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PWM供电下高速电机转子涡流损耗抑制研究
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作者 安忠良 张笑歌 +1 位作者 于浩泽 刘绘彤 《微电机》 2026年第3期9-13,共5页
高速永磁同步电机在PWM供电下电流谐波含量高,转子涡流损耗显著,导致转子温升问题突出。为抑制谐波带来的涡流效应,本文以一台额定功率200 kW、转速30000 r/min电机为研究对象,提出一种“内层钛合金外层碳纤维”混合护套结构,以协同优... 高速永磁同步电机在PWM供电下电流谐波含量高,转子涡流损耗显著,导致转子温升问题突出。为抑制谐波带来的涡流效应,本文以一台额定功率200 kW、转速30000 r/min电机为研究对象,提出一种“内层钛合金外层碳纤维”混合护套结构,以协同优化涡流抑制与散热性能;此外,探讨了在永磁体与护套间增设高电导率铜屏蔽层的方法。并研究了调制比与载波比对其屏蔽效果的影响。研究结果表明:所提出的混合护套结构可有效降低转子总涡流损耗达39.7%;铜屏蔽层的效能高度依赖于供电方式与变频器参数,其在低载波比PWM供电下能显著抑制损耗。 展开更多
关键词 高速永磁电机 PWM供电 转子涡流损耗 混合护套 铜屏蔽层
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隔磁孔转子结构永磁同步电机效率与振动噪声优化设计 被引量:2
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作者 谢颖 耿高旭 +3 位作者 蔡蔚 朱克非 吴宇轩 杨跃 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期789-798,I0029,共11页
工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电... 工农业生产对永磁同步电机的效率和振动噪声性能提出了更高标准的要求,旨在生产过程中实现更高的能源利用效率和更低的环境噪声水平。文章基于多物理场有限元分析平台与永磁同步电机实验平台,对一台内置式永磁同步电机进行研究。基于电机q轴切边转子的结构特点和磁路结构,提出一种具有隔磁孔结构的新型转子,该结构可以减小漏磁、提升主磁通,有利于降低损耗、提高效率,并降低径向电磁力密度幅值、减小振动噪声。针对该结构,结合遗传进化算法,以电机电磁力密度幅值、永磁体用量、输出转矩、转矩脉动为优化目标进行多目标优化。最后,对比分析优化前后电机的效率和振动噪声等性能,基于优选参数制造优化后的样机,并进行空载、负载和振动噪声实验,实验结果验证了电机新型转子结构的有效性和优化分析的正确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 损耗 效率 振动噪声 多目标优化
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考虑温度因素的高转矩密度U型永磁轮毂电动机优化设计
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作者 全力 李佳运 +2 位作者 朱孝勇 项子旋 周雪 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期207-216,共10页
针对轮毂电动机空间狭小的客观限制,充分考虑温度对电动机转矩性能的影响,以一种高转矩密度U型永磁轮毂电动机作为研究对象,开展考虑温度因素的电动机优化设计.通过理论分析温升对电动机转矩性能的影响,确定了电动机损耗与电流角为电动... 针对轮毂电动机空间狭小的客观限制,充分考虑温度对电动机转矩性能的影响,以一种高转矩密度U型永磁轮毂电动机作为研究对象,开展考虑温度因素的电动机优化设计.通过理论分析温升对电动机转矩性能的影响,确定了电动机损耗与电流角为电动机的优化设计目标.引入灵敏度分析方法,计算设计参数关于优化目标的灵敏度指数,以确定高敏感优化设计参数.通过采用响应面法和多目标遗传算法对电动机实施多目标优化,最终确定电动机的最优设计方案.对比了电动机优化前后的损耗特性、温度分布特性、转矩性能等,分析了电动机永磁体工作点特性.加工了该轮毂电动机的原理试验样机,进行了试验验证.结果表明:理论分析和试验结果都验证了该电动机及优化设计的有效性,且经过优化设计,电动机输出转矩提升幅度达到了25.8%. 展开更多
关键词 永磁轮毂电动机 U型永磁体 高转矩密度 温度特性 永磁体工作点 损耗特性 优化设计 灵敏度
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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
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作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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车用模块化转向电机开路故障下容错性能研究
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作者 唐跃 李善禹 +3 位作者 谢颖 柴凤 蔡蔚 高俊山 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第2期73-86,共14页
针对车用转向电机对高容错性与高电磁性能的技术要求,提出一种单元绕组模块间兼具电气隔离与良好磁隔离特性的模块化转向电机拓扑,可确保电机在轻故障工况下仍维持较高的输出功率与运行性能。首先,阐述该模块化电机的容错机理,划分绕组... 针对车用转向电机对高容错性与高电磁性能的技术要求,提出一种单元绕组模块间兼具电气隔离与良好磁隔离特性的模块化转向电机拓扑,可确保电机在轻故障工况下仍维持较高的输出功率与运行性能。首先,阐述该模块化电机的容错机理,划分绕组开路故障的主要类型;其次,解析绕组开路相数对电机输出转矩的影响机制,揭示故障导致转矩脉动变大的内在原因,并通过有限元予以验证;再次,针对典型开路故障类型,提出针对性容错控制策略,推导得到容错电流表达式,该电流可有效抑制转矩中占较大的谐波分量,大幅降低转矩脉动;最后,搭建模块化转向电机实验平台,对所提容错控制策略的有效性与可行性进行实验验证。结果表明,所提拓扑与控制策略可显著提升电机故障工况下的运行稳定性,为车用转向电机的容错设计提供理论与实验支撑。 展开更多
关键词 永磁同步电机 车用转向电机 模块化电机 开路故障 容错策略 转矩特性 转矩脉动抑制
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数据驱动扩展滑模观测器的PMSM无模型自适应高阶滑模控制
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作者 赵凯辉 涂麟轩 +2 位作者 贾林 黄宜山 何静 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期143-155,共13页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统过度依赖精确模型且面临负载扰动时鲁棒性差的问题,提出一种基于数据驱动扩展滑模观测器的新型无模型自适应高阶滑模控制策略。首先,将电机运动方程转化为离散偏格... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统过度依赖精确模型且面临负载扰动时鲁棒性差的问题,提出一种基于数据驱动扩展滑模观测器的新型无模型自适应高阶滑模控制策略。首先,将电机运动方程转化为离散偏格式动态线性化范模型。其次,构建融合偏格式无模型自适应控制和离散时间高阶滑模控制优点的新型控制器;同时设计基于数据驱动的扩展非奇异离散终端滑模观测器,实时观测扰动并反馈至控制器以补偿跟踪误差。然后,基于电机输出转速和滑动时间窗口内的输入参考电流数据,构造改进型伪梯数实时估计算法,增强对时变参数的跟踪能力,实现基于二阶偏格式范模型的数据驱动控制。最后,通过在工况突变情况下与传统方法的仿真和实验对比,结果表明该方法能使电机收敛时间缩短35%,由负载扰动引起的平均波形畸变率减小18.4%,有力保障了PMSM的稳定、高效运行,验证了所提方法的可靠性与优越性。 展开更多
关键词 偏格式动态线性化 伪梯数 数据驱动的扩展滑模观测器 无模型自适应高阶滑模控制
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双并列转子永磁同步电机设计与分析
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作者 陈阳 陶大军 +1 位作者 戈宝军 刘鑫洋 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期442-456,共15页
针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义... 针对并行对驱类机械设备的驱动需求,该文提出一种双并列转子永磁同步电机(DRPMSM)。采用该电机驱动具有系统效率高、体积小、旋转同步性严格、无齿轮传动等优势,该文对其设计方法和电磁特性进行研究。首先,阐述DR-PMSM的拓扑结构,定义新增设计参数,分析其运行原理,研究各部分磁路对电机的作用效果;其次,探究此类电机的一般性通用设计流程,给出各个关键环节的设计方法和确定原则;再次,在此基础上,对一台DR-PMSM进行设计,构建有限元模型,分析电机的电磁特性,验证电机的运行原理和设计方法的正确性,并揭示各种电磁特性不对称或不平衡的原因;然后,探讨关键参数改变对关键性能的影响规律,给出关键参数选取和优化调整的思路;最后,研制一台DR-PMSM,搭建试验平台并进行测试,验证所提设计方法的可靠性。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁同步电机 电磁设计 电磁特性
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永磁电机电磁力解析推导及倾斜偏心下对性能的影响分析
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作者 韩雪岩 张晨旭 +1 位作者 程永乾 朱龙飞 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第2期21-35,共15页
本文基于磁导函数法,引入倾斜偏心磁导修正系数,建立了考虑倾斜偏心的气隙磁导解析模型,推导出电机气隙磁密和电磁力的解析表达式,并利用有限元法验证了解析模型的正确性。在此基础上分析了电机正常运行和倾斜偏心运行时电磁力波的时空... 本文基于磁导函数法,引入倾斜偏心磁导修正系数,建立了考虑倾斜偏心的气隙磁导解析模型,推导出电机气隙磁密和电磁力的解析表达式,并利用有限元法验证了解析模型的正确性。在此基础上分析了电机正常运行和倾斜偏心运行时电磁力波的时空特性,重点探究了倾斜偏心对电磁力波阶次成分及其频率特性的影响。同时,探讨了转子倾斜角度从0°到0.0085°变化时,电机在x方向和z方向的振动位移及电磁噪声相对于正常运行时的变化规律,并研究了满足工程要求的转子结构安全系数所对应的转子倾斜角度。本研究为球磨机用低速永磁电机的优化设计和可靠运行提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 球磨机 低速永磁电机 转子倾斜偏心 电磁特性 振动噪声 转子强度
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基于差分进化的直馈线圈发射器参数优化
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作者 时建明 张微星 刘俊杰 《空军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期87-96,共10页
为优化单级直馈线圈发射器的结构参数和3级直馈线圈发射器的能量分配,建立了3级直馈线圈发射器的场-路耦合数学模型和有限元分析模型,采用数值计算方法和有限元分析方法计算了2种模型的准确性,结果显示2种模型计算的运动数据和电路数据... 为优化单级直馈线圈发射器的结构参数和3级直馈线圈发射器的能量分配,建立了3级直馈线圈发射器的场-路耦合数学模型和有限元分析模型,采用数值计算方法和有限元分析方法计算了2种模型的准确性,结果显示2种模型计算的运动数据和电路数据基本吻合,证明了2种模型具有较高的准确性。基于建立的3级直馈线圈发射器的参数化模型,采用差分进化算法实现了单级直馈线圈发射器结构参数的优化和3级直馈线圈发射器能量分配的优化,结果显示迭代过程具有良好的收敛性,单级优化60次收敛,3级优化100次收敛;经过优化,单级出口速度由27.5 m/s提升到30.8 m/s,输出效率提升了6%,单级电流峰值由19 kA下降到8 kA,降幅为57.9%,3级出口速度由56.4 m/s上升为60.4 m/s,输出效率提升了5%,3级电流峰值由25 kA下降为10 kA,降幅为60%,证明了差分进化算法针对直馈线圈发射器多维优化问题具有良好的寻优能力,该优化方法和结果可为直馈线圈发射器参数优化设计提供参考。 展开更多
关键词 启发式算法 线圈型电磁发射器 直馈线圈 有限元仿真 结构参数优化 能量分配优化
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新型高功率自由活塞斯特林发电机高温换热器的模拟研究
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作者 靳晴月 罗靖 +4 位作者 孙浩杰 王海涛 陈燕燕 余国瑶 罗二仓 《工程热物理学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对1 k W以上高功率自由活塞斯特林发电机,本文提出了一种适用于熔融盐、液态金属等外部流体传热的高温换热器结构,并对以液态钠为载热流体、耦合发电机的换热特征进行了仿真和优化。基于发电机氦气侧换热特性,利用计算流体动力学(CFD... 针对1 k W以上高功率自由活塞斯特林发电机,本文提出了一种适用于熔融盐、液态金属等外部流体传热的高温换热器结构,并对以液态钠为载热流体、耦合发电机的换热特征进行了仿真和优化。基于发电机氦气侧换热特性,利用计算流体动力学(CFD)仿真考察了槽道结构、进出口管以及载热流体类型等对高温换热器外部载热流体的流动换热特性以及周向流率均匀性的影响。并探究了换热器轴向温度梯度对发电机输出性能的影响。计算结果表明:当液态钠的进口流率为0.7 kg/s(对应换热槽道内的雷诺数为6697)时,结构优化使液态钠的压降由10.32 kPa降低至4.18 kPa,对流换热系数由32.41 k W/(m^(2)·K)增加至34.46 k W/(m^(2)·K),高温换热器内换热槽道的质量流率分布更均匀,0.01∼0.02 kg/s范围内的换热槽道数占总槽道数的75%。高温换热器在轴向上会存在温度梯度,与负温度梯度相比,正温度梯度可将发电机热电效率从28.01%提升至28.15%。 展开更多
关键词 自由活塞斯特林发电机 高功率 高温换热器 换热均匀性 CFD仿真
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考虑电感不对称的LFSPM电动机无位置传感器控制与分析
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作者 杜怿 孙可 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-70,共7页
针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的... 针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的改进型锁相环(phase-locked loop,PLL).首先,建立考虑电感不对称的LFSPM电动机数学模型,基于静止坐标系设计滑模观测器,分析得出电感不对称会使扩展反电动势含正负序分量,导致PLL位置误差出现交流分量且无法被常规PI控制器抑制,并从理论上解释改进PLL抑制位置误差交流分量的原理;其次,基于MATLAB/Simulink搭建了LFSPM电动机无位置传感器控制系统仿真模型,对采用常规和改进型PLL无位置传感器控制效果进行讨论;最后,搭建试验平台并对提出的控制策略进行测试.结果表明:相比于常规无位置控制方法,所提出的基于二阶陷波器的改进型PLL方案可有效提升LFSPM电动机无位置传感器控制精度,将速度误差减小了35.71%,位置误差减小了44.46%,推力脉动减小了12%. 展开更多
关键词 直线磁通切换永磁电动机 无传感器控制 电感不对称 二阶陷波器 滑模观测器 纵向端部效应 锁相环 正负序分量
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五相永磁同步电动机无模型预测容错控制
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作者 周华伟 朱流川 +1 位作者 周振伍 颜黎浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期71-78,共8页
针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起... 针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动,严重影响模型预测电流控制性能的问题,提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型,分析由参数摄动及未建模动态引起的总扰动.基于超局部模型,在基波和三次谐波平面中设计扩展状态观测器估计扰动,并将其补偿到基于无差拍控制得到的参考电压中.在MATLAB/Simulink中搭建基于五相PMSM的MF-PFTC模型,并与传统MPFTC进行性能对比仿真分析.建立五相PMSM试验平台,分别对传统MPFTC策略和所提出MF-PFTC策略进行相关试验.结果表明:所提出方法在正常和开路故障情况下均具备优良的稳态、动态和鲁棒性能,验证了所提出策略的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无模型预测控制 容错控制 开路故障 参数失配 超局部模型 扩展状态观测器
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基于CMV抑制的五相永磁同步电动机扩频SVPWM策略
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作者 周华伟 胡越 +1 位作者 李龙彪 颜黎浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期198-206,共9页
针对基于相邻四矢量空间矢量脉宽调制策略的五相永磁同步电动机系统中共模电压高、传导电磁干扰严重等问题,提出一种基于抑制共模电压的扩频空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略.首先,根据共模电压在电压源逆变器驱动的五相永磁同步电动机系统... 针对基于相邻四矢量空间矢量脉宽调制策略的五相永磁同步电动机系统中共模电压高、传导电磁干扰严重等问题,提出一种基于抑制共模电压的扩频空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略.首先,根据共模电压在电压源逆变器驱动的五相永磁同步电动机系统中产生机理,选取方向相反的矢量代替基于相邻四矢量的空间矢量脉宽调制策略中的零矢量,以降低共模电压.其次,基于电流纹波以及高频谐波分布机理调整空间矢量脉宽调制策略的频率,以减小电流纹波和抑制传导电磁干扰.最后,搭建五相PMSM试验平台,将所提出RCMV-3SVPWM策略与传统NFV-SVPWM策略进行了对比,并对五相PMSM进行了动态跟踪性能试验.结果表明:所提出策略可将共模电压降低40%,电流纹波降至0.30 A,同时能有效抑制传导电磁干扰,而且具有优良的稳态和动态性能. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 传导电磁干扰 电压源逆变器 电流纹波 共模电压 扩频调制 空间矢量脉宽调制
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六相开绕组PMSLM的组合式谐波空间电流轨迹开路故障诊断
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作者 郭冀岭 彭逸飞 +3 位作者 宋文豪 陈俊逸 季小雷 李祎鸣 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期46-58,共13页
针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过... 针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过对六相开绕组PMSLM自然坐标系下数学模型的空间解耦变换,得到3、5次谐波子空间中的谐波电流,然后分别以3、5次谐波子空间对应的相电流为纵、横轴,进一步得到各相的组合式谐波空间电流轨迹,进而结合六相开绕组PMSLM不同开路故障情况下的轨迹特征,构建故障判断因子,最终实现开路故障的精准和快速判断。仿真和实验结果表明,所提方法能够实现所有21种单相和两相开路故障的准确定位,且诊断速度较快,诊断时间仅为0.15~0.25个电周期。 展开更多
关键词 六相开绕组永磁同步直线电机 开路故障 故障诊断 电流轨迹法 谐波空间电流 组合式电流轨迹
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电机滑行状态下霍尔位置传感器的偏差校正方法
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作者 陈炜 隋月帅 阎彦 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-69,共7页
针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题,提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号,电机进入滑行状态,通过构造虚拟中性点检测反电动势(ZMF)过... 针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题,提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号,电机进入滑行状态,通过构造虚拟中性点检测反电动势(ZMF)过零点信息,识别霍尔位置传感器的安装偏差。结果表明:所提方法可以有效避免开关管斩波对反电动势过零点检测的干扰,提高反电动势过零点信号的检测精度,有利于霍尔位置传感器偏差角度识别;当A、B、C相霍尔位置传感器分别引入安装偏差约为滞后15°和超前10°、0°电角度时,校正后三相霍尔信号的绝对误差分别约为超前0.3°、超前1.22°和滞后0.77°电角度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 安装偏差 自由滑行状态 反电动势过零点
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带LC滤波器的高速永磁同步电机的滤波器主动阻尼方法比较评估和控制器参数设计
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作者 朱元 周云鹏 孟令 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1154-1168,共15页
加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用... 加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用于评估滤波器主动阻尼谐振抑制性能的通用图解方法,进一步对比不同滤波器对谐振频率漂移的鲁棒性及稳定区域,从而得出滤波器主动阻尼对系统谐振现象的影响机理。其中,全通滤波器(APF)稳定区域最宽,且不影响系统幅频特性,被认为是最适用于逆变器侧电流反馈控制的主动阻尼滤波器。该文提出了基于APF相频特性重塑的谐振抑制方法,并依据离散域传递函数模型及稳定裕度指标,给出全速域下APF详细的参数设计方法及多参数鲁棒性分析。理论分析和实验结果表明,所提APF主动阻尼方法在不增加传感器数量的前提下,能够有效抑制LC滤波器带来的谐振问题,并具有良好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 LC滤波器 谐振抑制 全通滤波器 单逆变器侧电流反馈
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磁浮长定子直线同步电机的鲁棒预测控制技术
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作者 康劲松 韩仁杰 +1 位作者 赵元哲 胡宗博 《电源学报》 北大核心 2026年第2期291-300,共10页
磁浮长定子直线同步电机驱动系统在运行过程中易受多源扰动影响,导致电机参数发生较大波动,进而降低模型预测方法的控制效果。为此,提出1种基于误差反馈校正的鲁棒预测算法。在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差作为反馈量,... 磁浮长定子直线同步电机驱动系统在运行过程中易受多源扰动影响,导致电机参数发生较大波动,进而降低模型预测方法的控制效果。为此,提出1种基于误差反馈校正的鲁棒预测算法。在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差作为反馈量,通过设计合理的反馈结构,修正传统无差拍预测控制输出电压,能够有效解决由于电感、电阻和磁链失配引起的稳态跟踪误差及系统不稳定问题。最后,设计搭建了1个磁浮直线同步电机平台并进行对比验证,实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 直线同步电机 无差拍控制 参数失配 误差反馈校正 并联补偿
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六相电驱重构型V2G系统断相故障容错控制
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作者 於锋 胡德林 朱志豪 《电源学报》 北大核心 2026年第1期338-346,共9页
电驱重构型车网互联V2G(vehicle-to-grid)系统具有成本低、空间利用率高等优势,已成为国内外学术界的研究热点。断相故障是电驱重构型V2G系统运行中的常见故障,该故障会导致网侧电流不平衡,甚至引起突发性电机转矩,出现安全隐患。基于此... 电驱重构型车网互联V2G(vehicle-to-grid)系统具有成本低、空间利用率高等优势,已成为国内外学术界的研究热点。断相故障是电驱重构型V2G系统运行中的常见故障,该故障会导致网侧电流不平衡,甚至引起突发性电机转矩,出现安全隐患。基于此,提出1种不对称六相永磁同步电机电驱重构型V2G系统及其断相故障容错控制方案。首先,分析六相电驱重构型V2G系统的电路拓扑;接着,推导网侧电流与电机x-y空间电流的关系,分析系统正常运行时的工作机理;然后,结合电机o_(1)-o_(2)空间电流注入,提出1种零转矩、网侧电流平衡的六相电驱重构型V2G系统断相故障容错运行方案,确保系统在断相故障下正常运行;最后,设计1台270 W实验样机,实验结果验证了该系统及其容错运行方案的可行性。 展开更多
关键词 车网互联 电驱重构 断相故障 六相永磁同步电机 容错运行
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带式输送机用初级分段直线电机法向悬浮力的分析与优化
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作者 张玉峰 张婷 +3 位作者 付媛 王晨亮 樊泽涛 马钰航 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第2期387-396,共10页
针对传统带式输送机阻力高、摩擦损耗大等技术难题,提出采用初级分段永磁直线电机辅助驱动带式输送机的方案,并重点研究典型永磁体阵列的法向悬浮力及其受参数影响规律:推导永磁体阵列平行充磁下法向悬浮力的解析表达式,借助有限元仿真... 针对传统带式输送机阻力高、摩擦损耗大等技术难题,提出采用初级分段永磁直线电机辅助驱动带式输送机的方案,并重点研究典型永磁体阵列的法向悬浮力及其受参数影响规律:推导永磁体阵列平行充磁下法向悬浮力的解析表达式,借助有限元仿真分析平行永磁体、矩形Halbach及弧形Halbach 3种阵列对法向悬浮力及其波动的影响规律;进而研究3种永磁体阵列下极弧系数、初级绕组单元间距对法向悬浮力的影响规律;最后,制作优化设计的原理性验证样机并进行相关试验。结果表明:永磁体阵列、极弧系数及绕组单元间距对法向悬浮力及其波动有较大影响;相对而言,优化后的矩形Halbach阵列的法向悬浮力性能最佳;其平均法向悬浮力最大,幅值相较于平行永磁体阵列和弧形Halbach阵列分别提升了154.62%和53.63%,法向悬浮力相对平行永磁体阵列降低9%。矩形Halbach阵列的初级分段式永磁直线电机能够为带式输送机机械摩擦损耗大与皮带受力不均断裂问题提供新的解决方案。 展开更多
关键词 电机与电器 永磁同步直线电机 有限元仿真 悬浮力 带式输送机
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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
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作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
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