期刊文献+
共找到21,647篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于自抗扰控制的PMSM模型参考自适应参数辨识
1
作者 宋伟康 陆华才 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2026年第1期79-85,共7页
针对永磁同步电机在实际运行时,常因环境温度变化、磁路饱和状态改变等多种非线性因素影响,使得电机主要电磁参数发生持续变化的问题。首先进行了自抗扰算法的研究,提出了一种改进的自抗扰算法,在原来的扩张状态观测器的基础上,提出了... 针对永磁同步电机在实际运行时,常因环境温度变化、磁路饱和状态改变等多种非线性因素影响,使得电机主要电磁参数发生持续变化的问题。首先进行了自抗扰算法的研究,提出了一种改进的自抗扰算法,在原来的扩张状态观测器的基础上,提出了一种改进扩张状态观测器,具有速度观测误差反馈的特点。与传统自抗扰算法相比,该算法的快速性和鲁棒性得到了提升。其次将该算法与模型参考自适应算法相结合,构建了一种基于自抗扰控制理论的新型永磁同步电机模型参考自适应参数辨识新方法,从而提高电机主要电磁参数的辨识精度。仿真结果表明:与传统的PI和自抗扰算法相比,本研究提出的改进自抗扰算法呈现出动态响应迅速、抗干扰能力突出、稳态性能好和对电机参数辨识精度更高等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 模型参考自适应 参数辨识
在线阅读 下载PDF
基于自适应虚拟阻抗的多VSG并联控制策略 被引量:2
2
作者 王金玉 王蕊 王士勇 《化工自动化及仪表》 2025年第1期70-75,共6页
微电网中很多逆变器采用虚拟同步发电机(VSG)并联的控制方式,各逆变器线路阻抗间存在差异和负载变化都会导致各VSG功率分配不均甚至产生环流损害系统器件。因此,提出一种适用于多VSG并联的自适应虚拟阻抗控制策略,实现虚拟阻抗的动态调... 微电网中很多逆变器采用虚拟同步发电机(VSG)并联的控制方式,各逆变器线路阻抗间存在差异和负载变化都会导致各VSG功率分配不均甚至产生环流损害系统器件。因此,提出一种适用于多VSG并联的自适应虚拟阻抗控制策略,实现虚拟阻抗的动态调节,并通过无功电压调节环对线路阻抗差异产生的偏差进行补偿,从而达到VSG输出无功功率合理均分和减小环流的效果。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟阻抗控制策略 微电网 多VSG并联 自适应虚拟阻抗 功率分配 电压补偿
在线阅读 下载PDF
新型非对称交错磁极永磁同步电机转矩脉动分析与抑制方法
3
作者 耿凯 胡文静 +4 位作者 刘林 吴进科 韩玉桐 化思展 王伟 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期143-152,169,共11页
目的针对传统对称磁极永磁同步电机气隙磁密波形畸变率大、转矩脉动高等问题,提出一种新型非对称交错磁极永磁同步电机结构。方法建立考虑非均匀气隙和漏磁通的电机等效磁路模型,结合绕组函数理论,推导气隙磁密和转矩脉动系数解析表达式... 目的针对传统对称磁极永磁同步电机气隙磁密波形畸变率大、转矩脉动高等问题,提出一种新型非对称交错磁极永磁同步电机结构。方法建立考虑非均匀气隙和漏磁通的电机等效磁路模型,结合绕组函数理论,推导气隙磁密和转矩脉动系数解析表达式,分析转子磁极参数对磁密谐波幅值及转矩脉动的影响规律。利用有限元法,以提高电机气隙磁密幅值、输出转矩和抑制齿槽转矩为优化目标,对转子偏心距、磁极偏转角度和移动距离等关键参数进行优化,获得最优匹配参数。试制样机进行实验验证,并将优化前后的电磁特性与输出性能进行对比。结果结果表明,优化后,当转子偏心距为10.5 mm,转子磁极偏转角度为4.5°,移动距离为0.1 mm时,气隙磁密波形畸变率减小53.3%,齿槽转矩和转矩脉动分别降低24.4%,56.3%,平均输出转矩提升1.6%。齿槽转矩与输出转矩的样机实验结果与仿真结果相对误差分别仅为6.06%,2.30%,验证了有限元分析方法的有效性。结论提出的新型非对称交错磁极永磁同步电机结构与磁极参数优化方法可有效减少气隙磁密谐波含量,抑制转矩脉动,提升电机运行性能,为永磁同步电机转矩脉动分析与优化提供理论参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 交错磁极 磁极偏移 非均匀气隙 转矩脉动
在线阅读 下载PDF
永磁同步直线电机的改进全速域观测器设计
4
作者 林健 姜武杰 +2 位作者 周磊 宋欣怡 孙飞宇 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2025年第2期23-30,共8页
高性能数控伺服系统对直线电机动态性能尤其是低速力矩性能提出了严苛要求,为了实现永磁同步直线电机全速域高精度运行,文章提出一种基于无位置传感器技术的全速域观测器设计方法.在电机零低速运行阶段,采用基于陷波滤波器的脉振高频电... 高性能数控伺服系统对直线电机动态性能尤其是低速力矩性能提出了严苛要求,为了实现永磁同步直线电机全速域高精度运行,文章提出一种基于无位置传感器技术的全速域观测器设计方法.在电机零低速运行阶段,采用基于陷波滤波器的脉振高频电压信号注入法,实现对注入电压噪声信号的滤除;在电机中高速阶段,采用可自适应边界层厚度的滑模观测器,降低了抖振带来的影响,并利用加权平均算法实现不同观测器之间的平滑切换,从而在全速域实现直线伺服系统高精度观测与强鲁棒控制.仿真和试验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 脉振高频电压注入法 陷波滤波器 自适应边界层厚度 全速域
在线阅读 下载PDF
改进粒子群算法结合扰动观察法的光伏MPPT控制
5
作者 王金玉 郭瑞 李佳慧 《化工自动化及仪表》 2025年第2期301-306,共6页
提出一种基于改进粒子群(PSO)算法和扰动观察法(P&O)的复合算法。建立了光伏电池数学模型,给出了其输出特性。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真分析,结果表明:改进PSO-P&O算法提升了系统的搜索速度与精度,在静态阴影和动态阴影... 提出一种基于改进粒子群(PSO)算法和扰动观察法(P&O)的复合算法。建立了光伏电池数学模型,给出了其输出特性。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真分析,结果表明:改进PSO-P&O算法提升了系统的搜索速度与精度,在静态阴影和动态阴影下均可以对MPP进行追踪,提升系统的光伏利用率,减少系统的能量损耗与振荡。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 扰动观察法 光伏电池模型 最大功率点追踪 MATLAB/SIMULINK
在线阅读 下载PDF
新能源汽车永磁同步电机的抗扰模型预测控制系统研究
6
作者 杨亚 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期22-29,共8页
为实现对新能源汽车永磁同步电机的转速精准跟踪和增强抗扰动性能,构建了一种基于新能源汽车永磁同步电机的抗扰模型预测控制系统。首先,为提高新能源汽车永磁同步电机动态响应性能,提升新能源汽车永磁同步电机的的抗干扰性能,设计速度... 为实现对新能源汽车永磁同步电机的转速精准跟踪和增强抗扰动性能,构建了一种基于新能源汽车永磁同步电机的抗扰模型预测控制系统。首先,为提高新能源汽车永磁同步电机动态响应性能,提升新能源汽车永磁同步电机的的抗干扰性能,设计速度环模型预测控制策略,经过系统性的反馈调节与优化流程,电机转速预测值与期望值实现了高精度匹配。其次,为进一步有效抑制新能源汽车在运作过程中因逆变器、各类输入设备及电源等因素产生的谐波干扰,在电流环采用PI控制器与准谐振控制器并联的复合控制器。量化仿真结果表明,该策略能有效提升转速跟踪精度与谐波抑制。 展开更多
关键词 电机转速跟踪 抗扰模型预测控制 准谐振控制器
在线阅读 下载PDF
12/14无轴承开关磁阻电机双系统性能统一优化策略 被引量:3
7
作者 袁野 叶腾 +3 位作者 杨帆 丁世宏 徐波 孙玉坤 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2800-2809,I0031,共11页
12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮... 12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮双系统关键性能统一优化策略。在探明12/14 BSRM结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能影响规律的基础上,分类定义非灵敏变量、单系统灵敏变量与双系统灵敏变量;进一步,着重针对单系统灵敏变量和双系统灵敏变量分别开展递进式单系统粗优化和交互式双系统协同优化,依次得到单转矩系统灵敏变量最优值、单悬浮系统灵敏变量最优值和双系灵敏变量最优值;最后,对比分析优化前后的12/14 BSRM转矩系统和悬浮系统关键性能,并搭建实验平台对优化后的样机进行性能测试,仿真和实验结果验证了所提优化策略的高效性和可行性。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 转矩系统 悬浮系统 灵敏变量 优化策略
原文传递
贴片式圆盘定子多自由度超声电机的设计与实验 被引量:3
8
作者 潘志泳 王亮 +2 位作者 金家楣 邱建敏 冯浩人 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期38-46,58,共10页
为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性... 为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性和振动特性;最后组装了原理样机并对其机械输出特性进行了实验评估。实验结果表明,原理样机的启/停响应时间均在20 ms以内,角位移分辨率均小于30μrad,具有响应迅速和定位精度高的优点。 展开更多
关键词 超声电机 多自由度 圆盘定子 预压力结构 模态耦合
在线阅读 下载PDF
永磁轮毂电机最优磁链矢量无权重价值函数模型预测转矩控制 被引量:1
9
作者 朱孝勇 乙峰 +3 位作者 张超 杜怿 徐磊 张丽 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期736-747,I0028,共13页
永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这... 永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这一固有技术难题,提出一种磁链为唯一约束条件的无权重价值函数模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)策略,可实现复杂多变动态工况下电动车辆稳定运行的工作需求。所提价值函数将转矩、定子磁链幅值约束统一为定子磁链矢量的优化,消除了权重系数的整定,提高了复杂运行工况下轮毂电机的反应速度。同时,引入有效电压矢量与零电压矢量切换瞬间的定子磁链,以此为评估依据选择最优电压矢量,可降低转矩与定子磁链脉动,从而提高轮毂电机转速控制精度。实验验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁轮毂电机 模型预测转矩控制 最优占空比 无权重系数 快速响应
原文传递
一种永磁同步电机电流传感器故障容错控制算法 被引量:1
10
作者 黄刚 张雨涵 +2 位作者 贾林 李祥飞 赵凯辉 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期129-139,共11页
永磁同步电机驱动系统在工业上有广泛的应用,但振动冲击、环境变化及设备老化等因素易导致电机电流传感器故障,不可避免地降低系统控制精度。提出一种基于改进的等价输入干扰方法的电流传感器故障容错控制策略。首先,建立了包含电流传... 永磁同步电机驱动系统在工业上有广泛的应用,但振动冲击、环境变化及设备老化等因素易导致电机电流传感器故障,不可避免地降低系统控制精度。提出一种基于改进的等价输入干扰方法的电流传感器故障容错控制策略。首先,建立了包含电流传感器故障的系统模型,引入线性滤波器将传感器故障转化为增广系统的等效执行器故障,并用控制输入通道的等价输入干扰描述系统模型;其次,设计改进滑模观测器来估计等价输入干扰;最后,利用智能模糊逻辑规则自动调整观测器增益,提高对等价输入干扰的估计精度,将估计值补偿到控制输入端以抑制故障对系统输出的影响。对比仿真和实验结果表明,所提方法有效抑制了电流传感器故障的影响,提高了系统的控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 传感器故障 等价输入干扰 滑模观测器 容错控制
在线阅读 下载PDF
基于双级PNN的直驱永磁同步电机匝间短路故障诊断方法 被引量:2
11
作者 高彩霞 冯凌云 党建军 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期116-127,共12页
目的早期故障的精准定位对于预防电机系统故障恶化和制定故障后运行维护策略至关重要。针对多支路并联直驱永磁同步电机(MB-DDPMSM)匝间短路故障诊断问题,方法提出一种基于双级PNN的匝间短路故障检测与短路线圈自动定位的新方法。首先,... 目的早期故障的精准定位对于预防电机系统故障恶化和制定故障后运行维护策略至关重要。针对多支路并联直驱永磁同步电机(MB-DDPMSM)匝间短路故障诊断问题,方法提出一种基于双级PNN的匝间短路故障检测与短路线圈自动定位的新方法。首先,根据MBDDPMSM特殊的结构特点,选择支路差值电流(BDC)作为故障支路定位特征信号,支路电流残差(BRC)作为短路线圈定位特征信号;其次,建立MB-DDPMSM匝间短路故障状态的有限元模型,利用MB-DDPMSM有限元模型分析短路线圈位置对特征信号的影响规律,并建立BDC与故障支路位置的映射关系以及BRC与短路线圈位置的映射关系,为了消除故障程度对特征信号的影响并增强故障特征,对提取的BDC幅值进行L2范数归一化处理,得到故障支路定位特征向量,对提取的BRC幅值进行Z-Score标准化处理,得到短路线圈定位特征向量;最后,建立基于双级PNN的故障诊断模型,利用第一级PNN实现匝间短路故障检测与故障支路定位,利用第二级PNN实现短路线圈自动定位。结果仿真和实验结果表明,所提出的方法能及时检测出电机早期匝间短路故障并实现短路线圈精准定位,识别正确率达100%。结论基于双级PNN的匝间短路故障诊断模型具有建模简单、收敛速度快、故障诊断精准度高等优势。 展开更多
关键词 直驱永磁同步电机 匝间短路故障 支路差值电流 支路电流残差 双级PNN 短路线圈定位
在线阅读 下载PDF
逆变器供电下混合磁心爪极永磁电机的多物理场耦合分析 被引量:2
12
作者 刘成成 杜汉东 +2 位作者 雷刚 汪友华 朱建国 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1758-1770,共13页
与传统的软磁复合材料(SMC)磁心爪极电机相比,采用混合磁心能够有效地降低制造成本。为了更全面地分析混合磁心对爪极电机性能的影响,该文首先对比分析了逆变器供电和理想正弦电流源供电两种情况下电机的电磁性能和损耗;然后以电磁分析... 与传统的软磁复合材料(SMC)磁心爪极电机相比,采用混合磁心能够有效地降低制造成本。为了更全面地分析混合磁心对爪极电机性能的影响,该文首先对比分析了逆变器供电和理想正弦电流源供电两种情况下电机的电磁性能和损耗;然后以电磁分析的结果为基础,通过磁热双向耦合的方法分析了供电方式对电机温升的影响;最后从电磁场、温度场、应力场等多个角度,对混合磁心电机与SMC磁心电机进行了对比,并通过样机实验对仿真结果进行了验证。结果表明,逆变器供电会导致混合磁心电机的铁耗和永磁体涡流损耗明显增大,但是对电机温度没有显著影响。同时,比起SMC磁心电机,混合磁心电机在低速下具有更好的性能表现,还具有更高的机械强度和更低的成本。 展开更多
关键词 爪极电机 软磁复合材料 混合磁心 场路耦合 磁热耦合
在线阅读 下载PDF
新能源汽车制造技术的研究与创新 被引量:3
13
作者 李万里 凌黎明 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期283-285,共3页
面对全球能源危机和环境污染问题的不断加剧,新能源汽车正逐步取代传统燃油汽车,成为汽车工业发展的主要趋势。本文探讨了新能源汽车制造技术的最新研究与创新,重点分析了智能制造技术在新能源汽车生产中的应用,包括电池技术、电机技术... 面对全球能源危机和环境污染问题的不断加剧,新能源汽车正逐步取代传统燃油汽车,成为汽车工业发展的主要趋势。本文探讨了新能源汽车制造技术的最新研究与创新,重点分析了智能制造技术在新能源汽车生产中的应用,包括电池技术、电机技术、电控系统、轻量化设计、智能驾驶技术等方面的最新进展。通过梳理国内外研究成果,本文旨在为新能源汽车产业的持续发展提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 新能源 汽车制造 轻量化 智能
在线阅读 下载PDF
一种新型高效电-热柔性可控风力发电制热设备 被引量:1
14
作者 袁佳歆 彭斌 +3 位作者 刘诺醇 王琼 陈晓国 王浩 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1331-1339,共9页
受风速间歇性和波动性的影响,传统风力发电常常与用电需求不匹配,弃风频发,风能利用率低。同时,经济水平的提高使居民供暖和工业用热的需求不断增加。针对这些问题,提出一种电-热柔性可控风力发电制热技术,设计了一种新型高效永磁风力... 受风速间歇性和波动性的影响,传统风力发电常常与用电需求不匹配,弃风频发,风能利用率低。同时,经济水平的提高使居民供暖和工业用热的需求不断增加。针对这些问题,提出一种电-热柔性可控风力发电制热技术,设计了一种新型高效永磁风力发电制热设备,其具有电能和热能同时输出、效率高和灵活可控的优点。首先通过建立电机的拓扑和磁路模型,设计参数以满足同时输出电能和热能的需求。其次利用二维有限元分析模拟不同工况,仿真分析表明,设备能量转换效率达到96%,可以实现电能和热能输出比0~0.946灵活调整。实验与仿真结果的对比验证了理论和仿真模型的可行性与有效性。 展开更多
关键词 风力发电 风力制热 电能和热能可控输出 永磁风力电机
原文传递
基于超局部模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法 被引量:2
15
作者 韩国强 韩颖 +2 位作者 贾政 朱惠敏 于东升 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5931-5944,共14页
为避免基于传统模型预测电流控制方法易受参数变化和系统扰动影响的不足,提出了一种基于超局部模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法。建立了开关磁阻电机的超局部模型,进而计算出下一时刻的预测电流值。设计线性扩张状态观测器在... 为避免基于传统模型预测电流控制方法易受参数变化和系统扰动影响的不足,提出了一种基于超局部模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法。建立了开关磁阻电机的超局部模型,进而计算出下一时刻的预测电流值。设计线性扩张状态观测器在线估计出开关磁阻电机超局部模型中的扰动,并根据朱利稳定判据获得线性扩张状态观测器的稳定条件。在给出开关磁阻电机功率变换器的三种基本工作模式的基础上,通过合理划分子区域采用一种简化的预测控制集以减少计算时间,并计算出下一时刻的预测参考电流。基于超局部模型预测电流与预测参考电流之间的关系,确定下一时刻的最优开关矢量,并利用转速电流双闭环控制策略实现开关磁阻电机的无模型预测控制。为了验证所提方法的优势,搭建了仿真模型和实验平台,结果表明,所提方法具有良好的动静态控制性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 超局部模型 线性扩张状态观测器 无模型预测电流控制
在线阅读 下载PDF
逆变器供电系统下扁线电机绕组交流损耗计算 被引量:1
16
作者 边旭 张果果 +1 位作者 李雪 梁艳萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期99-107,122,共10页
针对逆变器供电系统下含有谐波电流的电机绕组交流损耗计算问题,本文以一台60 kW永磁同步电机(PMSM)为例,提出一种谐波电流法计算逆变器供电系统下的电机绕组交流损耗。首先,对逆变器供电系统下的电机定子电流采用谐波分析法进行分解作... 针对逆变器供电系统下含有谐波电流的电机绕组交流损耗计算问题,本文以一台60 kW永磁同步电机(PMSM)为例,提出一种谐波电流法计算逆变器供电系统下的电机绕组交流损耗。首先,对逆变器供电系统下的电机定子电流采用谐波分析法进行分解作为电机有限元外电路激励,采用2D有限元模型耦合外电路方法计算电机绕组交流损耗。其次,对PMSM有限元模型与最大转矩电流比(MTPA)控制的逆变器驱动系统进行联合仿真,仿真得到电机低速、额定转速、峰值转速三种典型工况下的绕组电流。最后,基于仿真得到绕组电流,采用谐波电流法计算了三种工况的绕组交流损耗,该种计算方法的计算结果与现有含谐波电流源输入法的计算结果的最大相对误差为2.9%,计算速度加快了4倍。最后,通过样机实验验证了联合仿真的有效性和损耗计算结果的准确性。 展开更多
关键词 逆变器 MTPA控制 PMSM 联合仿真 绕组交流损耗
在线阅读 下载PDF
非稳态工况下开关磁阻电驱动系统机电耦合动力学研究 被引量:1
17
作者 宋健 刘长钊 +1 位作者 王坤 李峥琪 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期269-280,355,共13页
综合考虑铁芯磁饱和、转矩波动和构件柔性等因素,以平移位移和角位移作为广义坐标,建立了适用于非稳态工况的开关磁阻电机-行星齿轮电驱动系统机电耦合动力学模型,并通过实验进行了验证。通过仿真分析,研究了加速、变载荷工况下系统的... 综合考虑铁芯磁饱和、转矩波动和构件柔性等因素,以平移位移和角位移作为广义坐标,建立了适用于非稳态工况的开关磁阻电机-行星齿轮电驱动系统机电耦合动力学模型,并通过实验进行了验证。通过仿真分析,研究了加速、变载荷工况下系统的动态特性。结果表明:加速工况下,电驱动系统最易发生共振的转速为3 900 r/min,此时多个激励频率跨越系统固有频率,其中以齿轮啮频激发第15阶固有频率产生的振动能量最大,振动能量主要集中在行星架的θ_(y)方向上。在载荷突变的瞬间,系统产生了以第5阶固有频率为主的低阶自由振动,振动能量主要集中在内齿圈及齿轮箱体的θ_(x)和θ_(y)方向上。 展开更多
关键词 电驱动系统 开关磁阻电机 行星齿轮传动 机电耦合 动力学分析
在线阅读 下载PDF
基于双扰动观测器的开关磁阻电动机模型预测控制实验平台研究 被引量:1
18
作者 昝小舒 朱震宇 +3 位作者 于书韵 徐瑞东 冷旭东 王怀庆 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期26-32,共7页
为了提高开关磁阻电动机驱动系统的控制精度,提出一种基于双扰动观测器的模型预测控制(MPC)策略。将单扰动观测器引入模型预测控制策略,实现系统低频扰动的补偿;同时,引入通信扰动观测器以实现对时延扰动补偿。基于此策略,设计出一种基... 为了提高开关磁阻电动机驱动系统的控制精度,提出一种基于双扰动观测器的模型预测控制(MPC)策略。将单扰动观测器引入模型预测控制策略,实现系统低频扰动的补偿;同时,引入通信扰动观测器以实现对时延扰动补偿。基于此策略,设计出一种基于双扰动观测器的开关磁阻实验平台,并对其进行仿真和实验验证。实验结果表明,该样机具有更好的鲁棒性和动态性能。此外,该平台有助于学生理解电力电子设备的特性及其应用,锻炼学生的实践操作能力,从而提升相关课程的教学质量。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 模型预测控制 双扰动观测器 实践操作
在线阅读 下载PDF
神奇的超声电机助力“神启号”SAR卫星成功发射 被引量:1
19
作者 杨淋 杨模尖 +1 位作者 赵荣城 赵淳生 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期I0001-I0006,共6页
“神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科... “神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科技有限公司(以下简称“超控公司”)所研发的起声电机,为什么称为神奇?本文以“神启号”发射成功的喜讯为由头,简要地叙述了超声电机的原理、结构和特性,以及超声电机在南航的研究与创新、产品的研发、在航空航天领域的推广应用情况。 展开更多
关键词 超声电机 高精度 航空航天 “四超一特”超声电机
在线阅读 下载PDF
基于改进重复控制+LADRC的PMSM电流谐波抑制策略 被引量:2
20
作者 康尔良 李公达 董新宝 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期96-107,共12页
电流环是实现高精度永磁同步电机(PMSM)驱动的关键,然而PMSM驱动器的电流回路中存在很多电流谐波,降低了PMSM驱动器的性能。为抑制这些谐波,本文提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进重复控制的PMSM矢量控制方案。首先,分析了PMSM电流谐... 电流环是实现高精度永磁同步电机(PMSM)驱动的关键,然而PMSM驱动器的电流回路中存在很多电流谐波,降低了PMSM驱动器的性能。为抑制这些谐波,本文提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进重复控制的PMSM矢量控制方案。首先,分析了PMSM电流谐波产生来源,同时引入线性自抗扰控制(LADRC)抑制直流扰动;其次,提出一种改进重复控制的奇次谐波重复控制器,将其与LADRC并联并分析其稳定性。针对传统重复控制采样频率与外部信号电流谐波频率比值不为整数时导致的频率偏移问题,引入无限脉冲响应滤波器(IIR)对频率比值分数部分构成的延时环节进行逼近,进一步减小电流谐波。最后,通过仿真和实验验证,所提出的控制方法能对电流谐波进行有效抑制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 重复控制 电流谐波抑制 无限脉冲响应滤波器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部