变截面杆的振动放大系数和功率流特性,并给出连续变截面杆的轮廓函数。最后设计了具有连续变截面振子的直线电机,该电机最大推力为21.4N,最大速度为235mm/s,推重比为25(驱动电压峰峰值为300V)。试验研究了电机的速度-频率、速度-相位差、速度-电压之间的规律,结果表明该电机具有良好的输出特性。 展开更多
关键词 直线超声电机 兰杰文振子 固体波 功率流
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大推力推挽纵振弯纵复合直线超声电机 被引量：13
9
作者 石胜君 陈维山 +1 位作者 刘军考 谢涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期55-61,共7页
提出一种大功率夹心式纵弯复合直线超声电机。电机定子主体结构由2个小端相连的指数形变幅杆组成,并在连接处设有驱动足。纵弯振动叠加并在驱动足处产生具有驱动作用的椭圆轨迹。在经典变幅杆理论和变幅杆弯振的传递矩阵分析法的基础上... 提出一种大功率夹心式纵弯复合直线超声电机。电机定子主体结构由2个小端相连的指数形变幅杆组成,并在连接处设有驱动足。纵弯振动叠加并在驱动足处产生具有驱动作用的椭圆轨迹。在经典变幅杆理论和变幅杆弯振的传递矩阵分析法的基础上,利用有限差分法,分析各结构参数变化对纵弯谐振频率变化的灵敏度,选取敏感度最大的参数作为设计变量,将电机的纵弯频率简并至27.476kHz。有限元仿真和阻抗特性测试结果与理论计算结果吻合。讨论分析了纵弯振动间的耦合作用并提出带耦合环节的等效电路模型拓扑结构,并利用单相驱动实验验证模型的正确性。电机样机的最大速度为1280mm/s,最大推力为45N。 展开更多
关键词 超声电机 灵敏度分析 有限元法 耦合效应
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基于LabVIEW的超声电机测试系统 被引量：21
10
作者 程廷海 黄鹞 +1 位作者 包钢 高焓 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第4期114-116,共3页
针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统。系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电... 针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统。系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电机的位移信号,并通过微分后得到其速度值。利用该系统对直线超声电机的速度特性进行了测试,实验结果表明:该系统稳定可靠、测试精度高。与传统的超声电机测试系统相比,该系统具有硬件结构简单、人机交互友好、功能完善、可扩展性强等特点,可进一步作为多参数测试和伺服控制研究的实验平台。 展开更多
关键词 超声电机 LABVIEW 测试系统 传感器
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预压力对超声波电机特性的影响研究 被引量：16
11
作者 王光庆 沈润杰 郭吉丰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期436-440,共5页
为了降低旋转行波型超声波电机(TWUSM)运行过程中产生的噪声,研究了预压力对TWUSM模态频率以及噪声特性的影响.利用D’Alembert原理和假设模态法,建立了受预压力作用下TWUSM定子的一维振动模型和频率方程,通过分析该模型和频率方程,研... 为了降低旋转行波型超声波电机(TWUSM)运行过程中产生的噪声,研究了预压力对TWUSM模态频率以及噪声特性的影响.利用D’Alembert原理和假设模态法,建立了受预压力作用下TWUSM定子的一维振动模型和频率方程,通过分析该模型和频率方程,研究了预压力对TWUSM模态频率的影响.利用Hamilton原理和应力-应变、应变-位移及电势-电场之间的关系,推导了TWUSM定子的有限元(FEM)模型,研究了预压力对TWUSM振动模态混叠以及噪声特性的影响.结果表明,TWUSM模态频率随预压力的增加而升高,增加预压力可以避免TWUSM出现模态混叠现象和抑制TWUSM噪声强度. 展开更多
关键词 预压力 超声波电机 模态频率 噪声 模态混叠
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旋转型行波超声电机接触界面的空间域分析 被引量：22
12
作者 周盛强 赵淳生 黄卫清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期63-68,共6页
由行波的时空对应关系,可以在空间域分析旋转型行波超声电机稳定工作的某一时刻定、转子的接触状态。将此接触状态的求解转化为静态分析问题,采用ANSYS的三维点点接触单元建立有限元模型。给出该模型的约束和载荷的施加方式,以及预压力... 由行波的时空对应关系,可以在空间域分析旋转型行波超声电机稳定工作的某一时刻定、转子的接触状态。将此接触状态的求解转化为静态分析问题,采用ANSYS的三维点点接触单元建立有限元模型。给出该模型的约束和载荷的施加方式,以及预压力与间距之间的关系。由该模型可以得到各向接触力和定、转子的速度分布,还可以得到接触界面的动力输出特性。进一步计算接触界面对定子的模态力,分析其对定子的影响。空间域模型可以将预压力作为已知条件施加,这便于分析预压力对旋转型行波超声电机的影响。与实验对比表明,该模型在驱动频率和定子振幅一定的条件下得出的计算值与实验值在一定预压力附近较为接近。 展开更多
关键词 旋转型行波超声电机 模态 接触界面 输出特性
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多自由度超声波电机的研究进展和展望 被引量：17
13
作者 郭吉丰 白洋 王剑 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期1-7,13,共8页
超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结... 超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景。多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题。分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结构、机理、性能及其特点,给出一些具有代表性的实例,总结了多自由度超声波电机的主要研究成果和应用状况,对多自由度超声波电机的今后研究重点和发展方向提出了建议。 展开更多
关键词 多自由度球电机 超声波电机 机器人 研究现状 发展趋势
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一种双足驱动压电直线电机 被引量：11
14
作者 李海林 王寅 +1 位作者 黄卫清 梁宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2719-2723,共5页
为研制高精度、大行程、大推力的压电直线电机,设计了一种基于叠层压电陶瓷的步进式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实验研究。实验表明,在一定频率范围内,定子驱动足振幅与电压成... 为研制高精度、大行程、大推力的压电直线电机,设计了一种基于叠层压电陶瓷的步进式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实验研究。实验表明,在一定频率范围内,定子驱动足振幅与电压成线性关系,且最大振幅可达2.9μm,电机最大无负载速度为796μm/s,最大输出推力为4.8N,达到了预期的目的。 展开更多
关键词 压电直线电机 叠层压电陶瓷 双足驱动 非共振 低频
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宏微压电驱动器的电源设计与试验 被引量：11
15
作者 张铁民 许志林 +3 位作者 曹飞 邢航 廖贻泳 庄晓霖 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期167-171,共5页
针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电源驱动超声电机时,... 针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电源驱动超声电机时,电源输出相位差、频率均较大范围连续可调的二相超声频率交流电;驱动压电驱动器时,电源输出较大范围连续可调的直流电。对行波型旋转超声电机及钹型压电驱动器的系列驱动试验表明该电源能同时满足超声电机和压电驱动器的驱动要求。 展开更多
关键词 压电驱动 宏微驱动 电源 数字信号处理(DSP)
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行波型旋转超声电机双路行波的运行机理 被引量：6
16
作者 尹育聪 周盛强 +2 位作者 陈超 赵淳生 金家楣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期101-108,共8页
由于行波型旋转超声电机(traveling wave rotary ultrasonic motor,TRUM)存在着诸多非线性因素,双定转子TRUM中的双路行波输出性能还有待提高。基于单定转子TRUM理论,研究了双路行波运行的轴向组合振动特性和周向合成输出特性,分析了单... 由于行波型旋转超声电机(traveling wave rotary ultrasonic motor,TRUM)存在着诸多非线性因素,双定转子TRUM中的双路行波输出性能还有待提高。基于单定转子TRUM理论,研究了双路行波运行的轴向组合振动特性和周向合成输出特性,分析了单转轴–双转子结构体的轴向振动模型,由于该结构体阻尼减振的不足,提出一种隔振设计解决方案。建立了双路行波周向合成的输出模型,并探讨了两路行波不一致时的输出特点。实验结果表明,与单定转子TRUM相比,基于隔振结构的新型双定转子TRUM的输出转矩提高了80%,功率密度提高了43.1%,且双路行波输出转矩的合成效率达到90%。该研究为扩展TRUM的应用范围提供了参考。 展开更多
关键词 行波型旋转超声电机 双路行波 运行机理 振动 分析 输出特性
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压电陶瓷对超声波电动机定子特性的影响 被引量：12
17
作者 王光庆 沈润杰 郭吉丰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期8-14,21,共8页
压电陶瓷(Piezoelectric ceramic,PZT)是组成超声波电动机定子的核心元件,其性能的优劣将直接影响超声波电动机的输出性能。为了研究PZT对超声波电动机定子特性的影响,利用有限元法建立超声波电动机自由定子的机电耦合动力学模型,利用... 压电陶瓷(Piezoelectric ceramic,PZT)是组成超声波电动机定子的核心元件,其性能的优劣将直接影响超声波电动机的输出性能。为了研究PZT对超声波电动机定子特性的影响,利用有限元法建立超声波电动机自由定子的机电耦合动力学模型,利用该模型重点研究PZT厚度、极化分区形式、极化不均匀性以及PZT开路和短路条件时对定子动态特性的影响,并提出基于能量的PZT极化分区形式、极化不均匀性对定子动态特性影响程度的评价方法。采用自然对流传热问题的牛顿冷却定律和热容理论,建立超声波电机定子的温度特性理论模型,基于该模型研究PZT材料介电损耗对电动机定子的温度特性影响。研究结果表明:电动机定子模态频率随PZT厚度的增大而增加,而定子表面质点的振动幅值则随PZT厚度的增加而减小;PZT开路时的定子模态频率比短路时的模态频率大;改进PZT极化分区形式和极化不均匀性均可以提高超声波电动机自由定子的动态特性。基于该研究结果制作的直径10.4mm行波型超声波电动机性能稳定,堵转力矩达到9.5mN·m,空载转速1000r/min,研究结果有助于超声波电动机的产业化。 展开更多
关键词 超声波电动机 压电陶瓷 定子特性 有限元模型 能量 温度
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直驱式电励磁双凸极风力发电机的极数研究 被引量：7
18
作者 朱德明 邱鑫 +2 位作者 张卓然 王慧贞 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期65-70,共6页
针对低速直驱风力发电应用场合,对电励磁双凸极电机的极数进行了研究。双凸极电机属变磁阻电机,存在2个气隙且电枢绕组为集中绕组,常规电机数学模型已不再适用。该文分析了电机的气隙磁密和极对数的特点,并在此基础上推导了单匝绕组电... 针对低速直驱风力发电应用场合,对电励磁双凸极电机的极数进行了研究。双凸极电机属变磁阻电机,存在2个气隙且电枢绕组为集中绕组,常规电机数学模型已不再适用。该文分析了电机的气隙磁密和极对数的特点,并在此基础上推导了单匝绕组电动势和相绕组电势的表达式,从理论上证明了在定子内径和转速不变时,单匝绕组电动势与极数无关,而相电势与极数成正比关系。有限元仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。给出1MW直驱式电励磁双凸极风力发电机设计实例,并进一步分析了极数对电机有效材料的影响,为低速直驱式电励磁双凸极电机的极数选择提供参考。 展开更多
关键词 直驱风力发电机 电励磁双凸极电机 单元电机 多极电机
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压电超声波马达发展现状及研究方向 被引量：14
19
作者 陈维山 赵学涛 +1 位作者 刘军考 郝铭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期498-502,共5页
阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点,对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析,指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域,欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面,美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。... 阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点,对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析,指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域,欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面,美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。分别对典型的行波马达、驻波马达、大力矩马达、多自由度马达、微马达以及非接触马达的原理、特点和性能进行了介绍,指出了现阶段超声波马达研究方向在于精确建立数学模型、设计新型马达结构、提高陶瓷材料和摩擦材料性能及改善控制手段等方面,从而全面提高超声波马达寿命和性能,扩展马达的应用领域。 展开更多
关键词 超声波马达 压电陶瓷 摩擦材料
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行波超声电动机的动力学模型 被引量：17
20
作者 陈超 曾劲松 赵淳生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期76-82,共7页
以半解析环形单元对旋转型行波超声电动机的定子进行径向离散,基于动态子结构和Guyan缩聚的思想提出考虑齿的影响的方法并得到了定子的半解析动力学模型,该模型在保证精度的同时达到缩减计算量的目的。分析定子上的齿和转子的三维接触... 以半解析环形单元对旋转型行波超声电动机的定子进行径向离散,基于动态子结构和Guyan缩聚的思想提出考虑齿的影响的方法并得到了定子的半解析动力学模型,该模型在保证精度的同时达到缩减计算量的目的。分析定子上的齿和转子的三维接触驱动机理,结合转子的动力学描述得到了整个旋转型行波超声电动机较为完整的数学模型。由此给出的仿真结果与电动机的输出特性试验吻合,分析了齿对电动机特性的影响．并证明界面力沿径向的分量导致的能量损耗不可忽视,进一步指出若在接触模型中忽略界面上的径向滑动造成的损耗,其性能仿真与试验结果则有较大偏差。该模型较真实地反应电动机的特性,可用于旋转型行波超声电动机性能的精确预测和结构参数设计。 展开更多
关键词 旋转型行波超声电动机 半解析环形单元 动态子结构 性能仿真
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