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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
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作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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双并列转子永磁同步电机设计与分析
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作者 陈阳 陶大军 +1 位作者 戈宝军 刘鑫洋 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期442-456,共15页
针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义... 针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义新增设计参数,分析其运行原理,研究各部分磁路对电机的作用效果;其次,探究此类电机的一般性通用设计流程,给出各个关键环节的设计方法和确定原则;再次,在此基础上,对一台DR-PMSM进行设计,构建有限元模型,分析电机的电磁特性,验证电机的运行原理和设计方法的正确性,并揭示各种电磁特性不对称或不平衡的原因;然后,探讨关键参数改变对关键性能的影响规律,给出关键参数选取和优化调整的思路;最后,研制一台DR-PMSM,搭建试验平台并进行测试,验证所提设计方法的可靠性。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁同步电机 电磁设计 电磁特性
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基于差分进化的直馈线圈发射器参数优化
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作者 时建明 张微星 刘俊杰 《空军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期87-96,共10页
为优化单级直馈线圈发射器的结构参数和3级直馈线圈发射器的能量分配,建立了3级直馈线圈发射器的场-路耦合数学模型和有限元分析模型,采用数值计算方法和有限元分析方法计算了2种模型的准确性,结果显示2种模型计算的运动数据和电路数据... 为优化单级直馈线圈发射器的结构参数和3级直馈线圈发射器的能量分配,建立了3级直馈线圈发射器的场-路耦合数学模型和有限元分析模型,采用数值计算方法和有限元分析方法计算了2种模型的准确性,结果显示2种模型计算的运动数据和电路数据基本吻合,证明了2种模型具有较高的准确性。基于建立的3级直馈线圈发射器的参数化模型,采用差分进化算法实现了单级直馈线圈发射器结构参数的优化和3级直馈线圈发射器能量分配的优化,结果显示迭代过程具有良好的收敛性,单级优化60次收敛,3级优化100次收敛;经过优化,单级出口速度由27.5 m/s提升到30.8 m/s,输出效率提升了6%,单级电流峰值由19 kA下降到8 kA,降幅为57.9%,3级出口速度由56.4 m/s上升为60.4 m/s,输出效率提升了5%,3级电流峰值由25 kA下降为10 kA,降幅为60%,证明了差分进化算法针对直馈线圈发射器多维优化问题具有良好的寻优能力,该优化方法和结果可为直馈线圈发射器参数优化设计提供参考。 展开更多
关键词 启发式算法 线圈型电磁发射器 直馈线圈 有限元仿真 结构参数优化 能量分配优化
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新型高功率自由活塞斯特林发电机高温换热器的模拟研究
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作者 靳晴月 罗靖 +4 位作者 孙浩杰 王海涛 陈燕燕 余国瑶 罗二仓 《工程热物理学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对1 k W以上高功率自由活塞斯特林发电机,本文提出了一种适用于熔融盐、液态金属等外部流体传热的高温换热器结构,并对以液态钠为载热流体、耦合发电机的换热特征进行了仿真和优化。基于发电机氦气侧换热特性,利用计算流体动力学(CFD... 针对1 k W以上高功率自由活塞斯特林发电机,本文提出了一种适用于熔融盐、液态金属等外部流体传热的高温换热器结构,并对以液态钠为载热流体、耦合发电机的换热特征进行了仿真和优化。基于发电机氦气侧换热特性,利用计算流体动力学(CFD)仿真考察了槽道结构、进出口管以及载热流体类型等对高温换热器外部载热流体的流动换热特性以及周向流率均匀性的影响。并探究了换热器轴向温度梯度对发电机输出性能的影响。计算结果表明:当液态钠的进口流率为0.7 kg/s(对应换热槽道内的雷诺数为6697)时,结构优化使液态钠的压降由10.32 kPa降低至4.18 kPa,对流换热系数由32.41 k W/(m^(2)·K)增加至34.46 k W/(m^(2)·K),高温换热器内换热槽道的质量流率分布更均匀,0.01∼0.02 kg/s范围内的换热槽道数占总槽道数的75%。高温换热器在轴向上会存在温度梯度,与负温度梯度相比,正温度梯度可将发电机热电效率从28.01%提升至28.15%。 展开更多
关键词 自由活塞斯特林发电机 高功率 高温换热器 换热均匀性 CFD仿真
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考虑电感不对称的LFSPM电动机无位置传感器控制与分析
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作者 杜怿 孙可 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-70,共7页
针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的... 针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的改进型锁相环(phase-locked loop,PLL).首先,建立考虑电感不对称的LFSPM电动机数学模型,基于静止坐标系设计滑模观测器,分析得出电感不对称会使扩展反电动势含正负序分量,导致PLL位置误差出现交流分量且无法被常规PI控制器抑制,并从理论上解释改进PLL抑制位置误差交流分量的原理;其次,基于MATLAB/Simulink搭建了LFSPM电动机无位置传感器控制系统仿真模型,对采用常规和改进型PLL无位置传感器控制效果进行讨论;最后,搭建试验平台并对提出的控制策略进行测试.结果表明:相比于常规无位置控制方法,所提出的基于二阶陷波器的改进型PLL方案可有效提升LFSPM电动机无位置传感器控制精度,将速度误差减小了35.71%,位置误差减小了44.46%,推力脉动减小了12%. 展开更多
关键词 直线磁通切换永磁电动机 无传感器控制 电感不对称 二阶陷波器 滑模观测器 纵向端部效应 锁相环 正负序分量
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五相永磁同步电动机无模型预测容错控制
6
作者 周华伟 朱流川 +1 位作者 周振伍 颜黎浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期71-78,共8页
针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起... 针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起的总扰动.基于超局部模型,在基波和三次谐波平面中设计扩展状态观测器估计扰动,并将其补偿到基于无差拍控制得到的参考电压中.在MATLAB/Simulink中搭建基于五相PMSM的MF-PFTC模型,并与传统MPFTC进行性能对比仿真分析.建立五相PMSM试验平台,分别对传统MPFTC策略和所提出MF-PFTC策略进行相关试验.结果表明:所提出方法在正常和开路故障情况下均具备优良的稳态、动态和鲁棒性能,验证了所提出策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无模型预测控制 容错控制 开路故障 参数失配 超局部模型 扩展状态观测器
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六相开绕组PMSLM的组合式谐波空间电流轨迹开路故障诊断
7
作者 郭冀岭 彭逸飞 +3 位作者 宋文豪 陈俊逸 季小雷 李祎鸣 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期46-58,共13页
针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过... 针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过对六相开绕组PMSLM自然坐标系下数学模型的空间解耦变换,得到3、5次谐波子空间中的谐波电流,然后分别以3、5次谐波子空间对应的相电流为纵、横轴,进一步得到各相的组合式谐波空间电流轨迹,进而结合六相开绕组PMSLM不同开路故障情况下的轨迹特征,构建故障判断因子,最终实现开路故障的精准和快速判断。仿真和实验结果表明,所提方法能够实现所有21种单相和两相开路故障的准确定位,且诊断速度较快,诊断时间仅为0.15~0.25个电周期。 展开更多
关键词 六相开绕组永磁同步直线电机 开路故障 故障诊断 电流轨迹法 谐波空间电流 组合式电流轨迹
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电机滑行状态下霍尔位置传感器的偏差校正方法
8
作者 陈炜 隋月帅 阎彦 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-69,共7页
针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题,提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号,电机进入滑行状态,通过构造虚拟中性点检测反电动势(ZMF)过... 针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题,提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号,电机进入滑行状态,通过构造虚拟中性点检测反电动势(ZMF)过零点信息,识别霍尔位置传感器的安装偏差。结果表明:所提方法可以有效避免开关管斩波对反电动势过零点检测的干扰,提高反电动势过零点信号的检测精度,有利于霍尔位置传感器偏差角度识别;当A、B、C相霍尔位置传感器分别引入安装偏差约为滞后15°和超前10°、0°电角度时,校正后三相霍尔信号的绝对误差分别约为超前0.3°、超前1.22°和滞后0.77°电角度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 安装偏差 自由滑行状态 反电动势过零点
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带LC滤波器的高速永磁同步电机的滤波器主动阻尼方法比较评估和控制器参数设计
9
作者 朱元 周云鹏 孟令 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1154-1168,共15页
加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用... 加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用于评估滤波器主动阻尼谐振抑制性能的通用图解方法,进一步对比不同滤波器对谐振频率漂移的鲁棒性及稳定区域,从而得出滤波器主动阻尼对系统谐振现象的影响机理。其中,全通滤波器(APF)稳定区域最宽,且不影响系统幅频特性,被认为是最适用于逆变器侧电流反馈控制的主动阻尼滤波器。该文提出了基于APF相频特性重塑的谐振抑制方法,并依据离散域传递函数模型及稳定裕度指标,给出全速域下APF详细的参数设计方法及多参数鲁棒性分析。理论分析和实验结果表明,所提APF主动阻尼方法在不增加传感器数量的前提下,能够有效抑制LC滤波器带来的谐振问题,并具有良好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 LC滤波器 谐振抑制 全通滤波器 单逆变器侧电流反馈
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隔磁孔转子结构永磁同步电机效率与振动噪声优化设计
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作者 谢颖 耿高旭 +3 位作者 蔡蔚 朱克非 吴宇轩 杨跃 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期789-798,I0029,共11页
工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电... 工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电机q轴切边转子的结构特点和磁路结构,提出一种具有隔磁孔结构的新型转子,该结构可以减小漏磁、提升主磁通,有利于降低损耗、提高效率,并降低径向电磁力密度幅值、减小振动噪声。针对该结构,结合遗传进化算法,以电机电磁力密度幅值、永磁体用量、输出转矩、转矩脉动为优化目标进行多目标优化。最后,对比分析优化前后电机的效率和振动噪声等性能,基于优选参数制造优化后的样机,并进行空载、负载和振动噪声实验,实验结果验证了电机新型转子结构的有效性和优化分析的正确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 损耗 效率 振动噪声 多目标优化
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六相电驱重构型V2G系统断相故障容错控制
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作者 於锋 胡德林 朱志豪 《电源学报》 北大核心 2026年第1期338-346,共9页
电驱重构型车网互联V2G(vehicle-to-grid)系统具有成本低、空间利用率高等优势,已成为国内外学术界的研究热点。断相故障是电驱重构型V2G系统运行中的常见故障,该故障会导致网侧电流不平衡,甚至引起突发性电机转矩,出现安全隐患。基于此... 电驱重构型车网互联V2G(vehicle-to-grid)系统具有成本低、空间利用率高等优势,已成为国内外学术界的研究热点。断相故障是电驱重构型V2G系统运行中的常见故障,该故障会导致网侧电流不平衡,甚至引起突发性电机转矩,出现安全隐患。基于此,提出1种不对称六相永磁同步电机电驱重构型V2G系统及其断相故障容错控制方案。首先,分析六相电驱重构型V2G系统的电路拓扑;接着,推导网侧电流与电机x-y空间电流的关系,分析系统正常运行时的工作机理;然后,结合电机o_(1)-o_(2)空间电流注入,提出1种零转矩、网侧电流平衡的六相电驱重构型V2G系统断相故障容错运行方案,确保系统在断相故障下正常运行;最后,设计1台270 W实验样机,实验结果验证了该系统及其容错运行方案的可行性。 展开更多
关键词 车网互联 电驱重构 断相故障 六相永磁同步电机 容错运行
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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
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作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
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基于磁网络法自启动永磁同步电机电磁性能计算及多目标优化设计
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作者 夏云彦 杨宇浩 吕思佳 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
自启动永磁同步电机转子上存在启动笼,磁桥中心区域磁通路径截面积小,导致磁通密度增大,出现不均匀饱和现象。为提高自启动永磁同步电机电磁性能的计算精度,针对自启动永磁电机磁路特点,构建考虑极间磁桥区域磁密分布不均以及气隙磁导... 自启动永磁同步电机转子上存在启动笼,磁桥中心区域磁通路径截面积小,导致磁通密度增大,出现不均匀饱和现象。为提高自启动永磁同步电机电磁性能的计算精度,针对自启动永磁电机磁路特点,构建考虑极间磁桥区域磁密分布不均以及气隙磁导动态变化的改进磁网络模型,模型求解过程计及铁磁材料非线性引起的磁导变化。以一台7.5 kW的自启动永磁同步电机为例,采用所提出的模型对其电磁性能进行计算与分析,通过不同计算方法的对比,验证了改进磁网络模型的正确性。在此基础上,将所建立的磁网络模型与响应面法及粒子群寻优算法相结合,对电机电磁性能进行多目标优化设计,可实现电机最优电磁方案的快速获取,针对算例电机,优化后的方案齿槽转矩减小48.14%,电磁转矩提高8 N·m,反电动势幅值提高8 V且谐波畸变率减小。所提出的研究方法可为自启动永磁同步电机电磁性能的准确计算及系列化优化设计提供参考。 展开更多
关键词 自启动永磁同步电机 磁网络法 多目标优化 隔磁桥 电磁性能计算
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永磁同步电机模型多步预测电流控制
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作者 邓志翔 徐军 +2 位作者 王军晓 邢科新 何德峰 《科技创新与应用》 2026年第1期28-31,共4页
该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素... 该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素,从而在一定程度上减轻计算负担。同时,考虑到高增益扩张状态观测器会获得更快的收敛速度,理论上跟踪精度更高,系统干扰抑制能力也会增强,但噪声抑制性能会变差,尤其在时变干扰的干扰下,稳态下的小增益会导致稳态跟踪精度变差。最后,实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制 多步预测性控制 自适应积分扩张状态观测器 稳态跟踪精度
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永磁同步电机模型预测转矩控制权重系数设计研究
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作者 李耀华 刘亚辉 +3 位作者 张鑫泉 张茜 黄汉旋 吴步昊 《电机与控制应用》 2026年第1期46-56,共11页
【目的】针对模型预测控制权重系数设计困难的问题,本文采用非支配排序遗传算法II(NSGA-II)和贝叶斯优化算法进行权重系数设计。【方法】基于永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统,针对不考虑开关次数控制和考虑开关次数控制... 【目的】针对模型预测控制权重系数设计困难的问题,本文采用非支配排序遗传算法II(NSGA-II)和贝叶斯优化算法进行权重系数设计。【方法】基于永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)系统,针对不考虑开关次数控制和考虑开关次数控制两种场景,分别采用NSGA-II和贝叶斯优化算法设计权重系数。不考虑开关次数控制时仅需设计一个权重系数,考虑开关次数控制时需同时设计两个权重系数。基于两种优化算法设计的权重系数,从控制效果、执行时间和内存占用对两种算法进行了对比。【结果】结果表明,对于考虑和不考虑开关次数控制的PMSM MPTC系统,两种权重系数设计算法均可行。NSGA-II得到的使适应度函数值最小的权重系数与贝叶斯优化算法得到的最优权重系数基本相当,控制性能也基本相当,贝叶斯优化算法的控制性能相对略优。【结论】NSGA-II可提供一组适合不同应用场景的Pareto最优解,但其算法复杂度高、计算时间长且占用内存大,适用于动态变化的运行场景。贝叶斯优化算法易于实现、占用资源少,在多控制目标的复杂场景中具有更好的寻优效果和更高的寻优效率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 权重系数 开关次数控制 非支配排序遗传算法II 贝叶斯优化
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无参数锁相环的PMSM改进滑模无传感器控制
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作者 徐艳平 巨一珊 +2 位作者 白立哲 成诚 孙向东 《电力电子技术》 2026年第2期121-128,共8页
针对滑模观测器(SMO)方法存在的抖振明显、参数整定复杂及相位滞后等关键技术难题,采用正弦型饱和函数替代传统符号函数抑制转速抖振,本文提出了一种基于反电动势预处理的位置四分法和牛顿-拉夫逊算法的无参数锁相环,同PI型锁相环相比... 针对滑模观测器(SMO)方法存在的抖振明显、参数整定复杂及相位滞后等关键技术难题,采用正弦型饱和函数替代传统符号函数抑制转速抖振,本文提出了一种基于反电动势预处理的位置四分法和牛顿-拉夫逊算法的无参数锁相环,同PI型锁相环相比可降低系统调参复杂度并提升系统的动态性能。同时,针对低通滤波器导致的相位滞后问题,将复系数滤波器与同步旋转坐标系相结合,设计了一种可以实现反电动势无相移提取的复系数同步旋转滤波器,以减小估计位置的相位滞后。实验结果证明了所提出的方法能够抑制转速抖振,降低系统调参复杂度,加快动态响应,提高位置估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 无参数锁相环 滑模观测器 相位滞后
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永磁同步电机模型预测电流控制简化研究
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作者 李耀华 种国臣 +2 位作者 王钦政 刘亚辉 张茜 《电力电子技术》 2026年第2期137-143,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)需对基本电压矢量逐一代入计算,计算负担大的问题,本文根据电机定子d,q轴电流参考值与实际值误差的正负情况及备选电压矢量d,q轴分量正负情况,分析施加约束后电压矢量利用率,舍弃利用率较... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)需对基本电压矢量逐一代入计算,计算负担大的问题,本文根据电机定子d,q轴电流参考值与实际值误差的正负情况及备选电压矢量d,q轴分量正负情况,分析施加约束后电压矢量利用率,舍弃利用率较低的电压矢量,提出3种精简控制集。实验结果表明:精简控制集Ⅰ与传统控制集控制性能基本一致,d轴电流脉动下降1.21%,q轴电流脉动下降0.54%,最大运算时长减少5.21%。精简控制集Ⅱd轴电流脉动下降11.25%,q轴电流脉动下降18.94%,最大运算时长减小21.29%。精简控制集Ⅲd轴电流脉动下降20.22%,q轴电流脉动下降24.30%,最大运算时长减小27.22%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 控制集 计算负担
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轴向三相球面磁悬浮飞轮电机机理模型与电磁特性
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作者 朱志莹 杨杭栋 +2 位作者 徐政 王广程 彭子奇 《微电机》 2026年第2期6-13,共8页
针对轴向球面磁悬浮飞轮电机起动转矩死区问题,提出一种基于轴向三相拓扑和球面磁极设计的新型轴向三相球面磁悬浮飞轮电机。阐述了该电机拓扑结构及工作原理,通过等效磁路法建立电机悬浮力和转矩的数学模型;利用三维有限元构建分析计... 针对轴向球面磁悬浮飞轮电机起动转矩死区问题,提出一种基于轴向三相拓扑和球面磁极设计的新型轴向三相球面磁悬浮飞轮电机。阐述了该电机拓扑结构及工作原理,通过等效磁路法建立电机悬浮力和转矩的数学模型;利用三维有限元构建分析计算模型并对其空载特性、悬浮性能、转矩性能及耦合特性进行仿真研究。结果表明,所提结构既保持了气隙磁密全域均匀性和磁路自解耦特征,同时利用空间交错转矩绕组和重叠导通策略有效避免了起动转矩死区,实现了电磁转矩连续输出和低转矩波动,另外悬浮力较两相结构也有效提高了37.95%,且悬浮波动小于5%。 展开更多
关键词 球面磁悬浮飞轮电机 轴向三相 电磁特性 有限元分析
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轨道交通永磁同步电机关键技术研究综述
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作者 王俭朴 赵裔海 +2 位作者 卢海涛 李欣鸿 贾萌 《兰州交通大学学报》 2026年第1期82-92,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加了永磁体的抗退磁防护能力。根据永磁体的形状,对比分析了四种内置式PMSM转子拓扑结构的特点,阐释其在抑制漏磁、降低涡流损耗等方面的技术优势与局限性。结合PMSM的磁路特点,综述了气隙磁场波形的优化策略,以缓解转矩脉动问题。此外,从矢量控制算法改进和多物理场耦合建模等角度,评述了当前PMSM控制技术的研究动态与发展趋势。研究指出,反电势抑制与永磁体热退磁防护是制约PMSM规模化应用的关键挑战。未来需聚焦PMSM转子结构优化、永磁材料磁性能退化、动态参数耦合下的最优电流轨迹规划和智能退磁监测系统开发等方向,推动永磁牵引电机在轨道交通领域的深度适配与性能突破。 展开更多
关键词 轨道交通 永磁同步电机 转子结构 矢量控制 反电势 永磁体退磁
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表贴式永磁同步电机增量式模型预测电流控制研究
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作者 李耀华 郭伟超 +2 位作者 马德军 胡梦飞 李富香 《微特电机》 2026年第2期68-75,共8页
对于表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM),为提升模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)参数鲁棒性,建立SPMSM增量式MPCC模型。从控制性能、参数敏感性和实时性方面对基于传统模... 对于表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM),为提升模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)参数鲁棒性,建立SPMSM增量式MPCC模型。从控制性能、参数敏感性和实时性方面对基于传统模型及基于增量式模型的MPCC进行对比研究,由结果可知基于传统模型与基于增量式模型的MPCC性能基本相当。电感参数变化下,两者均产生较大的预测误差,对增量式电流预测模型影响更大。电阻参数失配对传统模型产生较小影响,对增量式模型基本没有影响。增量式电流预测模型不依赖磁链参数,磁链参数变化对传统模型影响较大。增量式电流预测模型的算法实时性略差于传统模型。基于增量式模型的MPCC性能良好,消除磁链参数,增强电阻参数鲁棒性,但是降低电感参数鲁棒性,实时性能略有下降。 展开更多
关键词 永磁同步电机 增量式模型 模型预测电流控制 参数鲁棒性 实时性能
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