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基于新型趋近律的表贴式永磁同步电机抗扰滑模控制策略
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作者 王要强 陈晨 +3 位作者 张世达 聂福全 张晓光 梁军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期151-161,共11页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量的自适应增益,解决了传统指数趋近律收敛速度与滑模抖振的矛盾问题,减小了跟踪误差,且避免了趋近速度突变问题。然后,基于所提新型趋近律和非奇异积分终端滑模面设计了转速环滑模控制器。最后,为进一步提高系统的抗扰性能,设计扩展滑模扰动观测器观测并补偿转速环的不确定性扰动。仿真与实验结果表明,所提抗扰滑模控制策略能有效提高电机调速系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 动态性能 鲁棒性
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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依托信号注入的PMSM转子位置测量与估计方法的特征分析
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作者 付兴贺 王新元 刘承军 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期457-474,共18页
该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键... 该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键步骤:响应测量和位置解算。指明了在转子位置估计过程中PMSM同时发挥作动与测量作用,建立了闭环负反馈下位置解算方法的统一框架便于深入理解信息处理机制,分析了转子位置辨识结果的影响因素和有待发展的关键技术,最后阐明了PMSM转子位置估计方法中隐含着感应同步器和旋转变压器的位置测量技术。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置 解调算法 感应同步器 旋转变压器
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基于紧格式动态线性化的PMSM无模型自适应快速终端滑模控制
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作者 赵凯辉 涂麟轩 +2 位作者 何颖燊 贾林 黄宜山 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期70-81,共12页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统过度依赖精确模型的问题,提出一种基于动态线性化方式的无模型自适应快速终端滑模控制算法。首先,将电机运动方程转化为离散紧格式的动态线性化模型。基于新型快速... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统过度依赖精确模型的问题,提出一种基于动态线性化方式的无模型自适应快速终端滑模控制算法。首先,将电机运动方程转化为离散紧格式的动态线性化模型。基于新型快速幂次趋近律,结合紧格式型无模型自适应控制和离散快速终端滑模算法的优点,设计离散时间无模型自适应快速终端滑模控制律。其次,基于电机的输入和输出数据,根据准则函数构造伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)估计算法,实现了基于数据驱动的控制,并分析了PPD估计算法的收敛性与控制算法的稳定性。最后,仿真和实验结果表明,与传统控制策略和无模型自适应滑模控制对比,所提方法提高了PMSM驱动系统的响应速度和鲁棒性,且不再依赖精确系统模型。 展开更多
关键词 永磁同步电机 动态线性化 无模型自适应 离散快速终端滑模控制 快速幂次趋近律
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惯性储能脉冲电源驱动系统末端速度闭环控制
5
作者 张颖 王又珑 《电源学报》 北大核心 2026年第1期330-337,共8页
电磁推进装置具有精确控制电枢末端速度的需求。提出1种基于惯性储能脉冲电源系统的电枢末端速度闭环控制策略,通过检测导轨关键位置的电枢速度,并调整脉冲发电机阵列后续触发的脉冲发电机台数,控制实际的电枢末端速度。仿真表明,在期... 电磁推进装置具有精确控制电枢末端速度的需求。提出1种基于惯性储能脉冲电源系统的电枢末端速度闭环控制策略,通过检测导轨关键位置的电枢速度,并调整脉冲发电机阵列后续触发的脉冲发电机台数,控制实际的电枢末端速度。仿真表明,在期望的电枢末端速度为850 m/s时,不进行闭环调节,若脉冲发电机的励磁电流和负载的电枢质量同时产生2%的扰动,则末端速度相对误差为0.376%;使用该闭环系统后初速误差可减小到0.020%。 展开更多
关键词 脉冲电源 脉冲发电机 触发策略 闭环控制
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基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
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作者 张硕 姚舜禹 +2 位作者 赵越 周莹 张承宁 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速... 无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速外环采用比例积分(PI)控制,其扰动抑制能力有限.此外,DPCC依赖于精确的PMSM数学模型,而实际电机与原始模型之间的参数失配会在特定工况下导致控制精度下降.为解决上述问题,提出了一种基于双观测器的永磁同步电机扰动抑制无差拍预测电流控制方法.首先,在转速外环采用滑模控制(sliding mode control,SMC)结合滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer,SMLTO)的方法.SMLTO能够实时跟踪负载转矩变化,并将其转化为电流值,用以补偿SMC计算出的参考电流.其次,在电流内环采用一种基于改进型误差反馈函数的扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO),所提出的误差反馈函数具有较低的计算复杂度.该MESO能够估计由参数失配引起的未知扰动,并在DPCC方法中对参考电压进行补偿.最后,通过仿真与实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 参数失配 扰动抑制
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永磁同步电机非线性控制技术
7
作者 王静 张鹏 +7 位作者 陈潮洲 韦虹 赵炜华 李阳阳 邱兆文 陈斌 马瑞博 滑海宁 《西安航空学院学报》 2026年第1期20-28,共9页
永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步... 永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步电机的非线性控制技术的最新研究进展,系统总结了七种应用最为广泛的控制方法,提出了针对现有技术的改进策略,讨论了当前技术的主要发展趋势,并指出了未来永磁同步电机控制技术的研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非线性控制技术 控制方法
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基于PLC的伺服灌装机控制系统设计
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作者 蒋玲 邹涛 《科技创新与生产力》 2026年第1期101-105,共5页
为了满足工业生产中对灌装加工的自动化水平与高精度控制的双重需求,设计了一种高效的自动化液体灌装系统。完成了包含动作流程规划、硬件选用、电路设计、可编程逻辑控制器控制程序编写、触摸屏工程组态在内的一整套伺服灌装系统的设... 为了满足工业生产中对灌装加工的自动化水平与高精度控制的双重需求,设计了一种高效的自动化液体灌装系统。完成了包含动作流程规划、硬件选用、电路设计、可编程逻辑控制器控制程序编写、触摸屏工程组态在内的一整套伺服灌装系统的设计方案。系统采用了多轴驱动协同配合的工作模式,将伺服电机、步进电机、变频器的优势进行了整合,由可编程逻辑控制器进行控制分配,满足灌装过程对于控制精度的严格要求,同时还设计了产品检测环节,实现了智能化的分拣运输。针对生产过程中可能出现的突发状况,也规划了相应的保护机制。系统可以广泛应用于众多灌装加工行业,能够有效提高生产效率和产品质量,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 灌装机 可编程逻辑控制器 步进电机 伺服电机 变频器
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基于陷波抗停滞的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制 被引量:1
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作者 魏尧 付俊荣 +1 位作者 王高林 汪凤翔 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期475-486,共12页
无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无... 无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无模型预测电流滑模控制方法。该方法通过设计陷波结构,提取由控制策略产生的特定频段谐波,并反向注入采样数据,生成数据梯度,旨在有效减少停滞发生的可能性并缓解停滞效应造成的不良影响,确保数据模型的高度适配。在理论层面对方法可达性、稳定性及鲁棒性进行深入分析。实验表明,相较于比较控制方法,所提方法在电流质量和预测精度方面具有优势,为PMSM在复杂环境下的高性能控制提供了新的有效途径。 展开更多
关键词 无模型预测滑模控制 陷波抗停滞部分 数据驱动模型 永磁同步电机
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基于拍频幅值重构的无电解电容电机驱动系统机侧电流谐波抑制策略
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作者 高润峰 丁大尉 +2 位作者 王高林 张国强 徐殿国 《科技导报》 北大核心 2026年第1期116-131,共16页
无电解电容永磁同步电机驱动系统凭借高功率密度、高可靠性的显著优势,广泛应用于交通、家电等工业场合,在航空航天等高端装备领域应用前景广阔。但母线电容降低导致d−q轴电流存在耦合现象,导致拍频电流幅值难以直接提取,限制了基于单... 无电解电容永磁同步电机驱动系统凭借高功率密度、高可靠性的显著优势,广泛应用于交通、家电等工业场合,在航空航天等高端装备领域应用前景广阔。但母线电容降低导致d−q轴电流存在耦合现象,导致拍频电流幅值难以直接提取,限制了基于单一轴系的传统拍频抑制策略的性能。为了实现对拍频电流的直接控制,提出了一种基于拍频幅值重构的阻抗重塑策略,可以消除d−q轴谐波耦合对拍频抑制的影响。通过在弱磁条件下的阻抗模型分析拍频幅值和电流电压谐波的关系,在此基础上结合d−q轴电机电流的平均值和电压的谐波提取拍频电流的幅值,在d−q轴电流谐波耦合的条件下保持准确性。通过对拍频幅值的闭环控制,增强对电机转速和转矩的适应性。控制环路的输出为电流矢量的调节角度,用于重塑拍频幅值与整流电压之间的阻抗关系。实验结果表明,该策略能将电机电流的拍频幅值抑制到20%以下,解决机侧振荡难以抑制的科学问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无电解电容 拍频包络幅值 谐波抑制 阻抗重塑
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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
11
作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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基于端口阻抗特性的电机轴承电压高精度模型
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作者 杨明亮 程远 +2 位作者 杜博超 刘子豪 崔淑梅 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期426-441,共16页
近年来轴承电腐蚀问题频发,已成为高功率密度电驱动系统亟待解决的问题。轴承电压建模是轴承电腐蚀研究的基础,但现有模型精度不足。为此,该文提出基于端口阻抗特性的电机轴承电压建模方法,为轴承电腐蚀的评估和抑制提供精确模型。首先... 近年来轴承电腐蚀问题频发,已成为高功率密度电驱动系统亟待解决的问题。轴承电压建模是轴承电腐蚀研究的基础,但现有模型精度不足。为此,该文提出基于端口阻抗特性的电机轴承电压建模方法,为轴承电腐蚀的评估和抑制提供精确模型。首先,针对电机端口阻抗特性,分析了阻抗参数对轴承电压建模的影响;其次,提出基于分布参数电路结构的轴承电压高频模型,给出了分布网络确定方法;然后,提出解析计算和智能算法相结合的模型参数识别方法;最后,以一台额定功率为60 kW的车用三相扁线永磁同步电机为例,对提出的模型进行仿真和实验验证。结果显示,该模型可以保证电机共模阻抗在全频段的仿真精度,轴承电压稳定幅值的仿真误差为5%,尖峰电压的最大仿真误差为8.6%,仿真与实验结果一致性较好,模型精度高。 展开更多
关键词 端口阻抗 轴承电压 高频模型 分布参数
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基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制方法
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作者 任会敬 李峰 +1 位作者 潘欢 纳春宁 《电源学报》 北大核心 2026年第1期300-309,共10页
在中、高速运行区间,滑模观测器SMO(sliding mode observer)通常基于公式法或锁相环来获得永磁同步电动机PMSM(permanent magnet synchronous motor)的转速和转子位置,但低通滤波器产生的相位延迟、锁相环自身参数变化及滑模抖振仍是需... 在中、高速运行区间,滑模观测器SMO(sliding mode observer)通常基于公式法或锁相环来获得永磁同步电动机PMSM(permanent magnet synchronous motor)的转速和转子位置,但低通滤波器产生的相位延迟、锁相环自身参数变化及滑模抖振仍是需要解决的关键问题。为此提出1种基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制方法。首先设计了1种与转速相关的可变滑模增益,可实现在转速变化时滑模增益参数的自适应调节,从而降低系统抖振,提高系统稳定性和动态性能。其次基于机械运动方程,提出了1种转速和转子位置估计方法,不仅能够简化估计过程,而且能够有效降低转速变化对估计准确度的影响,提高系统抗干扰能力。最后基于台架实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无位置传感器控制 滑模观测器 可变滑模增益
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基于三阶广义积分器和滑动平均滤波器的IPMSM磁链和转子位置观测方案
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作者 姚楠 杨淑英 +1 位作者 房佳禹 张兴 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期756-767,I0026,共13页
高精度的磁链信息是实现永磁同步电机无位置传感器控制性能的关键。对反电动势(electromotive force,EMF)积分可以获得磁链,但直接积分运算存在直流偏置和积分初始值的问题,低通滤波器近似积分运算误差较大,二阶广义积分器-锁频环(secon... 高精度的磁链信息是实现永磁同步电机无位置传感器控制性能的关键。对反电动势(electromotive force,EMF)积分可以获得磁链,但直接积分运算存在直流偏置和积分初始值的问题,低通滤波器近似积分运算误差较大,二阶广义积分器-锁频环(second-order generalized integrator-frequency-locked loop,SOGI-FLL)有着较好的积分性能,但EMF中存在的直流偏置、谐波和数字化实现过程中的离散化误差会使得FLL估计的同步角频率出现偏差,且在速度变化的动态过程中偏差问题更为严重,影响磁链和转子位置估计精度。为此,该文提出一种基于三阶广义积分器(third-order generalized integrator,TOGI)和滑动平均滤波器(moving average filter,MAF)的磁链观测算法。TOGI能很好地抑制EMF中存在的直流偏置和高阶谐波,MAF进一步消除输出磁链中的奇数次谐波和频率耦合分量,进而提升磁链和转子位置的估计精度,同时,给出了相角偏移误差的补偿算法。理论分析和实验验证表明,所提磁链观测方案能够在3%额定转速以上速度范围内对磁链和转子位置进行较为精确地估计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 磁链观测器 无传感器控制 三阶广义积分器 锁频环 滑动平均滤波器
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基于PIR谐波抑制的IPMSM虚拟直流信号注入MTPA控制
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作者 刘欣然 张懿 魏海峰 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期147-156,共10页
针对逆变器非线性因素造成电流谐波和转矩脉动,从而降低IPMSM的MTPA控制观测精度的问题,提出一种虚拟直流信号注入MTPA与比例积分谐振控制器结合的协同控制策略。首先,虚拟直流信号注入MTPA方法在d-q轴反馈电流中注入虚拟直流信号,同时... 针对逆变器非线性因素造成电流谐波和转矩脉动,从而降低IPMSM的MTPA控制观测精度的问题,提出一种虚拟直流信号注入MTPA与比例积分谐振控制器结合的协同控制策略。首先,虚拟直流信号注入MTPA方法在d-q轴反馈电流中注入虚拟直流信号,同时结合电压信息计算虚拟功率响应实现最优电流矢量角的精准跟踪,避免了电流和转矩脉动。其次,引入准谐振控制器,将准谐振控制器与传统的电流环PI控制器并联构成PIR复合控制器,通过其对特定谐波频率(如5次、7次)的高增益特性,定向补偿逆变器非线性因素引入的低频谐波。同时,PIR控制器的引入进一步改善电压电流波形质量,提升MTPA控制的精度,两者协同形成“谐波抑制-效率优化”的双重闭环。实验结果表明:在不同转速场景下,所提协同控制策略均能有效抑制5次、7次谐波,降低电流总谐波畸变率;在相同负载转矩条件下,与传统MTPA控制以及虚拟直流信号注入MTPA控制相比,所提协同控制策略所需的电流值低于其他两种控制策略,MTPA控制精度更高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 虚拟直流信号注入 MTPA控制 PIR控制器 谐波抑制
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考虑滤波电容寄生参数的双三相整流发电机直流侧输出电压的计算与分析
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作者 齐美钧 夏加宽 +3 位作者 余剑平 康乐 侯婷婷 苏航 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期2092-2103,I0029,共13页
带脉冲功率负载的直流供电系统现已广泛应用于电动车、舰船及航空等领域。当脉冲负载发生突变时,整流发电机端电压会随之变化,对整个供电系统的稳定性造成负面影响,此时,滤波电容起到了关键作用。直流供电系统中的滤波电容通常采用电解... 带脉冲功率负载的直流供电系统现已广泛应用于电动车、舰船及航空等领域。当脉冲负载发生突变时,整流发电机端电压会随之变化,对整个供电系统的稳定性造成负面影响,此时,滤波电容起到了关键作用。直流供电系统中的滤波电容通常采用电解电容。电解电容存在寄生参数等效串联电阻(equivalent series resistance,ESR),会引起输出电压波形畸变及电压大小的变化。为此,该文提出一种考虑滤波电容寄生参数ESR的双三相整流发电机带脉冲负载的瞬时电压计算方法。首先,建立考虑滤波电容寄生参数ESR的带脉冲功率负载的双三相整流发电机等效瞬态数学模型;其次,通过双三相整流发电机瞬态有限元仿真同负载突变实验进行对比,验证所提出的考虑滤波电容寄生参数ESR的双三相整流发电机等效模型负载突变的瞬时电压计算方法的必要性与可行性;最后,分析滤波电容C及其寄生参数ESR对双三相整流发电机直流侧电压的影响。结果表明,建立的等效模型具有较高的准确性,同时,表明考虑滤波电容寄生参数ESR对整流发电机直流测电压的研究对提高整个直流供电系统电能质量具有重要意义。 展开更多
关键词 双三相整流发电机 滤波电容 寄生参数 脉冲功率负载 直流电压
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虚拟同步机并网系统功率动静态耦合特性分析及解耦方法
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作者 唐欣 唐凯璇 +3 位作者 屈贝 周雄 周正 郁雨晨 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期2033-2045,I0024,共14页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的并网系统中,有功功率控制和无功功率控制之间存在耦合现象,增加了系统动态响应的振荡幅度和调节时间,严重时会引起电压电流越限而停机。为此,文中首先建立VSG并网系统在dq坐标系下... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的并网系统中,有功功率控制和无功功率控制之间存在耦合现象,增加了系统动态响应的振荡幅度和调节时间,严重时会引起电压电流越限而停机。为此,文中首先建立VSG并网系统在dq坐标系下的功率耦合矩阵模型和功率平衡方程,对系统功率的动静态耦合特性进行分析;然后,针对系统主电路中的动态耦合特性,设计电压、功角前馈解耦项,并以解耦函数的方式进行动态补偿,从而基本消除功率调整出现的动态耦合现象;其次,计算有功功率调整引起的虚拟电势变化分量,补偿于电压下垂反馈量中,减小了其对无功功率的静态耦合作用。仿真和实验结果表明,所提解耦控制方法在功率指令阶跃、电网频率扰动、电网电压扰动、大功角的工况下,均可实现有效解耦,提高了系统的动静态响应性能。 展开更多
关键词 虚拟同步机 矩阵模型 动静态耦合 解耦函数
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基于转矩角的永磁同步电机SVM-DTC研究
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作者 董艮滔 余垚博 +5 位作者 张鑫杰 张平 严伟 郭明 雷新卓 彭恺 《工业控制计算机》 2026年第1期132-133,135,共3页
通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实... 通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实现了对电机转速更为精准的控制。 展开更多
关键词 转矩角 永磁同步电机 SVM-DTC PI
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基于改进BSMC与ASMO的PMSM无感控制策略研究
19
作者 杨鑫程 陈兮 +2 位作者 王海港 张思远 黄声华 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期79-84,共6页
永磁同步电机非线性、强耦合和变参数等特性,使得线性PI控制器很难具有良好的控制性能。为了应对PI控制器在永磁同步电机速度控制中动态特性、抗扰动性与鲁棒性不佳的问题,提出一种滑模反演控制器和自适应滑模观测器相结合的控制方法。... 永磁同步电机非线性、强耦合和变参数等特性,使得线性PI控制器很难具有良好的控制性能。为了应对PI控制器在永磁同步电机速度控制中动态特性、抗扰动性与鲁棒性不佳的问题,提出一种滑模反演控制器和自适应滑模观测器相结合的控制方法。首先建立永磁同步电机速度控制环非理想运动模型,在此基础上利用虚拟控制量和Lyapunov函数,提出滑模反演速度控制器;其次,为实现无位置传感器控制,引入调节系数与自适应率,提出一种改进的自适应滑模观测器来获取永磁同步电机转速和转子位置;最后,从动态特性、抗扰动性和鲁棒性方面将提出方法与传统PI控制器进行实验对比,结果证明了所提方法性能更优。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置控制 滑模反演控制器 自适应滑模观测器 PI控制器 控制性能
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集员估计在PMSM逆变器开路故障诊断中的应用
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作者 朱燕飞 汪振杰 +2 位作者 李传江 顾亚 房宣妤 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期445-450,共6页
为了提高永磁同步电机驱动系统的安全性和可靠性,针对逆变器开路故障问题,本文提出了一种基于集员估计的逆变器故障诊断方法.首先通过电机驱动系统的离散开关信号和连续电流状态变量,建立电机驱动系统的数学模型;再根据椭球集员估计的... 为了提高永磁同步电机驱动系统的安全性和可靠性,针对逆变器开路故障问题,本文提出了一种基于集员估计的逆变器故障诊断方法.首先通过电机驱动系统的离散开关信号和连续电流状态变量,建立电机驱动系统的数学模型;再根据椭球集员估计的电流估计值与实际电流得到椭球残差电流,并以估计椭球的长半轴作为阈值上下界,通过判断三相椭球残差电流是否超出阈值上下界来进行单管6种故障的诊断与定位,实现在系统正常运行时保持椭球残差电流在阈值内,故障时减少诊断时间.此外,该方法只需要噪声未知但有界,不需要了解噪声的部分先验知识,具有更小的保守性.仿真对比表明手动设置阈值对设置依赖性较高,自适应阈值诊断时间相对过长,本文提出的方法阈值依赖性弱、检测速度快、定位时间短、准确性高,诊断时间约占电流周期的8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 逆变器 开路故障诊断 混合逻辑动态 估计 椭球残差
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