行波超声马达的快速、精确定位控制 被引量：9

1

作者 金龙 朱美玲 赵淳生 《实验力学》 CSCD 北大核心 1998年第2期262-266,共5页

理论和实验两方面的研究表明，行波超声马达的速度响应对输入电压的传递函数可以用一阶形式来近似。因此提出了一种实用的比例积分控制方法，可使系统实现快速响应和精确的定位控制。

关键词 行波 超声马达 定位控制 速度响应

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步进电机模糊控制技术的研究 被引量：8

2

作者 高向东 黄石生 余英林 《微特电机》 北大核心 1999年第3期3-5,共3页

介绍一种应用于步进电机驱动控制的自调整ＰＩＤ模糊控制器。实验表明，应用模糊控制技术，改善了步进驱动系统的动静态特性，提高了系统的鲁棒性和控制精度。

关键词 步进电机 模糊控制 驱动系统 电源驱动

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差动往复式线性超声马达的研究及应用 被引量：3

3

作者 赵万生 刘维东 +2 位作者 狄士春 王振龙 孟庆国 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第2期100-103,共4页

研制了一种新型的双定子驱动的差动往复式线性超声马达，提出了分组脉冲驱动控制方法，分析了其工作过程，实现了差动往复式线性超声马达的单向步进式进给及双向差动往复式进给，移动体的进给量与运动方向由每组的驱动脉冲数确定。研制... 研制了一种新型的双定子驱动的差动往复式线性超声马达，提出了分组脉冲驱动控制方法，分析了其工作过程，实现了差动往复式线性超声马达的单向步进式进给及双向差动往复式进给，移动体的进给量与运动方向由每组的驱动脉冲数确定。研制的样机在电火花加工中得到了应用。 展开更多

关键词 差动往复 线性 超声马达 应用 驱动控制方法

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超声马达模糊控制系统的理论研究 被引量：8

4

作者 刘维东 曹光宇 赵万生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第4期272-275,共4页

设计了一种新颖的线性双向式超声马达，介绍了典型的超声马达的驱动控制方法，提出了基于模糊控制理论的超声马达的过程调节方法，分析了模糊控制器的结构和原理，给出了模糊控制器的设计方法，最后指出了超声马达模糊控制过程调节系统... 设计了一种新颖的线性双向式超声马达，介绍了典型的超声马达的驱动控制方法，提出了基于模糊控制理论的超声马达的过程调节方法，分析了模糊控制器的结构和原理，给出了模糊控制器的设计方法，最后指出了超声马达模糊控制过程调节系统的发展趋势。 展开更多

关键词 超声马达 模糊控制 过程调节

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超声波电动机控制技术研究的发展及现状 被引量：10

5

作者 胡敏强 石斌 钱俞寿 《微电机》 北大核心 1998年第2期30-33,共4页

综述目前超声波电动机控制技术领域的发展状况，着重介绍超声波电动机控制方法、控制策略方面的研究现状及发展趋势。

关键词 超声波电动机 控制技术 电动机 电机

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行波型超声波电动机变频控制系统 被引量：9

6

作者 夏长亮 史婷娜 陈永校 《微电机》 北大核心 1995年第2期28-31,38,共5页

行波型超声波电动机变频控制系统夏长亮，史婷娜，陈永校（浙江大学杭州３１００２７）１引言行波型超声波电动机是一种新型微特电机，它是靠定子环背面所粘贴的压电陶瓷起振而带动定子环一起振动，再通过定、转子之间的摩擦力驱动转子... 行波型超声波电动机变频控制系统夏长亮，史婷娜，陈永校（浙江大学杭州３１００２７）１引言行波型超声波电动机是一种新型微特电机，它是靠定子环背面所粘贴的压电陶瓷起振而带动定子环一起振动，再通过定、转子之间的摩擦力驱动转子旋转。根据这种电动机的特殊工作要求... 展开更多

关键词 电动机 超声波电动机 变频控制

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大惯量飞轮电机的制动控制 被引量：12

7

作者 卢靖华 陈小江 《微特电机》 北大核心 1995年第5期30-33,共4页

讨论具有大惯量飞轮负载的直流无刷、定于无铁芯电机,在脉宽调制调幅有源控制的基础上,完成再生能耗制动控制以及低速下转换到有源制动控制的主要技术问题.

关键词 飞轮电机 制动控制 电机

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压电行波马达计算机控制系统研究 被引量：3

8

作者 王树昕 董蜀湘 +1 位作者 魏晓勇 李龙土 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1996年第6期390-393,共4页

介绍了一种压电行波马达的计算机控制系统。实验结果表明，研制的压电行波马达在计算机控制系统软件指令下，可实现任意的角度／时间程序步进，步进角从０．１５°起连续可变。

关键词 压电行波马达 压电 超声马达 计算机控制

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基于数字信号处理器的步进电机运动控制 被引量：2

9

作者 李峻 李学全 胡德金 《微电机》 北大核心 1999年第5期19-20,28,共3页

介绍有关步进电机的伺服运动控制，设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。系统采用闭环控制，并采用ＣＰＬＤ简化硬件结构，提高整个系统的控制精度、品质以及系统的稳定性和可靠性。

关键词 步进电机 运动控制 数字信号处理器

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基于矢量控制的步进电机可变细分 被引量：2

10

作者 庆胜 王治森 《机械工业自动化》 北大核心 1995年第4期40-41,58,共3页

提出应用ＭＣＳ－５１单片机对数控机床步进电机进行可变细分控制，可明显提高步进电机运行平稳性、降低振荡、提高加工精度．文中提出步进电机矢量控制原理和恒转矩细分的概念．

关键词 步进电机 可变细分 矢量控制 恒转矩细分

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一种独立型可编程三轴运动控制器 被引量：1

11

作者 董春 刘琨 富历新 《微电机》 北大核心 1999年第5期53-55,共3页

提出的独立型运动控制器，可通过手持编程器编写应用程序，也可在计算机上编写应用程序，通过ＲＳ－２３２口送至控制器内，然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计。

关键词 伺服电机 步进电机 运动控制器 程序控制器

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步进电动机的非线性自适应控制 被引量：1

12

作者 向峥嵘 胡维礼 《电气传动》 北大核心 1999年第1期19-21,33,共4页

本文研究步进电动机非线性自适应位置控制器的设计问题。采用非线性自适应反馈线性化技术，设计了步进电动机的非线性自适应控制方案。该控制方案包括一个渐进跟踪负载力矩和绕组电阻实际值的非线性辨识算法，当辨识参数收敛到参数的实... 本文研究步进电动机非线性自适应位置控制器的设计问题。采用非线性自适应反馈线性化技术，设计了步进电动机的非线性自适应控制方案。该控制方案包括一个渐进跟踪负载力矩和绕组电阻实际值的非线性辨识算法，当辨识参数收敛到参数的实际值时，该控制器就能实现步进电动机的高精度位置控制。仿真研究表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰具有良好的自适应性，不仅调节精度高，而且动态响应快速，无超调。 展开更多

关键词 步进电动机 非线性控制 自适应控制 电动机

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带自适应观测器的双馈电动机磁场能量线性模型 被引量：1

13

作者 王克成 丁然 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期42-45,共4页

对非线性系统的双馈电动机的磁场储能进行了分析，推导出电流型变频器驱动条件下双馈电动机的精确线性模型，提出了参数自适应观测器的设计方法，并对其稳定性进行了验证。最后，利用计算机仿真证明了理论分析的正确性。

关键词 矢量控制 双馈电动机 线性模型 自适应观测器

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可换向超声线性马达速度控制特性的研究

14

作者 陆伯印 曲兴华 赵美蓉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期297-301,共5页

可换向超声线性马达速度控制特性的研究陆伯印，曲兴华，赵美蓉（天津大学精仪系）０引言利用超声能量驱动马达的原理是：在一个传输棒（或板片）上，受安放在两边的两组压电晶体激励时，使棒上产生一个超声挠曲表面波，通过摩擦力驱动... 可换向超声线性马达速度控制特性的研究陆伯印，曲兴华，赵美蓉（天津大学精仪系）０引言利用超声能量驱动马达的原理是：在一个传输棒（或板片）上，受安放在两边的两组压电晶体激励时，使棒上产生一个超声挠曲表面波，通过摩擦力驱动与之相配的滑块运动。其激励条件已由... 展开更多

关键词 电机 换相 超声线性电机 调速

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单片机在定位控制系统中的应用 被引量：1

15

作者 侯文 李玉凤 《中小型电机》 1999年第1期26-29,共4页

随着科学技术的进步,在生产过程中对定位精度的要求越来越高,尽管数控系统可以实现高精度的定位,但因价格昂贵,目前在国内尚未得到广泛的应用。本文讨论用单片机对步进电机进行定位控制。该系统为两轴联动控制系统,它对于运动轨迹坐标... 随着科学技术的进步,在生产过程中对定位精度的要求越来越高,尽管数控系统可以实现高精度的定位,但因价格昂贵,目前在国内尚未得到广泛的应用。本文讨论用单片机对步进电机进行定位控制。该系统为两轴联动控制系统,它对于运动轨迹坐标点有较高的精度要求,其插补算法采用“时间片分割法”,因此可以大大提高系统的进给速度。实现的产品可以和现在市场上存在的步进电机驱动器及步进电机相连接,组成一个步进电机定位控制系统。 展开更多

关键词 步进电机 定位控制系统 单片机

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一种简单实用的步进电机自动升降速控制电路 被引量：2

16

作者 王富东 《电工技术》 2000年第1期27-28,共2页

目前对步进电机的升降速控制有软件实现和硬件实现两种方法。软件方法利用计算机实现复杂的升降速控制,并能够根据需要选择多种升降速曲线。然而如果步进电机经常变换运动形式,则需要频繁起停,由软件进行升降速控制必然要占用大量的程... 目前对步进电机的升降速控制有软件实现和硬件实现两种方法。软件方法利用计算机实现复杂的升降速控制,并能够根据需要选择多种升降速曲线。然而如果步进电机经常变换运动形式,则需要频繁起停,由软件进行升降速控制必然要占用大量的程序空间,使软件设计复杂化。特别是在多台步进电机联动运行时,软件的处理更为困难。如果没有微处理机参与控制。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 控制电路 计算机

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自控式双馈电动机的磁场能量线性模型

17

作者 王克成 余达太 《电气传动》 北大核心 2000年第2期23-25,共3页

针对非线性系统的双馈电动机，本文着眼于其磁场储能分析，在电流型变频器驱动的条件下，推导出了双馈电动机的精确线性模型，并且利用计算机仿真，验证了理论分析的正确性。

关键词 双馈电动机 矢量控制 磁场能量 线性模型

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一种设计独特的步进电机接口电路 被引量：1

18

作者 刘振栋 《电工技术》 2000年第1期29-30,共2页

介绍了一种设计独特、控制方便、运行过程中不占用 CPU 的步进电机接口电路的工作原理及硬、软件组成。

关键词 接口电路 时序脉冲 步进电机 CPU 控制电路

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无刷双馈电机的控制策略

19

作者 章玮 《微特电机》 北大核心 2000年第3期6-9,共4页

在系统研究国内外对无刷双馈电机研究的基础上 ,总结分析了目前在无刷双馈电机的闭环控制中比较成熟的一些控制策略 ,以期推动我国无刷双馈电机的研究。

关键词 无刷双馈电机 控制策略 数学模型 闭环控制

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泵控系统的模糊控制系统设计 被引量：6

20

作者 左健民 王积伟 《电气传动》 北大核心 1997年第2期13-16,33,共5页

本文以泵控液压马达容积调速系统为例，阐述了用MCS-51单片机为主控单元的模糊控制系统的设计。系统的硬件采用8O31单片机扩展而成，软件算法采用模糊控制算法。实验研究表明，这种算法较常规的PID算法控制精度高，超调量小。

关键词 液压马达 调速系统 模糊控制 设计 泵 微机

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