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基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究 被引量：55
1
作者 曹建荣 虞烈 +1 位作者 魏泽国 王勉华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期7-11,共5页
应用多变量非线性控制的逆系统理论，对感应电动机变频调速这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行解耦控制，从而将其分解为转速和转子磁链两个线性子系统，并应用线性系统理论对其进行综合。研究表明，这种新的控制策略实现了感应... 应用多变量非线性控制的逆系统理论，对感应电动机变频调速这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行解耦控制，从而将其分解为转速和转子磁链两个线性子系统，并应用线性系统理论对其进行综合。研究表明，这种新的控制策略实现了感应电动机转速与转子磁链的动态解耦。论文的最后给出了仿真结果。 展开更多
关键词 逆系统 解耦控制 反馈线性化 感应电动机 电动机
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一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法 被引量：12
2
作者 曹家勇 周祖德 +2 位作者 陈幼平 詹琼华 朱煜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期88-94,共7页
系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctancemotor, 简称 SR 电动机)转矩分配控制策略的原理,介绍了SR 电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题,提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略,其核心在于求解多函数变量优... 系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctancemotor, 简称 SR 电动机)转矩分配控制策略的原理,介绍了SR 电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题,提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略,其核心在于求解多函数变量优化问题,给出了该优化问题标准形式及其数值解法,对基于转矩分配控制策略的 SR 电动机速度控制系统进行了数值仿真和实验研究,仿真结果一定程度上验证了所提出的控制策略的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 转矩控制 SR电动机 控制策略 速度控制系统 优化问题 研究现状 函数变量 数值解法 标准形式 实验研究 数值仿真 仿真结果 分配 最小化
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双馈电机交/直/交控制系统仿真分析 被引量：7
3
作者 吴胜 黄声华 +1 位作者 周理兵 李朗如 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期80-82,85,共4页
对比了不同的定向矢量控制方式的优缺点 ,采用定子磁链定向的矢量控制方式来控制双馈电机 .双馈电机的控制主回路采用交 /直 /交的形式 .电机的转速在一定范围内从亚同步到超同步速任意可调 .无功功率可调 ,可以为正亦可为负 .根据设计 ... 对比了不同的定向矢量控制方式的优缺点 ,采用定子磁链定向的矢量控制方式来控制双馈电机 .双馈电机的控制主回路采用交 /直 /交的形式 .电机的转速在一定范围内从亚同步到超同步速任意可调 .无功功率可调 ,可以为正亦可为负 .根据设计 ,进行了计算机仿真 。 展开更多
关键词 交/直/交控制系统 双馈电机 矢量控制 MATLAB仿真 定子磁链 感应电机
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基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制 被引量：11
4
作者 吴捷 薛峰 +1 位作者 杨金明 陈清泉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期54-60,共7页
提出一种高性能感应电动机速度控制方案。首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩进行强鲁棒性控制，在此基础上设计了双模速度控制器，用锁相技术获得高稳态精度，并通过环路增益自适应方法提高锁相环系统的抗干扰能力。综合采用上述... 提出一种高性能感应电动机速度控制方案。首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩进行强鲁棒性控制，在此基础上设计了双模速度控制器，用锁相技术获得高稳态精度，并通过环路增益自适应方法提高锁相环系统的抗干扰能力。综合采用上述方法，可使系统获得优良的动态和稳态性能，并对电机参数和外部干扰具有强鲁棒性。仿真结果证明了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 感应电动机 滑动模控制 锁相环 速度控制
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感应电机的H_∞抗干扰控制 被引量：14
5
作者 丁刚 王勋先 韩曾晋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期483-486,共4页
本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以... 本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性． 展开更多
关键词 感应电机 反馈线性化 干扰抑制 H∞问题
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感应电动机新型最小损耗控制策略 被引量：15
6
作者 张承慧 李爱文 张庆范 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期25-29,38,共6页
在变频驱动中，施加在电机定子绕组上的电压和频率对一给定的转矩－转速运行点可以有不同的组合，其中存在某一最佳的电压－频率组合使电机在该点运行损耗最小。但是目前所有最小损耗控制方法都要求精确了解电动机的模型和参数，因此难... 在变频驱动中，施加在电机定子绕组上的电压和频率对一给定的转矩－转速运行点可以有不同的组合，其中存在某一最佳的电压－频率组合使电机在该点运行损耗最小。但是目前所有最小损耗控制方法都要求精确了解电动机的模型和参数，因此难以用于实际工程。本文首次利用感应电动机线性化Ｍ－ｓ公式导出了最小损耗控制方程及其约束条件，文中给出仿真和实验结果，对新方法和基于模型的效率优化方法［１］进行了对比，并给出７．５ｋＷ标准效率感应电动机采用最小损耗控制与恒Ｖ／Ｆ控制时传动系统的效率比较。研究结果表明，新方法和基于模型的效率优化方法的控制效果十分近似，而新方程却具有简单、实用的突出特点，可较大地改善电动机的效率。 展开更多
关键词 感应电动机 节能 损耗 最小损耗控制
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感应电动机的非线性解耦控制 被引量：10
7
作者 陈冲 齐虹 +1 位作者 王炎 王广雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期7-12,共6页
采用非线性系统的微分几何方法,实现交流感应电动机的解耦控制和完全线性化,并将状态反馈解耦控制律进行了简化,使其在工程应用上更易于实现。
关键词 非线性系统 解耦控制 异步电动机
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自级联式感应电动机控制系统的研制 被引量：5
8
作者 解仑 孙一康 +3 位作者 王志良 鲁亿方 杜沧 申祥源 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期672-674,678,共4页
描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动... 描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景. 展开更多
关键词 自有联式感应电动机 数学模型 矢量控制系统 动态品质 静态品质 系统结构
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基于逆系统方法的感应电机调速控制系统 被引量：33
9
作者 张兴华 戴先中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期708-711,共4页
从一般非线性系统的相对阶定义出发分析了感应电机的可逆性 ,对感应电机变频调速系统应用逆系统方法 ,将这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统 ,并运用线性系统理论对设计的闭环控制器进行控制... 从一般非线性系统的相对阶定义出发分析了感应电机的可逆性 ,对感应电机变频调速系统应用逆系统方法 ,将这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统 ,并运用线性系统理论对设计的闭环控制器进行控制。仿真结果表明系统具有良好的静态及动态性能。 展开更多
关键词 逆系统 感应电机 解耦控制 调速控制系统
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直接转矩控制系统的转速估算模型及其参数补偿方法 被引量：10
10
作者 薛峰 谢运祥 吴捷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期26-30,共5页
本文在分析感应电动机直接转矩控制理论的基础上，推导出电机瞬时转速的估算模型，该估算模型具有快速跟踪真实值的优点。提出了基于模型参考自适应理论的参数补偿方法，补偿后的估算模型具有参数适应性。仿真结果表明，带有参数补偿的... 本文在分析感应电动机直接转矩控制理论的基础上，推导出电机瞬时转速的估算模型，该估算模型具有快速跟踪真实值的优点。提出了基于模型参考自适应理论的参数补偿方法，补偿后的估算模型具有参数适应性。仿真结果表明，带有参数补偿的转速估算模型具有很好的性能。 展开更多
关键词 感应电动机 转矩控制 转速估算模型 参数补偿
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感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质 被引量：9
11
作者 曹建荣 虞烈 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期71-75,共5页
对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究 .从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发 ,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论 .研究结果表明 ,感应电动机的矢量控制只能实现电机... 对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究 .从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发 ,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论 .研究结果表明 ,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦 ,不能实现二者之间的动态解耦 ,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法 。 展开更多
关键词 矢量控制 解耦控制 动态解耦 感应电动机
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感应电动机转子磁链的间接观测方法 被引量：8
12
作者 冯晓刚 陈伯时 夏承光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期15-18,共4页
转子磁链的实时检测是实现各种高性能交流调速方法(如矢量控制、非线性解耦控制)的基础。本文综述了各种典型的转子磁链的间接观测方法——按其使用的实测物理量的不同,对这些方法进行了分类;使用统一的符号系统逐一介绍了这些观测方法... 转子磁链的实时检测是实现各种高性能交流调速方法(如矢量控制、非线性解耦控制)的基础。本文综述了各种典型的转子磁链的间接观测方法——按其使用的实测物理量的不同,对这些方法进行了分类;使用统一的符号系统逐一介绍了这些观测方法,并对比了各种方法的数学实质和优缺点;对常用的观测方法,还定量分析了其误差收敛性能。 展开更多
关键词 磁通控制 检测 感应电动机 转子 磁链
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基于逆系统方法感应电动机调速系统的分析及控制 被引量：10
13
作者 王勋先 丁刚 韩曾晋 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第3期162-165,共4页
感应电动机反馈线性化方法的优点之一，是在电机参数准确已知且转子磁通能够准确观测的前提下，可将感应电动机数学模型解耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。其中，磁通能否准确观测是解耦的关键，但转子磁通是不可能准确观测的。... 感应电动机反馈线性化方法的优点之一，是在电机参数准确已知且转子磁通能够准确观测的前提下，可将感应电动机数学模型解耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。其中，磁通能否准确观测是解耦的关键，但转子磁通是不可能准确观测的。为了进一步完善反馈线性化方法，提高调速性能，本文针对感应电动机电流型模型分析了参数及磁通误差对线性化后模型的影响，认识到磁通误差是造成两个子系统重新耦合起来的主要原因，在此基础上给出了使用２－自由度调节器构成的闭环控制系统，仿真及实验证明以上分析是正确的。 展开更多
关键词 非线性控制 逆系统方法 感应电机 调速
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双馈感应电动机的磁场定向控制 被引量：6
14
作者 李崇坚 王松 +1 位作者 杜沧 朱春毅 《电气传动》 北大核心 1990年第4期8-12,共5页
本文介绍一个2500kW 绕线式感应电动机自控式双馈气隙磁场定向控制系统。调速范围为-0.25<s<0.1,电机定子侧功率因数>0.8,动态指标达到直流传动水平。文中还给出了系统原理和模拟实验结果。
关键词 感应电机 磁场 定向 控制
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变结构模糊神经网络在交流解耦变结构系统中的应用 被引量：9
15
作者 邱焕耀 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期673-676,共4页
在感应电动机的控制中采用解耦变结构控制，有效地简化了控制器的设计，并提高了控制器的抗干扰性和鲁棒性，交流解耦变结构系统中应用变结构模糊神经网络，一方面使系统原来存在的抖振得以抑制，另一方面又使系统具有自学习和自调整模... 在感应电动机的控制中采用解耦变结构控制，有效地简化了控制器的设计，并提高了控制器的抗干扰性和鲁棒性，交流解耦变结构系统中应用变结构模糊神经网络，一方面使系统原来存在的抖振得以抑制，另一方面又使系统具有自学习和自调整模糊规则的能力，提高了控制系统的智能。 展开更多
关键词 模糊神经网络 学习算法 感应电动机 变结构控制
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采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统的研究 被引量：14
16
作者 邱焕耀 毛宗源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期391-394,共4页
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统，但解耦变结构控制在实际系统中会引起抖振问题，从而影响了控制系统的性能．将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统可以有效地抑制抖振。
关键词 模糊控制 感应电动机 解耦变结构系统
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感应电动机综合控制系统 被引量：13
17
作者 龚世缨 黄声华 +1 位作者 易敏军 徐红春 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期12-15,34,共5页
介绍了以单片机８０９８为控制核心的感应电动机综合控制系统，叙述了软起动、调速、节能、保护的控制方法和相应的软件设计，并用实验结果对其性能进行了讨论。
关键词 控制系统 节能 异步电动机
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速度推算转差频率矢量控制 被引量：5
18
作者 曾岳南 冯垛生 陈伯时 《电气传动》 北大核心 2000年第6期12-15,共4页
本文提出一种带有速度推算算法的转差频率矢量控制。这一新的控制方案用速度推算算法取代常规转差频率矢量控制系统中的速度传感器 ,具有适用性广的优点。速度推算算法为转矩电流的指令值与定子电流转矩分量之差的积分 ,是根据一种新的... 本文提出一种带有速度推算算法的转差频率矢量控制。这一新的控制方案用速度推算算法取代常规转差频率矢量控制系统中的速度传感器 ,具有适用性广的优点。速度推算算法为转矩电流的指令值与定子电流转矩分量之差的积分 ,是根据一种新的感应电动机模型得到的 ,实现起来非常容易。本文对所提出的控制方案 ,在各种运行条件下进行了系统实验。实验结果表明 ,系统具有较好的动。 展开更多
关键词 感应电动机 矢量控制 速度推算算法 转差频率
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基于反馈线性化的感应电机H∞鲁棒控制 被引量：3
19
作者 王勋先 丁刚 韩曾晋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期413-417,共5页
利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控... 利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控制理论设计控制器，同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动，并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明，该方法具有较好的跟随性及抗扰性。 展开更多
关键词 感应电机 鲁棒控制 反馈线性化 H∞控制
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感应电动机变频调速矢量控制系统的研究 被引量：6
20
作者 崔纳新 张庆范 颜世刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第3期184-187,共4页
采用双８０c１９6KＣ单片机作为控制单元，构成全数字化变频调速矢量控制系统。双单片机之间数据的快速并行通讯由双口ＲＡＭＩＤＴ７１３０来完成。系统的电流调节器采用两个电流滞环调节器，而转速调节器采用ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制... 采用双８０c１９6KＣ单片机作为控制单元，构成全数字化变频调速矢量控制系统。双单片机之间数据的快速并行通讯由双口ＲＡＭＩＤＴ７１３０来完成。系统的电流调节器采用两个电流滞环调节器，而转速调节器采用ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与ＰＩ控制相结合的双模控制方式。实验结果表明，系统的硬件和软件设计合理，调速性能优良。 展开更多
关键词 感应电动机 变频调速 矢量控制系统 单片机
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